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KR200459221Y1 - The linear type e-p positioner containing the feedback shaft rotation detector - Google Patents

The linear type e-p positioner containing the feedback shaft rotation detector Download PDF

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KR200459221Y1
KR200459221Y1 KR2020090013310U KR20090013310U KR200459221Y1 KR 200459221 Y1 KR200459221 Y1 KR 200459221Y1 KR 2020090013310 U KR2020090013310 U KR 2020090013310U KR 20090013310 U KR20090013310 U KR 20090013310U KR 200459221 Y1 KR200459221 Y1 KR 200459221Y1
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feedback
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valve opening
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주식회사 영텍
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Abstract

본 고안에 따른 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어 장치는 베이스와 덮개로 된 하우징, 전류를 공급받아 플래퍼를 동작시키는 토오크모터, 액추에이터를 제어할 수 있도록 연결되고 상기 플래퍼에 의해 개폐되는 밸브노즐을 갖는 파일럿 밸브, 피드백 레버를 매개로 액추에이터에 연결되어 액추에이터의 상태를 피드백 받는 피드백 샤프트, 하나의 축을 가지고 상기 축을 중심으로 동작하며 상기 피드백 샤프트와 연동하여 플래퍼와 밸브노즐 사이의 거리를 변화시키는 스팬 유닛, 및 상기 하우징 내부에 상기 피드백 샤프트의 회전 상태를 검출하여 전기적인 신호를 발생시키는 피드백 샤프트 회전 검출기구를 구비한 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치로서, 속이 빈 실린더 형상을 가지고, 상기 스팬 유닛의 상기 축을 수용하여 결합하도록 구성되어 있는 제1결합부; 및 속이 빈 실린더 형상을 가지고, 상기 스팬 유닛의 상기 축을 수용하여 결합하도록 구성되어 있는 제2결합부;를 포함하고, 상기 제1결합부와 상기 제2결합부는 상기 피드백 샤프트를 중심으로 서로 축대칭으로 위치하고, 상기 스팬 유닛은 상기 제1결합부와 상기 제2결합부 중 어느 하나에 설치될 수 있고, 상기 스팬 유닛이 상기 제1결합부에 설치되었을 때의 상기 피드백 샤프트의 회전에 의한 상기 스팬 유닛의 동작 방향과, 상기 스팬 유닛이 상기 제2결합부에 설치되었을 때의 상기 피드백 샤프트의 회전에 의한 상기 스팬 유닛의 동작 방향이 서로 반대이다.Linear type electro-pneumatic valve opening and closing automatic position control device according to the present invention is a base and cover housing, a torque motor to operate the flapper by receiving a current, a valve nozzle connected to control the actuator and opened and closed by the flapper A pilot valve having a pilot valve, a feedback shaft connected to the actuator via a feedback lever, and receiving a feedback of the actuator's state; And a feedback shaft rotation detector mechanism for detecting an rotation state of the feedback shaft and generating an electrical signal in the housing, the linear electropneumatic valve opening and closing automatic positioning device having a hollow cylinder shape and the span To accommodate the axis of the unit A first coupling part configured to be coupled thereto; And a second coupling portion having a hollow cylinder shape and configured to receive and couple the shaft of the span unit, wherein the first coupling portion and the second coupling portion are axisymmetric with respect to the feedback shaft. The span unit may be installed at any one of the first coupling portion and the second coupling portion, and the span may be rotated by the feedback shaft when the span unit is installed at the first coupling portion. The operation direction of the unit and the operation direction of the span unit due to the rotation of the feedback shaft when the span unit is installed in the second engaging portion are opposite to each other.

리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치, 피드백 샤프트 회전검출기구, 제1결합부, 제2결합부, DA 동작 모드, RA 동작 모드.Linear type electro-pneumatic valve opening and closing automatic position control device, feedback shaft rotation detection mechanism, first coupling portion, second coupling portion, DA operation mode, RA operation mode.

