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KR20040076612A - 승원 구속 시스템 - Google Patents

승원 구속 시스템 Download PDF

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KR20040076612A
KR20040076612A KR1020040011871A KR20040011871A KR20040076612A KR 20040076612 A KR20040076612 A KR 20040076612A KR 1020040011871 A KR1020040011871 A KR 1020040011871A KR 20040011871 A KR20040011871 A KR 20040011871A KR 20040076612 A KR20040076612 A KR 20040076612A
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KR
South Korea
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seat belt
occupant restraint
belt system
state
mode
Prior art date
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KR1020040011871A
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KR100581044B1 (ko
Inventor
노부사와히사시
Original Assignee
닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

본 발명의 승원 구속 시스템은, 시트벨트 시스템 착용 상태를 검출하는 제1 센서 유닛, 시트벨트 시스템 작동 상태를 검출하는 제2 센서 유닛, 및 제1 센서 유닛 및 제2 센서 유닛으로부터의 신호에 따라, 차량 충돌시에 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 판단하는 시간 범위를 변경하는 제어를 수행하는 컨트롤러를 구비한다. 본 승원 구속 시스템에 있어서, 제1 센서 유닛이 검출한 상태가 시트벨트 시스템 미착용 상태인 경우에는, 컨트롤러는, 차량 충돌시에 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 판단하기 위한 시간 범위를 갖는 정지 모드로 모드를 설정하는 제어를 수행하고, 제1 센서 유닛이 검출한 상태가 시트벨트 시스템 착용 상태이고, 제2 센서 유닛이 검출한 상태가 시트벨트 시스템 작동 상태인 경우에는, 컨트롤러는, 차량 충돌시에 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 판단하기 위한, 시트벨트 시스템 미착용 상태의 시간 범위보다 더 작은 시간 범위를 갖는 작동 모드로 모드를 설정하는 제어를 수행한다.

Description

승원 구속 시스템{OCCUPANT RESTRAINT SYSTEM}
본 발명은 시트벨트의 착용 및 작동 상태에 응하는 승원 구속 시스템에 관한 것이다.
종래에는, 차량용 시트벨트 시스템이 탑재된 차량에 있어서, 에어백과 프리텐셔너(pretensioner)가 각각 제어되고, 시트벨트 착용의 상태에서, 에어백과 프리텐셔너 쌍방이 제어되는 기술이 있다(일본국 특개평 6-286581호 참조).
그러나, 상술한 기술에 있어서, 에어백과 프리텐셔너를 제어할 때 승원이 시트벨트 시스템을 착용하고 있는 것을 조건으로 제어가 수행된다. 에어백과 프리텐셔너의 제어는, 시트벨트 시스템이 작동하고 있는 것을 조건으로, 즉 승원이 올바르게 시트벨트를 착용하고 있고 또 시트벨트에 의해 단단히 고정된 것을 조건으로 수행되지 않는다.
본 발명은 상술한 문제점을 감안하여 안출되었다. 본 발명의 목적은, 차량용 시트벨트 시스템의 착용 및 작동의 상태에 따라 적절한 승원 구속 제어를 수행할 수 있는 승원 구속 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 승원 구속 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2는 차량용 시트벨트 시스템을 도시하는 개략도이다.
도 3은 제1 센서부를 통합한 시트벨트의 텅 및 버클의 사시도이다.
도 4는 충돌시 차량의 가속도 G의 시간 이력을 도시하는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 승원 구속 시스템에 따라, 승원 구속 장치에 의한 제어가 정지 모드일 때 속도 변화와 시간 변화 사이의 관계를 도시하는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 승원 구속 시스템에 따라, 승원 구속 장치에 의한 제어가 작동 모드일 때 속도 변화와 시간 변화 사이의 관계를 도시하는 그래프이다.
도 7은 본 발명의 승원 구속 시스템에 따라, 차량용 시트벨트 시스템에서 승원 구속 장치로 송신되는 작동 신호를 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 승원 구속 시스템에 따라, 승원 구속 장치의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 9는 더블 프리텐셔너를 포함하는 차량용 시트벨트 시스템을 도시하는 개략도이다.
도 10은 더블 프리텐셔너가 탑재된 경우의 승원 구속 시스템의 동작을 설명하는 타이밍도이다.
