[go: up one dir, main page]

KR200452990Y1 - Cooling means of linear motor for horizontal transfer device - Google Patents

Cooling means of linear motor for horizontal transfer device Download PDF

Info

Publication number
KR200452990Y1
KR200452990Y1 KR2020090009560U KR20090009560U KR200452990Y1 KR 200452990 Y1 KR200452990 Y1 KR 200452990Y1 KR 2020090009560 U KR2020090009560 U KR 2020090009560U KR 20090009560 U KR20090009560 U KR 20090009560U KR 200452990 Y1 KR200452990 Y1 KR 200452990Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
linear motor
mover
thermoelectric element
housing
rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
KR2020090009560U
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110000973U (en
Inventor
강기운
Original Assignee
주식회사 엘피케이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘피케이 filed Critical 주식회사 엘피케이
Priority to KR2020090009560U priority Critical patent/KR200452990Y1/en
Publication of KR20110000973U publication Critical patent/KR20110000973U/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200452990Y1 publication Critical patent/KR200452990Y1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
    • B65G23/23—Arrangements or mountings of driving motors of electric linear motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/18—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with ribs or fins for improving heat transfer
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/02—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
    • H02K9/04—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/22—Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/22—Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
    • H02K9/227—Heat sinks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)

Abstract

본 고안은 산업용 로봇의 수평이동장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 이동자의 상부 또는 전후좌우 중 어느 일면에 설치되는 열전소자가 구성됨에 따라, 이동자로부터 발생하는 열을 효율적으로 냉각시켜 더욱 안정적이고 원활한 작동이 이루어지는 수평이동장치용 리니어 모터의 냉각수단을 제공하게 된다.The present invention relates to a horizontal moving device of an industrial robot, and in particular, as a thermoelectric element installed on one side of the top, front, rear, left, and right sides of the mover is configured, the heat generated from the mover is efficiently cooled to operate more stably and smoothly. It is to provide a cooling means of the linear motor for the horizontal transfer device is made.

Description

수평이동장치용 리니어 모터의 냉각수단{A cooling device for horizontal moving linear motor}Cooling means for linear motor for horizontal moving device {A cooling device for horizontal moving linear motor}

본 고안은 산업용 로봇의 수평이동장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 이송 테이블을 이동시키기 위한 리니어 모터로부터 발생하는 열을 냉각시켜 원활한 작동이 이루어지도록 한 수평이동장치용 리니어 모터의 냉각수단에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontal moving device of an industrial robot, and more particularly, to a cooling means of a linear motor for a horizontal moving device to cool the heat generated from the linear motor for moving the transfer table to achieve a smooth operation.

일반적으로 산업용 로봇 분야에서는 직선방향의 이동을 위한 수평이동장치가 제공되고 있다.In general, in the field of industrial robots, a horizontal moving device for linear movement is provided.

상기 수평이동장치는 하우징 내부에 설치된 이송 테이블이 왕복 운동하도록 구성된 것으로서, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상부면이 개방되고, 전후로 길게 형성된 함체 형태의 하우징; 상기 하우징 내부에 전후로 길게 설치되는 레일; 상기 레일 위에 설치되어 레일을 따라 전후로 이동하는 블록; 상기 블록 위에 결합되는 이송 테이블; 상기 이송 테이블을 전후진 시키기 위한 리니어 모터; 및 상기 하우징의 상부를 덮어 하우징 내부를 보호하기 위한 커버;로 구성된다.The horizontal moving device is configured to reciprocate the transfer table installed inside the housing, as shown in Figures 1 to 3, the upper surface is open, the housing shape formed long before and after; A rail installed long in the housing back and forth; A block installed on the rail and moving back and forth along the rail; A transfer table coupled over the block; A linear motor for advancing the transfer table forward and backward; And a cover for covering the upper portion of the housing to protect the inside of the housing.

상기 리니어 모터는 상기 하우징의 바닥에 레일과 나란하게 설치되는 고정자; 및 상기 이송 테이블의 하단에 설치되고 상기 고정자 상에서 이동하는 이동자; 로 구성되는 것으로서, 영구자석과 전기자 코일 사이의 반작용에 의해 이동자가 고정자 상에서 직선운동이 이루어지게 된다.The linear motor includes a stator installed in parallel with the rail at the bottom of the housing; And a mover installed at a lower end of the transfer table and moving on the stator. In this configuration, a linear movement is performed on the stator by the reaction between the permanent magnet and the armature coil.

