KR200466197Y1

KR200466197Y1 - Driving apparatus for X-Y transportation of pattern sewing machine

Info

Publication number: KR200466197Y1
Application number: KR2020080002949U
Authority: KR
Inventors: 이정익
Original assignee: 주식회사 썬스타
Priority date: 2008-03-05
Filing date: 2008-03-05
Publication date: 2013-04-03
Also published as: KR20090009058U

Abstract

The present invention relates to an XY feed drive of a pattern sewing machine.

The present invention comprises an X-axis feeder unit for transferring the sewing material in a direction orthogonal to the lower axis of the pattern sewing machine, and a Y-axis feeder unit for transferring the sewing material in a direction parallel to the lower axis of the pattern sewing machine. An XY feed drive of a pattern sewing machine, wherein the X-axis feeder comprises: power generating means for generating a driving force; A power transmission and a first timing pulley unit connected to the power generating unit and transmitting power; A second timing pulley part spaced apart from the power transmission and the first timing pulley part in a horizontal direction; A guide shaft portion connected to the second timing pulley portion; And an X-axis transfer unit installed between the power transmission and the first timing pulley unit and the guide shaft unit to be transferred in the X-axis direction.

According to the present invention, since only a single Y-feed LM guide is used, it is possible to reduce the cost of the product, and support both ends of the X-axis feeder unit through a plurality of supporting means such as a ball spline and a guide shaft, and an X-feed LM Through the support of the center portion of the guide there is an effect that can prevent the sag of the X-feed LM guide in advance.

Sewing machine, pattern, LM guide, ball spline, timing belt

Description

Apparatus-Ｙ transportation drive of pattern sewing machine {Driving apparatus for X-Y transportation of pattern sewing machine}

도 1은 종래 패턴 재봉기의 일 예를 나타낸 사시도 및 부분 확대도.1 is a perspective view and a partially enlarged view showing an example of a conventional pattern sewing machine.

도 2는 종래 패턴 재봉기의 X-Y 이송 구동장치를 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the X-Y feed drive of the conventional pattern sewing machine.

도 3은 도 2에 도시된 X-Y 이송 구동장치에 있어서의 X 이송장치부의 단면도.FIG. 3 is a cross-sectional view of an X feeder unit in the X-Y feed drive shown in FIG. 2; FIG.

도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 패턴 재봉기의 X-Y 이송 구동장치를 상부 일측에서 본 상태를 나타낸 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a state seen from the upper side of the X-Y feed drive of the pattern sewing machine according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 고안에 따른 패턴 재봉기의 X-Y 이송 구동장치를 하부 일측에서 본 상태를 나타낸 사시도.Figure 5 is a perspective view showing a state seen from the lower side of the X-Y feed drive of the pattern sewing machine according to the present invention.

도 6은 도 4에 도시된 X-Y 이송 구동장치에 있어서의 X축 이송장치부의 구성을 나타낸 분리 사시도.6 is an exploded perspective view showing the configuration of the X-axis feeder unit in the X-Y feed drive shown in FIG.

도 7은 도 4에 도시된 X-Y 이송 구동장치에 있어서의 Y축 이송장치부의 구성을 나타낸 분리 사시도.FIG. 7 is an exploded perspective view showing the configuration of a Y-axis feeder unit in the X-Y feed drive shown in FIG. 4; FIG.

도 8은 본 고안에 따른 패턴 재봉기의 X-Y 이송 구동장치를 나타낸 평면도.8 is a plan view showing an X-Y feed drive of the pattern sewing machine according to the present invention.

도 9는 본 고안에 따른 패턴 재봉기의 X-Y 이송 구동장치를 나타낸 정면도.Figure 9 is a front view showing the X-Y feed drive of the pattern sewing machine according to the present invention.

도 10은 본 고안에 따른 패턴 재봉기의 X-Y 이송 구동장치를 나타낸 우측면 도.10 is a right side view showing the X-Y feed drive of the pattern sewing machine according to the present invention.

도 11은 본 고안에 따른 패턴 재봉기의 X-Y 이송 구동장치를 나타낸 좌측면도.Figure 11 is a left side view showing the X-Y feed drive of the pattern sewing machine according to the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉Description of the Related Art

201,301 : 구동모터 205 : 구동기어201,301: Drive motor 205: Drive gear

208,314 : 타이밍 벨트 209 : 피이드 브라켓트 홀더208314: Timing Belt 209: Feed Bracket Holder

212,323 : LM가이드 215,321 : LM지지대212,323: LM Guide 215,321: LM Support

216,233,318 : LM플레이트 218,229,309,326 : 타이밍 풀리216,233,318: LM plate 218,229,309,326: Timing pulley

219 : 볼 스플라인 222 : 스플라인 하우징219 ball spline 222 spline housing

223 : 종동기어 225,327 : 타이밍 풀리축223: driven gear 225,327: timing pulley shaft

227,324 : 풀리 브라켓트 235 : 샤프트 하우징227,324 Pulley Bracket 235 Shaft Housing

236 : 가이드축236: guide shaft

본 고안은 재봉기에 관한 것으로, 특히 입력된 패턴에 따라 자동으로 재봉이 이루어지는 패턴 재봉기에 있어서, 제품 단가의 절감과 함께 재봉기의 하축과 직교하는 X축 방향 LM가이드의 처짐 현상을 방지할 수 있도록 한 패턴 재봉기의 X-Y 이 송 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sewing machine, and in particular, in a pattern sewing machine in which sewing is automatically performed according to an input pattern, it is possible to reduce the unit cost and to prevent sagging of the LM guide in the X axis direction perpendicular to the lower axis of the sewing machine. It relates to an XY feed drive of a pattern sewing machine.

일반적으로 패턴(pattern) 재봉기는 입력된 패턴에 따라 자동으로 재봉하는 재봉기를 말하는 것으로서, 이와 같은 패턴 재봉기는 기성복의 다양화와 패턴의 복잡화에 따라 널리 사용되는 추세이며, 제품의 생산성을 향상시키고 품질의 균일화를 이루며, 인건비를 줄여서 제작원가 절감의 효과를 가져 온다.In general, a pattern sewing machine refers to a sewing machine that automatically sews according to an input pattern. Such a pattern sewing machine is a trend that is widely used according to the diversity of ready-made clothes and the complexity of patterns. It achieves uniformity and reduces labor costs, resulting in cost savings.

