KR200473138Y1

KR200473138Y1 - Retracting devices of machine tool and retracting adjustment structure therof

Info

Publication number: KR200473138Y1
Application number: KR2020120004955U
Authority: KR
Inventors: 칭-산 창
Original assignee: 산제트 인터내셔널 컴퍼니, 리미티드
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2012-06-12
Publication date: 2014-06-12
Anticipated expiration: 2022-06-12
Also published as: KR20130005911U; TWM435310U

Abstract

본 고안의 공작 기계의 리트렉팅 기구 및 리트렉팅 조정 구조는 주축 내의 조임 해제 기구를 연동시켜 공구를 조임 해제하고, 상기 조정 구조는 상기 리트렉팅 기구의 스윙 암과 캠 사이에 설치되며, 직선 방향으로 왕복이동 가능한 슬라이더, 상기 슬라이더와 결합하여 돌출 길이를 조정할 수 있는 볼트, 및 상기 슬라이더의 한 끝단에 설치되는 롤러를 포함한다. 이로써 볼트 헤드 및 롤러가 각각 스윙 암의 한 끝단의 롤러 및 상기 캠 표면과 양호한 접촉 관계를 유지하도록 확보할 수 있어, 기계 부재 장착에 있어서 존재하는 간극 문제를 해소할 수 있다. The retracting mechanism and the retracting adjusting mechanism of the machine of the present invention interlock the thrust releasing mechanism in the main shaft to disengage the tool, and the adjusting mechanism is installed between the swing arm of the retracting mechanism and the cam, A slider capable of reciprocating in a linear direction, a bolt coupled with the slider to adjust a protruding length, and a roller provided at one end of the slider. Thus, it is possible to ensure that the bolt head and the roller respectively maintain a good contact relationship with the roller and the cam surface at one end of the swing arm, thereby eliminating the gap problem in mounting the mechanical member.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a retracting mechanism and a retracting adjusting mechanism for a machine tool,

본 고안은 공작 기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작 기계의 리트렉팅 기구 및 리트렉팅 조정 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a machine tool, and more particularly, to a retracting mechanism and a retracting adjustment mechanism of a machine tool.

도 1에 도시한 것은 종래의 공구 교환 기능을 갖는 공작 기계(10)의 리트렉팅 기구(1)이다. 상기 리트렉팅 기구(1)는 주축(6) 내의 공구 조임 해제 기구(미도시됨)를 연동시켜 공구(8)의 조임 해제 동작을 진행하여 공구 교환 암(7)으로 하여금 공구를 취출하여 교환하도록 한다. 1 is a retracting mechanism 1 of a machine tool 10 having a conventional tool exchange function. The retracting mechanism 1 interlocks the tool tightening releasing mechanism (not shown) in the main shaft 6 to proceed to the tightening releasing operation of the tool 8 and causes the tool changing arm 7 to take out the tool and replace it .

상기 리트렉팅 기구(1)는 캠(2), 스윙 암(3), 연결 로드(4) 및 캔틸레버 암(5) 등 부재를 주로 포함한다. 상기 스윙 암(3)은 고정 회전점(3a), 가동 회전점(3b) 및 롤러(3c)로 구성된 맞닿음부를 구비하고; 상기 캔틸레버 암(5)은 고정 회전점(5a), 가동 회전점(5b) 및 가압 롤러(5c)로 구성된 맞닿음부를 구비하고; 상기 연결 로드(4)의 양단은 각각 스윙 암(3)의 가동 회전점(3b) 및 캔틸레버 암(5)의 가동 회전점(5b)에 피벗 연결되고; 상기 캠(2)의 표면(2a)은 상기 롤러(3c)와 대향한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 캠(2)을 구동 회전시켜, 그 표면(2a)이 상기 롤러(3c)에 접촉하게 하여, 상기 스윙 암(3)을 스윙시키면 상기 연결 로드(4)를 통해 상기 캔틸레버 암(5)을 아래로 밀어(가상 선으로 도시한 바와 같다), 상기 가압 롤러(5c)가 상기 공구 조임 해제 기구의 공구 가압 링(9)을 아래로 가압함으로써, 공구(8)를 조임 해제하는 목적을 이룬다. The retracting mechanism 1 mainly includes members such as a cam 2, a swing arm 3, a connecting rod 4 and a cantilever arm 5. The swing arm 3 has a contact portion composed of a fixed rotation point 3a, a movable rotation point 3b, and a roller 3c; The cantilever arm 5 has a contact portion composed of a fixed rotational point 5a, a movable rotational point 5b, and a pressure roller 5c; Both ends of the connecting rod 4 are pivotally connected to the movable pivot point 3b of the swing arm 3 and the movable pivot point 5b of the cantilever arm 5, respectively; The surface 2a of the cam 2 faces the roller 3c. As shown in Fig. 1, when the swing arm 3 is swung by driving the cam 2 so that the surface 2a of the swing arm 3 contacts the roller 3c, The tool 8 is pushed downward by pushing the cantilevered arm 5 downward (as indicated by imaginary lines) and the pressure roller 5c pushing down the tool presser ring 9 of the tool clamping mechanism, Thereby releasing the fastening.

