KR200406621Y1

KR200406621Y1 - Electric bucket crane with traveling system

Info

Publication number: KR200406621Y1
Application number: KR2020050031420U
Authority: KR
Inventors: 배영달
Original assignee: 디엠씨(주)
Priority date: 2005-11-07
Filing date: 2005-11-07
Publication date: 2006-01-23

Abstract

본 고안은 주행장치가 구성된 전동식 버켓크레인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 버켓(a1)과, 붐(a2)과, 유압실린더(a3)로 구성된 가동부(A)와; 상부프레임(C)을 지지하는 하부포스트(B)와; 콘트롤케빈(D), 오일탱크(E), 전기모터(F) 등을 지지하는 상부프레임(C)과; 전체 버켓크레인의 작동을 콘트롤 하는 콘트롤 케빈(D)과; 유압을 발생시키기 위한 오일탱크(E)와; 전기에 의해 작동되며, 상부프레임(C)을 360° 회전시키는 슬루윙 윈치(f1)의 동력원이 되는 전기모터(F)로 구성된 전동식 버켓크레인의 하부포스트(B)를 대신하여, 설치된 레일(50)을 따라 주행가능하게 하는 주행용하부포스트(100)를 설치함으로서, 종래의 경유를 연료로 하는 엔진과, 이동을 위한 궤도가 설치되어 있는 이동식 버켓크레인의 이동성을 가지는 동시에, 엔진이나 궤도가 구성되어 있지 않아, 엔진이나 궤도의 먼지, 분진에 의한 고장위험이 없으며, 작동연료를 경유가 아닌 전기를 사용하게 됨으로서, 작동비용을 절감할 수 있는 주행장치가 구성된 전동식 버켓크레인에 관한 것이다.The present invention relates to an electric bucket crane configured with a traveling device, and more particularly, a movable portion (A) consisting of a bucket (a1), a boom (a2), and a hydraulic cylinder (a3); A lower post B for supporting the upper frame C; An upper frame (C) for supporting a control cabin (D), an oil tank (E), an electric motor (F), and the like; A control cabin (D) for controlling the operation of the entire bucket crane; An oil tank E for generating hydraulic pressure; Rails 50 installed in place of the lower post B of the electric bucket crane composed of an electric motor F which is operated by electricity and is the power source of the slewing winch f1 which rotates the upper frame C 360 °. By installing the driving lower post 100 to enable the vehicle to run along the track, the engine and track are constructed while having the mobility of a conventional diesel fueled fuel and a movable bucket crane provided with a track for movement. There is no risk of failure due to dust or dust in the engine or track, and by using electricity instead of diesel fuel, it relates to an electric bucket crane configured with a traveling device that can reduce operating costs.

버켓 크레인, 전동식, 레일, 주행 Bucket Crane, Electric, Rail, Drive

Description

Electric bucket crane with traveling device {A transfer machine of electric bucket crane}

도 1은 본 고안의 고안자에의하여 선출원된 전동식 버켓크레인의 정면도 1 is a front view of the electric bucket crane pre- filed by the inventor of the present invention

도 2는 본 고안의 주행장치가 구성된 전동식 버켓크레인의 정면도 2 is a front view of the electric bucket crane configured with a traveling device of the present invention

도 3은 본 고안의 주행용하부포스트의 확대도 Figure 3 is an enlarged view of the driving lower post of the present invention

도 4는 본 고안의 주행부의 상세도 4 is a detailed view of the running portion of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

A : 가동부 B : 하부포스트 C : 상부프레임 A: Moving part B: Lower post C: Upper frame

D : 콘트롤 케빈 E : 오일탱크 F : 전기모터 D: Control Kevin E: Oil Tank F: Electric Motor

a1 : 버켓 a2 : 붐 a3 : 유압실린더 a1: bucket a2: boom a3: hydraulic cylinder

f1 : 슬루윙 윈치 f1: slewing winch

100 : 주행용하부포스트 10 : 하부프레임 20 : 케이블 릴 100: driving lower post 10: lower frame 20: cable reel

