KR200443758Y1 - Motion guide device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 모션 가이드 장치에 관한 것으로 특히, 궤도 레일 또는 궤도 축으로 이루어지는 궤도, 상기 궤도를 따라서 슬라이드 가능한 이동블록 및, 상기 궤도와 이동블록사이에 위치하고 상기 이동블록에 결합되는 오일리스 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 가이드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motion guide device, in particular, comprising a track consisting of a track rail or track axis, a movable block slidable along the track, and an oilless bearing located between the track and the movable block and coupled to the movable block. It relates to a motion guide device characterized in that.
이를 통하여 일반적으로 볼 부싱이나 무한궤도 구름요소(볼)로 이루어지는 리니어 모션 시스템의 가이드 장치들 보다 단순하고 저렴하게 이를 구성할 수 있고, 부드럽고 조용한 선형 운동을 얻을 수 있으며, 윤활유 주입 없이 운전이 되므로 실링이 필요 없고, 분진의 발생이 적으며, 높은 온도나 부식 환경에서 운전이 가능하며, 파국적 고장을 막을 수 있는 효과를 얻을 수 있다.This makes it simpler and less expensive than the guide devices of linear motion systems, which typically consist of ball bushings or crawler rolling elements (balls), provides smooth and quiet linear motion, and operates without lubrication. There is no need to generate dust, it is possible to operate in a high temperature or corrosive environment, and to prevent catastrophic failure.
모션, 가이드, 오일리스 베어링 Motion, guide, oilless bearing
Description
도 1은 본 고안의 모션 가이드 장치의 일 실시예에 대한 사시도를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a perspective view of an embodiment of a motion guide device of the present invention.
도 2는 본 고안의 모션 가이드 장치의 다른 실시예에 대한 사시도를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a perspective view of another embodiment of a motion guide device of the present invention.
도 3은 도 2에 도시한 본 고안의 모션 가이드 장치에서 부싱을 더 포함하는 구성의 정면도 및 이에 적용되는 부싱 및 오일리스 베어링의 단면을 도시한 도면이다.3 is a front view of a configuration further including a bushing in the motion guide device of the present invention shown in FIG. 2 and a cross-sectional view of a bushing and an oilless bearing applied thereto.
도 4는 본 고안의 모션 가이드 장치의 또 다른 실시예에서 궤도 축을 분리해 낸 부분의 정면도 및 이에 적용되는 부싱 및 오일리스 베어링의 단면을 도시한 도면이다.FIG. 4 is a front view of a portion of the motion guide device of the present invention, in which the track shaft is separated, and a cross-sectional view of the bushing and oilless bearing applied thereto.
도 5는 본 고안의 모션 가이드 장치의 또 다른 실시예에 대한 정면도를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a front view of another embodiment of a motion guide device of the present invention.
도 6은 본 고안의 모션 가이드 장치에 요홈을 구비한 두 실시예의 정면도를 나타낸 도면이다.Figure 6 is a view showing a front view of two embodiments provided with a groove in the motion guide device of the present invention.
도 7은 본 고안의 모션 가이드 장치에 요홈 및 돌출간을 구비한 두 실시예의 정면도를 나타낸 도면이다.7 is a view showing a front view of two embodiments having a groove and a protrusion between the motion guide device of the present invention.
도 8은 본 고안의 모션 가이드 장치에 적용되는 다른 형태의 오일리스 베어링의 두 실시예의 단면을 나타낸 도면이다.8 is a cross-sectional view of two embodiments of another type of oilless bearing applied to a motion guide device of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: 궤도 10a: 궤도 레일10:
10b: 궤도 축 20: 이동블록10b: Orbital axis 20: Moving block
22: 결합부 23: 연결홈22: coupling portion 23: connection groove
24: 관통구멍 26: 하우징24: through hole 26: housing
30: 오일리스 베어링 40: 부싱30: oilless bearing 40: bushing
42: 스냅 링 결합용 요홈 50: 요홈42: groove for snap ring coupling 50: groove
60: 돌출간60: interlude
본 고안은 모션 가이드 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 일반적으로 볼 부싱이나 무한궤도 구름요소(볼)로 이루어지는 리니어 모션 시스템의 가이드 장치에 비하여 이들 보다 단순하고 저렴하게 이를 구성할 수 있고, 부드럽고 조용한 선형 운동을 얻을 수 있으며, 윤활유 주입 없이 운전이 되므로 실링이 필요 없고, 분진의 발생이 적으며, 높은 온도나 부식 환경에서 운전이 가능하며, 파국적 고장을 막을 수 있는 효과를 얻을 수 있는 모션 가이드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motion guide device, and more specifically, it is simpler and cheaper to configure than a guide device of a linear motion system, which is generally composed of a ball bushing or a crawler rolling element (ball), and is smooth and quiet linearly. It is possible to obtain motion, and it is operated without lubricating oil, so there is no need for sealing, less dust is generated, it can be operated in high temperature or corrosive environment, and it is possible to obtain the effect to prevent catastrophic failure. It is about.