이와 같은 구성에서 상기 리니어 모터는 이송 테이블이나 이송 테이블 위에 설치되는 다른 장치 또는 케이블 중량 등에 의해 과부하가 발생하고, 그로 인해 높은 열이 발생한다.In such a configuration, the linear motor is overloaded by the transfer table or other device or cable weight installed on the transfer table, and thus generates high heat.

상기 리니어 모터에서 발생하는 고열은 리니어 모터 자체의 특성을 변화시킬 뿐만 아니라, 다른 주변장치에 영향을 미쳐 안정되고 정밀한 작동을 저해하는 원인이 되고 있다. 따라서 이와 같이 리니어 모터에서 발생하는 고열을 냉각시켜 원활한 작동이 이루어지도록 하는 기술이 요구되고 있으며, LCD, PDP, 핸드폰, 반도체 등과 같은 정밀성을 요구하는 작업에서는 더욱 시급하게 해결되어야 할 과제가 아닐 수 없다.The high heat generated in the linear motor not only changes the characteristics of the linear motor itself, but also affects other peripheral devices, thereby causing a stable and precise operation. Therefore, there is a demand for a technology that allows the smooth operation of the high temperature generated by the linear motor to be performed smoothly. In a task requiring precision such as LCD, PDP, mobile phone, and semiconductor, it is a problem that must be solved more urgently. .

본 고안은 수평이동장치의 이송 테이블을 왕복 운동시키기 위한 리니어 모터로부터 고열이 발생하기 때문에 상기 리니어 모터 자체의 특성을 변화시킬 뿐만 아니라, 주변 장치에 영향으로 주어 안정적이고 원활한 작동이 방해되는 종래 문제점을 해결하려는 것이다.The present invention not only changes the characteristics of the linear motor itself because high heat is generated from the linear motor for reciprocating the transfer table of the horizontal transfer device, and also affects peripheral devices, thereby preventing the stable and smooth operation. Is to solve.

본 고안은 상부면이 개방되고, 전후로 길게 형성된 함체 형태의 하우징; 상기 하우징 내부에 전후로 길게 설치되는 레일; 상기 레일 위에 설치되어 레일을 따라 전후로 이동하는 블록; 상기 블록 위에 결합되는 이송 테이블; 상기 하우징의 바닥에 레일과 나란하게 설치되는 고정자와 상기 이송 테이블의 하단에 설치된 상태로 상기 고정자 상에서 이동하는 이동자로 구성된 리니어 모터; 및 상기 하우징의 상부를 덮어 하우징 내부를 보호하기 위한 커버;로 구성된 산업 로봇용 수평이동장치에 있어서,The present invention is an upper surface is open, the housing-shaped housing is formed long before and after; A rail installed long in the housing back and forth; A block installed on the rail and moving back and forth along the rail; A transfer table coupled over the block; A linear motor comprising a stator installed in parallel with a rail at a bottom of the housing and a mover moving on the stator in a state of being installed at a lower end of the transfer table; And a cover for protecting the inside of the housing by covering an upper portion of the housing.

상기 이동자의 상부 또는 전후좌우 중 어느 일면에 설치되어 이동자로부터 발생하는 열을 외부로 방출시키기 위한 열전소자;가 구성된다.It is installed on any one of the upper, front, rear, left and right of the mover for thermoelectric elements for dissipating heat generated from the mover to the outside.

상기 이동자의 상부에 열전소자를 결합하는 경우 이송 테이블의 중앙에 상기 이동자의 상부면이 노출되도록 관통된 수용 홀을 형성한 상태에서 그 내부에 열정소자가 설치된다.When the thermoelectric element is coupled to the upper part of the mover, a passion element is installed therein in a state where a perforated receiving hole is formed to expose the upper surface of the mover in the center of the transfer table.

상기 열전소자는 외부로 열을 방출시키기 위한 방열핀 또는 송풍 팬이 구성 된다.The thermoelectric element includes a heat dissipation fin or a blowing fan for dissipating heat to the outside.

본 고안의 수평이동장치용 리니어 모터의 냉각수단에 의하면 열전소자를 이용하여 이송 테이블의 하단에 설치된 리니어 모터의 이동자로부터 발생하는 열을 냉각시킴으로써, 더욱 안정적이고 원활한 작동이 이루어지는 효과가 있다.According to the cooling means of the linear motor for a horizontal transfer apparatus of the present invention, by using the thermoelectric element to cool the heat generated from the mover of the linear motor installed at the lower end of the transfer table, there is an effect that the operation is more stable and smooth.