Description

피드백 샤프트의 회전 상태를 검출하기 위한 기구가 내장된 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치{THE LINEAR TYPE E-P POSITIONER CONTAINING THE FEEDBACK SHAFT ROTATION DETECTOR}Linear Electropneumatic Valve Open / Close Automatic Position Control Device with Built-in Mechanism for Detection of Feedback Shaft Rotation {THE LINEAR TYPE E-P POSITIONER CONTAINING THE FEEDBACK SHAFT ROTATION DETECTOR}

본 고안은 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동작 모드의 전환이 용이하고 피드백 샤프트의 회전 상태를 검출하기 위한 기구가 내장된 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치에 관한 것이다. The present invention relates to a linear type electro-pneumatic valve opening and closing automatic position control device, and more particularly, to a linear electro-pneumatic valve opening and closing automatic position control with a mechanism for easily switching the operation mode and detecting the rotation state of the feedback shaft. Relates to a device.

일반적으로 유체의 수송을 위한 배관 설비는 유체의 온도, 압력 및 유량 조절 등이 매우 중요한 요소이고, 이는 배관의 필요 개소에 설치되는 밸브 시스템에 의해 이루어지게 된다. 그리고, 이러한 밸브 시스템의 안정성을 도모하기 위하여 밸브위치 자동제어장치로 알려져 있는 포지셔너(positioner)가 설치된다.In general, piping equipment for the transport of fluid is very important factors such as temperature, pressure and flow rate control of the fluid, which is made by the valve system installed in the required position of the pipe. And a positioner known as a valve position automatic control device is installed in order to achieve stability of such a valve system.

상기 포지셔너는 밸브 시스템의 여러 인자가 변화되는 경우 그와 비례하여 온도조절장치와 동작조절장치의 불규칙한 동작을 제어하고, 압력조절장치의 작동이 정확하고 신속하게 이루어질 수 있도록 제어한다.The positioner controls irregular operation of the temperature control device and the motion control device in proportion to various factors of the valve system, and controls the operation of the pressure control device to be accurate and quick.

상기 포지셔너를 입력신호에 따라 구분하면, 전기신호를 입력받아 그 신호의 크기만큼 밸브 개폐를 제어하는 전기공압식 포지셔너와, 입력신호를 공기압으로 입력받아 제어하는 공압식 포지셔너로 대별된다. When the positioner is classified according to an input signal, the positioner is classified into an electric pneumatic positioner that receives an electric signal and controls valve opening and closing by the magnitude of the signal, and a pneumatic positioner that receives and controls an input signal by pneumatic pressure.

그리고, 본 고안에 관련된 전기공압식 포지셔너는 전기신호를 입력받아 공압으로 출력함으로써 밸브 시스템을 제어한다.In addition, the electropneumatic positioner according to the present invention receives the electrical signal and outputs the pneumatic pressure to control the valve system.

본 출원인이 2002년 2월 21일 출원한 실용신안등록 제20-0276162호에는 피드백 샤프트 회전 검출기구가 내장된 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치가 개시되어 있다. 상기 장치는 피드백 샤프트의 회전 상태를 검출하기 위한 회전 검출기구를 내장시킴으로써, 피드백 샤프트의 회전 상태가 정확하게 검출되고 설치가 간단한 효과를 갖는다. 그러나, 상술된 장점에도 불구하고, 리니어형 전기공압식 밸브개폐자동 위치제어장치에 피드백 샤프트 회전 검출기구를 내장하는 것은 그 결합을 위한 엘리먼트(예컨대, 기어)의 크기 증가, 및 그 배치로 인해, 전체 위치제어장치의 크기가 증가하는 단점이 있다.Utility Model Registration No. 20-0276162, filed on February 21, 2002 by the present applicant, discloses an electropneumatic valve opening / closing automatic positioning device incorporating a feedback shaft rotation detector. The apparatus incorporates a rotation detector mechanism for detecting the rotational state of the feedback shaft, whereby the rotational state of the feedback shaft is accurately detected and the installation is simple. However, in spite of the advantages described above, the incorporation of the feedback shaft rotation detector mechanism in the linear electropneumatic valve opening and closing automatic positioning device is not only possible due to the increase in the size of the element (e.g. There is a disadvantage that the size of the position control device increases.