도 1은 종래 패턴 재봉기(101)의 일 예를 나타낸 사시도 및 부분 확대도로서, 재봉할 대상물을 베드부(103) 상단 일측에 구비된 하피이드판(104)에 재치시킨 후 오퍼레이션 박스(미도시)를 조작하여 원하는 패턴을 정한다. 1 is a perspective view and a partial enlarged view showing an example of a conventional pattern sewing machine 101, an operation box (not shown) after placing the object to be sewn on the lower feed plate 104 provided on one side of the upper part of the bed part 103. ) To set the desired pattern.

이후, 상피이드판(105)이 하강되어 재봉 대상물을 지지 고정시키면, 미리 세팅된 재봉 데이터에 따라 미싱 주축(미도시)이 구동하며, 이 미싱 주축과 연동된 바늘대(106)는 바늘(107)과 함께 상하로 구동된다. Thereafter, when the upper feed plate 105 is lowered to support and fix the sewing object, the sewing machine spindle (not shown) is driven according to the preset sewing data, and the needle bar 106 interlocked with the sewing machine spindle is the needle 107. It is driven up and down together.

이와 동시에 X축 및 Y축 이송기구도 상기 재봉 데이터에 따라 X축 방향(재봉기의 하축과 직교하는 방향)과, Y축 방향(재봉기의 하축과 평행한 방향)으로 이송되면서 원하는 패턴 재봉을 실행하게 된다. At the same time, the X-axis and Y-axis feed mechanisms are also conveyed in the X-axis direction (direction perpendicular to the lower axis of the sewing machine) and the Y-axis direction (direction parallel to the lower axis of the sewing machine) to execute the desired pattern sewing according to the sewing data. do.

상기 X축 및 Y축 이송기구를 좀더 상술하면, 베드부(103)의 내측에 X이송 구동용 모터(미도시)를 설치하고, 상기 모터의 X 이송축(미도시)에 기어 및 타이밍 벨트를 포함하는 동력전달수단(미도시)을 설치하며, 상기 타이밍 벨트 상면부에 누름대(110)의 하부측을 체결 고정시킴으로써, 타이밍 벨트의 X방향 이동으로 누름대(110)를 X축 방향으로 이동시킨다.In more detail, the X-axis and Y-axis feed mechanisms are provided with an X feed driving motor (not shown) inside the bed part 103, and gears and timing belts are provided on the X feed shaft (not shown) of the motor. Installing a power transmission means (not shown) including, and by fixing the lower side of the presser bar 110 to the upper surface of the timing belt, by moving the presser belt 110 in the X-axis direction in the X-direction movement of the timing belt. Let's do it.

또한, 상기 본체부(102) 후방에 Y이송용 구동모터(109)를 설치하고, 상기 Y 이송용 구동모터(109)가 설치되는 본체부(102) 내부에는 누름대(110)를 Y 방향으로 전후 이동시키기 위한 기어 및 타이밍 벨트를 포함하는 동력전달수단(미도시)이 설치되며, 상기 타이밍 벨트에는 Y 이송축(108)이 체결부재(미도시)를 이용 체결 고정되며, 상기 Y 이송축(108)의 전단부는 상기 누름대(110)의 후단부와 서로 연결되므로써, 타이밍 벨트의 회전으로 Y 이송축(108)을 Y축 방향으로 이동시켜 누름대(110)를 이동시키게 된다.In addition, the Y-feed drive motor 109 is installed at the rear of the main body part 102, and the press bar 110 is moved in the Y direction in the main body part 102 in which the Y-drive motor 109 is installed. A power transmission means (not shown) including a gear and a timing belt for moving back and forth is installed, and a Y feed shaft 108 is fastened and fixed using a fastening member (not shown) to the timing belt, and the Y feed shaft ( The front end portion of 108 is connected to the rear end of the presser 110, thereby moving the pusher 110 by moving the Y feed shaft 108 in the Y-axis direction by the rotation of the timing belt.

상술한 바와 같은 기존 패턴 재봉기의 X-Y 이송구조에서는, 상 피이드판(105)을 X-Y 방향으로 이송시키는 누름대(110)의 이동범위가 X 방향으로는 누름대 가이드 레일(109-1)의 길이만큼으로 한정되고, Y 방향으로는 Y 이송축(108)의 길이만큼으로 한정될 수 밖에 없어, 봉제영역을 확장시키는데 제한적일 수 밖에 없고, 봉제영역이 확장될수록 누름대(110)와 누름대 가이드 레일(109-1) 및 Y 이송축(108)의 연결부의 덜컹거림이나 진동이 증폭되어 천에 영향을 주기 때문에 솔기피치에 흐트러짐이 생기게 되어, 재봉물에 정확하고 깔끔한 모양을 형성할 수 없게 되므로 바느질 제품의 상품가치가 저하되는 등의 문제가 있다.In the XY transfer structure of the conventional pattern sewing machine as described above, the moving range of the presser bar 110 for transferring the upper feed plate 105 in the XY direction is as long as the length of the presser guide rail 109-1 in the X direction. It is limited to, and in the Y direction can not only be limited to the length of the Y feed shaft 108, it is limited to expand the sewing area, and as the sewing area is expanded, the presser bar 110 and the presser guide rail ( 109-1) because the rattling or vibration of the connecting portion of the Y feed shaft 108 and the amplification are amplified to affect the fabric, causing seams in the seam pitch, and it is impossible to form an accurate and neat shape on the sewing material. There is a problem such as a decrease in the value of the product.

이러한 문제점을 해결하기 위한 패턴 재봉기의 X-Y 이송 구동장치가 한국 공개특허 2000-0006440 호(2000.01.25 공개)에 기재되어 공지되어 있다.An X-Y feed driving device of a pattern sewing machine for solving this problem is disclosed and disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2000-0006440 (published on January 25, 2000).