30 : 주행부 40 : 주행안전장치 50 : 레일 30: driving part 40: driving safety device 50: rail

31 : 지지부 32 : 바퀴 33 : 가이드롤러 31 support part 32 wheel 33 guide roller

41 : 감속기 42 : 피니언 43 : 기어부 41 gear reducer 42 pinion 43 gear part

51 : 레일프레임 52 : 사각레일 53 : 볼트 51: rail frame 52: square rail 53: bolt

본 고안은 주행장치가 구성된 전동식 버켓크레인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 버켓(a1)과, 붐(a2)과, 유압실린더(a3)로 구성된 가동부(A)와; 상부프레임(C)을 지지하는 하부포스트(B)와; 콘트롤케빈(D), 오일탱크(E), 전기모터(F) 등을 지지하는 상부프레임(C)과; 전체 버켓크레인의 작동을 콘트롤 하는 콘트롤 케빈(D)과; 유압을 발생시키기 위한 오일탱크(E)와; 전기에 의해 작동되며, 상부프레임(C)을 360° 회전시키는 슬루윙 윈치(f1)의 동력원이 되는 전기모터(F)로 구성된 전동식 버켓크레인의 하부포스트(B)를 대신하여, 설치된 레일(50)을 따라 주행가능하게 하는 주행용하부포스트(100)를 설치함으로서, 종래의 경유를 연료로 하는 엔진과, 이동을 위한 궤도가 설치되어 있는 이동식 버켓크레인의 이동성을 가지는 동시에, 엔진이나 궤도가 구성되어 있지 않아, 엔진이나 궤도의 먼지, 분진에 의한 고장위험이 없으며, 작동연료를 경유가 아닌 전기를 사용하게 됨으로서, 작동비용을 절감할 수 있는 주행장치가 구성된 전동식 버켓크레인에 관한 것이다. The present invention relates to an electric bucket crane configured with a traveling device, and more particularly, a movable portion (A) consisting of a bucket (a1), a boom (a2), and a hydraulic cylinder (a3); A lower post B for supporting the upper frame C; An upper frame (C) for supporting a control cabin (D), an oil tank (E), an electric motor (F), and the like; A control cabin (D) for controlling the operation of the entire bucket crane; An oil tank E for generating hydraulic pressure; Rails 50 installed in place of the lower post B of the electric bucket crane composed of an electric motor F which is operated by electricity and is the power source of the slewing winch f1 which rotates the upper frame C 360 °. By installing the driving lower post 100 to enable the vehicle to run along the track, the engine and track are constructed while having the mobility of a conventional diesel fueled fuel and a movable bucket crane provided with a track for movement. There is no risk of failure due to dust or dust in the engine or track, and by using electricity instead of diesel fuel, it relates to an electric bucket crane configured with a traveling device that can reduce operating costs.

일반적으로, 이동식 버켓크레인은 경유를 연료로 하는 엔진과, 이동을 위한 궤도가 설치되어 있어 이동성이 있다는 장점은 있으나, 이는 한곳에 고정되어 반복작업을 필요로 하는 곳에서는 오히려 단점으로 작용하게 되어지며, 궤도의 장착은 크레인의 제작비용을 급격히 상승시킬 뿐만아니라, 작동연료로 경유를 사용하 게 됨으로서 작동비용 또한 상당히 소요되는 문제점과 작업장에서 발생하는 먼지나 분진에 의하여 고가의 엔진이나 무한궤도가 수시로 고장이 나게되며, 이를 정비할 경우, 그 정비비용이 고가이기 때문에 사용자로 하여금 상당한 부담을 느끼게 되는 문제점이 있었다. In general, the mobile bucket crane has the advantage of being mobile because the diesel fuel and the track for the movement is installed, but this is fixed in one place will be rather disadvantageous in need of repetitive work, The installation of the track not only raises the crane manufacturing cost drastically, but also uses diesel oil as the operating fuel, and thus, the operation cost is also considerably high, and expensive engines or caterpillars frequently fail due to dust or dust generated in the workplace. This is, when the maintenance, there is a problem that the user feels a significant burden because the maintenance cost is expensive.

