KR200475721Y1

KR200475721Y1 - Packing method for automotive glass

Info

Publication number: KR200475721Y1
Application number: KR2020130006489U
Authority: KR
Inventors: 윤여상
Original assignee: 쌩-고벵 글래스 프랑스
Priority date: 2013-08-05
Filing date: 2013-08-05
Publication date: 2014-12-26
Anticipated expiration: 2023-08-05

Abstract

본 고안은 자동차용 유리의 포장 장치에 관한 것으로서, 공급측 컨베이어 롤러로부터 이송되는 자동차용 유리를 소정 위치로 정렬시키는 정렬부, 상기 정렬부에서 공급된 자동차용 유리를 상승시키는 리프트부, 상기 리프트부에서 상승된 자동차용 유리를 흡착하여 상기 리프트부의 일측으로 이동시켜 적재하고, 적재된 자동차용 유리의 상면에 간지를 안착시키는 셔틀부, 상기 셔틀부의 일측에 마련되어 상기 셔틀부에 간지를 공급하는 간지 공급부 및 상기 셔틀부에 의해 이송된 자동차용 유리가 적재되고, 적재된 자동차용 유리 상에 상기 간지 공급부로부터 공급된 간지가 안착되도록 상기 리프트부와 상기 간지 공급부 사이에 마련되는 적재부를 포함한다.
따라서, 자동차용 유리의 포장 과정에서 유리를 적재하는 공정과 유리 사이에 간지를 삽입하는 공정을 동시에 진행함으로써 별도의 간지 삽입 공정을 생략하여 작업시간을 단축시킬 수 있고, 유리 포장 및 운반 과정에서 발생하는 파손 및 마찰에 의한 스크래치를 방지할 수 있다.The present invention relates to a packaging apparatus for a glass for an automobile, which comprises an alignment unit for aligning a glass for an automobile conveyed from a supply side conveyor roller to a predetermined position, a lift unit for lifting the glass for automobiles supplied from the alignment unit, A shuttle part for picking up the automobile glass to be lifted and moved to one side of the lift part to mount the gantry on the upper surface of the loaded automobile glass, an intermittent supply part provided on one side of the shuttle part to supply the gantry to the shuttle part, And a loading section provided between the lift section and the intermittent feeding section so that the automotive glass conveyed by the shuttle section is loaded and the intermittent fed from the intermittent feeding section is mounted on the mounted automotive glass.
Therefore, it is possible to shorten the working time by omitting the separate insert process by simultaneously performing the process of loading the glass in the process of packaging glass for automobile and the process of inserting the gland between glass, It is possible to prevent scratches caused by breakage and friction.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 고안은 자동차용 유리의 포장 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차용 유리 사이에 간지를 삽입하여 연속적으로 포장하는 자동차용 유리의 포장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging apparatus for a glass for automobiles, and more particularly to a packaging apparatus for a glass for automobiles by inserting a separator between automobile glasses and continuously packaging the same.

일반적으로 자동차용 유리는 제조 현장에서 다수개의 유리들이 외부의 충격을 견디면서 이동할 수 있도록 안전한 상태로 포장된다.Generally, automotive glass is packaged in a safe state so that a plurality of glass can be moved while enduring external impacts at the manufacturing site.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술(대한민국 공개특허공보 제10-2008-0003639호)에 따른 자동차용 곡면 유리를 포장하는 장치 및 방법은 다수개의 곡면 유리(2) 사이를 일정한 간격으로 유지하도록 판재 보호용 간격 유지구(1)를 사용한다.As shown in FIG. 1, an apparatus and a method for packaging curved glass for automobiles according to the prior art (Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2008-0003639) are used to keep a plurality of curved glasses 2 at regular intervals Use plate material protection gap holder (1).

즉, 플라스틱 탄성체로 제작한 간격 유지구(1)를 유리(2)와 유리(2) 사이에 삽입하여 운송 중에 유리 표면에 스크래치를 방지하고 있다.In other words, a spacer 1 made of a plastic elastomer is inserted between the glass 2 and the glass 2 to prevent scratches on the glass surface during transportation.

그러나, 이와 같은 포장 장치 및 방법에 의하면 간격 유지구(1)에 의해서 유리(2)와 유리(2) 사이가 필수적으로 이격되므로 보다 많은 유리 제품을 포장 상자에 적치할 수 없고, 간격 유지구(1)가 삽입된 완성된 포장상자를 운반하는 과정에서 도로상의 요철 혹은 굴곡된 노면을 만나게 될 경우 간격 유지구(1)가 이탈되어 유리가 파손되는 등의 경제적 손실을 유발하는 문제점이 있었다.However, according to such a packaging apparatus and method, since the space between the glass 2 and the glass 2 is essentially spaced by the gap maintaining tool 1, more glass products can not be placed on the packaging box, 1) is brought into contact with irregularities or curved road surfaces in the course of carrying the completed packaging box, there is a problem in that it causes economic loss such as breakage of the glass due to separation of the spacing holder 1. [

대한민국 공개특허공보 제10-2008-0003639호Korean Patent Publication No. 10-2008-0003639

본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다수개의 자동차용 유리 사이에 간지를 삽입하여 자동차용 유리의 포장 시간을 단축하고, 유리의 포장 및 운반 과정에서 파손이나 마찰에 의한 스크래치를 방지하는 자동차용 유리의 포장 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an automobile which is capable of shortening the time for packaging automobile glass by inserting a separator between a plurality of automobile glasses and preventing scratches due to breakage or friction during the packaging and transportation of glass. And to provide a packaging apparatus for a glass.

본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that the technical subject matter of the present invention is not limited to the technical subjects mentioned above and that other technical subjects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below will be.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 공급측 컨베이어 롤러로부터 이송되는 자동차용 유리를 소정 위치로 정렬시키는 정렬부; 상기 정렬부에서 공급된 자동차용 유리를 상승시키는 리프트부; 상기 리프트부에서 상승된 자동차용 유리를 흡착하여 상기 리프트부의 일측으로 이동시켜 적재하고, 적재된 자동차용 유리의 상면에 간지를 안착시키는 셔틀부; 상기 셔틀부의 일측에 마련되어 상기 셔틀부에 간지를 공급하는 간지 공급부; 및 상기 셔틀부에 의해 이송된 자동차용 유리가 적재되고, 적재된 자동차용 유리 상에 상기 간지 공급부로부터 공급된 간지가 안착되도록 상기 리프트부와 상기 간지 공급부 사이에 마련되는 적재부; 를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including: an aligning unit that aligns a glass for an automobile conveyed from a supply side conveyor roller to a predetermined position; A lift part for lifting up the automotive glass supplied from the aligning part; A shuttle part for picking up the automobile glass lifted by the lift part and moving it to one side of the lift part and loading the car glass on the upper surface of the loaded car glass; An intermittent supply unit provided at one side of the shuttle unit to supply the intermittent paper to the shuttle unit; And a loading part provided between the lift part and the intermittent supply part so that the automotive glass carried by the shuttle part is loaded and the intermittently supplied feeder from the intermittent feeding part is mounted on the loaded automobile glass; .

또한, 상기 정렬부는, 자동차용 유리를 상기 리프트부로 이송시키는 제1컨베이어 롤러와, 상기 제1컨베이어 롤러의 상측에 마련되고, 상기 공급측 컨베이어 롤러로부터 이송되는 자동차용 유리의 진행을 정지시키는 스토퍼 부재와, 상기 제1컨베이어 롤러 사이에 마련되며, 상기 스토퍼 부재에 의해 진행이 정지된 자동차용 유리의 양측단을 가압하도록 상기 제1컨베이어 롤러의 길이 방향을 따라 왕복 운동하는 한 쌍의 가이드 롤러를 포함한다.The aligning unit may include a first conveyor roller for conveying the glass for automobile to the lift unit, a stopper member provided on the upper side of the first conveyor roller and stopping the progress of the automotive glass conveyed from the supply side conveyor roller, And a pair of guide rollers provided between the first conveyor rollers and reciprocating along the longitudinal direction of the first conveyor rollers so as to press both side ends of the automotive glass stopped by the stopper member .