도 2는 종래 패턴 재봉기의 X-Y 이송 구동장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 X-Y 이송 구동장치에 있어서의 X 이송장치부의 단면도로서, X레일 지지체(10a)(10b)에 평행하는 1쌍의 X이송 LM가이드(10)가 배치되고, 상기 X이송 LM가이드(10)의 상면에는 X이동부재(11)가 X방향으로 이동가능하게 배치된다.Fig. 2 is a perspective view showing the XY feed drive of the conventional pattern sewing machine, and Fig. 3 is a sectional view of the X feed device in the XY feed drive shown in Fig. 2, which is parallel to the X rail support 10a and 10b. A pair of X-feed LM guides 10 are arranged, and the X-moving member 11 is disposed on the upper surface of the X-feed LM guide 10 so as to be movable in the X direction.

또한, 상기 X레일 지지체(10a)(10b)의 양단부에는 브라켓트(15)가 배치되고, 이들 브라켓트(15)에는 X구동 스프로켓(16)이 회전가능하게 지지되며, X구동 스프로켓(16)에는 상기 X이송 LM가이드(10) 내측에 수용되는 무단(無斷)이며, 환상(環狀)으로 된 X타이밍벨트(17)가 배치된다.In addition, brackets 15 are disposed at both ends of the X-rail supports 10a and 10b, and the X-drive sprockets 16 are rotatably supported on the brackets 15, and the X-drive sprockets 16 are rotatably supported. An endless X-timing belt 17 that is housed inside the X-feed LM guide 10 is disposed.

상기 X타이밍벨트(17)의 중간부에는 X이동부재(11)가 고정되어 X타이밍벨트(17)의 구동에 의해 X이동부재(11)가 X이송 LM가이드(10)를 따라 X방향으로 왕복이동한다.The X moving member 11 is fixed to an intermediate portion of the X timing belt 17 so that the X moving member 11 reciprocates in the X direction along the X transfer LM guide 10 by driving of the X timing belt 17. Move.

또한, 상기 X구동 스프로켓(16)의 한쪽은 볼 스플라인(12a)에 감합되며, 이 볼 스플라인(12a)은 스플라인 축(12)에 연결된다. 상기 스플라인 축(12)의 일단에는 평기어(20a)가 고정되고, 이 평기어(20a)는 스플라인 축(12)을 회전시키는 X구동수단으로서의 스테핑 모터(20)의 평기어(20b)와 맞물려 있다.In addition, one side of the X-drive sprocket 16 is fitted to the ball spline 12a, which is connected to the spline shaft 12. A spur gear 20a is fixed to one end of the spline shaft 12, and the spur gear 20a meshes with the spur gear 20b of the stepping motor 20 as an X driving means for rotating the spline shaft 12. have.

상기 X이동부재(11)의 상면에는 누름대(22)의 기부가 고정되고, 상기 X타이밍벨트(17)의 내부를 지나고, X이송 LM가이드(10)에 직행하는 방향의 한 쌍의 Y이송 LM가이드(36)가 평행하게 배치되며, 상기 Y이송 LM가이드(36)는 양단이 재봉기베드(미도시)에 지지된다. 또한, Y이송 LM가이드(36)의 상면에는 X이송 LM가이드(10)가 고정된 한쌍의 Y이동부재(46)가 이동가능하게 배치된다.A base of the presser bar 22 is fixed to the upper surface of the X moving member 11, passes through the inside of the X timing belt 17, and a pair of Y feeds in a direction that is directly perpendicular to the X transfer LM guide 10. The LM guide 36 is disposed in parallel, and the Y-feed LM guide 36 is supported at both ends by a sewing machine bed (not shown). In addition, a pair of Y-moving members 46 to which the X-feed LM guide 10 is fixed is disposed on the upper surface of the Y-feed LM guide 36 to be movable.

상기 Y이송 LM가이드(36)의 일단에는 브라켓트(32)가 배치되고, 타단에는 상기 재봉기베드에 회전가능하게 지지된 Y구동축(31)이 배치된다. 상기 각 브라켓트에는 Y구동 스프로켓(37)이 회전가능하게 부착되고, 상기 Y구동축(31)에는 Y구동 스프로켓(37)이 고정된다.A bracket 32 is disposed at one end of the Y feed LM guide 36, and a Y drive shaft 31 rotatably supported at the sewing machine bed is disposed at the other end. The Y drive sprocket 37 is rotatably attached to each bracket, and the Y drive sprocket 37 is fixed to the Y drive shaft 31.

또한, 상기 각 브라켓트(32)의 Y구동 스프로켓(37)과, Y구동축(31)에 고정된 Y구동 스프로켓(37)에는, Y타이밍벨트(38)가 각각 배치된다. 상기 Y타이밍벨트(38)의 중간부에 Y이동부재(46)가 벨트누름부(40)에 의해 상기 Y타이밍벨트(38)를 협지하도록 고정된다. 이에 따라 상기 Y타이밍벨트(38)의 구동에 의해 상기 Y이동부재(46)가 상기 Y이송 LM가이드(36)을 따라 이동한다.Further, Y timing belts 38 are disposed on the Y drive sprockets 37 of the brackets 32 and the Y drive sprockets 37 fixed to the Y drive shafts 31, respectively. The Y moving member 46 is fixed to the middle portion of the Y timing belt 38 by the belt pressing portion 40 so as to sandwich the Y timing belt 38. Accordingly, the Y moving member 46 is moved along the Y feed LM guide 36 by the driving of the Y timing belt 38.

또한, 상기 Y구동축(31)에는 상기 Y구동 스프로켓(37)을 회전시키는 베벨기어(41)가 부착되고, 이 베벨기어(41)의 근방에는 Y구동수단으로서의 스테핑모터(34)가 배치되며, 이 스테핑모터(34)의 출력축에는 상기 베벨기어(41)와 맞물리는 베벨기어(42)가 배치된다.In addition, a bevel gear 41 for rotating the Y drive sprocket 37 is attached to the Y drive shaft 31, and a stepping motor 34 as Y drive means is disposed in the vicinity of the bevel gear 41. Bevel gears 42 engaged with the bevel gears 41 are disposed on the output shaft of the stepping motor 34.