본 출원인이 2008년 6월 4일 출원한 실용신안출원 제20-0007442호에는 피드백 샤프트 회전 검출기구를 갖춘 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치로서, 피드백 샤프트 회전 검출기구의 크기 상승을 억제하는 구조를 가진 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치가 개시되어 있다. 그러나, 이 자동 위치 제어장치는 DA 작동 모드와 RA 작동 모드 사이에 상호 전환이 불가능하다는 단점이 있다. 즉, 사용자가 하나의 동작 모드에서 다른 동작 모드로(예컨대, DA 동작 모드에서 RA 동작 모드로) 전환하고자 할 때에는 자동 위치 제어장치 자체를 전부 교체해야만 한다.Utility Model Application No. 20-0007442, filed on June 4, 2008 by the present applicant, is a linear electropneumatic valve opening and closing automatic position control device having a feedback shaft rotation detector, which suppresses an increase in the size of the feedback shaft rotation detector. A linear electropneumatic valve opening and closing automatic positioning device having a structure is disclosed. However, this automatic position control device has the disadvantage that it is impossible to switch between the DA operating mode and the RA operating mode. That is, when the user wants to switch from one operation mode to another operation mode (for example, from the DA operation mode to the RA operation mode), the automatic position control device itself must be replaced.

따라서, 본 고안의 목적은 피드백 샤프트 회전 검출기구를 내장한 리니어형 전기공압식 밸브개폐자동 위치제어장치로서, DA(direct action) 동작 모드와 RA(reverse action) 동작 모드 간의 전환이 용이한 리니어형 전기공압식 밸브개폐자동 위치제어장치를 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is a linear electropneumatic valve opening and closing automatic position control device with a built-in feedback shaft rotation detector. It is to provide a pneumatic valve opening and closing automatic position control device.

상술한 목적을 달성하기 위한 기술적 구성으로서, 본 고안에 따른 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어 장치는 베이스와 덮개로 된 하우징, 전류를 공급받아 플래퍼를 동작시키는 토오크모터, 액추에이터를 제어할 수 있도록 연결되고 상기 플래퍼에 의해 개폐되는 밸브노즐을 갖는 파일럿 밸브, 피드백 레버를 매개로 액추에이터에 연결되어 액추에이터의 상태를 피드백 받는 피드백 샤프트, 하나의 축을 가지고 상기 축을 중심으로 동작하며 상기 피드백 샤프트와 연동하여 플래퍼와 밸브노즐 사이의 거리를 변화시키는 스팬 유닛, 및 상기 하우징 내부에 상기 피드백 샤프트의 회전 상태를 검출하여 전기적인 신호를 발생시키는 피드백 샤프트 회전 검출기구를 구비한 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치로서, 속이 빈 실린더 형상을 가지고, 상기 스팬 유닛의 상기 축을 수용하여 결합하도록 구성되어 있는 제1결합부; 및 속이 빈 실린더 형상을 가지고, 상기 스팬 유닛의 상기 축을 수용하여 결합하도록 구성되어 있는 제2결합부;를 포함하고, 상기 제1결합부와 상기 제2결합부는 상기 피드백 샤프트를 중심으로 서로 축대칭으로 위치하고, 상기 스팬 유닛은 상기 제1결합부와 상기 제2결합부 중 어느 하나에 설치될 수 있고, 상기 스팬 유닛이 상기 제1결합부에 설치되었을 때의 상기 피드백 샤프트의 회전에 의한 상기 스팬 유닛의 동작 방향과, 상기 스팬 유닛이 상기 제2결합부에 설치되었을 때의 상기 피드백 샤프트의 회전에 의한 상기 스팬 유닛의 동작 방향이 서로 반대이다.As a technical configuration for achieving the above object, the linear electro-pneumatic valve opening and closing automatic position control apparatus according to the present invention is to control the torque motor, the actuator to operate the flapper by receiving a current, the housing of the base and the cover A pilot valve having a valve nozzle connected to and opened and closed by the flapper, a feedback shaft connected to an actuator via a feedback lever to feed back a state of the actuator, and having a single axis, operating about the axis and flapper in conjunction with the feedback shaft. Linear electro-pneumatic valve opening and closing automatic position control device having a span unit for varying the distance between the valve nozzle and the valve nozzle, and a feedback shaft rotation detector for detecting an rotation state of the feedback shaft in the housing to generate an electrical signal. As, hollow cylinder With a first engaging portion that is configured to couple to receive the shaft of the span, units; And a second coupling portion having a hollow cylinder shape and configured to receive and couple the shaft of the span unit, wherein the first coupling portion and the second coupling portion are axisymmetric with respect to the feedback shaft. The span unit may be installed at any one of the first coupling portion and the second coupling portion, and the span may be rotated by the feedback shaft when the span unit is installed at the first coupling portion. The operation direction of the unit and the operation direction of the span unit due to the rotation of the feedback shaft when the span unit is installed in the second engaging portion are opposite to each other.

