KR200448239Y1 - 이송장치 - Google Patents
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Abstract
본 고안은, 물품을 적재하는 복수의 버킷과, 상기 복수의 버킷을 안내하는 이송가이드를 구비한 이송장치에 관한 것으로서, 상호 평행하게 배치된 2열 한쌍의 제1체인과, 상기 2열 한쌍의 제1체인을 상기 이송가이드를 따라 이송하는 제1구동부를 포함하는 제1구동유닛과; 상기 2열 한쌍의 제1체인과 평행하게 배치되며 2열 한쌍의 제2체인과, 상기 2열 한쌍의 제2체인을 상기 이송가이드를 따라 이송하는 제2구동부를 포함하는 제2구동유닛과; 상기 복수의 버킷 중 일부분으로 마련된 제1버킷그룹의 각 버킷에 상기 2열 한쌍의 제1체인을 각각 연결하는 제1연결부재와; 상기 복수의 버킷 중 다른 부분으로 마련된 제2버킷그룹의 각 버킷에 상기 2열 한쌍의 제2체인을 각각 연결하는 제2연결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 버킷을 안전하고 용이하게 이송시킬 수 있는 이송장치를 제공할 수 있다.
Description
본 고안은, 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 체인을 이용한 버킷의 이송구조를 개선한 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 이송장치는 물품을 소정의 위치에서 다른 위치까지 신속하고 안전하게 이송시키는 장치를 말한다. 이러한 이송장치는 주로 공장 내부에서 부품을 각 공정별로 이송하거나, 완성된 물품을 포장 등을 위해서 이송하는 역할을 하게 된다. 최근에는 인건비 상승 등으로 인해 공장의 자동화가 활발히 진행되고 있으며, 이에 따라 보다 다양하고 편리한 이송장치의 필요성이 대두되고 있다.
이러한 종래의 이송장치는 물품을 적재하기 위한 버킷과, 버킷이 소정의 경로를 따라 이동하도록 마련된 이송가이드와, 이송가이드를 따라 버킷을 이송하는 구동유닛을 포함한다.
그러나, 이러한 종래의 이송장치는 이송시 버킷의 흔들림 등으로 인해 버킷에 적재된 물품이 손상될 수 있는 등이 문제점이 있다.
본 고안의 목적은, 버킷을 안전하고 용이하게 이송시킬 수 있는 이송장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 본 고안에 따라, 물품을 적재하는 복수의 버킷과, 상기 복수의 버킷을 안내하는 이송가이드를 구비한 이송장치에 있어서, 상호 평행하게 배치된 2열 한쌍의 제1체인과, 상기 2열 한쌍의 제1체인을 상기 이송가이드를 따라 이송하는 제1구동부를 포함하는 제1구동유닛과; 상기 2열 한쌍의 제1체인과 평행하게 배치되며 2열 한쌍의 제2체인과, 상기 2열 한쌍의 제2체인을 상기 이송가이드를 따라 이송하는 제2구동부를 포함하는 제2구동유닛과; 상기 복수의 버킷 중 일부분으로 마련된 제1버킷그룹의 각 버킷에 상기 2열 한쌍의 제1체인을 각각 연결하는 제1연결부재와; 상기 복수의 버킷 중 다른 부분으로 마련된 제2버킷그룹의 각 버킷에 상기 2열 한쌍의 제2체인을 각각 연결하는 제2연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치에 의해 달성된다.
상기 제1구동유닛은 상기 이송가이드의 일측에 마련되어 상기 2열 한쌍의 제1체인을 이송하도록 상기 제1구동부에 연결된 제1구동기어와, 상기 이송가이드의 타측에 마련되어 상기 2열 한쌍의 제1체인에 연결된 제1아이들기어를 더 포함하며, 상기 제2구동유닛은 상기 이송가이드의 일측에 마련되어 상기 2열 한쌍의 제2체인을 이송하도록 상기 제2구동부에 연결된 제2구동기어와, 상기 이송가이드의 타측에 마련되어 상기 2열 한쌍의 제2체인에 연결된 제2아이들기어를 더 포함할 수 있다.
상기 제1버킷그룹과 상기 제2버킷그룹 사이의 간격을 조절하도록 상기 제1구 동부 및 상기 제2구동부는 독립적으로 작동될 수 있다.
