KR20040098351A - A horizontal rotation type parking system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량이 탑재되는 파레트가 연속적으로 수평 이동되는 주차 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking apparatus in which a pallet on which a vehicle is mounted is continuously moved horizontally.
본 발명의 수평 순환식 주차장치는 지면에 수직 설치된 다수의 지지수단(110)에 의해서 지면으로부터 상승된 높이에 지지되며 장방의 타원형으로 구성되어 대칭되게 설치되는 한 쌍의 현가프레임(120)과, 현가프레임(120) 내부에서 순환 가능하게 연속 결합되어 소정의 간격으로 고정샤프트(130)가 수평 장착되는 체인(125)과, 고정샤프트(130)의 양측 단부측에 행거(135)의 상단부가 베어링 결합되어 수직 결합되고 각 행거(135)의 하단부에 차량(200)이 탑재될 수 있도록 장착되는 평판상의 파레트(140)와, 상기 현가프레임(120)의 원주면상에 설치되어 프레임(120) 내부에서 순환 되는 체인(125)에 체인구동력을 전달하는 한 쌍의 스프로킷(150)과, 상기 스프로킷(150)의 일측에 설치되며 스프로킷(150) 구동 가능하도록 회전력을 전달하는 스프로킷 구동모터(160)로 구성된다.Horizontal circulation parking lot of the present invention is supported on a height raised from the ground by a plurality of support means 110 are installed vertically on the ground and consists of a pair of suspension oval frame symmetrically installed and the suspension, suspension Chain 125 and the fixed shaft 130 is horizontally mounted at a predetermined interval to be circulated continuously coupled to the inside of the frame 120, and the upper end of the hanger 135 on both sides of the fixed shaft 130, the bearing coupling And vertically coupled and installed on a flat pallet 140 mounted on the lower end of each hanger 135 to be mounted on the circumferential surface of the suspension frame 120 and circulated inside the frame 120. It is composed of a pair of sprockets 150 for transmitting the chain driving force to the chain 125, the sprocket drive motor 160 is installed on one side of the sprocket 150 and transmits the rotational force to drive the sprocket 150 .
본 발명의 수평 순환식 주차장치는 차량이 탑재된 파레트의 수평 이송에 의한 저층의 차량 순환 구조에 의해서 사용자로 하여금 불안감이나 혐오감을 최소하하고 파레트에 탑재되는 차간거리를 최소화하여 주차공간의 극대화를 이룸과 아울러 구동 구조의 간소화에 따른 설치가 용이하여 제조 단가를 현저히 낮출 수 있으며, 주차장 설치시 파레트의 이송을 안내하는 현가프레임을 공유할 수 있기 때문에 차량의 이동에 필요한 공간이나 통로가 불필요하여 주차면적을 효율적으로 사용할수 있는 이점이 있다.The horizontal circulation parking lot of the present invention minimizes anxiety or disgust by the low-level vehicle circulation structure by horizontal transport of the pallet on which the vehicle is mounted, and maximizes the parking space by minimizing the distance between the vehicles mounted on the pallet. In addition, it is easy to install by simplifying the drive structure, and the manufacturing cost can be significantly reduced, and the suspension frame for guiding the transportation of the pallet can be shared when installing the parking lot. There is an advantage that can be used efficiently.
Description
본 발명은 차량이 탑재되는 파레트가 연속적으로 수평 이동되는 이단 주차 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 상호 대칭을 이루는 타원형의 현가프레임 내부에 연속적으로 현가 체인이 장착되고 상기 체인간에 고정 샤프트로 결합 지지되는 다수의 행거가 체인을 따라 순차적으로 이동되도록 함으로써, 상기 행거를 이용한 주차 차량의 수평 이동에 의해서 협소한 공간에서 여러대의 차량을 입체적으로 주차 가능하도록 한 수평 순환식 이단 주차 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a two-stage parking apparatus in which a pallet on which a vehicle is mounted is continuously horizontally moved, and more particularly, a suspension chain is continuously mounted in an elliptical suspension frame that is symmetrical to each other, and is coupled and supported by a fixed shaft between the chains. The present invention relates to a horizontal revolving two-stage parking apparatus that allows a plurality of vehicles to be parked three-dimensionally in a narrow space by horizontal movement of a parking vehicle using the hanger by sequentially moving a plurality of hangers.
현대 생활에 있어서 자동차는 생활 필수품이라고 할 수 있을 정도로 보급되고 있는 가운데 생활 수준의 윤택해짐에 따라 한 가구당 두 대 이상의 자동차를 소유하는 세대가 늘어남에 따라 지역별 주차난이 가중되고 있는 실정이다.In modern life, automobiles are becoming a necessity of daily necessities, and as the standard of living improves, the number of households owning two or more cars per household is increasing, and the parking shortage by region is increasing.
또한, 도시내로 진입하는 자동차 수가 증가하여 주차장의 수가 절대 부족하게 되고 그에 따라 주차공간도 점점 협소해질 수 밖에 없기 때문에 협소한 공간을이용한 여러가지 형태의 주차 설비가 제공되고 있다.In addition, as the number of cars entering the city increases, the number of parking lots never runs short, and accordingly, parking spaces become inevitably narrowed, thereby providing various types of parking facilities using narrow spaces.