바람직하게는, 상기 피드백 샤프트 회전 검출기구는 상기 피드백 샤프트에 고정된 기어, 및 상기 기어와 맞물려 회전되는 종동 기어를 갖고 내부에 상기 종동 기어의 회전에 대응하여 변화되는 저항값을 전기 신호로 발생시키는 저항모터를 포함한다.Preferably, the feedback shaft rotation detector mechanism has a gear fixed to the feedback shaft, and a driven gear that is engaged with the gear to rotate to generate a resistance value therein that changes in response to the rotation of the driven gear as an electrical signal. It includes a resistance motor.

바람직하게는, 상기 피드백 샤프트에 고정된 기어는 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치의 전체 크기의 증가, 특히, 가로축으로 증가를 피하기 위해, 상기 피드백 샤프트의 동작 각도 범위로 절단된 부채꼴형 기어를 포함할 수 있다.Preferably, the gear fixed to the feedback shaft is a flat gear cut into the operating angle range of the feedback shaft to avoid an increase in the overall size of the linear electropneumatic valve-opening automatic positioning device, in particular an increase in the horizontal axis. It may include.

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치를 사용함으로써, 자동 위치 제어장치의 동작 모드는 용이하게 전환 가능하다.By using the linear electropneumatic valve opening and closing automatic positioning device according to the present invention as described above, the operation mode of the automatic positioning device can be easily switched.

지금부터, 본 고안에 따른 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 서술될 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail.

도 1 및 2는 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 DA 동작 모드의 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치(100)의 개략적으로 도시한다. 본 예에서, 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치(100)는 베이스와 (도시되지 않은) 덮개로 이루어진 하우징을 가지며, 하우징에는 미도시된 전원공급장치로부터 전원, 즉 전류를 공급받아 스프링에 의해 지지된 플래퍼(103a)를 동작시키는 토오크모터(103), 상기 플래퍼(103a)의 위치를 조절시키도록 설치된 영점 조절기(104), 액추에이터를 제어할 수 있도록 연결되어 있고 상기 플래퍼(103a)에 의해 개폐되는 밸브 노즐을 갖춘 파일럿 밸브(105), 피드백 레버를 매개로 액추에이터에 연결되어 액추에이터의 상태를 피드백 받는 피드백 샤프트(106)와, 피드백 샤프트(106)와 연동하여 플래퍼(103a)와 밸브노즐 사이의 거리를 변화시키는 스팬 유닛(107), 하우징 내부에 피드백 샤프트(106)의 회전 상태를 검출하여 전기적인 신호를 발생시키는 피드백 샤프트 회전 검출기구를 포함한다. 또한, 본 고안에 따른 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치(100)는 스팬 유닛(107)의 설치를 위한 제1결합부(A), 및 제2결합부(B)를 포함한다. 제1결합부(A)와 제2결합부(B)는 피드백 샤프트(106)를 중심으로 서로 축대칭으로 위치하고, 스팬 유닛(107)이 교대로 설치가능하다. 본 실시예에서, 스팬 유닛(107)은 제1결합부(A)에 설치되어 있다.1 and 2 schematically show a linear electro-pneumatic valve opening and closing automatic position control device 100 of the DA operating mode according to an embodiment of the present invention. In this example, the linear electropneumatic valve opening and closing automatic position control device 100 has a housing made of a base and a cover (not shown), the housing being supplied with power, i.e. current, from a power supply not shown to the spring. A torque motor 103 for operating the flapper 103a supported by the zero point, a zero point adjuster 104 installed to adjust the position of the flapper 103a, and connected to control the actuator and by the flapper 103a. Pilot valve 105 having a valve nozzle that opens and closes, a feedback shaft 106 connected to the actuator via a feedback lever to receive the status of the actuator, and the flapper 103a and the valve nozzle in cooperation with the feedback shaft 106. Span unit 107 for changing the distance of the feedback shaft, the feedback shaft to detect the rotation state of the feedback shaft 106 inside the housing to generate an electrical signal I includes a detection mechanism. In addition, the linear electro-pneumatic valve opening and closing automatic position control apparatus 100 according to the present invention includes a first coupling portion (A), and a second coupling portion (B) for installation of the span unit 107. The first coupling portion A and the second coupling portion B are positioned symmetrically with respect to the feedback shaft 106, and the span unit 107 may be alternately installed. In this embodiment, the span unit 107 is provided in the first coupling portion (A).