상기와 같은 구성을 갖는 구동장치는, 바느질 동작을 하면서 소정 프로그램을 기초로 상기 X구동수단으로서의 스테핑모터(20), 상기 Y구동수단으로서의 스테핑모터(34)를 간헐적으로 구동시킴으로써 상기 재봉물(천)을 X방향과 Y방향으로 이동시킨다.The drive device having the above-described configuration is characterized in that the sewing material (cloth is fabricated by intermittently driving the stepping motor 20 as the X driving means and the stepping motor 34 as the Y driving means based on a predetermined program while sewing operation is performed. ) In the X and Y directions.

즉, 상기 X구동수단으로서의 스테핑모터(20)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써 평기어(20b)(20a)를 통해 스플라인 축(12)과, 스프로켓(16)을 회전시키고, X타이밍벨트(17)를 X방향으로 왕복이동시킨다. That is, the spline shaft 12 and the sprocket 16 are rotated through the spur gears 20b and 20a by rotating the stepping motor 20 as the X driving means in the forward or reverse direction, and the X timing belt 17 To reciprocate in the X direction.

이에 따라 X타이밍벨트(17)에 고정된 X이동부재(11)가 X이송 LM가이드(10)를 따라 X방향으로 왕복이동된다. 또한, 상기 Y구동수단으로서의 스테핑모터(34)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써 Y구동축(31)이 회전하고, Y구동스프로켓(37)을 통해 한쌍의 Y타이밍벨트(32)를 Y방향으로 왕복이동시킨다.Accordingly, the X moving member 11 fixed to the X timing belt 17 is reciprocated in the X direction along the X transfer LM guide 10. In addition, the Y drive shaft 31 rotates by rotating the stepping motor 34 as the Y driving means in the forward or reverse direction, and the pair of Y timing belts 32 reciprocates in the Y direction through the Y driving sprocket 37. Let's do it.

이에 따라 상기 Y타이밍벨트(32)에 고정 연결된 Y이동부재(46)는 Y이송 LM가이드(36)를 따라 Y방향으로 왕복이동한다. 이 Y이동부재(46)의 Y방향으로의 이동에 따라 X이송 LM가이드(10)도 Y방향으로 왕복이동된다.Accordingly, the Y moving member 46 fixedly connected to the Y timing belt 32 reciprocates in the Y direction along the Y transfer LM guide 36. As the Y moving member 46 moves in the Y direction, the X-feed LM guide 10 also reciprocates in the Y direction.

이때, 상기한 종래의 패턴 재봉기의 X-Y 이송 구동장치는, 2개의 X이송 LM가이드(10)와, 2개의 Y이송 LM가이드(36), 그리고 1개의 스플라인 축(12)을 이용하여 X-Y 이송이 이루어지고 있는 바, 상기 Y이송 LM가이드(36)가 상기 X이송 LM가이드(10)의 양끝단만 지지하는 구조를 가지므로, X이송 LM가이드(10)의 중앙부는 상대적으로 처짐 현상이 발생되어 구조상 취약한 문제점이 있었다.At this time, the XY feed drive of the conventional pattern sewing machine, the XY feed using the two X feed LM guide 10, two Y feed LM guide 36, and one spline shaft 12 Since the Y-feed LM guide 36 has a structure for supporting only both ends of the X-feed LM guide 10, a central portion of the X-feed LM guide 10 is sag relatively. There was a weak structural problem.

또한, 상기 Y이송 LM가이드(36)를 복수개(2개) 사용함에 따라 제품 단가의 상승을 초래하는 문제점이 있었다.In addition, the use of a plurality (two) of the Y-feed LM guide 36 has a problem of causing a rise in the unit cost.

본 고안은 상기한 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 X이송 LM가이드의 처짐 현상을 사전에 방지할 수 있는 패턴 재봉기의 X-Y 이송 구동장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an X-Y feed drive of a pattern sewing machine that can prevent the deflection phenomenon of the X-feed LM guide in advance.

본 고안의 다른 목적은 Y이송 LM가이드의 단수 사용으로 제품 단가의 절감을 도모할 수 있는 패턴 재봉기의 X-Y 이송 구동장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an X-Y feed driving device of a pattern sewing machine that can reduce the cost of the product by using the number of Y feed LM guide.

상기한 본 고안의 목적은, 재봉물을 패턴 재봉기의 하축과 직교하는 방향으 로 이송시키는 X축 이송장치부와, 상기 재봉물을 상기 패턴 재봉기의 하축과 평행한 방향으로 이송시키는 Y축이송장치부를 포함하여 구성되는 패턴 재봉기의 X-Y 이송 구동장치에 있어서, 상기 X축 이송장치부는, 구동력을 발생시키는 동력발생수단과; 상기 동력발생수단과 연결 설치되어 동력을 전달시키는 동력전달 및 제 1타이밍풀리부와; 상기 동력전달 및 제 1타이밍풀리부와 수평 방향으로 이격 설치된 제 2타이밍풀리부와; 상기 제 2타이밍풀리부에 연결 설치된 가이드축부와; 상기 동력전달 및 제 1타이밍풀리부와, 상기 가이드축부 사이에 설치되어 X축 방향으로 이송되는 X축 이송부;를 포함하는 패턴 재봉기의 X-Y 이송 구동장치에 의하여 달성된다.An object of the present invention described above, the X-axis transfer unit for transferring the sewing material in the direction orthogonal to the lower axis of the pattern sewing machine, and the Y-axis transfer device for transferring the sewing material in a direction parallel to the lower axis of the pattern sewing machine In the XY feed drive of the pattern sewing machine comprising a portion, the X-axis feed unit, the power generating means for generating a driving force; A power transmission and a first timing pulley unit connected to the power generating unit and transmitting power; A second timing pulley part spaced apart from the power transmission and the first timing pulley part in a horizontal direction; A guide shaft portion connected to the second timing pulley portion; It is achieved by the X-Y feed drive of the pattern sewing machine including; the power transmission and the first timing pulley portion, and the X-axis transfer portion is installed between the guide shaft portion and conveyed in the X-axis direction.