본 발명의 제1 태양은, 시트벨트 시스템 착용 상태를 검출하는 제1 센서 유닛; 시트벨트 시스템 작동 상태를 검출하는 제2 센서 유닛; 및 제1 센서 유닛 및 제2 센서 유닛으로부터의 신호에 따라, 차량 충돌시에 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 판단하는 시간 범위를 변경하는 제어를 수행하는 컨트롤러를 구비하고, 제1 센서 유닛이 검출한 상태가 시트벨트 시스템 미착용 상태인 경우에는, 컨트롤러는, 차량 충돌시에 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 판단하기 위한 시간 범위를 갖는 정지 모드로 모드를 설정하는 제어를 수행하고, 제1 센서 유닛이 검출한 상태가 시트벨트 시스템 착용 상태이고, 제2 센서 유닛이 검출한 상태가 시트벨트 시스템 작동 상태인 경우에는, 컨트롤러는, 차량 충돌시에 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 판단하기 위한, 시트벨트 시스템 미착용 상태의 시간 범위보다 더 작은 시간 범위를 갖는 작동 모드로 모드를 설정하는 제어를 수행하는 승원 구속 시스템을 제공한다.
본 발명의 제2 태양은, 시트벨트 시스템 착용 상태를 검출하는 제1 센서 수단; 시트벨트 시스템 작동 상태를 검출하는 제2 센서 수단; 및 제1 센서 수단 및 제2 센서 수단으로부터의 신호에 따라, 차량 충돌시에 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 판단하는 시간 범위를 변경하는 제어를 수행하는 제어 수단을 구비하고, 제1 센서 수단이 검출한 상태가 시트벨트 시스템 미착용 상태인 경우에는, 제어 수단은 차량 충돌시에 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 판단하기 위한 시간 범위를 갖는 정지 모드로 모드를 설정하는 제어를 수행하고, 제1 센서 수단이 검출한 상태가 시트벨트 시스템 착용 상태이고, 제2 센서 수단이 검출한 상태가 시트벨트 시스템 작동 상태인 경우에는, 제어 수단은, 차량 충돌시에 승원 구속 기기의 작동 및전개를 판단하기 위한, 시트벨트 시스템 미착용 상태의 시간 범위보다 더 작은 시간 범위를 갖는 작동 모드로 모드를 설정하는 제어를 수행하는 승원 구속 시스템을 제공한다.
본 발명의 제3 태양은, 시트벨트 시스템 착용 상태를 검출하는 단계; 시트벨트 시스템 작동 상태를 검출하는 단계; 및 시트벨트 시스템이 미착용된 상태인 경우에는, 차량 충돌시에 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 판단하기 위한 시간 범위를 갖는 정지 모드로 모드를 설정하고, 시트벨트 시스템이 착용되고 작동되는 상태인 경우에는, 차량 충돌시에 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 판단하기 위한, 시트벨트 시스템 미착용 상태의 시간 범위보다 더 작은 시간 범위를 갖는 작동 모드로 모드를 설정하는 제어를 수행하는 단계를 포함하는 승원 구속 방법을 제공한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
본 발명의 승원 구속 시스템(10)은 도 1에 도시한 바와 같이 구성된다.
본 발명의 승원 구속 시스템(10)은 차량에 탑재되고, 승원 구속 장치(1) 및 차량용 시트벨트 시스템(2)을 포함한다. (컨트롤러에 대응하는) 승원 구속 장치(1)는 차량의 승원을 구속하는 장치를 작동시키고 전개하는 타이밍 제어를 수행한다.
승원 구속 장치(1)는 운전석에 착석한 승원을 위한 운전선 에어백 시스템(11), 조수석에 착석한 승원을 위한 조수석 에어백 시스템(12), 및 프리텐셔너(13)에 접속된다. 승원 구속 장치(1)는, 외부 충돌 센서에 의해 충돌의 발생이 검출되었다는 취지의 정보를 수신하면, 운전선 에어백 시스템(11) 및 조수석 에어백 시스템(12)을 전개하고 프리텐셔너(13)를 작동시킴으로써, 운전석과 조수석에 착석한 승원을 구속하는 제어를 수행한다. 본 명세서에서 운전선 에어백 시스템(11), 조수석 에어백 시스템(12) 및 프리텐셔너(13)는 총괄적으로 승원 구속 기기로도 칭한다는 것을 명심하라.