그 동작에 있어서, 피드백 레버의 움직임에 의해 피드백 샤프트(106)가 반시계방향으로 회전하면, 그 피드백 샤프트(106)에 고정된 연결부재(110)와, 연결부재(110)에 고정된 절단된 부채꼴형 기어(109)가 피드백 샤프트(106)를 중심축으로 하여 반시계방향으로 회전하고, 스팬 유닛(107)은 연결부재(110)의 돌출부에 의해 플래퍼(103a)에 연결된 스프링을 잡아당기는 방향으로 이동한다. 이와 동시에, 절단된 부채꼴형 기어(109)와 맞물린 종동 기어(108)가 회전하고, 종동 기어(108)와 연결된 저항모터가 피드백 샤프트(106)의 회전 정도에 대한 신호를 시스템의 제어부에 제공할 수 있다. In the operation, when the feedback shaft 106 rotates counterclockwise by the movement of the feedback lever, the connection member 110 fixed to the feedback shaft 106 and the cut member fixed to the connection member 110 are cut. The fan-shaped gear 109 rotates counterclockwise around the feedback shaft 106, and the span unit 107 pulls the spring connected to the flapper 103a by the protrusion of the connecting member 110. Go to. At the same time, the driven gear 108 engaged with the cut scalloped gear 109 rotates, and the resistance motor connected with the driven gear 108 provides a signal to the controller of the system about the degree of rotation of the feedback shaft 106. Can be.

한편, 피드백 레버의 움직임에 의해 피드백 샤프트(106)가 시계방향으로 회 전하면, 그 피드백 샤프트(106)에 고정된 연결부재(110)와, 연결부재(110)에 고정된 절단된 부채꼴형 기어(109)가 피드백 샤프트(106)를 중심축으로 하여 시계방향으로 회전하고, 스팬 유닛(107)은 연결부재(110)의 돌출부에 의해 플래퍼(103a)에 연결된 스프링을 이완시키는 방향으로 이동한다. 이와 동시에, 절단된 부채꼴형 기어(109)와 맞물린 종동 기어(108)가 회전하고, 종동 기어(108)와 연결된 저항모터가 피드백 샤프트(106)의 회전 정도에 대한 신호를 시스템의 제어부에 제공할 수 있다. On the other hand, when the feedback shaft 106 rotates clockwise by the movement of the feedback lever, the connecting member 110 fixed to the feedback shaft 106 and the cut fan-shaped gear fixed to the connecting member 110. 109 rotates clockwise around the feedback shaft 106, and the span unit 107 moves in a direction to relax the spring connected to the flapper 103a by the protrusion of the connecting member 110. At the same time, the driven gear 108 engaged with the cut scalloped gear 109 rotates, and the resistance motor connected with the driven gear 108 provides a signal to the controller of the system about the degree of rotation of the feedback shaft 106. Can be.