일반적으로 모션(motion) 가이드(guide) 장치는 대개 리니어(Linear) 모 션(Motion) 시스템(LM 시스템)이나 선회(Circuit) 모션 시스템에 적용되는 것으로 궤도와 이를 따라 슬라이드 하는 캐리지(Carriage)로 이루어진다. 상기 캐리지의 원활한 이동을 위하여 일반적으로는 캐리지에 볼 등을 포함하는 구름요소가 연속하여 배치되거나, 리테이너를 통하여 연속하여 연결되어, 무한궤도 형태로 계속적으로 회전하는 구성을 가지도록 한다.In general, a motion guide device is generally applied to a linear linear motion system (LM system) or a circular motion system, and consists of a track and a carriage that slides along it. . In order to smoothly move the carriage, generally, a cloud element including a ball or the like is continuously disposed on the carriage or continuously connected through a retainer to continuously rotate in a caterpillar form.
그러나 이러한 다수의 구름요소 연속체 및 이들로 이루어지는 무한궤도는 그 구성부품이 많아 제작에 어려움이 있고, 제작비용이 많이 드는 문제가 있고, 사용 중에는 계속해서 윤활유를 공급하여 이를 관리하여야 하며, 오일의 공급에 따라 이러한 오일의 누출을 막기 위하여 실링부재를 더 부가하여야 하는 어려움이 있다. 또한 이와 같은 구름요소를 가지는 경우에는 캐리지의 이동에 따라 구름요소가 계속해서 회전하여야 하므로 소음 및 분진이 발생하는 문제점이 있으며, 오일의 공급이 제대로 이루어지지 못하는 경우에는 파국적 고장(catastrophic failure)이 발생하는 문제점이 있다.However, many of these rolling element continuum and the endless track consisting of them have a lot of components, making it difficult to manufacture, there is a problem that the manufacturing cost is high, and during use, it must continue to supply lubricating oil to manage it, supply of oil As a result, there is a difficulty in adding a sealing member to prevent the leakage of oil. In addition, if there is such a cloud element, the cloud element must continue to rotate in accordance with the movement of the carriage, there is a problem that noise and dust occurs, and catastrophic failure occurs when the oil supply is not properly performed There is a problem.
따라서 이와 같은 구름요소들을 포함하지 않으면서도 캐리지 등의 이동을 원활히 하는 구조의 LM 가이드나 LM 시스템을 위한 가이드 장치의 개발이 절실한 실정이다.Therefore, there is an urgent need to develop a LM guide or a guide device for the LM system that does not include such cloud elements and facilitates the movement of the carriage.
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 고안은 볼이나 기타 구름요소 및 실링 구조가 없어 단순하고 저렴하게 제작할 수 있고, 부드럽고 조용한 선형 운동을 얻을 수 있으며, 윤활유 주입 없이 운전이 되고, 분진의 발 생이 적으며, 높은 온도나 부식 환경에서 운전이 가능하며, 파국적 고장을 막을 수 있는 모션 가이드 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.As to solve the problems of the prior art as described above, the present invention can be produced simply and inexpensively without a ball or other rolling elements and sealing structure, to obtain a smooth and quiet linear motion, it is operated without lubricating oil, It aims to provide a motion guide device that generates less dust, can operate in high temperature or corrosive environments, and prevents catastrophic failures.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 고안은The present invention for realizing the above object
궤도 레일 또는 궤도 축으로 이루어지는 궤도;A track consisting of a track rail or track axis;
상기 궤도를 따라서 슬라이드 가능한 이동블록; 및, A movable block slidable along the trajectory; And,
상기 궤도와 이동블록사이에 위치하고 상기 이동블록에 결합되는 오일리스 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 가이드 장치를 제공한다.It provides a motion guide device characterized in that it comprises an oilless bearing located between the track and the moving block coupled to the moving block.