물론 상술한 리트렉팅 기구(1)는 연동 효과를 발생할 수 있으나, 여전히 완벽하지 못한 부분이 있다. 즉, 도 1에 도시한 바와 같이, 캠(2)이 회전하지 않은 상태에서, 작은 반경(r)에 대응하는 부분의 표면(2a)은 상기 롤러(3c)와 접촉하지만, 이는 이상적인 상태의 경우이다. 실제로 상기 롤러(3c)를 구비하는 스윙 암(3)과 상기 캠(2)은 각각 독립 기구의 주축 박스(10a) 및 공구 챔버(10b)에 장착되어, 양자가 언제나 접촉한 상태를 유지하도록 정확하게 제어하기 어렵다. 다시 말하면, 현실 환경에서의 롤러(3c)와 캠(2)은 도 1에 도시한 상태에서 간극(S)이 존재하게 되고, 상기 간극(S)으로 인해 캠(2)이 약간의 거리를 공전하게 되므로, 캔틸레버 암(5)이 최적의 누름 각도로 상기 공구 가압 링(9)을 아래로 누르기에 불리하다. 상술한 결함을 개선하기 위하여, 당업자는 길이 조정 가능한 방식으로 스윙 암(3)을 설계하여 상기 고정 회전점(3a)에서 상기 롤러(3c)까지의 거리를 변화시키는 방식으로 상기 간극(S)을 보상하려고 하였으나, 상기 길이 조정 가능한 설계는 구조가 복잡하여 공연히 사용상의 불편함을 증가시킨다. Of course, the retracting mechanism 1 described above can cause the interlocking effect, but there are still some incomplete parts. That is, as shown in Fig. 1, in a state in which the cam 2 is not rotated, the surface 2a of the portion corresponding to the small radius r is in contact with the roller 3c, to be. The swing arm 3 provided with the roller 3c and the cam 2 are mounted on the spindle box 10a and the tool chamber 10b of the independent mechanism respectively so that the swing arm 3 and the cam 2 can be accurately It is difficult to control. In other words, the roller 3c and the cam 2 in the real environment have a gap S in the state shown in Fig. 1, and the gap S causes the cam 2 to rotate a little distance The cantilever arm 5 is disadvantageous in pressing down the tool pressing ring 9 at an optimum pressing angle. A person skilled in the art can design the swing arm 3 in a length-adjustable manner to change the distance S from the fixed rotation point 3a to the roller 3c in order to improve the above- However, the length-adjustable design has a complicated structure, which increases the inconvenience of use.

이를 감안하여, 본 고안의 주요 목적은, 캔틸레버 암이 최적의 누름 각도로 공구 가압 링을 아래로 누를 수 있도록 확보하며, 리트렉팅 조정 구조의 조작이 편리한 공작 기계의 리트렉팅 기구 및 리트렉팅 조정 구조를 제공하는 것이다. In view of this, the main object of the present invention is to provide a cantilever arm capable of pressing the tool pressing ring downward at an optimum pressing angle, and a retracting mechanism of the machine tool, Thereby providing a tuning adjustment structure.