도 3, 및 4는 본 고안의 바람직한 다른 실시예에 따른 RA 동작 모드의 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치(100)를 개략적으로 도시한다. 도 3, 및 도 4에 도시된 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치(100)는 스팬 유닛(107)이 제2결합부(B)에 설치되어 있는 점을 제외하면 도 1, 및 도 2에 도시된 것과 동일하다. 3 and 4 schematically show a linear electropneumatic valve opening and closing automatic position control device 100 in a RA mode of operation according to another preferred embodiment of the present invention. 3 and 4 is a linear electro-pneumatic valve opening and closing automatic position control device 100 except that the span unit 107 is installed in the second coupling portion (B) 1, and 2 Same as shown in

그 동작에 있어서, 피드백 레버의 움직임에 의해 피드백 샤프트(106)가 반시계방향으로 회전하면, 그 피드백 샤프트(106)에 고정된 연결부재(110)와, 연결부재(110)에 고정된 절단된 부채꼴형 기어(109)가 피드백 샤프트(106)를 중심축으로 하여 반시계방향으로 회전하고, 스팬 유닛(107)은 연결부재(110)의 돌출부에 의해 플래퍼(103a)에 연결된 스프링을 이완시키는 방향으로 이동한다. 이와 동시에, 절단된 부채꼴형 기어(109)와 맞물린 종동 기어(108)가 회전하고, 종동 기어(108)와 연결된 저항모터가 피드백 샤프트(106)의 회전 정도에 대한 신호를 시스템의 제어부에 제공할 수 있다. In the operation, when the feedback shaft 106 rotates counterclockwise by the movement of the feedback lever, the connection member 110 fixed to the feedback shaft 106 and the cut member fixed to the connection member 110 are cut. The fan-shaped gear 109 rotates counterclockwise around the feedback shaft 106, and the span unit 107 relaxes the spring connected to the flapper 103a by the protrusion of the connecting member 110. Go to. At the same time, the driven gear 108 engaged with the cut scalloped gear 109 rotates, and the resistance motor connected with the driven gear 108 provides a signal to the controller of the system about the degree of rotation of the feedback shaft 106. Can be.

한편, 피드백 레버의 움직임에 의해 피드백 샤프트(106)가 시계방향으로 회전하면, 그 피드백 샤프트(106)에 고정된 연결부재(110)와, 연결부재(110)에 고정된 절단된 부채꼴형 기어(109)가 피드백 샤프트(106)를 중심축으로 하여 시계방향으로 회전하고, 스팬 유닛(107)은 연결부재(110)의 돌출부에 의해 플래퍼(103a)에 연결된 스프링을 잡아당기는 방향으로 이동한다. 이와 동시에, 절단된 부채꼴형 기어(109)와 맞물린 종동 기어(108)가 회전하고, 종동 기어(108)와 연결된 저항모터가 피드백 샤프트(106)의 회전 정도에 대한 신호를 시스템의 제어부에 제공할 수 있다. On the other hand, when the feedback shaft 106 rotates in the clockwise direction by the movement of the feedback lever, the connecting member 110 fixed to the feedback shaft 106, and the cut fan-shaped gear fixed to the connecting member 110 ( 109 rotates clockwise around the feedback shaft 106, and the span unit 107 moves in the direction of pulling the spring connected to the flapper 103a by the protrusion of the connecting member 110. At the same time, the driven gear 108 engaged with the cut scalloped gear 109 rotates, and the resistance motor connected with the driven gear 108 provides a signal to the controller of the system about the degree of rotation of the feedback shaft 106. Can be.