바람직하게는 이러한 본 고안에서, 상기 동력전달 및 제 1타이밍풀리부는, 상기 동력발생수단의 구동기어와 연결된 종동기어와; 일단이 상기 종동기어에 연결되는 볼 스플라인과; 상기 볼 스플라인의 타단이 연결되는 스플라인 수납부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably in this invention, the power transmission and the first timing pulley portion, and driven gear connected to the drive gear of the power generating means; A ball spline having one end connected to the driven gear; And a spline accommodation portion to which the other end of the ball spline is connected.

또한, 이러한 본 고안에서, 상기 스플라인 수납부는, 스플라인 하우징과; 상기 스플라인 하우징 내부에서 회동가능하게 설치되는 타이밍 풀리;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in this invention, the spline receiving portion, the spline housing; And a timing pulley rotatably installed in the spline housing.

또한, 이러한 본 고안에서, 상기 제 2타이밍풀리부는, 풀리 브라켓트와; 상기 풀리 브라켓트 내부에서 회동가능하게 설치되는 타이밍 풀리와; 상기 타이밍 풀리를 관통하여 설치되는 타이밍 풀리축;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the second timing pulley portion, the pulley bracket; A timing pulley rotatably installed in the pulley bracket; And a timing pulley shaft installed through the timing pulley.

또한, 이러한 본 고안에서, 상기 가이드축부는, 샤프트 하우징과; 상기 샤프 트 하우징을 가로 방향으로 관통하여 설치되는 가이드축;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in this invention, the guide shaft portion, the shaft housing; And a guide shaft installed to penetrate the shaft housing in a horizontal direction.

또한, 이러한 본 고안에서, 상기 X축 이송부는, 양 LM 플레이트상에 평행하게 부착된 한 쌍의 LM가이드와; 상기 LM가이드 밑면에 설치된 한 쌍의 LM지지대와; 상기 LM가이드 상면에 설치된 피이드 브라켓트 홀더와; 상기 양 타이밍 풀리의 외주면에 회동가능하게 감합되는 타이밍 벨트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in this invention, the X-axis transfer portion, a pair of LM guides attached in parallel on both LM plates; A pair of LM supports installed on the bottom of the LM guide; A feed bracket holder installed on an upper surface of the LM guide; And a timing belt rotatably fitted to the outer circumferential surfaces of both timing pulleys.

한편, 상기한 본 고안의 목적은, 재봉물을 패턴 재봉기의 하축과 직교하는 방향으로 이송시키는 X축 이송장치부와, 상기 재봉물을 상기 패턴 재봉기의 하축과 평행한 방향으로 이송시키는 Y축이송장치부를 포함하여 구성되는 패턴 재봉기의 X-Y 이송 구동장치에 있어서, 상기 Y축 이송장치부는, 구동력을 발생시키는 동력발생수단과; 상기 동력발생수단과 연결 설치되어 동력을 전달시키는 동력전달 및 제 1타이밍풀리부와; 상기 동력전달 및 제 1타이밍풀리부와 수평 방향으로 이격 설치된 한 쌍의 제 2타이밍풀리부와; On the other hand, the object of the present invention described above, the X-axis transfer unit for transferring the sewing material in the direction orthogonal to the lower axis of the pattern sewing machine, and Y-axis transfer for transferring the sewing material in a direction parallel to the lower axis of the pattern sewing machine An XY feed drive of a pattern sewing machine comprising an apparatus part, wherein the Y-axis feed device comprises: power generating means for generating a driving force; A power transmission and a first timing pulley unit connected to the power generating unit and transmitting power; A pair of second timing pulleys spaced apart from the power transmission and first timing pulleys in a horizontal direction;

상기 제 1, 제 2 타이밍풀리부의 외주면에 회동가능하게 감합되는 타이밍 벨트와; 상기 동력전달 및 제 1타이밍풀리부와 직교하는 방향으로 설치되어 Y축 방향으로 이송되는 Y축 이송부;를 포함하는 패턴 재봉기의 X-Y 이송 구동장치에 의하여 달성된다.A timing belt rotatably fitted to outer peripheral surfaces of the first and second timing pulleys; It is achieved by the X-Y feed drive of the pattern sewing machine comprising a; Y-axis feeder which is installed in a direction orthogonal to the power transmission and the first timing pulley part is conveyed in the Y-axis direction.

이러한 본 고안에서 상기 동력전달 및 제 1타이밍풀리부는, 상기 동력발생수단의 구동모터와 연결된 1조의 베벨기어와; 상기 베벨기어에 연결되는 구동축과; 상기 구동축의 외주면상에 소정 간격을 두고 이격 설치된 타이밍 풀리와; 상기 구 동축의 외주면상에 다수개 설치된 베어링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In this invention, the power transmission and the first timing pulley unit, and a set of bevel gear connected to the drive motor of the power generating means; A drive shaft connected to the bevel gear; Timing pulleys spaced apart from each other at predetermined intervals on an outer circumferential surface of the drive shaft; And a plurality of bearings installed on an outer circumferential surface of the drive shaft.

또한, 이러한 본 고안에서 상기 제 2타이밍풀리부는, 풀리 브라켓트와; 상기 풀리 브라켓트 내측에서 회동가능하게 설치되는 타이밍 풀리와; 상기 타이밍 풀리를 가로 방향으로 관통하여 설치되는 타이밍 풀리축;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the second timing pulley part may include a pulley bracket; A timing pulley rotatably installed inside the pulley bracket; And a timing pulley shaft installed to penetrate the timing pulley in the horizontal direction.

또한, 이러한 본 고안에서 상기 Y축 이송부는, LM가이드와; 상기 LM가이드상에 설치된 LM지지대와; 상기 LM지지대 상면에 설치된 LM 플레이트와; 상기 LM가이드의 전후측에 각각 설치된 스토퍼;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the Y-axis transfer unit, the LM guide; An LM support provided on the LM guide; An LM plate installed on an upper surface of the LM support; And stoppers provided at front and rear sides of the LM guide, respectively.

이하, 첨부된 도면에 의해 본 고안에 따른 패턴 재봉기의 X-Y 이송 구동장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the X-Y feed drive of the pattern sewing machine according to the present invention by the accompanying drawings in detail as follows.