이하 본 고안에 대하여 도면을 참고하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 고안은 모션 가이드 장치에 관한 것으로 궤도 레일(10a) 또는 궤도 축(10b)으로 이루어지는 궤도(10), 상기 궤도(10)를 따라서 슬라이드 가능한 이동블록(20) 및, 상기 궤도(10)와 이동블록(20)사이에 위치하고 상기 이동블록(20)에 결합되는 오일리스 베어링(30)을 포함하여 구성된다.The present invention relates to a motion guide device, a track (10) consisting of a track rail (10a) or a track shaft (10b), a movable block (20) slidable along the track (10), and moving with the track (10) It is configured to include an oilless bearing 30 located between the
상기 궤도(10)는 공지의 모션 가이드 장치에 적용되는 궤도로서 이에 대한 예로는 LM 시스템에 적용되는 궤도나 반드시 직선이 아니라 곡선의 운동구간을 가지는 선회모션 시스템에 적용되는 궤도가 이에 해당하며 보다 구체적인 예로는 도 1에 도시한 바와 궤도 레일(10a)이나 도 2에 도시한 궤도 축(10b)이 이에 해당할 수 있다.The
상기 궤도에는 도 1 내지 도 2에 도시한 바와 같은 이동블록(20)이 결합하여 궤도의 안내에 따라 슬라이드 이동을 하게 된다. 상기 이동블록(20)에는 공지의 궤도, 예를 들면 궤도 레일 또는 궤도 축에 결합하여 이동이 가능한 다양한 형상이 이에 적용될 수 있으며, 이에 대한 구체적인 예는 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같으며, 이에는 도 2 내지 도 3에 그 예를 도시한 가이드(베개) 블록, 도 4에 그 예를 도시한 일부 개방형 가이드 블록, 도 5에 그 예를 도시한 축 지지대형 가이드 블록, 도 1에 그 예를 도시한 슬라이드 캐리지 등을 예로 들 수 있다.The moving
또한 이와 같은 이동블록과 궤도와의 상대운동이 원활히 이루어지도록 하기 위하여 본 고안의 모션 가이드는 상기 궤도(10)와 이동블록(20)사이에 위치하고 상기 이동블록(20)에 결합되는 오일리스 베어링(30)을 가진다. 상기 오일리스 베어링(oilless bearing)은 오일(윤활유)를 전혀 사용하지 않는다는 협의의 오일리스 베어링을 의미하는 것이 아니라, 종래의 LM 시스템에서와 같이 볼 등을 포함하는 구름요소를 가지는 것이 아니라 이러한 구름요소가 없는 베어링을 모두 포함하는 광의의 오일리스 베어링(무급유 베어링)으로서 이에 대한 구체적인 예로는 금속이나 수지 등의 기지 상에, 청동 소결체 또는 와이어 메쉬를 형성하고, 여기에 고체 윤활제를 채워 넣은 형태를 들 수 있다.In addition, the motion guide of the present invention is located between the
또한 특히, 상기 궤도(10)가 궤도 축(10b)인 경우에는, 상기 이동블록(20)과 오일리스 베어링(30) 사이에 부싱(40)을 더 포함하고, 상기 오일리스 베어링(30)은 상기 부싱(40)의 내주면에 결합하는 형태로 구성할 수 있다. 이를 통하여 제조를 보다 용이하게 할 수 있고, 이에 대한 구체적인 예로는 도 3 내지 도 4의 구성을 들 수 있다. 이와 같은 부싱을 구비하는 이동블록의 경우는 결합한 부싱의 분리를 방지하기 위하여 도 3 내지 도 4에 도시한 바와 같은 스냅 링 결합용 요홈(42)을 더 포함할 수도 있으며, 이 외에도 다양한 결합이 가능하도록 하기 위하여 부싱의 끝단 중 어느 하나 또는 양쪽 모두에 대해서 도 4에 도시한 바와 같은 플랜지 구성을 부가하거나, 나사산을 형성하거나, 스냅 링 결합용 요홈을 형성하거나, 이들을 조합하여 예를 들면 일측은 플랜지, 타측은 나산산으로 형성하는 등의 구성을 이룰 수도 있다.In addition, in particular, when the