상기 주차 설비의 방식은 크게 순환식과 왕복식으로 구분되며, 순환식에는 수직순환방식과 수평순환방식 및 다층순환방식이 있고 왕복식은 이단과 삼단방식 및 평면왕복방식, 엘리베이터방식, 엘리베이터 슬라이드방식등이 있다.The parking system is divided into circulation type and reciprocating type, and the circulation type has a vertical circulation method, a horizontal circulation method and a multilayer circulation method, and the reciprocating type is a two-stage, three-stage method, a flat reciprocating method, an elevator method, an elevator slide method, etc. have.
상기와 같은 종래의 주차 설비는 대부분 대형 주차 장치를 이용한 순환방식 또는 엘리베이터 방식을 채택하게 됨으로써 대형 빌딩이 밀집한 도심이나 유동 인구가 많은 백화점 주변등에 설치된다.Conventional parking facilities as described above are mostly installed in the center of the crowded large buildings or a department store with a large population by adopting a circulation method or an elevator method using a large parking device.
그러나, 대부분의 순환 방식 주차 장치는 차량이 탑재되는 행거가 다단의 현가 장치에 의해서 설치되어 수직의 순환 방식으로 구동되기 때문에 단수가 많아질수록 그 높이가 높아질 수 밖에 없어 외관상 드러나는 불안감이나 혐오감을 줄 수 있을 뿐 만 아니라 높이가 높아질수록 차량의 무게에 더해지는 하중 때문에 안정성에 문제점이 노출될 수 밖에 없다.However, most circulation parking systems are equipped with a hanger on which the vehicle is mounted by a multi-stage suspension system, which is driven by a vertical circulation system, so the height increases as the number of stages increases, thereby reducing the anxiety and disgust that appear in appearance. Not only that, but the higher the height, the load added to the weight of the vehicle is exposed to stability problems.
또한, 수직 주차 설비의 외관상에 마감재를 설치하여 외관상 빌딩의 형태처럼 보이도록 할 수는 있으나, 주차 설비의 특성상 차량이 이동되는 진출입로를 동시에 설치할 수 없는 경우에는 차량의 주차 시간이 길어지게 되는 단점이 있다.In addition, it is possible to install a finishing material on the exterior of the vertical parking facility to make it look like a building in appearance, but when the entrance and exit paths to which the vehicle moves can not be installed at the same time, the parking time of the vehicle becomes longer. There is this.
이와 같은 종래의 수직 순환식 주차 설비를 그 실시예가 도시된 도1에 의거하여 간략하게 설명하면 다음과 같다.The conventional vertical circulation parking facility as described above will be briefly described with reference to FIG.
도1은 종래 수직 순환식 주차 설비의 구조도로서, 도시된 바와같이 프레임(10)에 현가체인 스프로켓(31)(32)이 상하방향으로 배치되어 회전가능하게 마련되어 있고, 이 현가체인스프로켓(31)(32)에 현가체인(40)이 무한궤도로 회전되도록 결합되어 있다.1 is a structural diagram of a conventional vertical circulation parking facility, and as shown, the suspension sprockets 31 and 32, which are suspended in the frame 10, are disposed in a vertical direction to be rotatable, and the suspension chain sprockets 31 are provided. Suspension chain 40 is coupled to (32) to rotate in an infinite track.
상기 현가체인(40)에는 일정 간격으로 행거지지판(45)이 결합되어 있고 행거지지판(45)에는 차량이 탑재되는 파레트(21)를 가지는 행거(20)가 지지되어 있다.The hanger support plate 45 is coupled to the suspension chain 40 at regular intervals, and the hanger support plate 45 is supported by a hanger 20 having a pallet 21 on which a vehicle is mounted.
또한, 프레임(10)에는 현가체인스프로켓(31)(32)을 구동하는 구동모터(50)가 마련되어 있고, 일측 현가체인 스프로켓(31)에는 이와 동축으로 구동스프로켓(33)이 마련되어서 구동모터(50)로부터의 동력이 복수의 체인(51)(52)을 통하여 전달되도록 되어 있다.In addition, the frame 10 is provided with a drive motor 50 for driving the suspension chain sprockets 31 and 32, and the sprocket 31 which is one side suspension is provided with a drive sprocket 33 coaxially with the drive motor ( Power from 50 is intended to be transmitted through the plurality of chains 51 and 52.
이와 같은 구조의 종래 수직 순환식 주차 설비는 현가체인스프로켓(31)과 구동스프로켓(33)이 동축으로 설치되는 이중의 스프로켓 구조로 이루어지고 구동모터(50)의 감속을 위하여 복수의 체인(51)(52)을 통한 동력 전달 구조로 구성됨으로써 장치를 구성하는 구동부의 구성이 복잡할 뿐 만 아니라 구동부 제작과 설치에 많은 시간과 비용이 소요되는 단점이 있다.The conventional vertical circulation parking equipment having such a structure is composed of a double sprocket structure in which the suspension chain sprocket 31 and the drive sprocket 33 are coaxially installed, and the plurality of chains 51 for the deceleration of the drive motor 50. Comprising the power transmission structure through (52), not only the configuration of the drive unit constituting the device is complicated, but also has a disadvantage in that a lot of time and cost are required to manufacture and install the drive unit.