본 고안의 수평이동장치용 리니어 모터의 냉각수단에 의하면 열전소자를 이용하여 리니어 모터의 이동자를 냉각시킴으로써, 구조를 간소화시키고 냉각 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the cooling means of the linear motor for a horizontal transfer apparatus of the present invention, by cooling the mover of the linear motor by using a thermoelectric element, there is an effect that can simplify the structure and improve the cooling efficiency.

본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 구체적으로 살펴본다.On the basis of the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention looks at in detail.

본 고안의 수평이동장치용 리니어 모터의 냉각수단은 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 이동자(52)의 상부 또는 전후좌우 중 어느 일면에 설치되는 열전소자(100)가 구성된 것이 특징이다.Cooling means of the linear motor for a horizontal moving device of the present invention is characterized in that the thermoelectric element 100 is installed on any one of the upper, front, rear, left and right of the mover 52 as shown in FIG.

본 고안의 수평이동장치는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상부면이 개방된 상태로 전후로 길게 형성된 함체 형태의 하우징(10), 상기 하우징 내부에 전후로 길게 설치되는 레일(20), 상기 레일 위에 설치되어 레일을 따라 전후로 이동하는 블록(30), 상기 블록 위에 결합되는 이송 테이블(40), 상기 하우징의 바닥에 레일과 나란하게 설치되는 고정자(51)와 상기 이송 테이블의 하단에 설치된 상태로 상기 고정자 상에서 이동하는 이동자(52)로 구성된 리니어 모터(50) 및 상기 하우징의 상부를 덮어 하우징 내부를 보호하기 위한 커버(60)로 구성된다.Horizontal moving device of the present invention is shown in Figure 1 to Figure 4, the housing 10 is formed in the form of an elongated front and rear with the upper surface is open, the rail 20 is installed long before and after inside the housing, the rail A block 30 installed above and moving back and forth along the rail, a transfer table 40 coupled to the block, a stator 51 installed in parallel with the rail at the bottom of the housing, and installed at a lower end of the transfer table. It consists of a linear motor (50) consisting of a mover (52) moving on the stator and a cover (60) for covering the upper part of the housing and protecting the inside of the housing.

이때, 상기 레일(20)은 통상 하우징(10)의 양측에 설치되고, 그 사이에 고정자(51)가 설치된다. 상기 고정자(51)와 양측의 레일(20) 사이에는 일정거리가 이격되어 있다. 또한, 상기 커버(60)는 이송 테이블(40)의 상단 면으로부터 일정간격 이격되어 있다.At this time, the rail 20 is usually installed on both sides of the housing 10, the stator 51 is installed therebetween. A predetermined distance is spaced between the stator 51 and the rails 20 on both sides. In addition, the cover 60 is spaced apart from the upper surface of the transfer table 40 by a predetermined interval.

상기 열전소자(100)는 상기 이동자(52)의 상부 또는 전후좌우 중 어느 일면에 설치되어 이동자로부터 발생하는 열을 외부로 방출시킨다.The thermoelectric element 100 is installed on any one of the top, front, rear, left, and right sides of the mover 52 to release heat generated from the mover to the outside.

상기 열전소자(100)란 열전모듈, 펠티어소자, TEC(Thermoelectric Cooler), TEM(Thermoelectric Module) 등으로 불리는 것으로서, 열을 흡수하는 부분과 흡수한 열을 방출하는 부분으로 구성된다. 즉, 열전소자(100)에 직류전압을 인가하면 열이 흡열 부분에서 발열 부분으로 이동하는 것으로서, 이와 같은 원리에 의해 시간이 지나면서 흡열 부분의 온도는 떨어지고 발열 부분의 온도는 상승하게 되는 것이다.The thermoelectric element 100 is called a thermoelectric module, a Peltier element, a thermoelectric cooler (TEC), a thermoelectric module (TEM), etc., and is composed of a portion that absorbs heat and a portion that emits absorbed heat. That is, when a direct current voltage is applied to the thermoelectric element 100, heat moves from the heat absorbing portion to the heat generating portion. As a result, the temperature of the heat absorbing portion decreases and the temperature of the heat generating portion increases with time.