상기 이송가이드는 상기 버킷의 이송방향의 양측에 마련된 2열 한쌍의 측면이송가이드와, 상기 2열 한쌍의 측면 이송가이드의 중간에 마련된 중간이송가이드를 포함하며, 상기 2열 한쌍의 측면이송가이드 및 상기 중간이송가이드에는 상기 2열 한쌍의 제1체인 및 상기 2열 한쌍의 제2체인을 수용하여 안내하는 제1체인가이드 및 제2체인가이드가 형성될 수 있다.
본 고안에 따르면, 버킷을 안전하고 용이하게 이송시킬 수 있는 이송장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 고안에 따르면, 제1버킷그룹(7) 및 제2버킷그룹(9) 사이의 간격을 용이하게 조절할 수 있다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 고안에 대해 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 이송장치(1)는 물품(3)을 적재하는 복수의 버킷(5)과, 복수의 버킷(5)을 안내하는 이송가이드(60)와, 복수의 버킷(5)을 이송가이드(60)를 따라 이송하는 제1구동유닛(20) 및 제2구동유닛(40)을 포함한다. 본 고안에 따른 이송장치(1)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 버킷(5)으로 물품(3)을 공급하기 위한 공급장치(80)를 더 포함할 수도 있다.
버킷(5)은 물품(3)이 적재되도록 "ㄴ"자 형상으로 절곡되며, 후술할 연결부재(71,73)에 의해 제1체인(23) 혹은 제2체인(43)에 연결된다. 버킷(5)은 본 고안의 일예로 4개의 물품(3)을 적재하도록 마련되나, 3개 이하 혹은 5개 이상의 물품(3)을 적재하도록 마련될 수도 있다. 본 고안의 일예로 복수의 버킷(5) 중 일부분은 제1버킷그룹(7)을 형성하며, 복수의 버킷(5) 중 다른 부분은 제2버킷그룹(9)을 형성한다. 그러나, 복수의 버킷(5)은 이에 한정되지 않고 제3버킷그룹 및 제4버킷그룹 등 3개 이상의 버킷그룹을 형성할 수도 있다.
제1버킷그룹(7)은 후술할 2열 한쌍의 제1체인(23)과 연결되어 제1구동유닛(20)에 의해 이송된다. 제1버킷그룹(7)은 본 고안의 일예로 근접한 6개의 버킷(5)을 포함하나, 이에 한정되지 않고, 8개의 버킷(5) 혹은 12개의 버킷(5) 등 다양한 수의 버킷(5)을 포함할 수 있다.
제2버킷그룹(9)은 후술할 2열 한쌍의 제2체인(43)과 연결되어 제2구동유닛(40)에 의해 이송된다. 제2버킷그룹(9)은 본 고안의 일예로 근접한 6개의 버킷(5)을 포함하나, 이에 한정되지 않고, 제1버킷그룹(7)과 같이 다양한 수의 버킷(5)을 포함할 수 있다.
버킷(5)에 적재되는 물품(3)은 본 고안의 일예로 병 모양으로 마련되나, 이에 한정되지 않고, 박스형상 등 다양 형태의 물품이 버킷(5)에 적재될 수도 있다.
연결부재(71,73)는 제1버킷그룹(7)의 각 버킷에 2열 한쌍의 제1체인(23)을 각각 연결하는 제1연결부재(71)와, 제2버킷그룹(9)의 각 버킷에 2열 한쌍의 제2체인(43)을 각각 연결하는 제2연결부재(73)를 포함한다. 제1 및 제2연결부재(73)는 "L"자 형상으로 마련되며, 일측은 제1 및 제2체인(23,43)에 결합되며, 타측은 버킷(5)에 볼트 등으로 결합된다.
제1구동유닛(20)은 상호 평행하게 배치된 2열 한쌍의 제1체인(23)과, 2열 한쌍의 제1체인(23)을 이송가이드(60)를 따라 이송하는 제1구동부(21)를 포함한다. 제1구동유닛(20)은 이송가이드(60)의 일측에 마련되어 2열 한쌍의 제1체인(23)을 이송하도록 제1구동부(21)에 연결된 제1구동기어(25)와, 이송가이드(60)의 타측에 마련되어 2열 한쌍의 제1체인(23)에 연결된 제1아이들기어(26)를 더 포함할 수 있다.
2열 한쌍의 제1체인(23)은 상호 평행하게 이격되어 이송가이드(60)에 마련된 후술할 제1체인가이드(65)에 수용되어 안내된다. 2열 한쌍의 제1체인(23)은 제1버킷그룹(7)에 포함되는 버킷(5)에 제1연결부재(71)에 의해 연결된다. 이에, 2열 한쌍의 제1체인(23)이 버킷(5)에 연결되어 버킷(5)을 보다 안전하게 이송시킬 수 있다. 본 고안의 일예로 제1체인(23)은 2열 한쌍으로 마련되나, 제1체인(23)은 상호 평행하게 3개 혹은 4개 이상으로 마련될 수도 있다.