도 4 내지 도 11은 본 고안에 따른 패턴 재봉기의 X-Y 이송 구동장치의 일 실시예를 나타낸 것으로서, 이를 참조하면 본 고안에 의거한 패턴 재봉기의 X-Y 이송 구동장치는, 재봉물을 X축 방향으로 이송시키는 X축 이송장치부와, 상기 재봉물을 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 이송장치부를 포함하고, 상기 X축 이송장치부는 크게 동력발생수단과, 상기 동력발생수단으로부터 발생된 동력을 전달시키는 동력전달 및 제 1타이밍풀리부와, 상기 동력전달 및 제 1타이밍풀리부와 이격 설치된 제 2타이밍풀리부와, 상기 제 2타이밍풀리부에 연결된 가이드축부와, 상기 동력전달 및 제 1타이밍풀리부와 상기 가이드축부 사이에 설치된 X축 이송부를 포함하여 구성된다.4 to 11 show an embodiment of the XY feed drive of the pattern sewing machine according to the present invention, referring to this, the XY feed drive of the pattern sewing machine according to the present invention, the sewing material is conveyed in the X-axis direction And an X-axis feeder unit for feeding the sewing material in the Y-axis direction, wherein the X-axis feeder unit includes power generating means and power for transmitting power generated from the power generating means. A transmission and a first timing pulley part, a second timing pulley part spaced apart from the power transmission and first timing pulley part, a guide shaft part connected to the second timing pulley part, and the power transmission and first timing pulley part; It is configured to include an X-axis transfer portion provided between the guide shaft portion.

상기 동력발생수단은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 구동모터(201)의 모터축에 구동기어(205)가 고정나사(204)를 통해 체결되어 있다.4 to 6, the drive gear 205 is fastened to the motor shaft of the drive motor 201 through the set screw 204.

상기 동력전달 및 제 1타이밍풀리부는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 종동기어(223)가 상기 동력발생수단의 구동기어(205)와 치합되고, 볼 스플라인(ball spline)(219)의 일단부에 상기 종동기어(223)가 체결되며, 볼 스플라인(219) 상에는 스플라인 수납부가 Y방향으로 이송가능하게 형성되어 있다.4 to 6, the driven gear 223 is engaged with the drive gear 205 of the power generating means, and the ball spline 219 of the power transmission and first timing pulley part is shown. The driven gear 223 is fastened to one end thereof, and the spline accommodation portion is formed on the ball spline 219 so as to be transportable in the Y direction.

이때, 상기 스플라인 수납부는, 스플라인 하우징(222)의 상면에 LM 플레이트(216)가 고정나사(213)를 통해 연결되고, 상기 스플라인 하우징(222) 내부에는 타이밍 풀리(218)가 베어링(221)을 이용 회동가능하게 설치되어 있다.At this time, the spline receiving portion, the LM plate 216 is connected to the upper surface of the spline housing 222 through a fixing screw 213, the timing pulley 218 inside the spline housing 222 is a bearing 221 It is installed so that you can use it.

상기 제 2타이밍풀리부는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 풀리 브라켓트(227)의 내부에 타이밍 풀리(229)가 복수의 베어링(228)을 통해 회동가능하게 설치되고, 타이밍 풀리축(225)이 상기 타이밍 풀리(229)를 관통하여 설치되어 있다.As shown in FIGS. 4 to 6, the second timing pulley part includes a timing pulley 229 rotatably installed in the pulley bracket 227 through the plurality of bearings 228, and the timing pulley shaft 225. ) Is provided through the timing pulley 229.

상기 가이드축부는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 타이밍 벨트 장력조절볼트(232)가 샤프트 하우징(235)의 하단부를 관통하여 전술한 풀리 브라켓트(227)에 연결되고, 가이드축(236)이 상기 샤프트 하우징(235)을 관통하여 설치되며, 상기 샤프트 하우징(235) 상면에 LM 플레이트(233)가 고정나사(213)를 통해 연결되어 있다.4 to 6, the timing belt tensioning bolt 232 is connected to the pulley bracket 227 described above through the lower end of the shaft housing 235, the guide shaft 236 It is installed through the shaft housing 235, the LM plate 233 is connected to the upper surface of the shaft housing 235 through a fixing screw 213.

상기 X축 이송부는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 LM가이드(212)가 전술한 LM 플레이트(216)(233)상에 고정나사(211)를 통해 평행하게 설치되고, 상기 LM가이드(212) 밑면 양단에 LM지지대(215)가 고정나사(213)를 통해 연 결되며, 상기 LM가이드(212) 상면에 피이드 브라켓트 홀더(feed bracket holder)(209)가 스터드 볼트(210)와 고정나사(211)를 통해 연결되고, 상기 양 타이밍 풀리(218)(229)의 외주면에 타이밍 벨트(208)가 회동가능하게 설치되어 있다.4 to 6, the pair of LM guides 212 are installed in parallel on the LM plates 216 and 233 through the fixing screw 211 as shown in FIGS. The LM support 215 is connected to both ends of the bottom of the LM guide 212 through a fixing screw 213, and a feed bracket holder 209 is attached to the top of the LM guide 212 with a stud bolt 210. And a fixing screw 211, and a timing belt 208 is rotatably installed on the outer circumferential surfaces of both timing pulleys 218 and 229.

또한, 상기 LM지지대(215)의 저면 중앙부에 형성된 돌출부(215a)는 후술하는 타이밍 벨트(314)상에 고정 부착되고, 상기 피이드 브라켓트 홀더(209)의 저면 중앙부는 상기 타이밍 벨트(208)상에 고정 부착되어 있다. In addition, the protrusion 215a formed at the center of the bottom surface of the LM support 215 is fixedly attached to the timing belt 314 to be described later, and the bottom center of the feed bracket holder 209 is mounted on the timing belt 208. It is fixedly attached.