또한, 상기 종래 주차 설비는 수직의 체인순환식으로 이루어져 있기 때문에 체인휠을 중심으로 원형 회전운동하는 체인의 회전궤도 내측이 비효율적인 점유공간으로 이루어져 차량의 주차 대수에 비해 필요이상의 큰 점유공간을 차지하게 되는 단점이 있으며, 이로 인해 설치 부지의 선정이 까다로워지는 문제점이 있다.In addition, since the conventional parking facility is composed of a vertical chain circulation type, the inside of the rotational track of the chain rotating circularly around the chain wheel consists of an inefficient occupied space and occupies a larger occupied space than necessary for the number of parking lots of the vehicle. There is a disadvantage in that, there is a problem that the selection of the installation site is difficult.
그리고, 차량의 진,출입 구조가 제한되어 복열의 주차설비가 불가능한 구조로 이루어지 때문에 적재차량의 모든 하중이 체인휠에 작용하여 휠의 수명 단축과 고장의 발생률이 증가하여 제품의 신뢰도가 저하되는 단점이 지적되고 있다.In addition, since the entry / exit structure of the vehicle is limited and the double-row parking facility is impossible, all the loads of the loaded vehicle act on the chain wheel, which shortens the life of the wheel and increases the occurrence rate of the failure, thereby lowering the reliability of the product. The disadvantages are pointed out.
따라서, 본 발명은 종래 순환 주차 장치에서 제기되고 있는 상기 제반 단점과 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 상호 대칭을 이루어 타원의 장방형으로 구성되는 한 쌍의 현가프레임 내부에 연속적으로 현가체인이 장착되고 마주보는 현가체인간에 수평 결합된 고정샤프트의 양단부에 파레트가 행거에 의해 장착된 구조로써, 차량이 탑재된 파레트의 수평 순환에 의해서 순차적으로 차량의 주차와 출차가 이루어지도록 한 수평 순환식 이단 주차 장치를 제공함에 발명의 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned disadvantages and problems in the conventional circular parking apparatus, and the suspension chains are continuously mounted in a pair of suspension frames composed of an oval rectangle with mutual symmetry. A pallet is mounted on both ends of the fixed shaft that is horizontally coupled between the facing chains by a hanger.A horizontal circular two-stage parking device that allows the vehicle to be parked and unloaded sequentially by horizontal circulation of the pallet on which the vehicle is mounted. It is an object of the invention to provide.
도1은 종래 수직 순환식 주차 설비의 구조도.1 is a structural diagram of a conventional vertical circulation parking facility.
도2은 본 발명 수평 순환식 주차 장치의 사시도.2 is a perspective view of the present invention horizontal revolving parking device.
도3는 본 발명 수평 순환식 주차 장치의 정면도.Figure 3 is a front view of the present invention horizontal circulation parking device.
도4은 본 발명 수평 순환식 주차 장치의 측면도.4 is a side view of the present invention horizontal revolving parking device.
도5는 본 발명에 따른 주차 장치의 파레트 사시도.5 is a perspective view of a pallet of the parking apparatus according to the present invention.
도6과 도7은 본 발명에 따른 주차장치의 일부 구간 측면도.Figure 6 and Figure 7 is a side view of a portion of the parking lot value according to the present invention.
도8은 본 발명에 따른 주차장치의 일단부측 사시도.Figure 8 is a perspective view of one end side of the parking lot according to the present invention.
도9는 본 발명에 따른 주차장치의 일단부측 정면도.9 is a front side view of one end of the parking lot according to the present invention;
도10는 본 발명에 따른 수평 순환 주차장치의 요부 확대 사시도.10 is an enlarged perspective view of main parts of a horizontal circular parking lot according to the present invention;
도11는 본 발명에 따른 수평 순환 주차장치의 요부 확대 정면도.11 is an enlarged front view of main parts of a horizontal circular parking lot according to the present invention;
도12는 본 발명에 따른 주차장치를 이용한 주차 배열 방식이 도시된 평면도.12 is a plan view showing a parking arrangement using the parking lot value according to the present invention.
((도면의 주요부분에 대한 부호의 설명))((Explanation of symbols for main parts of drawing))
110. 지지수단 120. 현가프레임110. Support means 120. Suspension frame
125. 체인 130. 고정샤프트125. Chain 130. Fixed shaft
135. 행거 136. 회전 고정구135. Hanger 136. Swivel Fixture
140. 파레트 150. 스프로킷140. Pallet 150. Sprocket
170. 레일 200. 차량170. Rail 200. Vehicle
본 발명의 상기 목적은, 상호 대칭을 이루어 장방형의 타원형으로 구성된 현가프레임과, 상기 프레임 내부에 삽입되어 연속적으로 순환 이송되는 체인과, 체인간에 수평 연결되어 양측 단부측에 수직으로 행거가 장착된 고정샤프트와, 행거의 하단부에 수평을 유지하며 이동 가능하도록 결합된 파레트와, 상기 체인의 구동을 위하여 모터에 의해서 회전되는 스프로킷으로 이루어진 수평 순환식 주차 장치를 제공함에 있다.The object of the present invention is a suspension frame composed of a rectangular oval with mutual symmetry, the chain is inserted into the frame and continuously circulated conveying, the horizontally connected between the chain is fixed to the hanger mounted vertically on both end sides To provide a horizontal revolving parking device consisting of a shaft, a pallet coupled to be movable horizontally on the lower end of the hanger, and a sprocket rotated by a motor for driving the chain.