운전선 에어백 시스템(11) 및 조수석 에어백 시스템(12)의 구성에 관해서는, 차량 충돌시에 점화 형태의 가스 제너레이터가 순간적으로 에어 쿠션(에어백)을 팽창시킴으로써, 승원의 머리와 가슴을 스티어링 휠, 기기 패널, 문, B 필러 등으로부터 보호한다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 차량 충돌시에 승원의 과도한 전방 이동을 방지하기 위해, 프리텐셔너(13; 시트벨트 텐셔너(13))는 즉시 시트벨트(14)를 권취하여 승원에게 장력을 가함으로써 승원을 구속한다. 프리텐셔너(13)는 차량 충돌시에 폭약 또는 스프링을 이용한 폭발력으로 순간적으로 시트벨트(14)를 권취하도록 구성된다.
도 2 및 3에 도시하는 바와 같이, 시트벨트(14)가 차체측의 필러(16)의 하부 등에 고정된 리트랙터(미도시)로부터 인출되고, 텅(18)이 차체측의 버클(17)에 기계적으로 삽입되어 거기에 고정되는 방식으로, 시트벨트(14)를 착용한다.
본 발명의 승원 구속 시스템(10)에 있어서 차량용 시트벨트 시스템(2)은 시트벨트(14)를 포함한다. 또한, 차량용 시트벨트 시스템(2)은 운전석 또는 조수석의 승원이 착용하는 시트벨트(14)의 착용 상태를 검출하는 유닛(제1 센서 유닛에 해당)에 접속된다. 상세하게는, 차량용 시트벨트 시스템(2)은 텅(18)이 버클(17)에 삽입되어 고정되었는지를 검출하는 제1 센서 유닛으로 기능하는 스위치(19)에 접속된다. 텅(18)이 버클(17)에 삽입되어 고정된 경우에는, 접속 신호가 제1 센서 유닛인 스위치(19)로부터 차량용 시트벨트 시스템(2)으로 송신된다.
또한, 본 발명의 승원 구속 시스템(10)은 프리-크래쉬(pre-crash) 시트벨트 시스템을 포함하는 차량에 적용된다. 상세하게는, 도 2에 도시한 바와 같이, 필러(16)의 하부에, 프리텐셔너(13) 및 프리-크래쉬 시트벨트 시스템에 포함되는 모터(15)가 제공된다. 또한, 시트벨트(14)는 프리텐셔너(13)와 모터(15) 양쪽에 접속된다. 프리-크래쉬 시트벨트 시스템은 차량 충돌 전, 즉 충돌 회피 조작이 가능한 경우에, 승원을 구속하기 위해 모터(15)로 시트벨트(14)를 권취하는 시스템이다. 충돌을 예상하는 메커니즘으로서, 차량의 앞에 레이더를 포함하여 차량과 전방 물체 사이의 거리를 측정하여 충돌을 예상하는 메커니즘이 채택된다. 또한, 충돌 전 운전자의 브레이크 조작, 즉 충돌 전에 운전자가 수행하는 비상 브레이크 조작을 검출하는 메커니즘도 채택된다. 그러나, 충돌을 예상하는 메커니즘은 이들 메커니즘에 한정되지 않는다. 충돌을 예상한다면 어떠한 메커니즘이라도 채택할 수 있다. 프리-크래쉬 시트벨트 시스템의 구체적인 동작을 생각해 보면, 차량이 전방의 물체와 충돌할 것 같은 경우에는, 충돌 예상 메커니즘에서 ECU로 신호가 송신된다. 그리고, ECU는 모터(15)로 작동 신호를 출력하고, 모터(15)는 시트벨트(14)를 권취하여 승원을 구속한다. 이 때의 시트벨트의 장력은 시트벨트(14)가 프리텐셔너(13)에 의해 권취되었을 때 가해지는 장력보다 작다. 따라서, 승원은, 여전히 스티어링 휠을 조작하여 충돌을 회피할 수 있을 정도로 구속된다.
또한, 차량용 시트벨트 시스템(2)은 모터(15)가 동작중인지를 검출하는 유닛(제2 센서 유닛에 해당)에 접속된다.
본 발명의 승원 구속 시스템(10)은, 상술한 승원 구속 장치(1) 및 차량용 시트벨트 시스템(2)을 포함하고, 시트벨트(14)의 착용 및 작동 상태에 따라 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 판단하는 시간을 변경함으로써 승원 구속 기기를 최적으로 작동하고 전개하는 데 특징이 있다. 이하에서 이를 상세하게 설명한다.