제1구동기어(25)는 이송가이드(60)의 일측에 마련되며, 2열 한쌍의 제1체인(23)과 맞물려 2열 한쌍의 제1체인(23)을 이송시키도록 2열 한쌍으로 마련된다. 제1구동기어(25)의 일측에는 제1구동부(21)가 마련된다.
제1구동부(21)는 제1구동기어(25)의 일측에 연결되어 제1구동기어(25)를 회전시킨다. 제1구동부(21)는 본 고안의 일예로 구동모터일 수 있으며, 사용자가 제 어패널(미도시) 등을 조작하여 구동시킬 수 있다. 이에, 제1구동부(21)가 제1구동기어(25)를 회동시킴으로써 2열 한쌍의 제1체인(23)을 이송시키게 되며, 2열 한쌍의 제1체인(23)이 이송되면서 2열 한쌍의 제1체인(23)에 연결된 버킷(5)을 이송시킬 수 있다.
제1아이들기어(26)는 이송가이드(60)의 타측에 마련되며, 2열 한쌍의 제1체인(23)과 맞물려 회동하게 된다. 제1아이들기어(26)도 역시 2열 한쌍의 제1체인(23)에 맞물리도록 2열 한쌍으로 마련되며, 별도의 구동력을 발생시키지 않고 제1구동기어(25)의 회동력에 의해 회동하게 된다.
이러한 구성에 의해 2열 한쌍의 제1체인(23)은 제1구동부(21)에 의해 제1구동기어(25) 및 제1아이들기어(26) 사이를 회전하게 된다.
제2구동유닛(40)은 상호 평행하게 배치된 2열 한쌍의 제2체인(43)과, 2열 한쌍의 제2체인(43)을 이송가이드(60)를 따라 이송하는 제2구동부(41)를 포함한다. 제2구동유닛(40)은 이송가이드(60)의 일측에 마련되어 2열 한쌍의 제2체인(43)을 이송하도록 제2구동부(41)에 연결된 제2구동기어(45)와, 이송가이드(60)의 타측에 마련되어 2열 한쌍의 제2체인(43)에 연결된 제2아이들기어(46)를 더 포함할 수 있다.
2열 한쌍의 제2체인(43)은 제1체인(23)의 일측에 제1체인(23)과 상호 평행하게 이격되어 마련되며, 이송가이드(60)에 마련된 후술할 제2체인가이드(67)에 수용되어 안내된다. 2열 한쌍의 제2체인(43)은 제2버킷그룹(9)에 포함되는 버킷(5)에 제2연결부재(73)에 의해 연결된다. 이에, 2열 한쌍의 제2체인(43)이 버킷(5)에 연결되어 버킷(5)을 보다 안전하게 이송시킬 수 있다. 본 고안의 일예로 제2체인(43)도 제1체인(23)과 같이 2열 한쌍으로 마련되나, 제2체인(43)은 상호 평행하게 3개 혹은 4개 이상으로 마련될 수도 있다.
제2구동기어(45)는 제1구동기어(25)와 같이 이송가이드(60)의 일측에 마련되며, 2열 한쌍의 제2체인(43)과 맞물려 2열 한쌍의 제2체인(43)을 이송시키도록 2열 한쌍으로 마련된다. 즉, 제2구동기어(45)는 제1구동기어(25)의 일측에 제1구동기어(25)와 평행하게 상호 이격되도록 마련된다. 제2구동기어(45)의 일측에는 제2구동부(41)가 마련된다.
제2구동부(41)는 제2구동기어(45)의 일측에 연결되어 제2구동기어(45)를 회전시킨다. 제2구동부(41)는 본 고안의 일예로 제1구동부(21)와 같이 구동모터일 수 있으며, 사용자가 제어패널(미도시) 등을 조작하여 구동시킬 수 있다. 이에, 제2구동부(41)가 제2구동기어(45)를 회동시킴으로써 2열 한쌍의 제2체인(43)을 이송시키게 되며, 2열 한쌍의 제2체인(43)이 이송되면서 2열 한쌍의 제2체인(43)에 연결된 버킷(5)을 이송시킬 수 있다.