이에 본 고안의 고안자는 상기와 같은 종래의 문제점을 개선시키기 위하여, 종래의 경유를 연료로 하는 엔진과, 이동을 위한 궤도가 설치되어 있는 이동식 버켓크레인에 비하여, 크레인의 제작비용을 50%이상 절감할 수 있을 뿐만아니라, 엔진이나 궤도가 구성되어 있지 않아, 엔진이나 궤도의 먼지, 분진에 의한 고장위험이 없으며, 작동연료를 경유가 아닌 전기를 사용하게 됨으로서, 작동비용을 절감할 수 있는 전동식 버켓크레인에 대하여 2005년 10월 19일자로 특허출원을 하였으며, 이를바탕으로 실용신안으로 이중출원(특허출원10-2005-0098398, 실용신안등록이중출원 20-2005-0029628)하였으며, 전동식 버켓크레인의 주요 특징은 한곳에 고정되어 반복작업을 필요로 하는 곳에서는 상당히 유용하게 사용할 수 있는 것이나, Accordingly, the inventors of the present invention reduce the manufacturing cost of the crane by 50% or more, compared with the conventional diesel fueled engine and a mobile bucket crane equipped with a track for moving in order to improve the conventional problems as described above. Not only can the engine or track be configured, there is no risk of failure due to dust or dust on the engine or track, and the electric bucket can reduce operating costs by using electricity instead of diesel fuel. The patent application was filed on October 19, 2005. Based on this, the dual application was filed as a utility model (patent application 10-2005-0098398, dual application 20-2005-0029628). The feature is fixed at one place and can be used quite usefully where it is necessary to repeat work.

상기의 전동식 버켓크레인을 고정된 장소에서 뿐만아니라, 약간의 이동성을 부여한다면, 더욱더 넓은 범위에서 활용성을 높일 수 있다는 점에 착안하게 되었으며, 종래의 궤도의 설치에 의한 이동성을 가진 크레인이 아닌, 또 다른형태의 주행장치의 개발을 필요로 하였다.In addition to the above-mentioned electric bucket crane in a fixed place, if given a little mobility, it was conceived that the usability can be increased in a wider range, and not a crane with the mobility by the installation of the conventional track, The development of another type of traveling device was required.

따라서 본 고안의 목적은 상기와 같은 종래의 여러 가지 문제점을 개선시키기 위하여 안출한 것으로, 버켓(a1)과, 붐(a2)과, 유압실린더(a3)로 구성된 가동부(A)와; 상부프레임(C)을 지지하는 하부포스트(B)와; 콘트롤케빈(D), 오일탱크(E), 전기모터(F) 등을 지지하는 상부프레임(C)과; 전체 버켓크레인의 작동을 콘트롤 하는 콘트롤 케빈(D)과; 유압을 발생시키기 위한 오일탱크(E)와; 전기에 의해 작동되며, 상부프레임(C)을 360° 회전시키는 슬루윙 윈치(f1)의 동력원이 되는 전기모터(F)로 구성된 전동식 버켓크레인의 하부포스트(B)를 대신하여, 설치된 레일(50)을 따라 주행가능하게 하는 주행용하부포스트(100)를 설치함으로서, 종래의 경유를 연료로 하는 엔진과, 이동을 위한 궤도가 설치되어 있는 이동식 버켓크레인의 이동성을 가지는 동시에, 엔진이나 궤도가 구성되어 있지 않아, 엔진이나 궤도의 먼지, 분진에 의한 고장위험이 없으며, 작동연료를 경유가 아닌 전기를 사용하게 됨으로서, 작동비용을 절감할 수 있는 주행장치가 구성된 전동식 버켓크레인을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, an object of the present invention is to devise to improve the various problems as described above, a movable portion (A) consisting of a bucket (a1), a boom (a2), and a hydraulic cylinder (a3); A lower post B for supporting the upper frame C; An upper frame (C) for supporting a control cabin (D), an oil tank (E), an electric motor (F), and the like; A control cabin (D) for controlling the operation of the entire bucket crane; An oil tank E for generating hydraulic pressure; Rails 50 installed in place of the lower post B of the electric bucket crane composed of an electric motor F which is operated by electricity and is the power source of the slewing winch f1 which rotates the upper frame C 360 °. By installing the driving lower post 100 to enable the vehicle to run along the track, the engine and track are constructed while having the mobility of a conventional diesel fueled fuel and a movable bucket crane provided with a track for movement. Since there is no risk of failure due to dust or dust in the engine or track, and it uses electricity instead of diesel fuel, the purpose is to provide an electric bucket crane with a traveling device that can reduce operating costs. have.