또한, 상기 스토퍼 부재는, 소정 각도로 회동하는 회동축과, 상기 회동축의 양측에 마련되어 상기 회동축에 연동하여 회동하는 한 쌍의 접촉판을 포함한다.The stopper member includes a pivot shaft that pivots at a predetermined angle, and a pair of contact plates that are provided on both sides of the pivot shaft and rotate in association with the pivot shaft.

또한, 상기 한 쌍의 가이드 롤러는 자동차용 유리의 진행 방향을 따라 상기 제1컨베이어 롤러 사이에 복수개 마련되는 것을 특징으로 한다.The pair of guide rollers may be provided between the first conveyor rollers along the traveling direction of the automotive glass.

또한, 상기 리프트부는, 상기 정렬부에서 공급된 자동차용 유리가 안착되는 제2컨베이어 롤러와, 상기 제2컨베이어 롤러 사이에 마련되고, 상기 제2컨베이어 롤러에 안착된 자동차용 유리를 상승시키도록 승강 운동하는 리프트 부재를 포함하여 구성된다.Further, the lift portion may include a second conveyor roller on which the glass for automobile supplied from the aligning portion is seated, and a second conveyor roller provided between the second conveyor roller and raised and lowered to raise the automotive glass seated on the second conveyor roller And a lifting member that moves.

또한, 상기 리프트 부재는 장봉의 형상으로 형성되고, 자동차용 유리의 진행 방향을 따라 상기 제2컨베이어 롤러 사이에 복수개 마련되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lift member is formed in the shape of a long bar, and a plurality of lift members are provided between the second conveyor rollers along the traveling direction of the automobile glass.

또한, 상기 셔틀부는, 상기 리프트부와 상기 적재부 사이를 왕복 운동하는 왕복 프레임과, 상기 왕복 프레임의 일측에 마련되는 흡착 부재와, 상기 왕복 프레임의 타측에 마련되는 복수개의 파지 부재를 포함하여 구성된다.The shuttle portion may include a reciprocating frame reciprocating between the lift portion and the mounting portion, a suction member provided on one side of the reciprocating frame, and a plurality of gripping members provided on the other side of the reciprocating frame do.

또한, 상기 셔틀부는, 상기 왕복 프레임의 하측에 마련되어 상기 적재부에 적재된 자동차용 유리의 높이를 감지하는 센서를 더 포함한다.The shuttle further includes a sensor provided below the reciprocating frame for sensing the height of the automotive glass loaded on the loading unit.

또한, 상기 간지 공급부는, 상기 적재부에 적재된 자동차용 유리 상에 안착되는 간지가 두루마리 형상으로 권취되는 권취 롤러와, 상기 권취 롤러에서 상기 적재부로 공급되는 간지를 절단하는 절단 부재를 포함하여 구성된다.In addition, the separator feeder may include a take-up roller wound in a rolled form in which a sheet to be placed on the glass for automobiles stacked on the stacking unit is rolled up, and a cutting member for cutting the sheet fed from the take- do.

또한, 상기 간지 공급부는, 상기 권취 롤러와 상기 절단 부재 사이에 마련되고, 상기 권취 롤러에 권취된 간지를 풀고 그 간지에 장력을 적용하도록 간지 상에서 승강 운동하는 텐션 롤러를 더 포함하여 구성된다.The separator feeder further comprises a tension roller which is provided between the winding roller and the cutting member, and which lifts up the separator wound around the takeup roller and moves up and down on the separator to apply a tension to the separator.

또한, 상기 간지 공급부는, 상기 절단 부재에 연결되고, 상기 적재부에 적재된 자동차용 유리 상에 안착되는 간지를 가압하도록 상기 절단 부재의 승강 운동에 연동하는 가압 부재를 더 포함하여 구성된다.Further, the separator feeder further comprises a pressing member connected to the cutting member and interlocked with the elevation movement of the cutting member so as to press the separator which is seated on the glass for automobiles mounted on the stacker.

또한, 상기 적재부는, 접철식으로 마련되는 승강기와, 상기 승강기 상에 안착되고, 상기 셔틀부에 의해 이송된 자동차용 유리가 소정량 적재되면 이를 외부로 배출하는 배출측 컨베이어 롤러를 포함하여 구성된다.Further, the loading section includes an elevator provided in a folding type, and a discharge side conveyor roller placed on the elevator and discharging the predetermined amount of automotive glass transferred by the shuttle section to the outside.

본 고안에 따르면, 자동차용 유리의 포장 과정에서 유리를 적재하는 공정과 유리 사이에 간지를 삽입하는 공정을 동시에 진행함으로써 별도의 간지 삽입 공정을 생략하여 작업시간을 단축시킬 수 있고, 유리 포장 및 운반 과정에서 발생하는 파손 및 마찰에 의한 스크래치를 방지하는 장점이 있다.According to the present invention, it is possible to shorten the working time by omitting the separate insert process by simultaneously performing the process of loading the glass and the process of inserting the gland between the glass in the process of packaging the glass for automobile, There is an advantage of preventing scratches caused by breakage and friction occurring in the process.

도 1은 종래 기술에 따른 자동차용 유리의 포장 방법을 개략적으로 나타낸 측단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 유리의 포장 장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 유리의 포장 장치의 정렬부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 유리의 포장 장치의 리프트부를 나타낸 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 유리의 포장 장치의 셔틀부를 나타낸 사시도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 유리의 포장 장치의 간지 공급부를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 유리의 포장 장치의 적재부를 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 유리의 포장 장치에 의한 포장 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a side cross-sectional view schematically showing a packaging method of glass for automobiles according to the prior art.
2 is a perspective view illustrating a packaging apparatus for glass for an automobile according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating an alignment unit of an automotive glass packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a lifting unit of a glass packaging apparatus for an automobile according to an embodiment of the present invention.
5 to 7 are perspective views showing a shuttle portion of a packaging apparatus for a glass for an automobile according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 8 and 9 are perspective views illustrating a lance feeding unit of a glass packaging apparatus for an automobile according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view illustrating a loading unit of a glass packaging apparatus for an automobile according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart showing a packaging method using a packaging apparatus for glass for an automobile according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 고안에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 고안의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. 그리고 본 고안의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고 본 고안의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 실시할 수 있을 것이나, 이 또한 본 고안의 범위 내에 속함은 물론이다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, the terms defined specifically in view of the composition and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept as defined by the appended claims. Of course.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 유리의 포장 장치를 나타낸 사시도이다. 도 2를 참조하여 상기 자동차용 유리의 포장 장치의 구체적인 구성에 대하여 상세히 설명한다.2 is a perspective view illustrating a packaging apparatus for glass for an automobile according to an embodiment of the present invention. 2, a concrete configuration of the automotive glass packaging apparatus will be described in detail.

상기 자동차용 유리의 포장 장치는 자동차용 유리(G)의 포장 과정에서 유리(G)를 적재하는 공정과 유리(G) 사이에 간지(P)를 삽입하는 공정을 동시에 진행하기 위한 장치로서, 정렬부(100), 리프트부(200), 셔틀부(300), 간지 공급부(400) 및 적재부(500) 등을 포함하여 구성된다.The automotive glass packaging apparatus is an apparatus for simultaneously performing a process of loading glass G and a process of inserting gland P between glass G in the process of packaging automobile glass G, A lift unit 200, a shuttle unit 300, a separator feeding unit 400, a loading unit 500, and the like.