제2아이들기어(46)는 제1아이들기어(26)와 같이 이송가이드(60)의 타측에 마련되며, 2열 한쌍의 제1체인(23)과 맞물려 회동하도록 2열 한쌍으로 마련된다. 제2아이들기어(46)는 제1아이들기어(26)의 일측에 제1아이들기어(26)와 평행하게 상호 이격되도록 마련된다. 제2아이들기어(46)의 기능은 제1아이들기어(26)와 유사하므로 자세한 설명을 생략한다.
이러한 구성에 의해, 2열 한쌍의 제2체인(43)은 제2구동부(41)에 의해 제2구동기어(45) 및 제2아이들기어(46) 사이를 회전하게 된다.
본 고안에 따른 이송장치(1)는 제1구동부(21) 및 제2구동부(41)를 독립적으로 작동시킬 수 있어, 2열 한쌍의 제1체인(23)에 연결된 제1버킷그룹(7)과 2열 한쌍의 제2체인(43)에 연결된 제2버킷그룹(9)을 독립적으로 이송시킬 수 있다. 이에, 이송가이드(60) 상에 배치된 제1버킷그룹(7) 및 제2버킷그룹(9) 사이의 간격을 용이하게 조절할 수 있다.
이송가이드(60)는 버킷(5)이 이송되는 방향으로 길게 형성되어, 버킷(5)을 안내한다. 이송가이드(60)는 본 고안의 일예로 버킷(5)의 하부면을 접촉하여 버킷(5)을 지지할 수 도 있으며, 버킷(5)의 하부면을 접촉하여 버킷(5)을 안내할 수 도 있다. 즉, 이송가이드(60)에 버킷(5)의 하부면이 접촉하지 않고 버킷(5)을 안내하는 경우에는 본 고안의 일예로 버킷(5)과 접촉하여 버킷(5)을 지지하도록 별도의 보조가이드(미도시)를 더 마련될 수도 있다.
이송가이드(60)는 버킷(5)의 이송방향의 양측에 마련된 2열 한쌍의 측면이송가이드(60)와, 2열 한쌍의 측면 이송가이드(60)의 중간에 마련된 중간이송가이드(60)를 포함한다. 이송가이드(60)는 바닥으로부터 테이블과 같은 지지대(69)에 지지되어 설치된다.
2열 한쌍의 측면이송가이드(60) 및 중간이송가이드(60)에는 2열 한쌍의 제1체인(23) 및 2열 한쌍의 제2체인(43)을 수용하여 안내하는 제1체인가이드(65) 및 제2체인가이드(67)가 형성된다.
제1체인가이드(65)는 2열 한쌍의 제1체인(23)을 수용하여 안내하도록 2열 한쌍의 측면이송가이드(60) 중 하나와 그에 근접한 중간이송가이드(60)에 각각 마련된다. 제2체인가이드(67)는 2열 한쌍의 제2체인(43)을 수용하여 안내하도록 2열 한쌍의 측면이송가이드(60) 중 나머지와 그에 근접한 중간이송가이드(60)에 각각 마련된다.
이에, 2열 한쌍의 제1체인(23) 및 2열 한쌍의 제2체인(43)은 제1체인가이드(65) 및 제2체인가이드(67)에 수용되어 안내되므로 처지지 않고, 수평을 유지하며 버킷(5)을 이송시킬 수 있다.
공급장치(80)는 물품(3)을 이송하는 이송벨트(81)와, 이송벨트(81)를 구동하는 구동모터와 같은 벨트구동부(83)와, 이송벨트(81)와 같이 회전하며 이송벨트(81)를 지지하며 롤러(85)와, 이송벨트(81)에 안착된 물품(3)이 용이하게 이송되도록 안내하는 가이드플레이트(87) 등을 포함한다. 공급장치(80)는 바닥으로부터 테이블과 같은 지지대(69)에 의해 지지되어 설치된다.
이송벨트(81)에 의해 공급되는 물품(3)이 용이하게 버킷(5)에 적재되도록, 이송벨트(81)의 이송방향은 버킷(5)의 이송방향과 수직을 이루게 된다. 이에, 공급장치(80)에 의해 공급되는 물품(3)은 버킷(5)에 용이하게 적재될 수 있다.
또한, 본 고안에 따른 이송장치(1)는 포장장치(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 즉, 포장장치(미도시)는 제1버킷그룹(7) 및 제2버킷그룹(9)에 의해 이송된 물 품(3)들 중 적어도 일부를 버킷(5)에서부터 이탈시켜 포장하도록 구성될 수 있다.