본 고안의 구성을 첨부한 도면을 통하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to the configuration of the present invention in more detail through the accompanying drawings as follows.

도 1은 본 고안의 고안자에 의하여 선출원 된 전동식 버켓크레인의 정면도로서, 1 is a front view of an electric bucket crane that has been filed by the inventor of the present invention,

본 고안의 고안자에 의하여 선출원 된 전동식 버켓크레인은 가동부(A), 하부포스트(B), 상부프레임(C), 케빈(D), 오일탱크(E), 전기모터(F)로 구성되어지며, 통상적으로 사용되는 이동식크레인의 무한궤도를 하부포스트(B)로 대체하고, 엔진 대신에 전기모터(F)를 설치하여 작동하는 것을 특징으로 한다. The electric bucket crane pre- filed by the inventor of the present invention is composed of a movable part (A), a lower post (B), an upper frame (C), a Kevin (D), an oil tank (E), an electric motor (F), It is characterized by replacing the caterpillar of the conventionally used mobile crane to the lower post (B), and install the electric motor (F) instead of the engine to operate.

가동부(A)는, 흙, 산업폐기물 등의 운반하고자 하는 대상을 퍼담을 수 있게 하는 버켓(a1)과, 버켓(a1)의 원거리 작업을 가능하게 하는 붐(a2)과, 붐(a2)을 작동시키는 유압실린더(a3)로 구성되며, 버켓(a1), 붐(a2), 유압실린더(a3)의 크기 및 용량은 작업하고자 하는 곳의 작업량과 작업대상에 따라 다양하게 적용할 수 있 게 되어진다. The movable portion A includes a bucket a1 that enables to embed objects to be transported, such as soil and industrial waste, a boom a2 that enables remote operation of the bucket a1, and a boom a2. It consists of hydraulic cylinder (a3) to operate, the size and capacity of the bucket (a1), boom (a2), hydraulic cylinder (a3) can be applied in various ways depending on the amount of work and the object of work. Lose.

하부포스트(B)는 버켓크레인을 작업하고자 하는 곳에 고정시키는 역할을 하는 동시에 상부에 상부프레임(C)을 지지하게 되어지며, 종래의 무한궤도의 설치시 보다 버켓크레인의 제작비용을 50%이상 감소시키게 된다. The lower post (B) serves to fix the bucket crane at the place where you want to work, and at the same time to support the upper frame (C) on the upper, reducing the manufacturing cost of the bucket crane by more than 50% than when installing the conventional track Let's go.

상부프레임(C)은 하부포스트(B)의 상부에 설치되어, 콘트롤케빈(D), 오일탱크(E), 전기모터(F) 등을 지지하게 되며, 슬루윙 윈치(f1)에 의하여 360° 회전하게 되어진다. The upper frame (C) is installed on the upper portion of the lower post (B) to support the control cabin (D), oil tank (E), electric motor (F), etc., 360 ° by the slewing winch (f1) Will rotate.

콘트롤 케빈(D)은 전체 버켓크레인의 작동을 콘트롤 하는 곳으로서, 상부프레임(C)의 상단에 설치되며, The control cabin (D) is a place that controls the operation of the entire bucket crane, is installed on the top of the upper frame (C),

오일탱크(E)는 유압을 발생시키기 위한 오일을 보관하는 동시에 버켓크레인의 후미에 설치되어짐으로서, 가동부(A)의 무게에 의한 크레인의 치우침을 방지하게 된다. The oil tank E is installed at the rear of the bucket crane while storing oil for generating hydraulic pressure, thereby preventing the crane from being biased due to the weight of the movable portion A.