상기 정렬부(100)는 공급측 컨베이어 롤러(10)로부터 이송되는 자동차용 유리(G)를 상기 리프트부(200)에서 정확한 위치에서 상승시키도록 유리(G)의 위치를 일정하게 정렬시키는 역할을 한다.The alignment unit 100 serves to uniformly align the position of the glass G so that the glass for an automobile G conveyed from the supply side conveyor roller 10 is lifted at an accurate position in the lift unit 200 .

상기 리프트부(200)는 상기 정렬부(100)의 후단부 즉, 자동차용 유리(G)가 배출되는 측에 마련되고, 상기 정렬부에(100)에서 공급된 자동차용 유리(G)를 상승시킨다.The lift part 200 is provided at the rear end of the alignment part 100, that is, on the side where the glass for automobile G is discharged, and the glass for automobile G supplied from the alignment part 100 is raised .

이는 상기 리프트부(200)의 상측에 마련되는 상기 셔틀부(300)에서 자동차용 유리(G)를 용이하게 흡착하기 위함이다.This is for easily adsorbing the glass for automobiles G in the shuttle part 300 provided on the upper side of the lift part 200.

상기 셔틀부(300)는 상기 리프트부(200)에서 상승된 자동차용 유리(G)를 흡착하여 상기 리프트부(200)의 일측으로 이동시켜 적재함과 동시에, 적재된 자동차용 유리(G)의 상면에 간지(P)를 안착시킨다.The shuttle unit 300 is configured to suck up the automotive glass G lifted from the lift unit 200 and to move the lift glass unit 200 to one side of the lift unit 200 to load the automobile glass G, (P).

즉, 상기 셔틀부(300)는 상기 리프트부(200)와 상기 적재부(500)의 상측에서 이들 사이를 왕복 운동하여 유리(G)의 적재 공정 및 간지(P)의 삽입 공정을 동시에 수행하기 위한 장치이다.That is, the shuttle unit 300 reciprocates between the lift unit 200 and the loading unit 500 to perform the loading process of the glass G and the inserting process of the separator P simultaneously Lt; / RTI >

상기 간지 공급부(400)는 상기 셔틀부(300)의 일측에 마련되고, 적재된 유리(G) 상에 안착되도록 상기 셔틀부(300)에 간지(P)를 공급한다.The intermittent supply unit 400 is provided at one side of the shuttle unit 300 and supplies the interleaving paper P to the shuttle unit 300 so as to be placed on the loaded glass G. [

상기 적재부(500)는 상기 셔틀부(300)에 의해 이송된 자동차용 유리(G)를 적재하기 위한 공간을 제공하는 것으로서, 상기 리프트부(200)와 상기 간지 공급부(400) 사이에 마련되어 상기 간지 공급부(400)로부터 공급된 간지가 적재된 자동차용 유리(G) 상에 안착되도록 한다.The loading unit 500 is provided between the lift unit 200 and the intermittent supply unit 400 to provide a space for loading the automotive glass G transported by the shuttle unit 300, So that the sheet fed from the sheet feeding part 400 is seated on the loaded glass G of the car.

한편, 상기 정렬부(100), 상기 리프트부(200), 상기 셔틀부(300), 상기 간지 공급부(400) 및 상기 적재부(500)는 연속적인 유리(G)의 적재 공정 및 간지(P)의 삽입 공정을 진행하기 위하여 서로 연동하여 작동한다.Meanwhile, the alignment unit 100, the lift unit 200, the shuttle unit 300, the intermittent supply unit 400, and the loading unit 500 are sequentially stacked on the glass G, In order to proceed with the inserting process of FIG.

이하에서는 상술한 자동차용 유리의 포장 장치의 각 구성 요소의 구조, 기능 및 작동 상태에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the structure, function, and operating state of each component of the above-described automotive glass packaging apparatus will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 유리의 포장 장치의 정렬부를 나타낸 사시도이다. 도 3을 참조하여 상기 정렬부(100)의 구체적인 구조 및 작동 과정에 대하여 상세히 설명한다.3 is a perspective view illustrating an alignment unit of an automotive glass packaging apparatus according to an embodiment of the present invention. The detailed structure and operation of the alignment unit 100 will be described in detail with reference to FIG.

상기 정렬부(100)는 상술한 바와 같이 공급측 컨베이어 롤러(10)로부터 이송되는 자동차용 유리(G)를 일정하게 정렬시키기 위한 구성으로서, 제1컨베이어 롤러(110), 스토퍼 부재(120) 및 한 쌍의 가이드 롤러(130) 등을 포함하여 구성된다.The alignment unit 100 includes a first conveyor roller 110, a stopper member 120, and a second conveyor roller 120. The first conveyor roller 110, the stopper member 120, and the first conveyor roller 120 are arranged to uniformly align the glass for an automobile G, A pair of guide rollers 130, and the like.

상기 제1컨베이어 롤러(110)는 자동차용 유리(G)를 상기 리프트부(200)로 이송시키기 위한 것으로서, 상기 공급측 컨베이어 롤러(10)의 후단부 즉, 자동차용 유리(G)가 공급되는 측에 마련되어 자동차용 유리(G)가 상기 리프트부(200)로 연속적인 이송을 할 수 있도록 한다.The first conveyor roller 110 is for conveying the glass for automobiles G to the lift part 200 and is provided at the rear end of the supply side conveyor roller 10, So that the glass G for automobiles can be continuously transported to the lift part 200. [

상기 스토퍼 부재(120)는 상기 제1컨베이어 롤러(110) 상에서 상기 공급측 컨베이어 롤러(10)로부터 이송되는 자동차용 유리(G)의 진행을 일시적으로 정지시키도록 상기 제1컨베이어 롤러(110)의 상측에 마련된다.The stopper member 120 is disposed on the upper side of the first conveyor roller 110 so as to temporarily stop the progress of the glass for automobile G conveyed from the supply side conveyor roller 10 on the first conveyor roller 110. [ Respectively.

즉, 상기 스토퍼 부재(120)는 상기 제1컨베이어 롤러(110)의 상측에 마련되는 상부 프레임(140)에 체결되어 소정 각도로 회동하는 회동축(122)과 한 쌍의 접촉판(124)을 포함하여 구성된다.The stopper member 120 includes a pivot shaft 122 and a pair of contact plates 124 that are coupled to the upper frame 140 provided on the upper side of the first conveyor roller 110 and rotate at a predetermined angle, .

상기 한 쌍의 접촉판(124)은 상기 회동축(122)의 양측에 마련되어 상기 회동축(122)에 연동하여 회동함으로써 상기 공급측 컨베이어 롤러(10)로부터 이송되는 자동차용 유리(G)를 상기 제1컨베이어 롤러(110) 상에서 구속한다.The pair of contact plates 124 are provided on both sides of the rotating shaft 122 and rotate in conjunction with the rotating shaft 122 to rotate the glass G for automobiles fed from the feeding side conveyor roller 10, 1 conveyor roller (110).