상기 현가프레임은 지면에 수평한 방향으로 길게 형성된 타원형으로 형성되어 그 단면이 "ㄷ"자 형강으로 이루어진 한 쌍으로 구성되며, 다수의 지지수단에 의해서 지상으로부터 일정 높이로 지지된다.The suspension frame is formed in an elliptical shape formed long in the horizontal direction on the ground, the cross-section is composed of a pair consisting of a "c" shaped steel, it is supported at a certain height from the ground by a plurality of support means.
상기 현가프레임의 내측에는 스프로킷에 의해서 순환 구동되는 체인이 각각결합되고 체인의 소정 간격마다 마주보는 체인과 상호 대응되도록 고정샤프트가 결합되고 상기 고정샤프트 양단부상에 행거가 수직을 이룬 상태로 그 상단부가 베어링 결합을 이루게 된다.Chains circulated by sprockets are respectively coupled to the inner side of the suspension frame, and fixed shafts are coupled so as to correspond to the chains facing each other at predetermined intervals of the chain, and upper ends thereof are in a state in which hangers are vertical on both ends of the fixed shafts. Bearing coupling is achieved.
상기 행거의 하단부에는 차량이 탑재되는 파레트가 장착되어 현가프레임의 내부에서 연속적으로 순환 이동되는 체인을 따라 양측 현가프레임의 내측에서 유동된다.The lower end of the hanger is equipped with a pallet on which the vehicle is mounted and flows inside both suspension frames along a chain continuously circulating in the suspension frame.
상기 체인의 현가프레임 내부 순환은 모터 구동에 의한 스프로킷에 의해서 이루어지게 되는 데, 상기 스프로킷은 그 외주면의 다수 톱니가 체인과 결합되어 모터 구동에 의한 체인의 순환이 이루어지도록 한다.The inner frame of the chain is circulated by a sprocket driven by a motor, and the sprocket allows a plurality of teeth on its outer circumferential surface to be coupled with the chain to circulate the chain by a motor driven.
본 발명의 수평 순환식 주차 장치는 차량의 진입 방향으로 차량이 탑재되는 파레트가 행거에 의해 고정샤프트에 결합된 상태에서 체인 구동에 의해서 수평 순환됨으로써 차량의 진,출입 방향에 방해되지 않으면서 주차 공간의 효율적인 활용이 가능하도록 함에 기술적 특징이 있다.In the horizontal recirculating parking apparatus of the present invention, the pallet is mounted horizontally by a chain drive in a state in which the pallet on which the vehicle is mounted in the direction of entry of the vehicle is coupled to the fixed shaft by a hanger so that the parking space is not obstructed in the advance / exit direction of the vehicle. There are technical features to enable efficient use of.
본 발명 수평 순환식 주차 장치의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용 효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 있는 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.Matters relating to the operational effects including the technical configuration of the above-described horizontal circulation parking apparatus of the present invention will be clearly understood by the following detailed description with reference to the drawings showing preferred embodiments of the present invention.
먼저, 도2는 본 발명 수평 순환식 주차 장치의 사시도이고, 도3은 본 발명 수평 순환식 주차 장치의 정면도이며, 도4는 본 발명 수평 순환식 주차 장치의 측면도이고, 도5는 본 발명에 따른 주차 장치의 파레트 사시도이며, 도6과 도7은 본 발명에 따른 주차장치의 일부 구간 측면도이다.First, Figure 2 is a perspective view of the horizontal revolving parking device of the present invention, Figure 3 is a front view of the horizontal revolving parking device of the present invention, Figure 4 is a side view of the horizontal revolving parking device of the present invention, Figure 5 is Pallet perspective view of the parking device according to, Figure 6 and Figure 7 is a side view of a portion of the parking lot value according to the present invention.
도시된 바와같이, 본 발명의 수평 순환식 주차 장치는 지면에 수직 설치된 다수의 지지수단(110)에 의해서 지면으로부터 상승된 높이에 지지되며 타원의 장방형으로 구성되어 대칭되게 설치되는 한 쌍의 현가프레임(120)과, 현가프레임(120) 내부에서 순환 가능하게 연속 결합되어 소정의 간격으로 고정샤프트(130)가 수평 장착되는 체인(125)과, 고정샤프트(130)의 양측 단부에 행거(135)의 상단부가 베어링 결합되어 수직을 이루어 장착되고 각 행거(135)의 하단부에 차량(200)이 탑재될 수 있도록 설치되는 평판상의 파레트(140)와, 상기 현가프레임(120)의 원주면상에 설치되어 프레임(120) 내부에서 순환되는 체인(125)에 체인구동력을 전달하는 한 쌍의 스프로킷(150)과, 상기 스프로킷(150)의 일측에 설치되며 스프로킷(150) 구동 가능하도록 회전력을 전달하는 스프로킷 구동모터(160)로 이루어진 구조이다.As shown in the figure, the horizontal recirculating parking apparatus of the present invention is supported by a plurality of support means 110 installed vertically on the ground, raised from the ground, and a pair of suspension frames that are symmetrically installed in a rectangular configuration. The chain 125 and the chain 125, which is continuously coupled to the inside of the suspension frame 120 so that the fixed shaft 130 is horizontally mounted at predetermined intervals, and hangers 135 at both ends of the fixed shaft 130. The upper end of the bearing is mounted in a vertical manner and is installed on the flat pallet 140 and the circumferential surface of the suspension frame 120 is installed so that the vehicle 200 can be mounted on the lower end of each hanger 135 A pair of sprockets 150 for transmitting a chain driving force to the chain 125 circulated in the frame 120, and a sprocket is installed on one side of the sprocket 150 to transmit the rotational force to drive the sprocket 150 A structure consisting of a drive motor 160.