우선, 전방의 물체에 차량이 충돌시에 차량 및 승원의 상태에 대해 설명한다. 차량이 전방의 물체와 충돌한 경우에, 도 4에 도시하는 바와 같은 가속도(G)가 차량에서 생성된다. 본 가속도(G)는 가속도 센서 등으로 검출할 수 있다. 이 경우에, 승원이 시트벨트를 착용하고 있지 않다면, 충돌로 인해 승원의 몸이 차량의 전방을 향해 이동하고, 따라서 승원의 몸과 가슴이 스티어링 휠 및/또는 윈드쉴드에 부딪힐 가능성이 크다. 그러나, 승원이 시트벨트를 착용하고 있다면, 승원은 충돌 전에 프리-크래쉬 시트벨트 시스템에 의해 어느 정도 구속된다. 충돌시에는, 프리텐셔너(13)가 작동하여 순간적으로 시트벨트(14)를 권취함으로써, 승원을 강하게 구속한다. 따라서, 승원의 몸과 가슴이 스티어링 휠 및/또는 윈드쉴드에 부딪힐 가능성이 줄어든다.
이 때, 승원이 시트벨트를 착용하고 있지 않은 경우에 있어서, 충돌시에 승원이 차량의 정면을 향해 상당히 이동해 있기 때문에, 충돌 후에 가능한 빨리 에어백 시스템의 전개 시간을 개시할 필요가 있다. 그러나, 승원이 시트벨트를 착용하고 있는 경우에는, 승원이 충돌 전에 시트벨트에 의해 구속된다. 따라서, 승원이 시트벨트를 착용하고 있지 않은 경우에 비하여 에어백 시스템의 전개 시간이 지연되더라도, 승원은 에어백 시스템에 의해 적절하게 보호될 수 있고, 내부 기기에 대한 충돌이 방지될 수 있다.
즉, 본 발명의 승원 구속 시스템(10)은, 시트벨트의 착용 및 작동 상태에 따라 승원 구속 장치(1)가 컨트롤러로서 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 판단하는 시간을 변경하는 방식으로, 승원 구속 기기를 작동시키고 전개할지를 판단하는 연산 시간을 확보하고, 좀 더 적절한 타이밍에 승원 구속 기기를 작동시키고 전개하는데 특징이 있다. 이 때, 본 명세서에 있어서 시트벨트 착용 상태는, 시트벨트(14)의 텅(18)이 버클(17)에 삽입되어 고정된 상태, 즉 승원이 시트벨트(14)를 착용한 상태이다. 또한 시트벨트 작동 상태는, 충돌 예상 메커니즘에서 ECU로 신호가 송신되어 모터(15)가 시트벨트(14)를 권취하는 상태이다. 이제 본 발명의 승원 구속 시스템의 구체적인 동작을 설명한다.
차량이 전방의 물체에 충돌한 경우에, 도 4에 도시하는 바와 같은 가속도(G)가 차체에서 생성된다. 본 가속도(G)를 적분하면 도 5 및 6에 도시하는 바와 같은 속도 △V와 시간 t의 관계를 얻는다.
여기서, 시트벨트(14)를 착용하고 있지 않는 상태에 있어서는, 승원 구속 장치(1)에 접속된 승원 구속 기기를 신속하게 작동시키고 전개할 필요가 있다. 따라서, 작동 및 전개 판단을 위한 임계값 △V0이 감소함으로써, 작동 및 전개를 앞당긴다. 이 때, 임계값은, 속도 △V가 임계값 △V0에 도달한 경우에 승원 구속 기기를 작동시키고 전개하는 목표값이다. 승원 구속 기기의 작동 및 전개는, 임계값 △V0가 중간에 있는 속도 △V1부터 △V2까지의 범위에서 가능하다. 즉, 임계값 △V0의 목표로, 승원 구속 장치(1)는 속도가 △V1에서 △V2의 범위에 있는 동안 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 개시한다.
도 5에 도시한 바와 같이, 시트벨트를 착용하고 있지 않는 상태(이하, 정지 모드라고도 한다)에서는, 승원 구속 기기를 신속하게 작동시키고 전개할 필요가 있기 때문에 임계값 △V0가 낮게 설정된다. 따라서, 작동/전개 판단 시간은 증가하고, 연산 시간은 감소한다.