여기서, 상기 한 쌍의 접촉판(124)은 자동차용 유리(G)의 단부에 접촉되는 구성으로서 그 재질을 합성 수지 등의 연성 재질로 형성되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the pair of contact plates 124 contact with the end portion of the automotive glass G and the material thereof is formed of a soft material such as a synthetic resin.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 스토퍼 부재(120)의 작동 과정을 살펴 보면, 상기 공급측 컨베이어 롤러(10)에서 상기 제1컨베이어 롤러(110)로 자동차용 유리(G)가 이송되면 상기 회동축(122)은 대략 90°의 각도로 시계 방향으로 회동하고, 이에 연동하여 회동되는 한 쌍의 접촉판(124)이 자동차용 유리(G)의 단부에 접촉하여 구속함으로써 그 진행을 일시적으로 정지시킨다.The operation of the stopper member 120 according to an embodiment of the present invention is such that when the glass G for automobile is transferred from the supply side conveyor roller 10 to the first conveyor roller 110, The pair of contact plates 124 are rotated in a clockwise direction at an angle of about 90 DEG, and the pair of contact plates 124, which are rotated in association with this rotation, are brought into contact with the ends of the glass for automobile G .

그리고 후술할 한 쌍의 가이드 롤러(130)가 자동차용 유리(G)의 양측단을 가압한 후에는 상기 회동축(122)은 대략 90°의 각도로 반시계 방향으로 회동함으로써 상기 한 쌍의 접촉판(124)은 유리(G)의 구속 상태를 해제한다.After the pair of guide rollers 130 to be described below press both side ends of the glass for automobile G, the pivot shaft 122 rotates counterclockwise at an angle of about 90 degrees, The plate 124 releases the state of restraint of the glass G. [

상기 한 쌍의 가이드 롤러(130)는 상기 제1컨베이어 롤러(110) 사이에 마련되고, 상기 스토퍼 부재(120)에 의해 이송의 진행이 정지된 자동차용 유리(G)의 양측단을 가압할 수 있도록 상기 제1컨베이어 롤러(110)의 길이 방향을 따라 왕복 운동한다.The pair of guide rollers 130 are provided between the first conveyor rollers 110 and can press both side ends of the glass G for automobiles in which the progress of the conveyance is stopped by the stopper member 120 The first conveyor roller 110 and the second conveyor roller 110 are reciprocated in the longitudinal direction.

따라서, 상기 한 쌍의 가이드 롤러(130)는 상기 제1컨베이어 롤러(110)의 길이 방향을 따라 왕복 운동하는 가이드 레일(132)에 체결된다.Accordingly, the pair of guide rollers 130 are fastened to the guide rails 132 reciprocating along the longitudinal direction of the first conveyor rollers 110.

여기서, 상기 한 쌍의 가이드 롤러(130)는 자동차용 유리(G)의 양측단을 가압하여 일정한 위치에 정렬시키기 위한 것이므로 자동차용 유리(G)의 진행 방향을 따라 상기 제1컨베이어 롤러(110) 사이에 복수개 마련된다.Since the pair of guide rollers 130 are for pressing both side ends of the glass for automobile G and aligning them at a predetermined position, the first conveyor roller 110 is moved along the traveling direction of the automotive glass G, Respectively.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 한 쌍의 가이드 롤러(130)는 상기 제1컨베이어 롤러(110)의 양측에 각각 4개씩 마련되어 있으나, 자동차용 유리(G)의 형상 또는 면적 등에 따라 그 개수는 변경될 수 있으며 상기 한 쌍의 가이드 롤러(130)의 개수에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the pair of guide rollers 130 are provided on each side of the first conveyor roller 110, but the number of the guide rollers 130 is determined depending on the shape or area of the glass G And the contents of the present invention are not limited by the number of the pair of guide rollers 130.

또한, 상기 한 쌍의 가이드 롤러(130)는 자동차용 유리(G)의 형상 또는 면적에 따라 각각 가이드 레일(132)의 길이 방향을 따라 소정의 위치에서 다른 위치로 변경되어 체결될 수 있음은 물론이다.In addition, the pair of guide rollers 130 may be changed from a predetermined position to a different position along the longitudinal direction of the guide rail 132 according to the shape or area of the automotive glass G, to be.

한편, 상기 한 쌍의 가이드 롤러(130)는 자동차용 유리(G)의 양측단에 접촉되는 구성으로서 상기 한 쌍의 접촉판(124)과 마찬가지로 그 재질을 합성 수지 등의 연성 재질로 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the pair of guide rollers 130 are configured to be in contact with both ends of the glass for automobiles G, and the material of the pair of contact rollers 130 is made of a soft material such as a synthetic resin desirable.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 한 쌍의 가이드 롤러(130)의 작동 과정을 살펴 보면, 상기 공급측 컨베이어 롤러(10)에서 상기 제1컨베이어 롤러(110)로 이송된 자동차용 유리(G)가 상기 스토퍼 부재(120)에 의하여 진행이 정지되어 상기 제1컨베이어 롤러(110)의 양단부에 위치한 상기 한 쌍의 가이드 롤러(130) 사이에 배치되면, 상기 한 쌍의 가이드 롤러(130)는 자동차용 유리(G) 측으로 이동되어 그 양측단을 가압함으로써 위치를 정렬시킨다.The operation of the pair of guide rollers 130 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in which the automotive glass G transferred from the supply side conveyor roller 10 to the first conveyor roller 110 The pair of guide rollers 130 are disposed between the pair of guide rollers 130 located at both ends of the first conveyor roller 110 and stopped by the stopper member 120, And is moved to the glass (G) side so as to align the positions by pressing both ends thereof.

그리고 상기 한 쌍의 가이드 롤러(130)가 다시 상기 제1컨베이어 롤러(110)의 양단부로 이동함과 동시에, 상기 스토퍼 부재(120)가 유리(G)의 구속 상태를 해제함으로써 자동차용 유리(G)는 상기 제1컨베이어 롤러(110)에 의하여 상기 리프트부(200)로 이송된다.The pair of guide rollers 130 are moved to both ends of the first conveyor roller 110 and the stopper member 120 releases the state of restraint of the glass G Is conveyed to the lift part 200 by the first conveyor roller 110.

따라서, 상기 정렬부(100)는 자동차용 유리(G)를 정확한 위치로 정렬시킴으로써 상기 리프트부(200)에서 용이하게 상승하여 상기 셔틀부(300)에 흡착될 수 있도록 한다.Accordingly, the alignment unit 100 can be easily lifted up from the lift unit 200 and can be attracted to the shuttle unit 300 by aligning the glass for an automobile G at an accurate position.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 유리의 포장 장치의 리프트부를 나타낸 사시도이다. 도 4를 참조하여 상기 리프트부(200)의 구체적인 구조 및 작동 과정에 대하여 상세히 설명한다.4 is a perspective view illustrating a lifting unit of a glass packaging apparatus for an automobile according to an embodiment of the present invention. The detailed structure and operation of the lift unit 200 will be described in detail with reference to FIG.

상기 리프트부(200)는 상술한 바와 같이 상기 정렬부(100)에서 정확한 배치 위치로 정렬되어 공급되는 자동차용 유리(G)를 상승시키키 위한 것으로서, 제2컨베이어 롤러(210) 및 리프트 부재(220)를 포함하여 구성된다.The lift part 200 is for elevating the glass G for automobile to be aligned and supplied at an accurate arrangement position in the alignment part 100 as described above and includes a second conveyor roller 210 and a lift member 220 ).

상기 제2컨베이어 롤러(210)는 상기 제1컨베이어 롤러(110)의 후단부 즉, 자동차용 유리(G)가 배출되는 측에 마련되어 상기 정렬부에(100)에서 공급된 자동차용 유리(G)가 안착된다.The second conveyor roller 210 is provided on the rear end of the first conveyor roller 110, that is, on the side from which the glass for automobile G is discharged, Respectively.