상기 현가프레임(120)은 고강도 강판으로 전체적인 단면 형상이 절곡부로 이루어진 "ㄷ" 형강으로 구성되어 그 내부에 장착 순환되는 체인(125)의 이동 방향을 따라 길게 형성된 타원의 장방형으로 형성된다.The suspension frame 120 is a high-strength steel sheet is formed of an oval rectangular shape is formed long along the direction of movement of the chain 125 is formed of a "c" shaped steel consisting of a bent portion of the overall cross-sectional shape.
그리고, 상기 현가프레임(120)의 하부측에는 프레임(120)의 내측 길이방향을 따라 레일(170)이 연장형성되고 상기 상부 레일(170)과 대응된 위치의 지면상에도 파레트 이송용 하부 레일(170)이 설치된다.And, the lower side of the suspension frame 120, the rail 170 is extended along the inner longitudinal direction of the frame 120, and the lower rail 170 for pallet transfer also on the ground of the position corresponding to the upper rail 170 ) Is installed.
또한, 각 현가프레임(120)의 하부면에는 다수의 지지수단(110)이 일정 간격으로 수직 결합되어 타원형의 프레임(120)이 지면으로부터 일정 높이에 지지되도록 하며, 현가프레임(120)의 길이에 따라 다양한 형태의 형강이 설치될 수 있으나, 주로 수직하중에 견고하게 대응하는 H형강으로 구성되어 지면에 고정된다.In addition, a plurality of support means 110 are vertically coupled to the lower surface of each suspension frame 120 at regular intervals so that the elliptical frame 120 is supported at a predetermined height from the ground, and the length of the suspension frame 120 Accordingly, various types of section steels can be installed, but are mainly composed of H-beams that firmly respond to vertical loads and are fixed to the ground.
상기 현가프레임(120) 내부에 삽입 장착되는 체인(125)은 외부 구동력에 의해서 연속적인 순환 이송이 이루어지고 연속 결합된 체인(125)의 일정 구간마다 고정샤프트(130)가 수평으로 연장 형성되어 타측 현가프레임(120)상에서 이송되는 체인(125)과 결합되는 데, 상기 고정샤프트(120)는 체인(125)을 구성하는 단위 블럭의 중앙지지구(126)상에서 연장 형성된다.The chain 125 inserted into the suspension frame 120 is continuously circulated by an external driving force, and the fixed shaft 130 extends horizontally in a predetermined section of the chain 125 continuously coupled to the other side. It is coupled with the chain 125 transported on the suspension frame 120, the fixed shaft 120 is formed to extend on the central support 126 of the unit block constituting the chain (125).
또한, 상기 고정샤프트(130)는 체인(125)의 구동과 동시에 현가프레임(120)의 형상을 따라 유동되며, 각 고정샤프트(130)의 양단부측에는 행거(135)의 상단부에 형성된 회전 고정구(136)가 베어링 결합을 이루어 좌우 대칭되게 수직 결합된다.In addition, the fixed shaft 130 flows along the shape of the suspension frame 120 at the same time as the drive of the chain 125, the rotary fixture 136 formed on the upper end of the hanger 135 on both end sides of each fixed shaft 130 ) Is a bearing coupling vertically symmetrical.
상기 행거(135)는 상단부가 베어링 구조의 회전 고정구(136)에 의해서 지지되고 그 하단부에 차량이 탑재되는 판형의 파레트(140)가 장착되며, 이때 상기 파레트(140)의 양 측면을 지지하는 행거(135)의 하단부는 파레트(140)의 측면 다지점이 지지될 수 있도록 대략 삼각형의 형상으로 분기되어 있다.The hanger 135 has a top end supported by a rotating fixture 136 of a bearing structure and a plate-shaped pallet 140 on which a vehicle is mounted is mounted, and a hanger supporting both sides of the pallet 140. The lower end of the 135 is branched in a substantially triangular shape so that the side multi-point of the pallet 140 can be supported.
이와 같이, 양측 행거(135)에 의해서 지지되는 파레트(140)는 차량(200)이 탑재되어 그 하부의 전,후 바퀴가 지지되는 차량지지판(141)이 양측에 설치되고 차량지지판(141)의 중앙부 외측으로 날개 형태의 보조프레임(142)이 연장 형성되며, 각 차량지지판(142)의 후방에는 그 일부분이 힌지 결합되어 자중에 의해서 상하 유동되도록 회동판(143)이 결합된 구조이다.As such, the pallet 140 supported by both hangers 135 is provided with a vehicle support plate 141 on which both sides of the vehicle 200 are mounted so that the front and rear wheels of the lower part are supported on both sides of the vehicle support plate 141. Auxiliary frame 142 of the wing shape is formed to extend to the outside of the central portion, the rear plate of each vehicle support plate 142 is a portion coupled to the hinge plate is coupled so that the up and down flow by its own weight.