상술한 목적을 이루기 위하여 본 고안은 공작 기계의 리트렉팅 기구에 사용되는 조정 구조를 제공한다. 상기 조정 구조는 상기 리트렉팅 기구의 스윙 암과 캠 사이에 설치되며, 고정 베이스와 종동부를 포함한다. 상기 고정 베이스는 다이렉트 슈트(chute)를 구비하고; 종동부는 상기 고정 베이스의 다이렉트 슈트에 왕복이동 가능하게 설치되며, 상기 종동부는 상기 스윙 암의 한 끝단에 접촉하는 가이드 푸쉬면을 구비하는 전단부와 상기 캠 표면을 접촉하는 후단부를 구비한다. To achieve the above object, the present invention provides an adjustment structure for use in a retracting mechanism of a machine tool. The adjustment structure is provided between the swing arm of the retracting mechanism and the cam, and includes a fixed base and a follower. The fixed base having a direct chute; The follower is provided to be capable of reciprocating on the direct chute of the fixed base, and the follower includes a front end having a guide push surface for contacting one end of the swing arm and a rear end for contacting the cam surface.

또한 본 고안은 주축 내의 공구 조임 해제 기구를 연동시켜 공구를 조임 해제하는 공작 기계의 리트렉팅 기구를 더 제공한다. 상기 리트렉팅 기구는 캠, 스윙 암 세트 및 조정 구조를 포함한다. 상기 스윙 암 세트는 서로 연동하는 제1 맞닿음부와 제2 맞닿음부를 구비하고, 상기 제1 맞닿음부는 고정 회전점을 중심으로 아크형(弧形) 스윙을 하고, 상기 제2 맞닿음부는 다른 고정 회전점을 중심으로 아크형 스윙을 하며, 상기 제2 맞닿음부는 상기 공구 조임 해제 기구의 공구 가압 링에 접촉하고; 상기 조정 구조는 상기 캠과 스윙 암 세트 사이에 설치되며, 슬라이더, 볼트와 롤러를 포함하고, 상기 슬라이더는 직선 방향으로 왕복이동 가능하며, 슬라이더는 나사구멍을 구비하고; 상기 볼트의 나사산부는 상기 나사구멍에 나사결합되며, 볼트의 헤드는 상기 스윙 암 세트의 제1 맞닿음부에 접촉하는 가이드 푸쉬면을 구비하고; 상기 롤러는 상기 슬라이더 상에 설치되며, 상기 캠 표면과 접촉한다. The present invention further provides a retracting mechanism of a machine tool for interlocking a tool tightening releasing mechanism in a main shaft to disengage the tool. The retracting mechanism includes a cam, a swing arm set, and an adjustment structure. Wherein the swing arm set includes a first abutting portion and a second abutting portion interlocking with each other, the first abutting portion swinging in an arcuate shape about a fixed rotation point, and the second abutting portion Swinging around the other fixed rotational point, the second abutting portion being in contact with the tool pressing ring of the tool disengaging mechanism; Wherein the adjusting structure is provided between the cam and the swing arm set and includes a slider, a bolt and a roller, the slider being reciprocatable in a linear direction, the slider having a screw hole; Wherein the threaded portion of the bolt is threaded into the threaded hole and the head of the bolt has a guide pushing face that contacts the first abutment portion of the swing arm set; The roller is mounted on the slider and contacts the cam surface.

상기 볼트 헤드의 가이드 푸쉬면은 높이가 있고; 상기 스윙 암 세트는 스윙 암과 롤러를 구비하고, 상기 롤러는 상기 스윙 암의 한 끝단에 설치되어 상기 제1 맞닿음부를 구성하며, 스윙하는 롤러는 스윙 시작점과 스윙 종결점을 갖고, 상기 스윙 시작점과 상기 스윙 종결점은 상기 가이드 푸쉬면의 높이 범위에 대응한다. 또한 상기 볼트 헤드의 가이드 푸쉬면은 폭이 있고; 상기 롤러는 상기 가이드 푸쉬면의 폭보다 작은 표면 폭을 갖는다. The guide push surface of the bolt head is of a height; Wherein the swing arm set includes a swing arm and a roller, the roller is installed at one end of the swing arm to constitute the first abutment portion, the roller swinging has a swing start point and a swing end point, And the swing end point correspond to a height range of the guide push surface. The guide push surface of the bolt head is also wide; The roller has a surface width smaller than the width of the guide push surface.