전기모터(F)는 전기에 의해 작동되며, 상부프레임(C)을 360° 회전시키는 슬루윙 윈치(f1)의 동력원이 되는 것으로서 종래의 연료로 사용되는 경유대신에 전기를 사용할 수 있게 함으로서, 작동비용을 절감할 수 있게 한다. The electric motor F is operated by electricity and is a power source of the slewing winch f1 which rotates the upper frame C 360 ° so that the electricity can be used instead of the conventional diesel fuel. Allows you to reduce costs

도 2는 본 고안의 주행장치가 구성된 전동식 버켓크레인의 정면도로서, 2 is a front view of the electric bucket crane configured with a traveling device of the present invention,

본 고안의 주행장치가 구성된 전동식 버켓크레인은 본 고안의 고안자에 의하여 선출원 된, 가동부(A), 하부포스트(B), 상부프레임(C), 케빈(D), 오일탱크(E), 전기모터(F)로 구성된 전동식 버켓크레인의 하부포스트(B)를 대신하여, 설치된 레일(50)을 따라 주행가능하게 하는 주행용하부포스트(100)를 설치하는 것을 특징으로 한다. The electric bucket crane configured with the traveling device of the present invention has been pre- filed by the inventor of the present invention, the movable part (A), the lower post (B), the upper frame (C), the Kevin (D), the oil tank (E), the electric motor. Instead of the lower post (B) of the electric bucket crane composed of (F), it is characterized in that for installing the driving lower post 100 to enable running along the rail 50 is installed.

도 3은 본 고안의 주행용하부포스트의 확대도로서, 3 is an enlarged view of a driving lower post of the present invention,

주행용하부포스트(100)는, 하부프레임(10)과, 케이블 릴(20)과, 주행부(30)와, 주행안전장치(40)로 구성되어, 레일(50)위에서 주행하게 되어진다. The traveling lower post 100 includes a lower frame 10, a cable reel 20, a traveling part 30, and a traveling safety device 40, and travels on the rail 50.

하부10)은, 전동식크레인과 주행부(30)의 중간연결부로서, 상부에 전동식크레인을 지지하며, 하부에 주행부(30)를 구성하여, 레일(50)위에서 주행할 수 있게 한 것이며, The lower part 10 is an intermediate connection part between the electric crane and the driving part 30, and supports the electric crane at the upper part, and configures the driving part 30 at the lower part, so that the driving part can run on the rail 50.

케이블 릴(20)은, 전동식크레인에 전기를 공급하는 케이블이 감겨져 있는 곳으로서, 주행장치가 구성된 전동식 버켓크레인이 이동을 할 경우, 케이블의 길이에의해 이동거리을 제한하는 것을 방지하기 위하여, 여분의 케이블을 정리하여 보관할 수 있게 한다. The cable reel 20 is a place where a cable for supplying electricity to the electric crane is wound. When the electric bucket crane configured with a traveling device moves, the cable reel 20 is used to prevent the cable reel from being limited by the length of the cable. Keep cables organized.

주행부(30)는, 설치된 레일(50)위를 이동하기위해 구성되어진 것으로, 하부프레임(10)의 하부에 설치되며, 레일(50)의 상부의 놓여 이동하게 되며, 이는 지지부(31)와, 바퀴(32)와, 가이드롤러(33)로 구성된다. The driving unit 30 is configured to move on the installed rail 50, is installed below the lower frame 10, and moves on the upper portion of the rail 50, which moves with the support 31. And a wheel 32 and a guide roller 33.

지지부(31)는, 주행부(30)의 바퀴(32)의 지지 및 이탈을 방지하게 하며, The support part 31 prevents the support and detachment of the wheel 32 of the traveling part 30,

바퀴(32)는, 레일(50)의 사각레일(52)에 결착되어, 설치된 레일(50)을 따라 전동식 크레인을 주행시키게 되어진다. The wheel 32 is attached to the square rail 52 of the rail 50, and the electric crane runs along the rail 50 provided.

가이드롤러(33)는, 주행장치가 구성된 전동식 버켓크레인의 이동시, 전, 후, 좌, 우의 방향에서 안정되게 주행할 수 있도록 위치를 조정하는 것으로서, 레일프레임(51)에 결착되어, 크레인의 안정된 주행안내하게 되어진다(도 4는 참조). The guide roller 33 adjusts the position so as to stably travel in the front, rear, left and right directions when the electric bucket crane configured with the traveling device is moved. The guide roller 33 is fastened to the rail frame 51 to stabilize the crane. Travel guidance is to be made (see FIG. 4).

상기와 같은 주행부(30)중 한 곳에는, 주행안전장치가(40)가 설치되어진다. In one of the traveling sections 30 described above, a travel safety device 40 is provided.