상기 리프트 부재(220)는 상기 제2컨베이어 롤러(210) 사이에 마련되고, 상기 제2컨베이어 롤러(210)에 안착된 자동차용 유리를 상승시키도록 승강 운동한다.The lift member 220 is provided between the second conveyor rollers 210 and lifts up the automotive glass that is seated on the second conveyor rollers 210.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 리프트 부재(220)는 상기 제2컨베이어 롤러(210) 사이에 배치될 수 있도록 장봉의 형상으로 형성되고, 자동차용 유리(G)가 일정한 면적을 가지므로 자동차용 유리(G)의 진행 방향을 따라 복수개 마련되는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the lift member 220 is formed in a shape of a long bar so as to be disposed between the second conveyor rollers 210, and since the automobile glass G has a certain area, It is preferable that a plurality of glass is provided along the advancing direction of the glass G for glass.

도 4를 참조하면, 자동차용 유리(G)의 진행 방향을 따라 5개의 상기 리프트 부재(220)가 상기 제2컨베이어 롤러(210) 사이에 마련되어 있으나, 자동차용 유리(G)의 형상 또는 면적 등에 따라 그 개수는 변경될 수 있으며 상기 리프트 부재(220)의 개수에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.4, five lift members 220 are provided between the second conveyor rollers 210 along the traveling direction of the glass for an automobile G. However, the shape and the area of the glass G for automobiles The number of the lift members 220 is not limited to the number of the lift members 220.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 유리의 포장 장치의 셔틀부를 나타낸 사시도이다. 도 5 내지 도 7을 참조하여 상기 셔틀부(300)의 구체적인 구조 및 작동 과정에 대하여 상세히 설명한다.5 to 7 are perspective views showing a shuttle portion of a packaging apparatus for a glass for an automobile according to an embodiment of the present invention. The detailed structure and operation of the shuttle unit 300 will be described in detail with reference to FIGS.

상기 셔틀부(300)는 상술한 바와 같이 상기 리프트부(200)와 상기 적재부(500)의 상측에서 이들 사이를 왕복 운동하여 자동차용 유리(G)의 적재 공정 및 간지(P)를 적재된 자동차용 유리(G) 상에 안착시키기 위한 공정을 동시에 수행하기 위한 장치로서, 왕복 프레임(310), 흡착 부재(320), 복수개의 파지 부재(330) 및 센서(340) 등을 포함하여 구성된다.The shuttle unit 300 reciprocates between the lift unit 200 and the loading unit 500 to shuttle the glass and the cargo G of the automotive glass G, And includes a reciprocating frame 310, a suction member 320, a plurality of gripping members 330, a sensor 340, and the like (not shown) .

상기 왕복 프레임(310)은 상기 리프트부(200) 및 상기 적재부(500)의 상측에 배치되는 지지 프레임(350)을 따라 상기 리프트부(200)와 상기 적재부(500) 사이를 왕복 운동한다.The reciprocating frame 310 reciprocates between the lift part 200 and the loading part 500 along the lift frame 200 and the support frame 350 disposed on the upper side of the loading part 500 .

즉, 상기 지지 프레임(350)의 일측에는 서보 모터(312)가 마련되고, 상기 서보 모터(312)와 상기 왕복 프레임(310) 사이에는 이들을 연결하는 벨트(314)가 마련된다.A servo motor 312 is provided on one side of the support frame 350 and a belt 314 is provided between the servo motor 312 and the reciprocating frame 310 to connect the servo motor 312 and the reciprocating frame 310.

즉, 상기 벨트(314)는 상기 왕복 프레임(310)에 마련되는 풀리(미도시)와 상기 서보 모터(312)에 마련되는 풀리(미도시) 사이를 연결하고, 상기 서보 모터(312)로부터 발생하는 구동력을 상기 왕복 프레임(310)에 전달한다.That is, the belt 314 connects between a pulley (not shown) provided in the reciprocating frame 310 and a pulley (not shown) provided to the servo motor 312, To the reciprocating frame (310).

한편, 상기 벨트(314) 대신 체인 등의 구성이 마련될 수도 있으며, 이때에는 상기 왕복 프레임(310) 및 상기 서보 모터(312)에는 체인이 연결될 수 있도록 스프로킷 등의 구성이 마련되는 것이 바람직하다.Alternatively, a structure such as a chain may be provided instead of the belt 314, and at this time, the reciprocating frame 310 and the servo motor 312 may be provided with a sprocket or the like so that a chain can be connected thereto.

상기 흡착 부재(320)는 상기 왕복 프레임(310)의 일측 하단에 마련되고, 상기 리프트부(200)에서 상승된 자동차용 유리(G)를 흡착한다. 그리고, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 흡착 부재(320)에 흡착된 자동차용 유리(G)는 상기 왕복 프레임(310)이 상기 적재부(500)로 이동함에 따라 상기 적재부(500)로 이동된다.The suction member 320 is provided at a lower end of the one side of the reciprocating frame 310 and adsorbs the glass G raised in the lift part 200. 5, the glass G for automobiles adsorbed on the adsorbing member 320 moves to the loading unit 500 as the reciprocating frame 310 moves to the loading unit 500, do.

상기 복수개 파지 부재(330)는 상기 왕복 프레임(310)의 타측 하단에 마련되고, 상기 왕복 프레임(310)이 상기 적재부(500)로 이동된 후 상기 흡착 부재(320)의 흡입력이 해제되어 자동차용 유리(G)가 상기 적재부(500)에 안착됨과 동시에 상기 간지 공급부(400)에서 공급되는 간지(P)를 파지한다.The plurality of gripping members 330 are provided at the other lower end of the reciprocating frame 310. After the reciprocating frame 310 is moved to the loading unit 500, the suction force of the suctioning unit 320 is released, The glass sheet G is placed on the stacking unit 500 and the sheet P fed from the sheet feeding unit 400 is gripped.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 간지(P)의 전폭에 걸쳐 일정한 힘을 작용하여 간지(P)의 손상을 방지하기 위하여 상기 복수개의 파지 부재(330)는 상기 간지 공급부(400)에서 공급되는 간지(P) 일단부의 상하면을 파지할 수 있도록 집게 형상으로 형성되는 것이 바람직하며, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 3개가 마련되어 소정 간격으로 이격되어 배치된다.According to an embodiment of the present invention, in order to prevent the damage of the separator P by applying a constant force over the entire width of the separator P, the plurality of gripper members 330 are supplied from the separator feeder 400 6 and 7 as shown in FIG. 6 and FIG. 7, and are spaced apart from each other by a predetermined distance.

그러나, 상기 복수개의 파지 부재(330)는 간지(P)의 형상 또는 면적 등에 따라 그 형상 및 개수가 변경될 수 있으며 상기 복수개의 파지 부재(330)의 형상 및 개수에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.However, the shape and number of the plurality of gripping members 330 may vary depending on the shape or area of the separator P, and the content of the present invention may be limited by the shape and number of the plurality of gripping members 330 It is not.

상기 센서(340)는 상기 적재부(500)에 적재된 자동차용 유리(G)의 높이를 감지하도록 상기 왕복 프레임(310)의 하측에 마련된다.The sensor 340 is provided below the reciprocating frame 310 to sense the height of the glass for an automobile G mounted on the loading unit 500.