상기 조정 구조는 다이렉트 슈트를 구비하는 고정 베이스를 포함하고; 상기 슬라이더는 상기 다이렉트 슈트에 이동 가능하게 위치한다. 또한 측 커버, 삽입핀과 스프링을 더 포함하고, 상기 측 커버는 상기 고정 베이스에 고정 연결되며, 상기 다이렉트 슈트와 서로 통하는 측 방향 홈을 구비하고; 상기 삽입핀은 상기 슬라이더와 상기 롤러에 삽입 설치되며, 한 끝단이 상기 측 방향 홈을 관통하여 돌출되고; 상기 스프링 한 끝단은 상기 측 방향 홈을 관통하여 돌출된 삽입핀의 한 끝단에 연결되며, 다른 끝단은 상기 측 커버에 연결된다.The adjustment structure comprising a fixed base having a direct shoot; The slider is movably positioned in the direct shoot. Further comprising a side cover, an insertion pin and a spring, the side cover being fixedly connected to the fixing base and having a lateral groove communicating with the direct shoot; Wherein the insertion pin is inserted into the slider and the roller and has one end protruding through the lateral groove; One end of the spring is connected to one end of the insertion pin protruding through the lateral groove, and the other end is connected to the side cover.

상기 조정 구조는 상기 볼트의 나사산부에 잠금 결합되는 록킹 너트를 포함한다. The adjustment structure includes a locking nut that is locked to the threaded portion of the bolt.

본 고안의 조정 구조는 볼트 헤드 및 롤러가 각각 상기 스윙 암 세트 및 상기 캠 표면과 양호한 접촉관계를 유지할 수 있도록 확보하여, 기계 부재 장착에 있어서 존재하는 간극 문제를 해결할 수 있으며, 또한 캔틸레버 암이 최적의 누름 각도로 공구 가압 링을 내리 눌어 공구를 조임 해제할 수 있도록 확보한다. The adjustment structure of the present invention ensures that the bolt head and the roller can maintain a good contact relationship with the swing arm set and the cam surface, respectively, so that the gap problem existing in the mounting of the mechanical member can be solved, and the cantilever arm To push down the tool presser ring and to release the tool.

도 1은 종래 공작 기계 및 그 리트렉팅 기구를 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 고안의 비교적 바람직한 실시예의 공작 기계 및 그 리트렉팅 기구를 나타내는 개략도이다.
도 3은 도 2의 간이 도면이고, 캔틸레버 암이 다운스윙하지 않는 것을 나타낸다.
도 4는 도 3과 유사한 도면이고, 캔틸레버 암이 다운스윙한 것을 나타낸다.
도 5는 본 고안의 비교적 바람직한 실시예의 리트렉팅 기구에 사용되는 조정 구조의 입체 분해도이다.
도 6은 도 3의 부분 도면이고, 슬라이더가 이동하지 않는 것을 나타낸다.
도 7은 도 4의 부분 도면이고, 슬라이더가 왼쪽으로 이동한 것을 나타낸다.
도 8은 도 6의 좌측 도면이고, 롤러와 볼트 헤드의 관계를 나타낸다. 1 is a schematic view showing a conventional machine tool and its retracting mechanism .
2 is a schematic view showing a machine tool and its retracting mechanism of a comparatively preferred embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a simplified view of Fig. 2, showing that the cantilever arm does not down-swing.
Fig. 4 is a view similar to Fig. 3, showing that the cantilever arm is downswing.
5 is a perspective exploded view of an adjustment structure used in a retracting mechanism of a relatively preferred embodiment of the present invention;
Fig. 6 is a partial view of Fig. 3, showing that the slider does not move.
Fig. 7 is a partial view of Fig. 4, showing that the slider has moved to the left.
Fig. 8 is a left side view of Fig. 6, and shows the relationship between the roller and the bolt head.

본 고안을 더욱 명확하게 설명하기 위하여, 비교적 바람직한 실시예와 도면을 결합하여 다음과 같이 상세하게 설명한다. In order to more clearly illustrate the present invention, a more preferred embodiment and drawings will be described in detail as follows.

도 2 내지 도 5에 도시한 바는 본 고안의 비교적 바람직한 실시예의 공작 기계 리트렉팅 기구(100)이다. 상기 리트렉팅 기구(100)는 캠(20), 스윙 암(30) 및 조정 구조(40)를 포함하고, 주축(200) 내의 공구 조임 해제 기구(미도시됨)를 연동시켜 공구(201)를 조임 해제한다.2 to 5 are machine tool retracting mechanisms 100 of a comparatively preferred embodiment of the present invention. The retracting mechanism 100 includes a cam 20, a swing arm 30 and an adjusting structure 40 and is interlocked with a tool decoupling mechanism (not shown) in the main shaft 200, .