그러나, 시트벨트를 착용하고 있고 또 시트벨트를 작동하고 있는 상태(이하, 작동 모드라고도 한다)에서는, 승원이 시트벨트에 의해 구속되기 때문에, 승원 구속 장치(1)에 접속된 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 지연하는 것이 가능하다. 즉, 임계값 △V0를 상승시켜 작동/전개 판단 시간 범위를 감소시키고 연산 시간 범위를 증가시키는 것이 가능하다. 연산 시간의 증가는, 승원 구속 장치(1)가 작동/전개 판단 시간을 적절하게 설정하고 좀더 적절한 타이밍에 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 개시할 수 있도록 한다.
정지 모드와 작동 모드 사이의 모드 제어는 제1 센서 유닛 및 제2 센서 유닛으로부터 차량용 시트벨트 시스템(2)으로 송신되는 신호에 기초하여 수행된다. 상세하게는, 시트벨트를 착용한 경우에 도 7에 도시한 ON 신호가 제1 센서 유닛에서 차량용 시트벨트 시스템(2)으로 송신된다. 또한, 차량이 전방의 물체와 충돌할 가능성이 있는 경우에 충돌 예상 메커니즘에서 모터(15)로 신호가 송신되고, 이 때모터(15)는 시트벨트(14)를 권취한다. 제2 센서 유닛이 모터(15)의 이러한 작동을 검출한 경우에, 유사한 ON 신호가 차량용 시트벨트 시스템(2)으로 송신된다. 차량용 시트벨트 시스템(2)이 제1 및 제2 센서 유닛 양쪽으로부터 신호를 수신한 경우에, 차량용 시트벨트 시스템(2)에서 승원 구속 장치(1)로 ON 신호가 송신된다. 그리고 승원 구속 장치(1)는 모드를 정지 모드에서 작동 모드로 변경하는 제어를 수행하여, 임계값 △V0를 상승시키고 작동/전개 판단 시간 범위를 감소시킨다.
다음으로, 도 8의 흐름도를 참조하여 정지 모드와 작동 모드 사이의 모드 변경에 대해 설명한다.
본 승원 구속 시스템에 있어서는, 예컨대 점화 스위치를 작동시킴으로써 승원 구속 장치(1) 및 차량용 시트벨트 시스템(2)이 작동중인 동안에, 단계 S1부터의 처리가 소정 시간마다 개시한다.
상세하게는, 단계 S1에서, 승원 구속 장치(1)는 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 위한 임계값 △V0를 정지 모드의 값으로 설정한다. 그리고 절차는 단계 S2로 진행한다.
단계 S2에서는, 승원 구속 장치(1)에서 차량용 시트벨트 시스템(2)으로부터의 작동 신호가 ON인지 아닌지를 판단함으로써, 승원이 시트벨트(14)를 착용하고 있는지 여부 및 모터(15)가 작동하고 있는지 여부를 판단한다. 승원이 시트벨트를 착용하고 있지 않고 모터(15)가 작동하고 있지 않다고 판단된 경우에는, 정지 모드로 모드가 유지되도록 제어되고, 절차는 단계 S1로 복귀한다. 시트벨트(14)와 모터(15)가 둘 다 작동중이라고 판단된 경우에는, 절차는 단계 S3으로 진행한다.
단계 S3에서는, 승원 구속 장치(1)가 모드를 정지 모드에서 작동 모드로 변경하는 제어를 수행함으로써, 임계값 △V0를 상승시키고 △V1에서 △V2의 범위는 감소시킨다. 그리고 절차는 단계 S2로 복귀한다.
이러한 방식으로, 승원 구속 시스템(10)에 있어서, 시트벨트(14)가 작동하고 있는 경우에, 모드를 정지 모드에서 작동 모드로 전이시키는 제어가 수행되고, 작동 및 전개 판단까지의 연산 시간을 증가시킨다.