상기와 같이 구성되는 X축 이송장치부는, 상기 구동모터(201)의 작동에 따른 회전력이 구동기어(205)와 종동기어(223)를 통해 볼 스플라인(219)에 전달되어 볼 스플라인(219) 상에 형성된 타이밍 풀리(218)를 회동시키게 되고, 상기 타이밍 풀리(218)의 회전에 따라 타이밍 벨트(208)가 회전되면서 상기 피이드 브라켓트 홀더(209)가 LM가이드(212)를 타고 X축 방향으로 이송되며, 상기 구동모터(201), 가이드축(236)은 재봉기 베드(미도시)상에 고정 설치되고, 베어링(224)는 베어링 블록(미도시)을 통해 상기 재봉기 베드상에 고정 설치되며, 도 6 중 미설명 부호 217은 고정나사, 220은 C형 멈춤링, 230은 너트, 231은 와셔, 234는 리니어 부시, X-axis transfer unit configured as described above, the rotational force according to the operation of the drive motor 201 is transmitted to the ball spline 219 through the drive gear 205 and the driven gear 223 on the ball spline 219 The timing pulley 218 is rotated, the timing belt 208 is rotated in accordance with the rotation of the timing pulley 218, the feed bracket holder 209 is transferred to the X-axis direction by the LM guide 212 The drive motor 201 and the guide shaft 236 are fixedly installed on the sewing machine bed (not shown), and the bearing 224 is fixedly installed on the sewing machine bed through a bearing block (not shown). 6, reference numeral 217 is a set screw, 220 is a type C retaining ring, 230 is a nut, 231 is a washer, 234 is a linear bush,

도 4 중 미설명 부호 340은 상기 LM지지대(321)에 고정되어 LM가이드(212)를 따라 X방향으로 왕복 이송되는 피이드 브라켓트 홀더(209)의 위치를 감지하는 센서이다.In FIG. 4, reference numeral 340 is a sensor that is fixed to the LM support 321 and detects the position of the feed bracket holder 209 reciprocated along the LM guide 212 in the X direction.

한편, 상기 Y축 이송장치부는 크게 동력발생수단과, 상기 동력발생수단으로부터 발생된 동력을 전달시키는 동력전달 및 제 1타이밍풀리부와, 상기 동력전달 및 제 1타이밍풀리부와 이격 설치된 한 쌍의 제 2타이밍풀리부와, 상기 제 1, 제 2 타이밍풀리부 사이에 회동가능하게 설치된 타이밍 벨트와, 상기 동력전달 및 제 1타이밍풀리부와 직교하는 방향으로 설치된 Y축 이송부를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the Y-axis feeder unit is a pair of largely spaced apart from the power generating means, the power transmission and the first timing pulley part for transmitting the power generated from the power generating means, and the power transmission and the first timing pulley part. And a second timing pulley part, a timing belt rotatably installed between the first and second timing pulley parts, and a Y-axis feed part provided in a direction orthogonal to the power transmission and the first timing pulley part.

상기 동력발생수단은 도 4, 도 5, 도 7에 도시된 바와 같이, 구동모터(301)의 모터축에 베벨기어(311a)가 고정나사(305)를 통해 연결되어 있다.As shown in FIGS. 4, 5, and 7, the bevel gear 311a is connected to the motor shaft of the driving motor 301 through a fixing screw 305.

상기 동력전달 및 제 1타이밍풀리부는 도 4, 도 5, 도 7에 도시된 바와 같이, 베벨기어(311b)가 상기 동력발생수단의 베벨기어(311a)와 연결되고, 구동축(313)의 일단이 상기 베벨기어(311b)에 연결되며, 상기 구동축(313)의 외주면상에 한 쌍의 타이밍 풀리(309)가 소정 간격을 두고 이격 설치되어 있다.As shown in FIGS. 4, 5, and 7, the bevel gear 311b is connected to the bevel gear 311a of the power generating means, and one end of the driving shaft 313 is connected to the power transmission and first timing pulley part. It is connected to the bevel gear 311b, and a pair of timing pulleys 309 are spaced apart at predetermined intervals on the outer circumferential surface of the drive shaft 313.

상기 제 2타이밍풀리부는 도 4, 도 5, 도 7에 도시된 바와 같이, 풀리 브라켓트(324)의 내측에 타이밍 풀리(326)가 베어링(325)을 통해 회동가능하게 설치되고, 타이밍 풀리축(327)이 상기 타이밍 풀리(326)를 관통하여 설치되며, 상기 양 타이밍 풀리(309)(326)의 외주면에 타이밍 벨트(314)가 회동 가능하게 설치되어 있다.As shown in FIGS. 4, 5, and 7, the second timing pulley part has a timing pulley 326 installed inside the pulley bracket 324 so as to be rotatable through the bearing 325, and the timing pulley shaft ( 327 is provided through the timing pulley 326, and the timing belt 314 is rotatably provided on the outer circumferential surfaces of both timing pulleys 309 and 326. As shown in FIG.

상기 Y축 이송부는 도 4, 도 5, 도 7에 도시된 바와 같이, LM가이드(323)상에 LM지지대(321)가 고정나사(329)를 통해 설치되고, 상기 LM지지대(321) 상면에 LM 플레이트(318)가 고정나사(317)를 통해 설치되며, 상기 LM가이드(323)의 전후측에 스토퍼(322)가 고정나사(316) 및 와셔(320)를 통해 설치되고, 상기 LM지지대(321)의 저면 중앙부에는 전술한 타이밍 벨트(208)가 지나는 요홈(321a)이 형성되어 있다.As shown in FIGS. 4, 5, and 7, the Y-axis feeder has an LM support 321 installed on the LM guide 323 through a fixing screw 329, and is disposed on an upper surface of the LM support 321. The LM plate 318 is installed through the fixing screw 317, the stopper 322 is installed through the fixing screw 316 and the washer 320 in front and rear of the LM guide 323, the LM support ( The recess 321a through which the above-described timing belt 208 passes is formed in the center part of the bottom face of 321.

상기와 같이 구성되는 Y축 이송장치부는, 구동모터(301)를 작동시키면, 이에 따른 회전력이 1조의 베벨기어(311a,311b)를 통해 구동축(313)에 전달되고, 상기 구동축(313)에 연결된 타이밍 풀리(309)(326)의 회전에 따라 타이밍 벨트(314)가 회전한다.The Y-axis feeder configured as described above, when the driving motor 301 is operated, the rotational force is transmitted to the drive shaft 313 through a set of bevel gears (311a, 311b), connected to the drive shaft 313 As the timing pulleys 309 and 326 rotate, the timing belt 314 rotates.