상기 캠(20)은 본 실시예 중에서 판 캠(Planar cam)이며, 표면(22)을 갖는다. The cam 20 is a planar cam in this embodiment and has a surface 22.

상기 스윙 암 세트(30)는 스윙 암(31), 롤러(32), 캔틸레버 암(33), 가압 롤러(34) 및 연결 로드(35)를 포함한다. 상기 스윙 암(31)은 고정 회전점(31a)을 가지며, 스윙 암(31)의 양단은 각각 가동 회전점(31a) 및 상기 롤러(32)를 연결 설치하여 구성한 제1 맞닿음부이다. 상기 캔틸레버 암(33)은 막대기 모양이며, 고정 회전점(33a), 가동 회전점(33b) 및 상기 가압 롤러(34)로 구성된 제2 맞닿음부를 구비하며, 상기 가압 롤러(34)는 상기 고정 회전점(33a)과 상기 가동 회전점(33b) 사이에 위치하며, 가압 롤러(34)는 상기 공구 조임 해제 기구의 공구 가압 링(202)에 접촉하고, 상기 연결 로드(35)의 양단은 각각 상기 스윙 암(31)의 가동 회전점(31b) 및 상기 캔틸레버 암(33)의 가동 회전점(33b)에 피벗 연결된다.The swing arm set 30 includes a swing arm 31, a roller 32, a cantilever arm 33, a pressure roller 34 and a connecting rod 35. The swing arm 31 has a fixed rotation point 31a and both ends of the swing arm 31 are first abutment portions formed by connecting the movable rotation point 31a and the roller 32 to each other. The cantilever arm 33 is rod-shaped and has a second contact portion composed of a fixed rotation point 33a, a movable rotation point 33b and the pressure roller 34, Is positioned between the rotation point 33a and the movable rotation point 33b and the pressing roller 34 is in contact with the tool pressing ring 202 of the tool disengaging mechanism and both ends of the connecting rod 35 are And is pivotally connected to the movable rotation point 31b of the swing arm 31 and the movable rotation point 33b of the cantilever arm 33. [

이를 통해, 상기 스윙 암(31) 상의 롤러(32)는 상기 고정 회전점(31a)을 중심으로 도 3에 도시한 스윙 시작점(P1)과 도 4에 도시한 스윙 종결점(P2) 사이에서 아크형 스윙을 할 경우, 상기 캔틸레버 암(33)이 상기 고정 회전점(33a)을 중심으로 스윙하도록 간접적으로 연동시킨다. 다시 말하면, 상기 스윙 암 세트(30)의 제1 맞닿음부와 제2 맞닿음부가 서로 연동하고, 이와 동시에, 상기 가압 롤러(34)가 상기 공구 가압 링(202)을 아래로 눌러 공구(201)를 조임 해제한다.The roller 32 on the swing arm 31 is rotated about the fixed rotation point 31a between the swing start point P1 shown in FIG. 3 and the swing end point P2 shown in FIG. In the case of the type swing, the cantilever arm 33 is indirectly interlocked so as to swing around the fixed rotation point 33a. In other words, the first abutment portion and the second abutment portion of the swing arm set 30 are interlocked with each other, and at the same time, the pressurizing roller 34 presses the tool presser ring 202 downward to press the tool 201 ).

도 5에 도시한 바를 결합하면, 상기 조정 구조(40)는 상기 캠(20)과 상기 스윙 암 세트(30)의 스윙 암(31) 사이에 설치되고, 고정 베이스(41), 측 커버(42), 종동부와 스프링(49)을 포함한다.5, the adjustment structure 40 is provided between the cam 20 and the swing arm 31 of the swing arm set 30, and the fixed base 41, the side cover 42 , A follower and a spring (49).

상기 고정 베이스(41)는 다이렉트 슈트(41a)를 구비하고, 상기 측 커버(42)는 복수의 볼트(50)에 의해 상기 고정 베이스(41)에 고정 연결되며, 측 커버(42)는 상기 다이렉트 슈트(41a)와 서로 통하는 측 방향 홈(42a)을 구비한다.The fixing base 41 has a direct chute 41a and the side cover 42 is fixedly connected to the fixing base 41 by a plurality of bolts 50. The side cover 42 is fixedly connected to the fixing base 41, And a lateral groove 42a communicating with the chute 41a.