이와 같은 열전소자(100)는 크기가 작고 가볍기 때문에 좁은 공간에 설치가 가능할 뿐만 아니라, 온도 제어가 편리하고 수명이 길며 소음이 적은 장점이 있다.Since the thermoelectric element 100 is small in size and light in weight, it is not only possible to install in a narrow space, but also has advantages of convenient temperature control, long life, and low noise.

따라서 상기 열전소자(100)의 흡열 부분을 이동자(52)에 밀착시키고, 발열 부분을 외측으로 설치하면, 이동자에서 발생하는 열을 흡수하여 외부로 방출하기 때문에 이동자를 냉각시킬 수 있는 것이다.Therefore, when the heat absorbing portion of the thermoelectric element 100 is brought into close contact with the mover 52 and the heat generating portion is provided outside, the mover can be cooled because the heat generated by the mover is absorbed and released to the outside.

상기 이동자(52)의 상부에 열전소자(100)를 결합하는 경우 이송 테이블(40)의 중앙에 상기 이동자(52)의 상부면이 노출되도록 관통된 수용 홀을 형성한 상태에서 그 내부에 열전소자(100)가 설치되도록 한다. 이때, 상기 열전소자(100)에 의 해 방출되는 열은 이송 테이블(40)과 커버(60) 사이의 공간을 통해 배출된다.When the thermoelectric element 100 is coupled to the upper portion of the mover 52, a thermoelectric element is formed therein while a receiving hole is formed in the center of the transfer table 40 to expose the upper surface of the mover 52. Let 100 be installed. At this time, the heat discharged by the thermoelectric element 100 is discharged through the space between the transfer table 40 and the cover 60.

이와 같은 구성에서 상기 열전소자(100)는 외부로 열을 방출시키기 위한 방열 핀(200)이 구성된다. 상기 방열 핀(200)은 열전소자(100)의 발열 부분에 밀착된 상태에서 외부 공기와의 접촉 면적을 증가시킴으로써, 더욱 빠르게 열 방출이 이루어지도록 한다.In this configuration, the thermoelectric element 100 includes a heat dissipation fin 200 for dissipating heat to the outside. The heat dissipation fin 200 increases the contact area with the outside air in a state in close contact with the heat generating portion of the thermoelectric element 100, thereby allowing heat to be discharged more quickly.

또한, 상기 열전소자(100)는 외부로 열을 방출시키기 위한 송풍 팬이 구성된다. 상기 송풍 팬은 열전소자의 발열 부분에서 발생하는 열을 강제로 불어냄으로써, 더욱 빠르게 열 방출이 이루어지도록 한다.In addition, the thermoelectric element 100 is configured with a blowing fan for dissipating heat to the outside. The blowing fan forcibly blows heat generated in the heat generating portion of the thermoelectric element, thereby allowing heat to be released more quickly.

상기 방열 핀(200)과 송풍 팬(300)은 각 도에 도시된 바와 같이 열전소자(100)와 함께 동시 설치가 가능하다. The heat dissipation fin 200 and the blower fan 300 may be simultaneously installed together with the thermoelectric element 100 as shown in FIG.

따라서 이와 같은 본 고안의 구성에 의하면 열전소자(100)를 이용하여 이송 테이블(40)의 하단에 설치된 리니어 모터(50)의 이동자(52)로부터 발생하는 열을 냉각시킴으로써, 더욱 안정적이고 원활한 작동이 이루어질 뿐만 아니라, 열전소자(100)를 이용하여 리니어 모터(50)의 이동자(52)를 냉각시킴으로써, 구조를 간소화시키고 냉각 효율을 향상시킬 수 있게 된다. 특히, 상기 열전소자(100)와 함께 방열 핀(200) 및 송풍 팬(300)을 구성하여 좁은 공간에서 외부로 열 방출이 더욱 빠르고 강제적으로 이루어지도록 함으로써, 냉가 효율이 더욱 향상되도록 할 수 있다.Therefore, according to the configuration of the present invention by using the thermoelectric element 100 by cooling the heat generated from the mover 52 of the linear motor 50 installed on the lower end of the transfer table 40, a more stable and smooth operation In addition, by cooling the mover 52 of the linear motor 50 by using the thermoelectric element 100, it is possible to simplify the structure and improve the cooling efficiency. In particular, the heat dissipation fin 200 and the blower fan 300 together with the thermoelectric element 100 may be configured so that heat is discharged more quickly and forcibly in a narrow space, thereby further improving cooling efficiency.