즉, 상기 셔틀부(300)가 상기 지지 프레임(350)을 따라 좌우로 왕복 운동하기 어려운 위치까지 자동차용 유리(G)가 상기 적재부(500)에 적재된 경우, 상기 센서(340)가 적재된 자동차용 유리(G)의 높이를 감지함으로써 본 발명의 자동차용 유리 포장 장치의 작동을 일시적으로 중단되고, 포장된 자동차용 유리(G) 및 간지(P)를 외부로 배출한다.That is, when the automotive glass G is loaded on the loading unit 500 to a position where the shuttle unit 300 is difficult to reciprocate right and left along the support frame 350, The operation of the glass packaging apparatus for an automobile of the present invention is temporarily stopped, and the packed glass for an automobile G and the separator P are discharged to the outside by sensing the height of the automobile glass G.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 셔틀부(300)의 작동 과정을 살펴 보면, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 리프트부(200)에서 상기 흡착 부재(320)에 흡착된 자동차용 유리(G)는 상기 왕복 프레임(310)에 의하여 상기 적재부(500)로 이동한다.5, an operation of the shuttle 300 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 5, the glass G, which is adsorbed to the adsorption member 320 in the lift part 200, Moves to the loading part (500) by the reciprocating frame (310).

상기 왕복 프레임(310)이 상기 적재부(500)로 이동한 후 상기 흡착 부재(320)의 흡입력이 해제되어 자동차용 유리(G)가 상기 적재부(500)에 적재됨과 동시에 상기 복수개의 파지 부재(330)는 상기 간지 공급부(400)에서 공급되는 간지(P)의 일단부를 파지한다.The suction force of the suction member 320 is released after the reciprocating frame 310 is moved to the loading unit 500 so that the glass for an automobile G is loaded on the loading unit 500, (330) grips one end of the kanji (P) supplied from the intermittent supply unit (400).

상기 복수개의 파지 부재(330)가 간지(P)를 파지한 후에는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 왕복 프레임(310)이 다시 상기 리프트부(200) 측으로 이동하며, 이때 도 7에 도시된 바와 같이 간지(P)는 상기 간지 공급부(400)에서 배출되어 적재된 자동차용 유리(G) 상에 안착되고, 이와 동시에 상기 흡착 부재(320)는 상기 리프트부(200)에서 상승된 자동차용 유리(G)를 흡착하게 된다.6, the reciprocating frame 310 is moved back to the lift portion 200 side. At this time, as shown in FIG. 7, At the same time, the adsorbing member 320 is placed on the car glass (G) raised in the lift part 200, G).

즉, 이와 같은 셔틀부(300)의 왕복 동작이 반복됨에 의하여 자동차용 유리(G)의 적재 공정과 적재된 자동차용 유리(G)에 간지를 안착시키는 공정을 연속적으로 동시에 수행할 수 있다.That is, since the shuttle unit 300 is repeatedly reciprocated, the loading process of the glass for automobile G and the process for placing the glass sheet G on the loaded glass G can be performed simultaneously and continuously.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복수개의 파지 부재(330)는, 간지(P)가 자동차용 유리(G)에 골고루 펼쳐지기 위하여 자동차용 유리(G)의 상면보다 항상 2cm 내지 10cm 높은 위치에서 이동할 수 있도록 마련되는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of gripping members 330 may be positioned at a position 2 cm to 10 cm higher than the upper surface of the automotive glass G so as to spread evenly on the glass G for automobiles, It is preferable to be provided so as to be able to move.

한편, 상기 셔틀부(300)가 상술한 공정을 반복적으로 수행하게 되면, 자동차용 유리(G) 및 간지(P)가 상기 적재부(500)에서 일정한 높이를 형성하며 적재되는데, 상기 센서(340)에 의하여 상기 셔틀부(300)가 상기 지지 프레임(350)을 따라 좌우로 왕복 운동하기 어려운 위치까지 자동차용 유리(G) 및 간지(P)가 상기 적재부(500)에 적재되며, 이와 같이 적재된 경우에 본 발명의 자동차용 유리 포장 장치의 작동을 일시적으로 중단하여 포장된 자동차용 유리(G) 및 간지(P)를 외부로 배출한다.Meanwhile, when the shuttle unit 300 repeatedly performs the above-described process, the glass G and the separator P are stacked at a predetermined height in the loading unit 500, The glass G and the pile paper G are loaded on the loading unit 500 to a position where the shuttle unit 300 is difficult to reciprocate left and right along the support frame 350, The operation of the automotive glass packaging apparatus of the present invention is temporarily stopped, and the packed automobile glass G and the separable paper P are discharged to the outside.

도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 유리의 포장 장치의 간지 공급부를 나타낸 사시도이다. 도 8 및 도 9를 참조하여 상기 간지 공급부(400)의 구체적인 구조 및 작동 과정에 대하여 상세히 설명한다.FIGS. 8 and 9 are perspective views illustrating a lance feeding unit of a glass packaging apparatus for an automobile according to an embodiment of the present invention. The detailed structure and operation of the intermittent feeder 400 will be described in detail with reference to FIGS. 8 and 9. FIG.

상기 간지 공급부(400)는 상술한 바와 같이 상기 적재부(500) 상으로 이동된 상기 셔틀부(300)의 파지 부재(330)에 간지(P)를 공급하기 위한 것으로서, 권취 롤러(410), 절단 부재(420), 텐션 롤러(430) 및 가압 부재(440) 등을 포함하여 구성된다.The intermittent supply unit 400 supplies the intermittent paper P to the holding member 330 of the shuttle unit 300 which has been moved onto the stacking unit 500 as described above. A cutting member 420, a tension roller 430, a pressing member 440, and the like.

상기 권취 롤러(410)는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 셔틀부(300) 및 상기 적재부(500)의 일측에 마련되고, 상기 셔틀부(300)에 의해 상기 적재부(500)에 적재된 자동차용 유리(G) 상에 안착되는 간지(P)가 두루마리 형상으로 권취되는 공간을 제공한다.9, the take-up roller 410 is provided on one side of the shuttle unit 300 and the load unit 500, and the take-up roller 410 is mounted on the load unit 500 by the shuttle unit 300 Thereby providing a space in which the bill P that is seated on the glass G for automobiles is rolled up in a rolled shape.

상기 절단 부재(420)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 권취 롤러(410)에서 상기 적재부(500) 측으로 공급되는 간지(P)를 절단하기 위한 것으로서, 상기 셔틀부(300)의 파지 부재(330)가 간지(P)의 일단부를 파지한 후 상기 리프트부(200) 측으로 이동하면, 상기 절단 부재(420)는 간지(P)를 절단하여 상기 적재부(500)에 적재된 자동차용 유리(G) 상에 간지(P)가 안착되도록 한다.8, the cutting member 420 is provided to cut the separator P supplied to the stacking unit 500 from the take-up roller 410. The cutting member 420 is provided with a gripping member The cutting member 420 cuts the interleaving paper P and cuts the glass sheet P that has been stacked on the stacking unit 500 G).

상기 텐션 롤러(430)는 상기 권취 롤러(410)에 권취된 간지(P)를 소정 길이만큼 풀고, 풀어진 간지(P)에 장력을 적용하도록 간지(P) 상에서 승강 운동하는 것으로서, 상기 권취 롤러(410)와 상기 절단 부재(420) 사이에 마련된다.The tension roller 430 is lifted and lowered on the sheet P to unwind the sheet P wound on the sheet take-up roller 410 by a predetermined length and to apply a tension to the sheet G which has been unwound. 410) and the cutting member (420).

즉, 상기 권취 롤러(410)에 권취된 간지(P)는 상기 절단 부재(420)의 후방에 배치된 제1지지 롤러(450) 및 상기 권취 롤러(410)의 전방에 배치된 제2지지 롤러(460) 상을 경유하여 상기 절단 부재(420) 측으로 공급되는데, 상기 텐션 롤러(430)는 상기 제1지지 롤러(450)와 상기 제2지지 롤러(460) 사이에서 승강 운동함으로써 상기 권취 롤러(410)에 권취된 간지(P)를 풀게 된다.That is, the interlining P wound around the take-up roller 410 is separated from the first support roller 450 disposed at the rear of the cutting member 420 and the second support roller 450 disposed at the front of the take- The tension roller 430 is moved up and down between the first support roller 450 and the second support roller 460 by the lifting roller 460 so that the winding roller 410).