상기 종동부는 슬라이더(43), 볼트(44), 록킹 너트(45), 와셔(46), 롤러(47) 및 삽입핀(48)을 포함한다.The follower includes a slider 43, a bolt 44, a locking nut 45, a washer 46, a roller 47, and an insertion pin 48.

상기 슬라이더(43)는 상기 고정 베이스(41)의 다이렉트 슈트(41a)에 위치하며, 직선 방향으로 왕복이동 가능하고, 상기 직선 방향은 상기 캠(20)의 회전 중심을 연신(延伸) 통과하는 것이 바람직하다. 상기 슬라이더(43)는 나사구멍(43a)을 구비한다.The slider 43 is located in the direct chute 41a of the fixed base 41 and is reciprocatable in a linear direction and the linear direction is a direction in which the center of rotation of the cam 20 is stretched desirable. The slider 43 has a screw hole 43a.

상기 볼트(44)는 나사산부(44a) 및 헤드(44b)를 갖는다.The bolt 44 has a threaded portion 44a and a head 44b.

상기 나사산부(44a)의 한 끝단은 상기 록킹 너트(45) 및 상기 와셔(46)를 통과한 후, 상기 슬라이더(43)의 나사구멍(43)에 나사결합되며, 상기 나사구멍(43a)에 나사결합되는 상기 나사산부(44a)의 깊이를 제어하여 상기 헤드(44b)의 위치를 변화시킬 수 있고, 상기 록킹 너트(45)는 상기 나사산부(44a)를 따라 상기 와셔(46)를 접근시켜 상기 슬라이더(43) 표면에 가압 밀착되면 상기 헤드(44b) 위치를 고정할 수 있다. One end of the threaded portion 44a passes through the locking nut 45 and the washer 46 and then is screwed into the threaded hole 43 of the slider 43, The depth of the threaded portion 44a can be controlled to change the position of the head 44b and the locking nut 45 approaches the washer 46 along the threaded portion 44a The position of the head 44b can be fixed when the slider 43 is pressed against the surface of the slider 43. [

도 6 및 도 7에 도시한 바를 결합하면, 상기 헤드(44b)는 상기 종동부의 전단부를 구성하며, 헤드(44b)는 상기 롤러(32)에 접촉하는 가이드 푸쉬면(44c)을 구비하고, 스윙 중의 롤러(32)가 Y축 방향 및 Z축 방향에서 언제나 상기 가이드 푸쉬면(44c)과 접촉하도록 확보하기 위하여, 본 실시예에서의 가이드 푸쉬면(44c)은 높이(H)가 있고, 상기 높이(H) 범위에 상기 롤러(32)의 스윙 시작점(P1)과 스윙 종결점(P2)이 포함되도록 설계하여 상술한 목적을 이룬다. 또한 스윙 중의 롤러(32)가 X축 방향에서도 언제나 상기 가이드 푸쉬면(44c)과 접촉하도록 확보하기 위하여, 상기 가이드 푸쉬면(44c)은 폭(W)을 갖는다. 도 8에 도시한 바를 결합하면, 상기 폭(W)을 상기 롤러(32)의 표면 폭(w) 보다 크게 설계한다. 이러한 설계는 롤러(32)가 장착 오차로 인해 상기 헤드(44b)를 이탈하지 않도록 확보할 수 있다. 6 and 7, the head 44b constitutes the front end of the follower, and the head 44b has a guide push surface 44c contacting the roller 32, In order to ensure that the roller 32 during swing always comes in contact with the guide push surface 44c in the Y-axis direction and the Z-axis direction, the guide push surface 44c in this embodiment has a height H, The swing start point P1 and the swing end point P2 of the roller 32 are included in the height H range. Further, the guide pushing face 44c has a width W in order to ensure that the roller 32 during swing always contacts the guide pushing face 44c in the X-axis direction. 8, the width W is designed to be larger than the surface width w of the roller 32. In this case, This design can ensure that the roller 32 does not leave the head 44b due to mounting errors.