도 5 및 6은 각각 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치(100)에 내장된 피드백 샤프트 회전 검출기구에 사용되는 절단된 부채꼴형 기어(109), 및 절단된 부채꼴형 기어(109)와 피드백 샤프트(106)를 연결하는 연결부재(110)를 도시한다. 피드백 샤프트(106)는 연결부재(110)를 통해 절단된 부채꼴형 기어(109)와 결합된다. 절단된 부채꼴형 기어(109)를 사용함으로써, 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치의 전체크기 증가를 방지할 수 있다.5 and 6 are cut flat gears 109 used in the feedback shaft rotation detector mechanism embedded in the linear type electro-pneumatic valve opening and closing automatic control device 100 according to one preferred embodiment of the present invention, and cutting The connecting member 110 for connecting the flat fan gear 109 and the feedback shaft 106 is shown. The feedback shaft 106 is engaged with the scalloped gear 109 cut through the connecting member 110. By using the cut fan-shaped gear 109, it is possible to prevent an increase in the overall size of the linear electropneumatic valve opening and closing automatic positioning device.

따라서, 상술한 바와 같이 본 고안에 따른 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치를 사용하여, 사용자는 본 자동 위치제어 장치가 사용되는 환경에 따라 자동 위치 제어장치의 동작 모드를 용이하게, 예컨대, 피드백 샤프트의 배열 방향만 변경함으로써, 전환될 수 있다. Therefore, by using the linear electropneumatic valve opening and closing automatic positioning device according to the present invention as described above, the user can easily operate the operation mode of the automatic positioning device according to the environment in which the automatic positioning device is used, for example, By changing only the arrangement direction of the feedback shaft, it can be switched.

본 고안은 특정 실시예에 대하여 설명되어 있으나, 본 명세서의 실시예는 당 업자라면 여러가지 개정 및 수정이 가능하며, 이들은 모두 첨부된 본원의 청구범위에 포함된다는 것은 자명하다.While the present invention has been described with respect to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made by those skilled in the art, all of which are included in the appended claims.

도 1은 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 DA 동작 모드로 배치된 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치(100)를 개략적인 도면이다.1 is a schematic diagram of a linear electropneumatic valve opening and closing automatic positioning device 100 disposed in a DA operation mode according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 DA 동작 모드로 배치된 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치(100)를 개략적으로 도시하는 분해도이다.2 is an exploded view schematically showing a linear electropneumatic valve opening and closing automatic positioning device 100 disposed in a DA operation mode according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 바람직한 다른 실시예에 따른 RA 동작 모드로 배치된 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치(100)를 개략적인 도면이다. 3 is a schematic view of a linear electropneumatic valve opening and closing automatic positioning device 100 disposed in an RA operation mode according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안의 바람직한 다른 실시예에 따른 RA 동작 모드로 배치된 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치(100)를 개략적으로 도시하는 분해도이다.4 is an exploded view schematically showing a linear electropneumatic valve opening and closing automatic positioning device 100 disposed in an RA operation mode according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 5은 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치(100)에 내장된 피드백 샤프트 회전검출기구에 사용된 절단된 부채꼴형 기어(109)를 개략적인 도면이다.5 is a schematic view of a cut fan-shaped gear 109 used in the feedback shaft rotation detection mechanism built in the linear type electro-pneumatic valve opening and closing automatic control device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 6는 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치(100)에 내장된 피드백 샤프트 회전검출기구에 사용된 절단된 부채꼴형 기어(109)와 피드백 샤프트(106)를 연결하는 연결부재(110)의 측면도 및 정상도이다. 6 is a cut fan gear 109 and a feedback shaft 106 used in a feedback shaft rotation detection mechanism built in the linear type electro-pneumatic valve opening and closing automatic control device 100 according to an embodiment of the present invention. Side view and top view of the connecting member 110 to connect the.