이와 같은 이동블록(20)의 구체적인 예로는 상기 모션은 직선운동이고, 상기 궤도는 궤도 축인 경우에 도 2 내지 도 3에 도시한 바와 같은 가이드(베개) 블록을 들 수 있다. 즉, 이 경우에 상기 이동블록(20)은 외측의 일면에 결합부(22)를 가지고 상기 일면에 수직한 방향으로 축을 가지는 관통 구멍(24)을 가지는 하우징(26)과, 상기 관통 구멍(24)에는 상기 오일리스 베어링(30)만을 단독으로 또는 상기 오일리스 베어링(30)을 포함하는 부싱을 가지는 구성을 가질 수 있다. 여기서 도 2는 상기 관통구멍(24)에 상기 오일리스 베어링(30)만을 단독으로 가지는 경우이고, 도 3은 상기 관통구멍(24)에 상기 오일리스 베어링(30)을 포함하는 부싱을 가지는 경우이다.Specific examples of such a moving
이때, 상기 관통 구멍(24)과 부싱(40) 및 오일리스 베어링(30)은 동일한 부분에서 일부가 끊어진 개방된 원호 형상인 형태로 구성할 수도 있으며, 이에 대한 예는 도 4에 도시한 바와 같다.At this time, the
상기 모션이 직선운동이고, 상기 궤도는 궤도 축인 경우에 상기 이동블록(20)의 다른 구체적인 예로는 축 지지대형 가이드 블록을 들 수 있는데, 이에 대한 구체적인 예는 도 5에 도시한 바와 같다. 즉, 이 경우의 이동블록(20)은 외측 의 일면에 결합부(22)를 가지고 상기 일면에 대하여 일정거리 이격하여 이에 수직한 방향으로 축을 가지는 관통 구멍(24)을 가지는 하우징(26)과, 상기 관통 구멍(24)에는 상기 오일리스 베어링(30) 또는 상기 오일리스 베어링(30)을 포함하는 부싱(40)을 가지는 구성을 가질 수 있다. 여기서 도 4는 상기 관통구멍(24)에 상기 오일리스 베어링(30)을 포함하는 부싱을 가지는 경우를 도시한 것이다.In the case where the motion is a linear motion and the track is a track axis, another specific example of the moving
또한 상기 모션이 직선운동이고, 상기 궤도는 궤도 레일인 경우에 대한 상기 이동블록(20)의 구체적인 예로는, 궤도 레일에 대해 이동하는 슬라이드 캐리지(carriage)를 들 수 있다. 이에 대한 구체적인 예는 도 1에 도시한 바와 같다. 즉, 이 경우의 이동블록(20)은 외측의 일면에 평면상의 결합부(22)를 가지고 상기 일면에 대하여 평행한 방향으로 축을 가지는 연결홈(23)을 가지는 하우징(26)과, 상기 연결홈(23)에는 상기 레일(10a)과의 접촉부 사이에 상기 오일리스 베어링(30)을 가지는 궤도 레일(10a)에 대해 이동하는 슬라이드 캐리지로 구성되어질 수 있다. 여기서 도 1은 상기 관통구멍(24)에 상기 오일리스 베어링(30)만을 단독으로 가지는 경우를 도시한 것이다.In addition, a specific example of the moving
또한 이러한 오일리스 베어링(30)은 도 4에 그 일 예를 도시한 바와 같이 궤도와 이동블록이 접촉하는 모든 부분에 형성될 수도 있으나, 바람직하게는 도 3에 그 일 예를 도시한 바와 같이, 상기 오일리스 베어링(30)은 상기 이동블록(20)에서 이의 이동방향을 기준으로 그 양단에 분리되어 각각 결합되는 것이 좋다. 이를 통하여 큰 하중이 작용하거나, 갑작스런 하중(부하)의 증가가 이루어져 레일 또는 블록의 탄성변형이 일어나는 경우에 비접촉부에서 이러한 탄성변형이 용이하게 일어 나 이러한 변형을 흡수할 수 있고, 따라서 베어링부에서는 이러한 변형에 따른 영향을 줄여 손상을 방지할 수 있다.In addition, such an