상기 롤러(47)는 상기 삽입핀(48)을 상기 슬라이더(43)에 삽입 설치하는 것을 통해 상기 슬라이더(43)의 다른 끝단에 회전 가능하게 설치되고, 상기 롤러(47)는 상기 종동부의 후단부를 구성하며, 상기 캠(20)의 표면(22)과 접촉한다. 상기 삽입핀(48)의 한 끝단은 상기 측 커버(42)의 측 방향 홈(42a)을 관통하여 돌출되어, 볼트(52)가 잠금 연결된다. The roller 47 is rotatably installed at the other end of the slider 43 by inserting the insertion pin 48 into the slider 43 and the roller 47 is rotatably supported by the rear end of the follower And is in contact with the surface 22 of the cam 20. One end of the insertion pin 48 protrudes through the lateral groove 42a of the side cover 42 so that the bolt 52 is locked.

상기 스프링(49)의 한 끝단은 상기 볼트(52)에 연결되고, 다른 끝단은 상기 측 커버(42)에 고정 연결된 다른 볼트(54)에 연결된다. 상기 스프링(49)은 복귀력을 제공하여 상기 슬라이더(43)를 적시에 복귀시켜, 상기 롤러(47)가 언제나 상기 캠(20) 표면(22)과 접촉을 유지하도록 한다. One end of the spring 49 is connected to the bolt 52 and the other end is connected to another bolt 54 fixedly connected to the side cover 42. The spring 49 provides a return force to timely return the slider 43 to allow the roller 47 to remain in contact with the surface 22 of the cam 20 at all times.

상술한 조정 구조(40)는 볼트(44)와 슬라이더(43) 나사구멍(43a)의 결합 깊이를 적절하게 조정하는 것을 통해, 볼트(44) 헤드(44b) 및 롤러(47)가 각각 상기 스윙 암 세트(30)의 롤러(32) 및 상기 캠(20) 표면(22)과 양호한 접촉을 유지하도록 확보할 수 있다. 상기 조정 구조(40)는 종래 구조에서 캠이 공전하는 불량 상황이 발생하는 것을 개선할 수 있으며, 또한 기계 부재 장착에 있어서 존재하는 간극 문제를 해소할 수 있으므로, 캔틸레버 암(33)이 최적의 누름 각도로 공구 가압 링(202)을 아래로 누를 수 있도록 것을 확보하여, 정확하게 공구(201)를 조임 해제한다. 또한 상술한 볼트(44)는 회전방식으로 돌출 길이를 용이하게 조정할 수 있으므로, 종래의 복잡한 구조를 이용하여 스윙 암의 길이를 조정하는 설계에 비하여 조작이 간단하며, 서로 다른 모델에도 적용된다. The adjusting structure 40 described above can appropriately adjust the coupling depth between the bolt 44 and the threaded hole 43a of the slider 43 so that the bolt 44 head 44b and the roller 47 are rotated Can be ensured to maintain good contact with the roller 32 of the arm set 30 and the cam surface 20 of the cam 20. The adjustment structure 40 can improve the occurrence of a defective state in which the cam revolves in the conventional structure and can eliminate the gap problem existing in the mounting of the mechanical member, It is ensured that the tool pressing ring 202 can be pushed downward at an angle, and the tool 201 is accurately disengaged. In addition, since the bolt 44 described above can easily adjust the protruding length in a rotating manner, the operation is simple compared with the design of adjusting the length of the swing arm using a conventional complicated structure, and it is applied to different models.

상술한 내용은 단지 본 고안의 비교적 바람직한 실시예일뿐, 본 고안의 설명서 및 청구범위를 응용한 등가 변화는 모두 본 고안의 청구범위 내에 포함된다. The above description is only a comparatively preferred embodiment of the present invention, and all of the equivalent changes applying the present invention and claims are included in the claims of the present invention.