이때, 상기 회동판(143)은 평상시에 그 자중에 의해서 회동핀(144)을 중심으로 경사진 상태를 유지하게 되고 차량(200) 탑재시 차량의 전,후 바퀴가 통과될때회동판(143)이 힌지핀(144)을 중심으로 회동하여 차량지지판(141)과 수평의 상태를 유지하게 된다.At this time, the rotating plate 143 is normally maintained in the inclined state around the rotating pin 144 by its own weight, and when the front and rear wheels of the vehicle when the vehicle 200 is mounted, the rotating plate 143 The hinge pin 144 is rotated about the center to maintain a horizontal state with the vehicle support plate 141.
그리고, 상기 회동판(143)은 파레트(140)가 지면에 대응되는 위치에서 차량이 탑재될 때 차량의 이동이 쉽게 이루어지도록 경사판의 역할을 하게 된다.In addition, the pivoting plate 143 serves as an inclined plate so that the movement of the vehicle is easily performed when the vehicle is mounted at a position where the pallet 140 corresponds to the ground.
상기 차량지지판(141)의 저면에는 방사상으로 다수의 롤러(145)가 장착되어 고정샤프트(130)에 수직결합된 행거(135)에 의해서 매달린 상태로 이동하게 되는 파레트(140)가 레일(170)을 따라 유동되도록 함으로써 각 파레트(140)를 지지하는 행거(135)를 통해 고정샤프트(130)에 작용하는 하중이 롤러(145)를 통해 분산되도록 함과 동시에 원활한 파레트(140)의 이송이 이루어지게 된다.On the bottom surface of the vehicle support plate 141, a plurality of rollers 145 are radially mounted, and the pallet 140 moving in a suspended state by a hanger 135 vertically coupled to the fixed shaft 130 has a rail 170. By flowing along this, the load acting on the fixed shaft 130 through the hanger 135 supporting each pallet 140 is distributed through the roller 145 and at the same time smooth conveying of the pallet 140 is made to be made. do.
한편, 도8은 본 발명에 따른 주차장치의 일단부측 사시도이고 도9는 본 발명에 따른 주차장치의 일단부측 정면도로서, 도시된 바와같이 본 발명의 수평 순환식 주차장치는 현가프레임(120)의 하부측과 지면, 즉 현가프레임(120)을 따라 이송되는 파레트(140)의 이동경로상에는 그 내측으로 상,하부 레일(170)이 설치되며 하부측 현가프레임(120)에 구비된 상부 레일(170)은 일측 단부에 레일(170) 위로 이송되는 파레트(140)의 원활한 수평이동과 파레트(140) 정지시 부하하중 분산을 지원하는 보조 롤러(180)가 설치된다.8 is a perspective view of one end side of the parking lot value according to the present invention, and FIG. 9 is a front view of one end side of the parking lot value according to the present invention. The upper and lower rails 170 are installed on the side and the ground, that is, on the moving path of the pallet 140 which is transported along the suspension frame 120, and the upper rail 170 provided in the lower side suspension frame 120. The auxiliary roller 180 is provided at one end to support smooth horizontal movement of the pallet 140 and the load load when the pallet 140 is stopped.
상기 보조 롤러(180)는 레일(170)의 상부로 돌출 장착되어 그 상면을 통과 또는 보조 롤러(180)상에 정지하는 파레트(140)의 양측 보조프레임(142)의 저면에서 롤링된다.The auxiliary roller 180 is rolled on the bottom of both side auxiliary frame 142 of the pallet 140 passing through the upper surface of the rail 170, and passes through the top surface or stops on the auxiliary roller 180.
이때, 상기 보조 롤러(180)의 설치는 현가프레임(120)을 따라 파레트(140)가이송되는 과정에서 프레임(120) 양측의 반원형 구간에서 직선 구간을 통과하거나 그 상부에 정지하게 될 때, 파레트(140)의 양측 차량지지판(141) 외측으로 각각 형성된 보조프레임(142)이 보조 롤러(180) 상부에 위치하고 파레트(140)의 전방 롤러(145)가 레일(170)의 단부측에 지지되도록 하여 항상 수직 상태로 고정샤프트(130)에 결합된 행거(135)의 회전 고정구(136)에 대한 3점 지지가 이루어지도록 하기 위함이다.At this time, the installation of the auxiliary roller 180 when the pallet 140 is moved along the suspension frame 120 when passing through a straight section in the semi-circular section on both sides of the frame 120 or stopped on the upper part, Auxiliary frames 142 respectively formed on both sides of the vehicle support plate 141 of the 140 are positioned above the auxiliary roller 180 and the front roller 145 of the pallet 140 is supported on the end side of the rail 170. This is to ensure that the three-point support for the rotating fixture 136 of the hanger 135 coupled to the fixed shaft 130 in a vertical state at all times.
한편, 상기 현가프레임(120)을 따라 이송되는 파레트(140)가 이송 구동력은 현가프레임(120) 소정의 지점에 설치되어 체인 구동이 이루어지도록 하는 스프로킷(150)과 스프로킷 구동모터(160)에 의해서 전달된다.On the other hand, the pallet 140 to be conveyed along the suspension frame 120, the conveying driving force is installed at a predetermined point of the suspension frame 120 by the sprocket 150 and the sprocket drive motor 160 to make the chain drive Delivered.