이상 살펴본 바와 같은 본 고안은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이 로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 고안의 진정한 기술적인 보호 범위는 첨부된 실용신안등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention as described above has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. will be. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached utility model registration claims.

도 1은 본 고안이 적용된 수평이동장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a horizontal moving device to which the present invention is applied.

도 2는 본 고안이 적용된 수평이동장치를 도시한 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view showing a horizontal moving device to which the present invention is applied.

도 3은 본 고안이 적용된 수평이동장치를 도시한 정단면도.Figure 3 is a front sectional view showing a horizontal moving device to which the present invention is applied.

도 4는 본 고안이 적용된 수평이동장치를 도시한 분해 단면도.Figure 4 is an exploded cross-sectional view showing a horizontal moving device to which the present invention is applied.

도 5는 본 고안이 적용된 수평이동장치를 도시한 열전소자의 설치 예를 도시한 평면도.Figure 5 is a plan view showing an installation example of a thermoelectric device showing a horizontal moving device to which the present invention is applied.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

10: 하우징 20: 레일10: housing 20: rail

30: 블록 40: 이송 테이블30: Block 40: Transfer Table

50: 리니어 모터 51: 고정자50: linear motor 51: stator

52: 이동자 60: 커버52: mover 60: cover

100: 열전소자100: thermoelectric element

200: 방열핀200: heat radiation fins

300: 송풍팬300: blower fan

Claims (4)

삭제delete 상부면이 개방되고, 전후로 길게 형성된 함체 형태의 하우징(10); 상기 하우징(10) 내부에 전후로 길게 설치되는 레일(20); 상기 레일(20) 위에 설치되어 레일(20)을 따라 전후로 이동하는 블록(30); 상기 블록(30) 위에 결합되는 이송 테이블(40); 상기 하우징(10)의 바닥에 레일(20)과 나란하게 설치되는 고정자(51)와 상기 이송 테이블(40)의 하단에 설치된 상태로 상기 고정자(51) 상에서 이동하는 이동자로 구성된 리니어 모터(50); 상기 하우징(10)의 상부를 덮어 하우징(10) 내부를 보호하기 위한 커버(60); 및 상기 이동자(52)의 상부 또는 전후좌우 중 어느 일면에 설치되어 이동자(52)로부터 발생하는 열을 외부로 방출시키기 위한 열전소자(100);를 구비하는 수평이동장치용 리니어 모터의 냉각수단을 구성함에 있어서, An upper surface of which is opened and formed to have a longitudinal shape before and after the housing 10; A rail 20 installed in the housing 10 in front and rear lengthwise; A block 30 installed on the rail 20 to move back and forth along the rail 20; A transfer table 40 coupled to the block 30; Linear motor 50 consisting of a stator 51 installed in parallel with the rail 20 at the bottom of the housing 10 and a mover moving on the stator 51 in a state of being installed at the lower end of the transfer table 40. ; A cover 60 covering an upper portion of the housing 10 to protect the inside of the housing 10; And a thermoelectric element (100) installed on any one of the upper, front, rear, left, and right sides of the mover (52) for dissipating heat generated from the mover (52) to the outside. In constructing, 상기 이동자(52)의 상부에 열전소자(100)를 결합하는 경우 이송 테이블(40)의 중앙에 상기 이동자(52)의 상부면이 노출되도록 관통된 수용 홀을 형성한 상태에서 그 내부에 열전소자(100)가 설치되는 것을 특징으로 하는 수평이동장치용 리니어 모터의 냉각수단.When the thermoelectric element 100 is coupled to the upper portion of the mover 52, a thermoelectric element is formed therein while a receiving hole is formed in the center of the transfer table 40 to expose the upper surface of the mover 52. Cooling means of the linear motor for a horizontal moving device, characterized in that 100 is installed. 제2항에 있어서, 상기 열전소자(100)는 외부로 열을 방출시키기 위한 방열핀(200)이 구성되는 것을 특징으로 하는 수평이동장치용 리니어 모터의 냉각수단.According to claim 2, The thermoelectric element (100) Cooling means of the linear motor for a horizontal moving device, characterized in that the heat dissipation fins 200 for dissipating heat to the outside. 제2항에 있어서, 상기 열전소자(100)는 외부로 열을 방출시키기 위한 송풍 팬(300)이 구성되는 것을 특징으로 하는 수평이동장치용 리니어 모터의 냉각수단.According to claim 2, The thermoelectric element (100) Cooling means of the linear motor for a horizontal moving device, characterized in that the blower fan for dissipating heat to the outside is configured.
KR2020090009560U 2009-07-22 2009-07-22 Cooling means of linear motor for horizontal transfer device Expired - Lifetime KR200452990Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020090009560U KR200452990Y1 (en) 2009-07-22 2009-07-22 Cooling means of linear motor for horizontal transfer device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020090009560U KR200452990Y1 (en) 2009-07-22 2009-07-22 Cooling means of linear motor for horizontal transfer device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110000973U KR20110000973U (en) 2011-01-28
KR200452990Y1 true KR200452990Y1 (en) 2011-03-29