100: 리트렉팅(retracting) 기구
20: 캠(cam)
22: 표면
30: 스윙 암 세트
31: 스윙 암
31a: 고정 회전점
31b: 가동 회전점
32: 롤러
33: 캔틸레버 암(cantilever arm)
33a: 고정 회전점
33b: 가동 회전점
34: 가압 롤러
35: 연결 로드
40: 조정 구조
41: 고정 베이스
41a: 다이렉트 슈트(chute)
42: 측 커버
42a: 측 방향 홈
43: 슬라이더
43a: 나사구멍
44: 볼트
44a: 나사산부
44b: 헤드
44c: 가이드 푸쉬면
45: 록킹 너트
46: 와셔
47: 롤러
48: 삽입핀
49: 스프링
H: 가이드 푸쉬면의 높이
P1: 롤러의 스윙 시작점
P2: 롤러의 스윙 종결점
W: 가이드 푸쉬면의 폭
w: 롤러의 표면 폭
50, 52, 54: 볼트
200: 주축
201: 공구
202: 공구 가압 링100: Retracting mechanism
20: cam (cam)
22: Surface
30: Swing arm set
31: swing arm
31a: Fixed rotary point
31b:
32: Rollers
33: cantilever arm
33a: Fixed rotary point
33b:
34: pressure roller
35: Connection Load
40: Adjustment structure
41: Fixed base
41a: Direct chute
42: Side cover
42a: lateral groove
43: Slider
43a: screw hole
44: Bolt
44a:
44b: head
44c: Guide push face
45: Locking nut
46: Washer
47: Roller
48: Insertion pin
49: spring
H: Height of guide push surface
P1: Starting point of the roller swing
P2: Roller swing end point
W: Width of guide push surface
w: surface width of roller
50, 52, 54: Bolt
200: spindle
201: Tools
202: Tool pressing ring

Claims

In an adjustment structure used in a retracting mechanism of a machine tool,
The adjustment structure being provided between the swing arm of the retracting mechanism and the cam,
A stationary base having a direct suit; And
A swing arm having a front end portion provided with a guide push surface contacting with one end of the swing arm and a rear end portion contacting with the cam surface,
Lt; / RTI >
The follower includes a slider, a bolt and a roller,
Wherein the slider is movably positioned in the direct shoot, and one end of the slider has a screw hole, the threaded portion of the bolt is screwed into the screw hole, the head of the bolt constitutes the front end portion, The surface of the head forms the guide push surface, and the other end of the slider is connected to the roller constituting the rear end portion
Wherein the adjustment mechanism is used in a retracting mechanism of a machine tool.

The method according to claim 1,
Side cover and a spring,
The side cover is fixedly connected to the fixed base, and the side cover has a lateral groove communicating with the direct chute; Wherein the follower portion further includes an insertion pin inserted into the slider and the roller, one end of the insertion pin protruding through the lateral groove; Wherein one end of the spring is connected to one end of an insertion pin protruding through the lateral groove and the other end of the spring is connected to the side cover. Adjustment structure.

The method according to claim 1,
Wherein the follower further comprises a locking nut that is locked to the threaded portion of the bolt. &Lt; RTI ID = 0.0 >< / RTI >

A retracting mechanism of a machine tool for interlocking a tool tightening releasing mechanism in a main shaft to disengage a tool,
The retracting mechanism comprises:
cam;
Wherein the first contact portion and the second contact portion swing with each other about the fixed rotation point, and the second contact portion has an arc type Swing arm, and the second abutting portion contacts a tool pressing ring of the tool disengaging mechanism; And
A slider, a bolt and a roller, wherein the slider is reciprocally movable in a linear direction, the slider having a screw hole; Wherein the threaded portion of the bolt is threaded into the threaded hole and the head of the bolt has a guide pushing face that contacts the first abutment portion of the swing arm set; Wherein the roller is mounted on the slider,
Lt; / RTI >
The guide push surface of the bolt head is of a height; Wherein the swing arm set includes a swing arm and a roller, the roller is installed at one end of the swing arm to constitute the first abutment portion, the roller swinging has a swing start point and a swing end point, And the swing end point corresponds to a height range of the guide push surface
And the retracting mechanism of the machine tool.

5. The method of claim 4,
Wherein the guide push surface of the bolt head has a width; Wherein the roller has a surface width smaller than the width of the guide push surface.

5. The method of claim 4,
The adjustment structure comprising a fixed base having a direct shoot; And the slider is movably positioned on the direct chute.

The method according to claim 6,
The adjustment structure further includes a side cover, an insertion pin and a spring,
The side cover being fixedly connected to the fixed base and having a lateral groove communicating with the direct chute; The insertion pin is inserted into the slider and the roller, and one end of the insertion pin protrudes through the lateral groove; Wherein one end of the spring is connected to one end of an insertion pin protruding through the lateral groove and the other end of the spring is connected to the side cover.

5. The method of claim 4,
Wherein the adjusting structure further comprises a locking nut which is locked to the threaded portion of the bolt.

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