Claims (3)

베이스와 덮개로 된 하우징, 전류를 공급받아 플래퍼를 동작시키는 토오크모터, 액추에이터를 제어할 수 있도록 연결되고 상기 플래퍼에 의해 개폐되는 밸브노즐을 갖는 파일럿 밸브, 피드백 레버를 매개로 액추에이터에 연결되어 액추에이터의 상태를 피드백 받는 피드백 샤프트, 하나의 축을 가지고 상기 축을 중심으로 동작하며 상기 피드백 샤프트와 연동하여 플래퍼와 밸브노즐 사이의 거리를 변화시키는 스팬 유닛, 및 상기 하우징 내부에 상기 피드백 샤프트의 회전 상태를 검출하여 전기적인 신호를 발생시키는 피드백 샤프트 회전 검출기구를 구비한 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치로서,A housing with a base and a cover, a torque motor for operating the flapper by receiving a current, a pilot valve having a valve nozzle connected to control the actuator and opened and closed by the flapper, and connected to the actuator via a feedback lever to the actuator. A feedback shaft which receives a status feedback, has a single shaft, operates about the axis, and is coupled to the feedback shaft to change a distance between a flapper and a valve nozzle, and detects a rotation state of the feedback shaft inside the housing. A linear electropneumatic valve opening and closing automatic positioning device having a feedback shaft rotation detector for generating an electrical signal, 속이 빈 실린더 형상을 가지고, 상기 스팬 유닛의 상기 축을 수용하여 결합하도록 구성되어 있는 제1결합부; 및A first engaging portion having a hollow cylinder shape and configured to receive and engage the shaft of the span unit; And 속이 빈 실린더 형상을 가지고, 상기 스팬 유닛의 상기 축을 수용하여 결합하도록 구성되어 있는 제2결합부;를 포함하고,And a second coupling portion having a hollow cylinder shape and configured to receive and engage the shaft of the span unit. 상기 제1결합부와 상기 제2결합부는 상기 피드백 샤프트를 중심으로 서로 축대칭으로 위치하고, 상기 스팬 유닛은 상기 제1결합부와 상기 제2결합부 중 어느 하나에 설치될 수 있고, The first coupling portion and the second coupling portion are positioned symmetrically with respect to the feedback shaft, the span unit may be installed in any one of the first coupling portion and the second coupling portion, 상기 스팬 유닛이 상기 제1결합부에 설치되었을 때의 상기 피드백 샤프트의 회전에 의한 상기 스팬 유닛의 동작 방향과, 상기 스팬 유닛이 상기 제2결합부에 설치되었을 때의 상기 피드백 샤프트의 회전에 의한 상기 스팬 유닛의 동작 방향이 서로 반대인 것을 특징으로 하는 피드백 샤프트 회전 검출기구를 포함하는 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치.The operation direction of the span unit by the rotation of the feedback shaft when the span unit is installed in the first coupling part and the rotation of the feedback shaft when the span unit is installed in the second coupling part. Linear auto-pneumatic valve opening and closing automatic position control device comprising a feedback shaft rotation detector mechanism characterized in that the operating direction of the span unit are opposite to each other. 제 1 항에 있어서, 상기 피드백 샤프트 회전 검출기구는, 상기 피드백 샤프트에 고정된 기어와, 상기 기어와 맞물려 회전되는 종동 기어를 갖고 내부에 상기 종동 기어의 회전에 대응하여 변화되는 저항값을 전기 신호로 발생시키는 저항모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치.2. The feedback shaft rotation detector as claimed in claim 1, wherein the feedback shaft rotation detector has a gear fixed to the feedback shaft and a driven gear that rotates in engagement with the gear and has a resistance value that changes in response to rotation of the driven gear therein. Linear electro-pneumatic valve opening and closing automatic position control device, characterized in that consisting of a resistance motor to generate. 제 2 항에 있어서, 상기 피드백 샤프트에 고정된 기어는 상기 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치의 가로축으로의 증가를 피하기 위해, 상기 피드백 샤프트의 동작 각도 범위로 절단된 부채꼴형 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어형 전기공압식 밸브개폐 자동 위치제어장치.3. The gear according to claim 2, wherein the gear fixed to the feedback shaft includes a fan gear cut into the operating angle range of the feedback shaft to avoid an increase in the horizontal axis of the linear electropneumatic valve opening and closing automatic positioning device. Linear type electro-pneumatic valve opening and closing automatic positioning device, characterized in that.
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