또한, 상기 타이밍 벨트(314)에 LM지지대(215)를 매개로 연결된 상기 LM가이드(212), 피이드 브라켓트 홀더(209), 스플라인 수납부, 제 2타이밍풀리부, LM플레이트(233), 샤프트 하우징(235)이 상기 볼 스플라인(219)과, 가이드축(236)의 외주면을 타고 미끄럼 운동하면서 상기 LM지지대(321)가 LM가이드(323)를 타고 Y축 방향으로 이송된다.In addition, the LM guide 212, the feed bracket holder 209, the spline housing, the second timing pulley, the LM plate 233, the shaft housing connected to the timing belt 314 via the LM support 215. The LM support 321 is transported in the Y-axis direction by the LM guide 323 while 235 slides along the outer surface of the ball spline 219 and the guide shaft 236.

한편, 상기 구동모터(301), 풀리 브라켓트(324)는 전술한 재봉기 베드상에 고정 설치되고, 베어링(304)(312)는 베어링 블록을 통해 상기 재봉기 베드상에 고정 설치되며, 도 4, 도 5, 도 7, 도 8 중 미설명 부호 307, 308, 310은 베어링, 306은 카라(collar), 350은 하축이다.Meanwhile, the driving motor 301 and the pulley bracket 324 are fixedly installed on the sewing machine bed described above, and the bearings 304 and 312 are fixedly installed on the sewing machine bed through a bearing block. 5, 7 and 8, reference numerals 307, 308 and 310 denote bearings, 306 denote collars, and 350 denote lower axes.

상기와 같은 X-Y 이송 구동장치의 구성 및 작용에 있어서, 본 고안에 따른 X-Y 이송 구동장치는 2개의 X이송 LM가이드(212)와, 1개의 볼 스플라인(219), 1개의 가이드 축(236), 1개의 Y이송 LM가이드(323)만이 사용되므로, 두 개의 Y이송 LM가이드(36)가 사용되는 종래 기술과 비교하였을 때 제품 단가의 절감이 가능하다.In the configuration and operation of the XY feed drive device as described above, the XY feed drive device according to the present invention is two X-feed LM guide 212, one ball spline 219, one guide shaft 236, Since only one Y-feed LM guide 323 is used, it is possible to reduce the product cost compared to the prior art in which two Y-feed LM guides 36 are used.

또한, 복수의 지지수단 즉, 상기 볼 스플라인(219)과 가이드 축(236)을 통해 X축 이송장치부의 양단을 지지함과 아울러, 하축(350)의 직하부에 Y이송 LM가이드(323)가 설치되므로 상기 X이송 LM가이드(212)의 중앙부에 대한 지지를 통해 X이송 LM가이드(212)의 처짐 현상을 예방할 수 있게 된다.In addition, the Y-feed LM guide 323 is supported directly below the lower shaft 350 while supporting both ends of the X-axis conveying unit through a plurality of supporting means, that is, the ball spline 219 and the guide shaft 236. Since it is installed, it is possible to prevent the deflection phenomenon of the X-feed LM guide 212 through the support of the central portion of the X-feed LM guide 212.

이상의 설명은 본 고안의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 고안에 개시된 실시예들은 본 고안의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 고안의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 고안의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 고안의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The description above is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas which are within the scope of the same should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 종래의 X-Y 이송 구동장치와 비교하여 단수의 Y이송 LM가이드만을 사용하여도 되므로 제품 단가의 절감이 가능한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since only a single Y-feed LM guide may be used as compared with the conventional X-Y feed drive, it is possible to reduce the product cost.

또한, 볼 스플라인과 가이드 축과 같은 복수의 지지수단을 통해 X축 이송장치부의 양단을 지지함과 아울러, X이송 LM가이드의 중앙부에 대한 지지를 통해 X이송 LM가이드의 처짐 현상을 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, both ends of the X-axis feeder unit are supported by a plurality of support means such as a ball spline and a guide shaft, and the deflection of the X-feed LM guide can be prevented in advance by supporting the center of the X-feed LM guide. It has an effect.

Claims

XY of the pattern sewing machine comprising an X-axis feeder unit for transferring the sewing material in a direction orthogonal to the lower axis of the pattern sewing machine, and a Y-axis feeder unit for transferring the sewing material in a direction parallel to the lower axis of the pattern sewing machine. In the feed drive,

The X-axis feeder unit,

Power generating means for generating a driving force;

A power transmission and a first timing pulley unit connected to the power generating unit and transmitting power;

A second timing pulley part spaced apart from the power transmission and the first timing pulley part in a horizontal direction;

A guide shaft portion connected to the second timing pulley portion;

And an X-axis feeder installed between the power transmission and first timing pulleys and the guide shaft to be transferred in the X-axis direction.

The method of claim 1,

The power transmission and the first timing pulley part,

A driven gear connected to the drive gear of the power generating means;

A ball spline having one end connected to the driven gear;

X-Y feed drive of the pattern sewing machine comprising a; spline receiving portion is connected to the other end of the ball spline.

3. The method of claim 2,

The spline housing,

A spline housing;

A timing pulley rotatably installed in the spline housing; X-Y feed drive of the pattern sewing machine comprising a.

The method of claim 1,

The second timing pulley part,

A pulley bracket;

A timing pulley rotatably installed in the pulley bracket;

And a timing pulley shaft installed to penetrate the timing pulley.

The method of claim 1,

The guide shaft portion,

A shaft housing;

And a guide shaft installed to penetrate the shaft housing in the horizontal direction. X-Y feed driving device of the pattern sewing machine comprising a.

The method according to any one of claims 1 to 5,

The X-axis transfer unit,

A pair of LM guides attached in parallel on both LM plates;

A pair of LM supports installed on the bottom of the LM guide;

A feed bracket holder installed on an upper surface of the LM guide;

And a timing belt pivotally fitted to the outer circumferential surfaces of both timing pulleys.

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