이와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 수평 순환식 이단 주차 장치는 길이방향으로 길게 형성된 한 쌍의 현가프레임(120) 내측에서 행거(135)에 의해서 수직 지지되는 다수의 파레트(140)가 현가프레임(120)상에 장착된 체인(125)의 구동에 의해서 수평적 순환이 이루어짐에 기술적 특징이 있으며, 상기 체인(125)의 구동 구조를 아래 도시된 도면에 의거하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.In the horizontal recirculating two-stage parking device of the present invention having such a structure, a plurality of pallets 140 vertically supported by the hanger 135 inside the pair of suspension frames 120 formed in the longitudinal direction are suspended frame 120. There is a technical feature that the horizontal circulation is made by the drive of the chain 125 mounted on the), and the drive structure of the chain 125 will be described in more detail based on the drawings shown below.
도10는 본 발명에 따른 수평 순환 주차장치의 요부 확대 사시도이고, 도11은 본 발명에 따른 수평 순환 주차장치의 요부 확대 정면도이다.Figure 10 is an enlarged perspective view of the main portion of the horizontal circular parking lot value according to the present invention, Figure 11 is an enlarged front view of the main portion of the horizontal circular parking lot value according to the present invention.
도시된 바와같이, 본 발명의 수평 순환식 주차장치는 타원형의 현가프레임(120)을 따라 그 내부에서 연속적으로 순환 유동하는 체인(125)상에 스프로킷(150) 외주면의 톱니(155)가 순차적으로 결합되어 체인 구동력이 전달되며 상기 체인(150)과 스프로킷(150)의 톱니(155)가 결합될 수 있도록 스프로킷(150)장착 위치의 현가프레임(120) 일부분은 개방되어 있는 구조이다.As shown, the horizontal recirculating parking lot of the present invention is sequentially coupled to the teeth 155 of the outer peripheral surface of the sprocket 150 on the chain 125 continuously circulating therein along the elliptical suspension frame (120). As a result, the chain driving force is transmitted and a portion of the suspension frame 120 at the mounting position of the sprocket 150 is opened so that the chain 150 and the teeth 155 of the sprocket 150 can be coupled.
상기 스프로킷(150)의 구동력은 스프로킷(150) 일측에 장착되어 구동축이 스프로킷(150) 회전축과 결합된 스프로킷 구동모터(160)에 의해서 발생되며, 상기 구동모터(160)로부터 전달되는 회전력은 일측 스프로킷(150)을 통해 회전축(151)을 경유하여 타측 현가프레임(120)상에 장착되는 스프로킷(150)에 전달되어 양측 현가프레임(120)의 내부에 장착된 체인(125) 구동이 이루어지게 된다.The driving force of the sprocket 150 is mounted on one side of the sprocket 150, the drive shaft is generated by the sprocket drive motor 160 coupled to the sprocket 150 rotation shaft, the rotational force transmitted from the drive motor 160 is one side sprocket It is transmitted to the sprocket 150 mounted on the other suspension frame 120 via the rotating shaft 151 through the 150 to drive the chain 125 mounted inside the suspension frames 120.
이때, 상기 스프로킷(150)은 회전시마다 그 외주면에 형성된 톱날(155)이 체인(125)과 연속적인 결합을 이루며 일측 방향으로 체인(125)의 순차적인 이송이 이루어지게 된다.At this time, the sprocket 150 is a saw blade 155 formed on the outer circumferential surface of each of the sprockets 150 to form a continuous coupling with the chain 125, the sequential transfer of the chain 125 in one direction.
상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 수평 순환식 주차장치는 차량(200)의 바퀴가 지지되는 차량지지판(141)으로 이루어진 파레트(140)가 한 쌍의 행거(135)를 통해 고정샤프트(130)상에 장착되고 지면에서 일정 높이에 설치된 한 쌍의 현가프레임(120) 내부에서 순환 이송되는 체인(125)의 중앙지지구(126)상에 수평으로 결합되어 스프로킷(150)에 의해 구동되는 체인(125)을 따라 연속적인 순환 이송이 가능하도록 한 구조로써, 이면도로나 일정공간의 장소 및 지하공간등에서 주차 공간의 빈곳 없이 차량의 주차가 가능하도록 하여 주차공간이 극대화될 수 있도록 함에 기술적 특징이 있다.The horizontal circular parking lot of the present invention having the structure as described above has a pallet 140 made of a vehicle support plate 141 on which wheels of the vehicle 200 are supported on the fixed shaft 130 through a pair of hangers 135. Chain 125, which is horizontally coupled to the central support 126 of the chain 125 is circularly mounted in a pair of suspension frame 120 mounted on the ground and installed at a predetermined height from the ground driven by the sprocket 150 According to the structure that allows the continuous circulation transfer, there is a technical feature that the parking space can be maximized by allowing the parking of the vehicle without the empty space of the parking space on the back road or a certain space and underground space.