이러한 구성에 의해, 본 고안에 따른 이송장치(1)는 상호 평행하게 배치된 2열 한쌍의 제1체인(23)에 의해 제1버킷그룹(7)의 각 버킷(5)을 이송하며, 2열 한쌍의 제2체인(43)에 의해 제2버킷그룹(9)의 각 버킷(5)을 이송하도록 구성되어, 물품(3)이 적재된 버킷(5)을 흔들림 없이 보다 안정되게 이송할 수 있다.
또한, 제1구동부(21) 및 제2구동부(41)를 독립적으로 작동할 수 있어, 제1버킷그룹(7)과 제2버킷그룹(9) 사이의 간격을 용이하게 조절할 수 있다.
도 1은 본 고안에 따른 이송장치의 평면도,
도 2는 도 1의 II-II 을 따른 단면도,
도 3은 본 고안에 따른 이송장치의 좌측면도,
도 4는 본 고안에 따른 이송장치의 우측면도,
도 5는 본 고안에 따른 이송장치의 부분 분해 사시도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 이송장치 5 : 버킷
7 : 제1버킷그룹 9 : 제2버킷그룹
20 : 제1구동유닛 21 : 제1구동부
23 : 제1체인 25 : 제1구동기어
40 : 제2구동유닛 41 : 제2구동부
43 : 제2체인 45 : 제2구동기어
60 : 이송가이드 71 : 제1연결부재
73 : 제2연결부재 80 : 공급장치
Claims (4)
- 물품을 적재하는 복수의 버킷과, 상기 복수의 버킷을 안내하는 이송가이드를 구비한 이송장치에 있어서,상호 평행하게 배치된 2열 한쌍의 제1체인과, 상기 2열 한쌍의 제1체인을 상기 이송가이드를 따라 이송하는 제1구동부를 포함하는 제1구동유닛과;상기 2열 한쌍의 제1체인과 평행하게 배치되며 2열 한쌍의 제2체인과, 상기 2열 한쌍의 제2체인을 상기 이송가이드를 따라 이송하는 제2구동부를 포함하는 제2구동유닛과;상기 복수의 버킷 중 일부분으로 마련된 제1버킷그룹의 각 버킷에 상기 2열 한쌍의 제1체인을 각각 연결하는 제1연결부재와;상기 복수의 버킷 중 다른 부분으로 마련된 제2버킷그룹의 각 버킷에 상기 2열 한쌍의 제2체인을 각각 연결하는 제2연결부재를 포함하며,상기 제1구동유닛은 상기 이송가이드의 일측에 마련되어 상기 2열 한쌍의 제1체인을 이송하도록 상기 제1구동부에 연결된 제1구동기어와, 상기 이송가이드의 타측에 마련되어 상기 2열 한쌍의 제1체인에 연결된 제1아이들기어를 더 포함하며,상기 제2구동유닛은 상기 이송가이드의 일측에 마련되어 상기 2열 한쌍의 제2체인을 이송하도록 상기 제2구동부에 연결된 제2구동기어와, 상기 이송가이드의 타측에 마련되어 상기 2열 한쌍의 제2체인에 연결된 제2아이들기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서,상기 제1버킷그룹과 상기 제2버킷그룹 사이의 간격을 조절하도록 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부는 독립적으로 작동가능한 것을 특징으로 하는 이송장치.
- 제1항에 있어서,상기 이송가이드는 상기 버킷의 이송방향의 양측에 마련된 2열 한쌍의 측면이송가이드와, 상기 2열 한쌍의 측면 이송가이드의 중간에 마련된 중간이송가이드를 포함하며,상기 2열 한쌍의 측면이송가이드 및 상기 중간이송가이드에는 상기 2열 한쌍의 제1체인 및 상기 2열 한쌍의 제2체인을 수용하여 안내하는 제1체인가이드 및 제2체인가이드가 형성된 것을 특징으로 하는 이송장치.
Priority Applications (1)
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| KR2020070019789U KR200448239Y1 (ko) | 2007-12-10 | 2007-12-10 | 이송장치 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR2020070019789U KR200448239Y1 (ko) | 2007-12-10 | 2007-12-10 | 이송장치 |
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Citations (4)
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| KR950018583U (ko) * | 1993-12-02 | 1995-07-22 | 나카니시 킨조쿠 고교 가부시키가이샤 | 구동식 휠 컨베이어 |
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-
2007
- 2007-12-10 KR KR2020070019789U patent/KR200448239Y1/ko not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
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