주행안전장치(40)는, 주행의 감속, 출입, 정지, 미끄럼방지 등을 콘트롤 할 수 있게 한 것으로서, 주행을 감속을 콘트롤 하는 감속기(41)와, 피니언(42)이 구성되어 있으며, 주행의 출입, 정지, 미끄럼방지 등의 기능을 수행하는 기어부(43)로 구성되어진다(도 4는 참조). The driving safety device 40 is capable of controlling the deceleration, entry, stop, slip prevention, and the like of the driving. The driving safety device 40 includes a speed reducer 41 and a pinion 42 that control the driving deceleration. It consists of the gear part 43 which performs a function, such as entrance / exit, a stop, slipperiness | lubricacy (refer FIG. 4).

레일(50)은, 본 고안의 주행장치가 구성된 전동식 버켓크레인이 주행할 수 있는 이동거리를 제공하는 것으로서, 상부에 사각레일(52)이 용접되어 구성된 “工(공)”자 형태의 레일프레임(51)이 볼트(53)에 의해 바닥에 고정되어 형성되어진다 (도 4는 참조). The rail 50 is to provide a moving distance that the electric bucket crane configured with the traveling device of the present invention can travel, and the rail frame of a “work” shape formed by welding a square rail 52 on the upper portion thereof. The 51 is fixed to the bottom by the bolt 53 and formed (refer FIG. 4).

이상에서와 같이 본 고안은 비록 상기의 실시예에 한하여 설명하였지만 반드시 여기에만 한정되는 것은 아니며 본 고안의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다. As described above, although the present invention has been described with reference to the above embodiments, it is not necessarily limited thereto, and various modifications may be made without departing from the scope and spirit of the present invention.

전술한 구성 및 작용에 의한 효과를 상세하게 설명하면 다음과 같다. Referring to the effects of the above-described configuration and operation in detail as follows.

본 고안의 주행장치가 구성된 전동식 버켓크레인은 종래의 경유를 연료로 하는 엔진과, 이동을 위한 궤도가 설치되어 있는 이동식 버켓크레인의 이동성을 가지는 동시에, 엔진이나 궤도가 구성되어 있지 않아, 엔진이나 궤도의 먼지, 분진에 의한 고장위험이 없으며, 작동연료를 경유가 아닌 전기를 사용하게 됨으로서, 작동비용을 절감할 수 있는 등의 효과를 제공한다. The electric bucket crane configured with the traveling device of the present invention has the mobility of a conventional diesel fueled fuel and a mobile bucket crane provided with a track for movement, and has no engine or track. There is no risk of breakdown due to dust and dust, and the use of electricity, not via diesel fuel, reduces the operating costs.

Claims

A movable portion A composed of a bucket a1, a boom a2, and a hydraulic cylinder a3; A lower post B for supporting the upper frame C; An upper frame (C) for supporting a control cabin (D), an oil tank (E), an electric motor (F), and the like; A control cabin (D) for controlling the operation of the entire bucket crane; An oil tank E for generating hydraulic pressure; In the electric bucket crane composed of an electric motor (F) which is operated by electricity and is the power source of the slewing winch (f1) for rotating the upper frame (C) 360 °,

In place of the lower post (B), an electric bucket crane configured with a traveling device, characterized in that the driving lower post 100 is configured to enable traveling along the rail (50).

According to claim 1, The driving lower post 100,

As an intermediate connection part between the electric crane and the traveling part 30, by supporting the electric crane,

A lower frame 10 constituting the driving unit 30 in the lower portion,

A cable reel 20 wound around a cable for supplying electricity to the electric crane,

A support part 31 for supporting the wheels 32 of the traveling part 30 to prevent separation;

A wheel 32 which is attached to the square rail 52 of the rail 50 and drives the electric crane along the installed rail 50;

An electric bucket crane, which is formed of a guide roller 33 which is fastened to the rail frame 51 and guides the stable running of the crane, and is composed of a traveling part 30.

The driving unit 30, according to claim 2,

A reducer 41 and pinion 42 for controlling the deceleration of running;

Electric bucket crane configured with a traveling device, characterized in that the driving safety device 40 is composed of a gear 43 for performing functions such as entry, stop, slip prevention of driving