또한 바람직하게는 도 6에 구체적인 실시예들을 도시한 바와 같이, 상기 오일리스 베어링(30)과 이동블록(20)으로 이루어진 조립체와 궤도(10) 사이의 접촉면에는 이동방향과 나란한 요홈을 상기 조립체 또는 궤도(10)에 더 포함하도록 구성할 수 있다. 즉, 오일리스 베어링을 적용하는 경우는 이동블록과 궤도간의 접촉이 면 접촉으로 이루어지게 되어 기존의 구름요소를 포함하는 구성에 비하여 (오일막-베어링 내에 포함되는-에 의하여) 기밀이 이루어지게 되어, 이러한 기밀이 이동을 저해할 수 있으므로 이를 미연에 방지하기 위하여 상기와 같은 요홈을 구비하는 경우에는 기밀이나 막 형성을 줄일 수 있다. 상기 요홈은 도시한 바와 같이 이동블록측에 구비할 수도 있고, 궤도측에 구비할 수도 있으며, 그 형상은 공지의 다양한 형상을 이에 적용할 수 있다. 이에 대한 구체적인 예로는 도시한 바와 같은 사각형 외에도, 삼각형, 반원형, 반 타원형, 기타 다각형의 단면을 가지는 요홈을 형성할 수 있고, 이에 추가하여 이와 같이 형성된 요홈 단면의 모서리 부분을 라운드 처리할 수도 있다. 또한 그 개수나 배치도 도시한 바와 같이 4개 또는 2개를 대칭적으로 배치하는 이외에, 필요에 따라 그 개수 및 상대적 위치, 대칭성 여부 등을 결정하여 현장에 맞게 적용할 수 있으며, 요홈의 깊이(반경방향으로의)는 무급유 베어링의 일부까지만, 무급유 베어링까지만(도시한 바와 같은), 무급유 베어링을 지나 이동블록의 일부까지 등 필요에 따라 다양한 깊이로 구성할 수 있다.Also preferably, as shown in the specific embodiments in Figure 6, the contact surface between the assembly consisting of the
또한 이에 추가하여 도 7에 그 실시예들을 도시한 바와 같이, 상기 궤도(10) 또는 조립체는 그 표면에 상기 요홈(50)에 맞고 이동구간 내에서 연속인 선상의 돌출간(60)을 더 포함하도록 구성할 수 있고, 상기 요홈(50)과 돌출간(60)의 결합부는 도 7의 우측에 그 실시예를 도시한 바와 같이 i)개방부를 가지고 결합하거나 도 7의 좌측에 그 실시예를 도시한 바와 같이 ii)개방부가 없이 결합되는 형태로 구성할 수 있다.In addition to this, as shown in the embodiments of FIG. 7, the
이를 통하여 이동블록이 궤도에 대하여 회전운동하거나 좌우로 흔들리는 것을 막을 수 있고, 이를 통하여 원활한 운동이 이루어지도록 할 수 있다. 상기 돌출간은 도 7의 경우에 축을 따라 길게 계속적으로 형성되어지고, 그 단면 형상은 상기 기술한 바와 같은 다양한 요홈의 형상에 따라 그에 맞게 형성되어지며, 필요에 따라 도 7의 좌측에 도시한 바와 같이 완전히 맞게 구성할 수도 있고, 상기 기술한 바와 같은 이유로 기밀을 막기 위하여 도 7의 우측에 도시한 바와 같이 일부가 개방되어 요홈이 유지되도록 구성할 수도 있다. 또한 도시하지는 않았지만 돌출간의 측면 또는 상면과 요홈 사이의 접촉부에도 그 접촉면에 오일리스 베어링이 더 구비되도록 구성할 수 있음은 물론이다.Through this, the moving block can be prevented from rotating or swinging from side to side with respect to the track, thereby enabling smooth movement. The protrusions are continuously formed along the axis in the case of FIG. 7, and the cross-sectional shape thereof is formed according to the shape of the various grooves as described above, and as shown on the left side of FIG. As shown in the right side of Figure 7 may be configured so as to maintain the groove to prevent air tightness as described above completely configured. In addition, although not shown, the contact portion between the side surface or the upper surface and the groove between the protrusions may be configured to further include an oilless bearing on the contact surface.