상기 가압 부재(440)는 상기 적재부(500)에 적재된 자동차용 유리(G) 상에 안착되는 간지(P)를 가압하도록 상기 절단 부재(420)의 승강 운동에 연동하는 것으로서, 그 일단은 상기 절단 부재(420)에 연결되고, 그 타단은 상기 셔틀부(300)의 왕복 프레임(310)을 경유하여 상기 지지 프레임(350)의 단부에 연결되는 한 쌍의 줄로 마련된다.The pressing member 440 interlocks with the lifting and lowering motion of the cutting member 420 so as to press the bill P that is seated on the automotive glass G mounted on the loading unit 500, And the other end is connected to the end of the support frame 350 via a reciprocating frame 310 of the shuttle 300. The cutter member 420 is connected to the end of the shuttle 300,

즉, 상기 셔틀부(300)의 파지 부재(330)가 간지(P)를 파지하여 적재된 자동차용 유리(G) 상에 안착시킴과 동시에 상기 절단 부재(420)는 간지(P)를 소정 면적을 갖도록 절단하게 되는데, 이때 상기 가압 부재(440)는 간지(P)를 가압함으로써 절단된 간지(P)가 자동차용 유리(G) 상에서 이탈되는 것을 방지한다.That is, when the gripping member 330 of the shuttle 300 grips the gangrene P and places it on the loaded glass G, the cutting member 420 moves the gangrene P to a predetermined area Wherein the pressing member 440 presses the separator P to prevent the separated separator P from being separated from the automotive glass G. [

도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 간지 공급부(400)의 작동 과정을 살펴 보면, 상기 셔틀부(300)가 상기 적재부(500) 측으로 이동하는 경우, 상기 텐션 롤러(430)는 상기 셔틀부(300)의 파지 부재(330)에 간지(P)를 공급하기 위하여 하강함으로써 상기 권취 롤러(410)에 권취된 간지(P)를 소정 길이만큼 풀게 된다. 이때 상기 절단 부재(420)는 간지(P)의 일단부를 고정시키고 있다.8 and 9, when the shuttle unit 300 moves toward the loading unit 500, the operation of the intermittent supply unit 400 according to the embodiment of the present invention is performed. The separator 430 descends to supply the separator P to the holding member 330 of the shuttle 300 and thereby unwinds the separator P wound around the take-up roller 410 by a predetermined length. At this time, the cutting member 420 fixes one end of the separator P.

간지(P)가 상기 권취 롤러(410)로부터 소정 길이만큼 풀어지고 난 후 상기 셔틀부(300)가 상기 리프트부(200) 측으로 이동하는 경우, 상기 복수개의 파지 부재(330)는 간지(P)의 일단부를 파지하여 간지(P)가 상기 적재부(500)에 적재된 자동차용 유리(G) 상으로 이동되도록 하며, 상기 텐션 롤러(430)는 간지(P)의 공급에 따라 상승하게 된다. 이때 상기 권취 롤러(410)는 간지(P)의 타단부를 고정시키고 있다.When the shuttle 300 moves to the lift 200 side after the interleaving paper P is unwound from the take-up roller 410 by a predetermined length, the plurality of the gripping members 330 are separated from the paper P, And the tension roller 430 is lifted in accordance with the supply of the gancers P. In this case, At this time, the take-up roller 410 fixes the other end of the separator P.

이후 자동차용 유리(G) 상으로 이동된 간지(P)를 상기 절단 부재(420)가 절단하고 난 후에는 절단된 간지(P)가 상기 적재부(500) 상에 적재된 자동차용 유리(G) 상에 안착되며, 동시에 상기 가압 부재(440)는 절단된 간지(P)를 가압함으로써 간지(P)가 자동차용 유리(G) 상에서 이탈되는 것을 방지한다.After the cutting member 420 is cut by the cutter P moved to the automotive glass G, the cut cutter P is cut off from the automobile glass G And at the same time the pressing member 440 presses the cut separator P to prevent the separator P from being separated from the automotive glass G. [

이와 같은 간지 공급부(400)가 상술한 동작을 반복함으로써 연속적인 간지(P)의 공급, 절단 및 안착 동작이 가능해진다.By repeating the above-described operation by the intermittent feeding unit 400, it is possible to continuously feed, cut and place the intermittent sheets P.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 적재부(500)에 적재되는 자동차용 유리(G)의 형상 및 면적 등에 따라 상기 권취 롤러(410)에서 풀어지는 간지(P)의 길이를 조절할 수 있도록 상기 텐션 롤러(430)는 그 승하강 높이가 조절되는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the length of the separator P to be unwound by the take-up roller 410 can be adjusted according to the shape and the area of the glass for an automobile G mounted on the stacker 500 The height of the tension roller 430 is preferably adjusted.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 유리의 포장 장치의 적재부를 나타낸 사시도이다. 도 10을 참조하여 상기 적재부(500)의 구체적인 구조 및 작동 과정에 대하여 상세히 설명한다.10 is a perspective view illustrating a loading unit of a glass packaging apparatus for an automobile according to an embodiment of the present invention. The detailed structure and operation of the loading unit 500 will be described in detail with reference to FIG.

상기 적재부(500)는 상술한 바와 같이 상기 셔틀부(300)에 의해 이송된 자동차용 유리(G)를 적재하기 위한 공간을 제공하는 것으로서, 승강기(510) 및 배출측 컨베이어 롤러(520) 등을 포함하여 구성된다.The loading unit 500 provides a space for loading the glass for automobiles G transported by the shuttle unit 300 as described above and includes an elevator 510 and a discharge side conveyor roller 520 .

상기 승강기(510)는 승하강 동작이 가능한 접철식의 구조를 갖도록 마련되고, 자동차용 유리(G)가 적재됨에 따라 하강하게 된다. 상기 승강기(510)의 높이는 자동차용 유리(G)의 형상과 이동의 편리성 등을 고려하여 높이가 30cm 내지 150cm의 범위가 바람직하나, 제시된 높이에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.The elevator 510 is provided with a folding type structure capable of moving up and down, and descends as the glass G for an automobile is loaded. The height of the elevator 510 is preferably in a range of 30 cm to 150 cm in consideration of the shape of the glass for an automobile G and the convenience of movement. However, the present invention is not limited to the elevation.

상기 배출측 컨베이어 롤러(520)는 상기 승강기(510) 상에 안착되고, 상기 셔틀부(300)에 의해 이송된 자동차용 유리가 소정량만큼 적재되면 이를 외부로 배출한다.The discharge side conveyor roller 520 is mounted on the elevator 510 and discharges the glass for automobiles transported by the shuttle unit 300 to the outside when a predetermined amount is loaded.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 적재부(500)의 작동 과정을 살펴 보면, 상기 셔틀부(300)가 상기 지지 프레임(350)을 따라 좌우로 왕복 운동하기 어려운 위치까지 자동차용 유리(G)가 상기 적재부(500)에 적재된 경우, 상기 적재부(500)의 승강기(510)는 하강하게 되고, 상기 셔틀부(300)에 마련되는 센서(340)는 적재된 자동차용 유리(G)의 높이를 감지하여 본 발명의 자동차용 유리 포장 장치의 작동은 일시적으로 중단된다.The operation of the loading unit 500 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the operation of the loading unit 500, The elevator 510 of the loading unit 500 is lowered and the sensor 340 provided on the shuttle unit 300 moves the loaded glass G to the loading unit 500, The operation of the glass packaging apparatus for an automobile of the present invention is temporarily stopped.