이때, 파레트(140)는 현가프레임(120)의 형상을 따라 유동하면서 항상 수평상태를 유지시키기 위하여 파레트(140)를 지지하는 양측 행거(135)의 상단부에 구비된 회전고정구(136)가 고정샤프트(130)의 외주면상에서 베어링 결합됨으로써 고정샤프트(130)가 체인(125)을 따라 현가프레임(120)의 형상대로 유동될 때 현가프레임(120)의 양측 곡선 구간상에서도 항상 수평의 상태를 유지할 수 있도록 구성됨에 또 다른 기술적 특징이 있다.At this time, the pallet 140 is a shaft fixed to the rotating fixture 136 is provided on the upper end of both side hangers 135 supporting the pallet 140 in order to maintain the horizontal state while always flowing along the shape of the suspension frame 120 The bearing is coupled on the outer circumferential surface of the 130 so that the fixed shaft 130 is always horizontal in both curved sections of the suspension frame 120 when the fixed shaft 130 flows in the shape of the suspension frame 120 along the chain 125. There is another technical feature to the configuration.
마지막으로, 도11는 본 발명에 따른 주차장치를 이용한 주차 배열 방식이 도시된 평면도로서, 도시된 바와같이 본 발명의 주차장치를 이용한 주차 배열 방식은 대략 사각 또는 직사각의 주차공간(300) 내부에 본 발명에 따른 순환 이동식 주차장치(100)가 병렬로 다수 배열된 구조이다.Finally, Figure 11 is a plan view showing the parking arrangement using the parking lot value according to the present invention, as shown in the parking arrangement using the parking lot value of the present invention is a square or rectangular parking space 300 in the present invention Circularly moveable parking lot 100 according to the structure is arranged in parallel.
본 발명의 주차장치를 이용한 주차 배열 방식은 개별 주차 공간에 차량을 이동시키기 위한 여분의 공간이 필요하지 않을 뿐 만 아니라 주차장치가 설치된 주차장에 차량(200)이 진입하게 되면 주차하고자 하는 수평 순환식 주차장치 일측 단부측을 통해 차량의 입차가 이루어지고 탑재된 차량이 각 주차장치의 파레트 이송에 따라 타측 단부측으로 출차될 수 있는 구조로 이루어진다.Parking arrangement method using the parking lot value of the present invention not only does not need an extra space for moving the vehicle in the individual parking space, but also when the vehicle 200 enters the parking lot in which the parking lot is installed, the horizontal circular parking lot to be parked The vehicle is placed through one end side, and the mounted vehicle is configured to be discharged to the other end side according to the pallet transfer of each parking lot value.
또한, 본 발명의 주차장치를 이용한 주차 배열 방식은 병렬로 설치되는 각 주차장치의 현가프레임의 형상이 "Ⅰ"형강을 이루도록 구성하여 프레임의 양측면에 체인을 장착함으로써 현가프레임의 양측면 사용이 가능하도록 함에 기술적 특징이 있다.In addition, the parking arrangement method using the parking lot value of the present invention is configured so that the shape of the suspension frame of each parking lot value installed in parallel to form the "I" section steel so that the use of both sides of the suspension frame by mounting the chain on both sides of the frame. There are technical features.
이상에서 설명한 바와같이, 본 발명의 수평 순환식 주차장치는 상호 대칭을 이루어 설치되는 한 쌍의 현가프레임 내부에 연속적으로 순환 이송되는 체인이 장착되고 마주보는 체인간에 수평 결합된 고정샤프트의 양단부에 파레트가 행거에 의해 장착되어 차량이 탑재된 채로 수평 순환이 이루어지도록 한 구조로써, 차량이 탑재된 파레트의 수평 이송에 의한 저층의 차량 순환 구조에 의해서 사용자로 하여금 불안감이나 혐오감을 최소하하고 파레트에 탑재되는 차간거리를 최소화하여 주차공간의 극대화를 이룰 수 있는 장점이 있다.As described above, the horizontal circulation parking lot of the present invention is equipped with a chain that is continuously circulated in a pair of suspension frames that are installed in symmetry with each other and the pallets on both ends of the fixed shaft horizontally coupled between the facing chains It is a structure that is mounted by a hanger so that horizontal circulation is performed while the vehicle is mounted. The low-level vehicle circulation structure by horizontal transfer of the pallet on which the vehicle is mounted minimizes anxiety or aversion by the user and is mounted on the pallet. Minimizing the distance between cars has the advantage of maximizing the parking space.
또한, 본 발명에 따른 수평 순환식 주차장치는 구동 구조의 간소화에 따른 설치가 용이하여 제조 단가를 현저히 낮출 수 있으며 이동 설치가 가능함과 아울러, 주차장 설치시 파레트의 이송을 안내하는 현가프레임을 공유할 수 있기 때문에 차량의 이동에 필요한 공간이나 통로가 불필요하여 주차면적을 효율적으로 사용할 수 있는 이점이 있다.In addition, the horizontal recirculating parking lot according to the present invention can be easily installed according to the simplified drive structure, significantly lower the manufacturing cost, and can be installed mobile, and can share the suspension frame to guide the transfer of the pallet during the installation of the parking lot. Therefore, there is an advantage that the parking area can be used efficiently because there is no need for a space or a passage for the movement of the vehicle.
그리고, 본 발명에 따른 수평 순환식 주차장치의 또 다른 장점은 현가프레임을 따라 파레트가 일정 방향으로 유동됨으로써 차량의 입차와 출차시 차량 진,출입의 방향을 바꾸지 않고 손쉽게 주차와 출차를 수행할 수 있다.Further, another advantage of the horizontal recirculating parking lot value according to the present invention is that the pallet flows along a suspension frame in a certain direction so that parking and unloading can be easily performed without changing the direction of entering and leaving the vehicle. have.
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