마지막으로 상기 기술한 기밀을 방지하여 이동을 원활히 하는 다른 실시예로 도 8(도시의 편의를 위하여 원형 베어링이 아니라 판상 베어링의 경우를 나타냄)에 그 구체적인 일 예를 도시한 바와 같이 상기 오일리스 베어링(30)은 궤도(10)와의 접촉면에 해당하는 표면에 다수의 돌기를 가지는 요철구조로 구성할 수도 있다. 이는 도시한 바와 같이 오일리스 베어링의 기저면(이동블록이나 부싱)이 존재하고 이에 추가하여 돌기부를 가지도록 할 수도 있고, 오일리스 베어링 자체가 돌기만을 형성하도록 구성할 수도 있다. 이를 통하여 돌기가 형성되지 않은 부분이 상기 요홈(50)과 동일한 기능을 하므로 원활한 이동이 가능하도록 할 수 있다.Finally, the oilless bearing as shown in FIG. 8 (which represents the case of a plate bearing rather than a circular bearing for convenience of illustration) as another embodiment of preventing the airtight described above to facilitate movement. 30 may be configured as a concave-convex structure having a plurality of protrusions on the surface corresponding to the contact surface with the
이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 고안의 모션 가이드 장치에 의하면, 일반적인 LM 가이드나 LM 시스템에 적용되는 가이드 장치가 볼이나 기타 구름요소 및 실링 구조를 가지는데 반하여 본 고안의 모션 가이드 장치는 이와 같은 구성이 없어 단순하고 저렴하게 이를 제작할 수 있고, 구름동작이 발생하지 않으므로 부드럽고 조용한 선형 운동 또는 선회 운동을 얻을 수 있으며, 윤활유 주입 없이 운전이 되어 관리가 용이하고, 운동 중에 분진의 발생이 적으므로 청결도를 요하는 작업장에 적용이 용이하며, 윤활유 공급이나 운용이 자유롭지 못한 고온 환경, 수중환경에도 적용이 가능할 뿐만 아니라 볼 등 구름요소에 부식이 발생할 있는 부식 환경에서 운전이 가능하며, 볼 등의 구름요소를 구비한 경우에 발생할 수 있는 파국적 고장(catastrophic failure)을 막을 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the motion guide device of the present invention, a general LM guide or a guide device applied to the LM system has a ball or other rolling element and sealing structure, whereas the motion guide device of the present invention has such a configuration. It can be manufactured simply and inexpensively because it does not have a rolling motion, and can get smooth and quiet linear motion or turning motion because it does not generate rolling motion, and it is easy to manage because it is operated without lubricating oil. It is easy to apply to the required workplaces, it can be applied to high temperature environment and underwater environment where lubricating oil supply or operation is not free, and it can operate in the corrosion environment where corrosion of cloud elements such as balls can occur. To prevent catastrophic failures The effect can be achieved that.
또한 볼 부싱의 경우에는 축의 직선운동만을 가이드 하므로 축의 회전이 용이하지 못한 문제점이 있으나 본 고안의 경우는 직선운동뿐만 아니라 이와 함께 회전운동이 동시에 가능한 장점이 있다.In addition, in the case of the ball bushing, there is a problem in that the rotation of the shaft is not easy because only the linear motion of the shaft is guided. However, in the case of the present design, the linear motion as well as the linear motion can be simultaneously performed.
이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되는 것은 아니고, 하기의 실용신안등록청구범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 해당 기술분야의 당업자가 다양하게 수정 및 변경시킨 것 또한 본 고안의 범위 내에 포함됨은 물론이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and those skilled in the art can be variously modified without departing from the spirit and scope of the present invention described in the utility model registration claims below. Modifications and variations are also included within the scope of the present invention.
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