그리고 상기 승강기(510)의 높이는, 상기 배출측 컨베이어 롤러(520)가 외부 컨베이어 롤러(530)와 수평이 되도록 조절되고, 상기 배출측 컨베이어 롤러(520) 상에 적재된 자동차용 유리(G)의 패키지는 상기 배출측 컨베이어 롤러(520)와 수평을 이루는 외부 컨베이어 롤러(530)를 통하여 배출된다.The height of the elevator 510 is adjusted so that the discharge side conveyor roller 520 is horizontal with the outer conveyor roller 530 and the height of the glass G of the car placed on the discharge side conveyor roller 520 The package is discharged through an outer conveyor roller 530 which is horizontal to the discharge side conveyor roller 520.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 유리의 포장 장치에 의한 포장 방법을 나타낸 순서도이다. 도 11을 참조하여 상기 자동차용 유리의 포장 장치로 유리를 포장하는 공정에 대하여 상세히 설명한다.11 is a flowchart showing a packaging method using a packaging apparatus for glass for an automobile according to an embodiment of the present invention. 11, the process of packaging the glass with the automotive glass packaging apparatus will be described in detail.

상기 자동차용 유리의 포장 장치에 의한 포장 방법은 정렬 단계(S100), 리프트 단계(S200), 포장 단계(S300) 및 배출 단계(S400) 등을 포함하여 구성된다.The packaging method of the automotive glass packaging apparatus includes an alignment step (S100), a lift step (S200), a packaging step (S300) and a discharge step (S400).

먼저, 자동차용 유리(G)를 포장하기 위하여 공급측 컨베이어 롤러(10)로부터 이송되는 자동차용 유리(G)를 정확한 위치에서 상승시키도록 유리(G)의 위치를 일정하게 정렬한다(S100).First, the position of the glass G is uniformly aligned (S100) so as to raise the glass for an automobile G conveyed from the supply side conveyor roller 10 to the correct position for packaging the glass G for automobile.

자동차용 유리(G)가 정확한 배치 위치로 정렬된 후 공급되는 자동차용 유리(G)를 상승시킨다(S200).After the glass G for an automobile is aligned to the correct position, the glass G for automobiles is raised (S200).

자동차용 유리(G)가 일정한 높이로 상승되면, 이를 포장하기 위한 단계가 진행된다(S300). 이는 본 발명의 셔틀부(300)에 의하여 진행되며, 상기 셔틀부(300)는 상승된 자동차용 유리(G)를 흡착하여 일측으로 이동하여 이를 적재하며, 타측으로 이동하면서 적재된 자동차용 유리(G)에 간지(P)를 안착시키는 동작을 동시에 수행하게 된다.When the automotive glass G is lifted to a certain height, a step for packaging the automobile glass G is performed (S300). This is accomplished by the shuttle unit 300 of the present invention. The shuttle unit 300 moves the glass G to the one side and loads the same, G) in a state in which the land P is seated.

마지막으로 상기 포장 단계(S300)가 진행된 후, 소정량의 자동차용 유리(G)가 적재되면, 이를 외부로 배출한다(S400).Finally, after the packaging step S300 is performed, when a predetermined amount of the automotive glass G is loaded, it is discharged to the outside (S400).

이상에서 본 고안에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 실용신안등록청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the true technical protection scope of this invention should be determined by the following utility model registration claim range.

10: 공급측 컨베이어 롤러 100: 정렬부
110: 제1컨베이어 롤러 120: 스토퍼 부재
122: 회동축 124: 접촉판
130: 가이드 롤러 132: 가이드 레일
140: 상부 프레임 200: 리프트부
210: 제2컨베이어 롤러 220: 리프트 부재
300: 셔틀부 310: 왕복 프레임
312: 서보 모터 314: 벨트
320: 흡착 부재 330: 파지 부재
340: 센서 400: 간지 공급부
410: 권취 롤러 420: 절단 부재
430: 텐션 롤러 440: 가압 부재
450: 제1지지 롤러 460: 제2지지 롤러
500: 적재부 510: 승강기
520: 배출측 컨베이어 롤러10: feed side conveyor roller 100:
110: first conveyor roller 120: stopper member
122: Pivot shaft 124: Contact plate
130: guide roller 132: guide rail
140: upper frame 200: lift part
210: second conveyor roller 220: lift member
300: shuttle part 310: reciprocating frame
312: Servo motor 314: Belt
320: suction member 330: grip member
340: sensor 400:
410: take-up roller 420: cutting member
430: tension roller 440: pressing member
450: first support roller 460: second support roller
500: loading part 510: elevator
520: discharge side conveyor roller

Claims

An aligning part for aligning the glass for automobile conveyed from the supply side conveyor roller to a predetermined position;
A lift part for lifting up the automotive glass supplied from the aligning part;
A shuttle part for picking up the automobile glass lifted by the lift part and moving it to one side of the lift part and loading the car glass on the upper surface of the loaded car glass;
An intermittent supply unit provided at one side of the shuttle unit to supply the intermittent paper to the shuttle unit; And
A loading section provided between the lift section and the separator feeding section so that the automotive glass conveyed by the shuttle section is loaded and the separator fed from the separator feeding section is seated on the loaded automobile glass; Lt; / RTI >
The alignment unit may include:
A first conveyor roller for conveying the automotive glass to the lift portion,
A stopper member provided above the first conveyor roller and stopping the progress of the automotive glass conveyed from the supply side conveyor roller,
And a pair of guide rollers provided between the first conveyor rollers and reciprocating along the longitudinal direction of the first conveyor rollers so as to press both side ends of the automotive glass stopped by the stopper member A packaging device for an automobile glass.

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The method according to claim 1,
The stopper member
A rotating shaft that rotates at a predetermined angle,
And a pair of contact plates provided on both sides of the rotation axis and rotated in association with the rotation axis.

The method according to claim 1,
Wherein a plurality of the guide rollers are provided between the first conveyor rollers along the traveling direction of the automotive glass.

The method according to claim 1,
The lift unit includes:
A second conveyor roller on which the automotive glass supplied from the aligning portion is seated,
And a lift member that is provided between the second conveyor rollers and lifts and raises the automotive glass seated on the second conveyor rollers.

6. The method of claim 5,
Wherein the lift member is formed in a shape of a long bar, and a plurality of the lift members are provided between the second conveyor rollers along the traveling direction of the automobile glass.

The method according to claim 1,
The shuttle portion
A reciprocating frame reciprocating between the lift part and the loading part,
A suction member provided on one side of the reciprocating frame,
And a plurality of gripping members provided on the other side of the reciprocating frame.

8. The method of claim 7,
The shuttle portion
And a sensor provided below the reciprocating frame for sensing the height of the automotive glass loaded on the loading unit.

The method according to claim 1,
Wherein,
A take-up roller on which a bill placed on an automotive glass loaded on the loading section is wound in a rolled shape;
And a cutting member which cuts the separator fed from the winding roller to the loading section.

10. The method of claim 9,
Wherein,
Further comprising a tension roller provided between the winding roller and the cutting member for lifting and lowering the paper sheet wound on the paper sheet winding roller and applying tension to the paper sheet.

10. The method of claim 9,
Wherein,
And a pressing member connected to the cutting member and interlocked with the lifting and lowering motion of the cutting member so as to press the sheet to be seated on the automotive glass loaded on the stacking unit.

The method according to claim 1,
The loading section
A folding-type elevator,
And a discharging side conveyor roller which is mounted on the elevator and discharges the glass for automobiles conveyed by the shuttle unit when the predetermined amount is loaded.