Family

ID=44206089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020090009560U Expired - Lifetime KR200452990Y1 (en) 2009-07-22 2009-07-22 Cooling means of linear motor for horizontal transfer device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200452990Y1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110518777B (en) * 2019-09-25 2021-10-29 中车株洲电机有限公司 Double-side-acting primary linear motor and air gap stability control mechanism thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6005310A (en) * 1997-10-02 1999-12-21 Mfm Technology, Inc. Brushless linear motor slider
KR20000074216A (en) * 1999-05-19 2000-12-15 정문술 Linear motor
US6528907B2 (en) 2000-04-07 2003-03-04 Mirae Corporation Linear motor
KR100429400B1 (en) 2001-11-13 2004-04-29 세우산전(주) Cooling system for single linear motor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6005310A (en) * 1997-10-02 1999-12-21 Mfm Technology, Inc. Brushless linear motor slider
KR20000074216A (en) * 1999-05-19 2000-12-15 정문술 Linear motor
US6528907B2 (en) 2000-04-07 2003-03-04 Mirae Corporation Linear motor
KR100429400B1 (en) 2001-11-13 2004-04-29 세우산전(주) Cooling system for single linear motor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110000973U (en) 2011-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018085510A (en) Air cooling heat dissipation device
CN110932415A (en) Wireless charger
CN111565548B (en) heat sink
EP3121848A1 (en) Power conversion device
JP5052422B2 (en) Electronic equipment and heat sink
KR200452990Y1 (en) Cooling means of linear motor for horizontal transfer device
JP2003309963A (en) Cooling apparatus for linear slider
JP6026059B1 (en) Electronics
KR101366616B1 (en) Heat sink and Repeater having the same
WO2018061814A1 (en) Power supply device
JP5260249B2 (en) Semiconductor equipment heatsink
JP4469592B2 (en) Linear motor
JP2011103393A (en) Structure for cooling base station
KR102468783B1 (en) Dehumidifyer
EP3416467A1 (en) Heat exchanger structure for a rack assembly
CN222301449U (en) Refrigeration mobile charging power supply
JP5056036B2 (en) Heat dissipation structure for electronic component equipment
JP2004006769A (en) Cooler for electronic apparatuses
JP2019024042A (en) Vehicle driver
JP2012023146A (en) Heat sink
KR100674008B1 (en) Regulator for an alternator and alternator for a vehicle having same
KR102636353B1 (en) Apparatus for cooling heating devices
JP6679977B2 (en) Power converter
JP2017184359A (en) Electric power conversion system
KR20160112272A (en) Heat sink assembly

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
UA0108 Application for utility model registration

Comment text: Application for Utility Model Registration

Patent event code: UA01011R08D

Patent event date: 20090722

UA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
UE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: UE09021S01D

Patent event date: 20110113

UG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
UE0701 Decision of registration

Patent event date: 20110225

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event code: UE07011S01D

REGI Registration of establishment
UR0701 Registration of establishment

Patent event date: 20110323

Patent event code: UR07011E01D

Comment text: Registration of Establishment

UR1002 Payment of registration fee

Start annual number: 1

End annual number: 3

Payment date: 20110324

UG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131230

Year of fee payment: 4

UR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20131230

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150423

Year of fee payment: 5

UR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20150423

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160323

Year of fee payment: 6

UR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20160323

Start annual number: 6

End annual number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180323

Year of fee payment: 8

UR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20180323

Start annual number: 8

End annual number: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190325

Year of fee payment: 9

UR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190325

Start annual number: 9

End annual number: 9

EXPY Expiration of term
UC1801 Expiration of term

Termination category: Expiration of duration

Termination date: 20200122