상술한 바와 같이, 본 실시예의 승원 구속 시스템에 따르면, 시트벨트(14)의 착용 및 작동 상태를 검출하는 센서 유닛은 차량용 시트벨트 시스템(2)에 접속된다. 시트벨트(14)가 작동하는 경우에, 차량용 시트벨트 시스템(2)에서 승원 구속 장치(1)로 신호가 송신되어, 모드를 정지 모드에서 작동 모드로 변경한다. 따라서, 충돌시에 운전선 에어백 시스템(11) 및 조수석 에어백 시스템(12)을 전개하고 프리텐셔너(13)를 작동시키는 판단까지의 연산 시간 범위가 증가하고, 충돌시 작동/전개 판단 시간 범위는 감소한다. 이러한 방식으로, 운전선 에어백 시스템(11) 및 조수석 에어백 시스템(12)의 전개 및 프리텐셔너(13)의 작동이 적절한 타이밍에 수행될 수 있고, 따라서 승원이 내부 기기에 충돌하는 것을 안전하게 방지하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 승원 구속 시스템은 프리-크래쉬 시트벨트 시스템을 구비한 차량에 적용된다. 따라서, 차량 충돌 전에 작동하는 모터(15)에 의해 승원이 어느 정도 구속되기 때문에, 차량의 전방을 향한 승원의 이동량이 최소로 유지될 수 있다. 따라서, 본 발명의 승원 구속 시스템은 승원 구속 기기가 최적의 타이밍으로작동을 개시하도록 한다. 이에 따라, 승원이 내부 기기에 충돌하는 것을 안전하게 방지하는 것이 가능하다.
상술한 승원 구속 시스템에서는, 프리텐셔너(13)가 시트벨트(14)에 접속되는 구성을 설명했지만, 여기에 구성이 제한되지 않는다는 것을 알아야 한다. 충돌시에 프리텐셔너(13) 이외의 다른 프리텐셔너 또한 작동되는 더블 프리텐셔너를 갖는 구성을 채택할 수도 있다.
상세하게는, 도 9에 도시한 바와 같이, 다른 프리텐셔너(20)(제2 프리텐셔너(20))가 필러(16)에서 프리텐셔너(13)(제1 프리텐셔너(13))보다 하부에 제공되어 더블 프리텐셔너를 형성한다. 이러한 구성으로, 우선 프리텐셔너(13)를 작동시키고 나서, 프리텐셔너(20)를 작동시킴으로써, 좀 더 안전하게 승원을 구속하는 것이 가능하다.
도 10을 참조하여 더블 프리텐셔너의 동작을 설명한다. 본 발명의 승원 구속 시스템(10)이 이용되는 경우에 있어서는, 승원 구속 장치(1)가 차량용 시트벨트 시스템(2)으로부터 작동 신호를 수신하고, 충돌 전에 모드를 정지 모드에서 작동 모드로 변경하는 제어를 수행한다. 그리고 나서, 차량이 정면에서 물체와 충돌하는 경우에는, 제1 프리텐셔너(13)가 우선 작동되고, 제2 프리텐셔너가 작동된다. 본 발명의 승원 구속 시스템(10)에서는, 제1 프리텐셔너(13)의 작동 이후 시간 t2까지의 시간이, 제2 프리텐셔너(20)의 작동 판단까지의 연산 시간으로 할당되고, 제2 프리텐셔너(20)는 시간 t3에 작동된다. 이 경우에, 시간 t2에서 t4까지의 시간은 작동/전개 판단 시간 범위 Tg'이다. 한편, 본 발명의 승원 구속 시스템이 이용되지 않는 경우에 있어서는, 시간 t1에서 t5까지의 시간이 작동/전개 판단 시간 범위 Tg이다. 따라서, 본 발명의 승원 구속 시스템(10)을 이용함으로써, 더블 프리텐셔너의 경우에서도 작동/전개 판단 시간 범위를 단축시키고 연산 시간을 늘리는 것이 가능하다. 따라서, 제2 프리텐셔너(20)를 최적의 타이밍으로 작동시키는 것이 가능하다.
상술한 실시예는 본 발명의 일례이다. 따라서, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 당연히 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않고 설계 등에 따라 상술한 실시예 이외의 다양한 변경을 할 수 있다.
상세하게는, 승원 구속 장치에 관해서는 본 명세서에서 운전석 에어백 시스템, 조수석 에어백 시스템, 및 프리텐셔너를 도시하지만, 차량 충돌시에 승원의 이동을 구속하는 다른 장치를 사용할 수도 있다.
또한, 프리-크래쉬 시트벨트 시스템에 관해서는 시트벨트를 권취할 때 모터(15)를 이용하지만, 장치나 시스템은 모터에 한정되지 않고 다양한 형태의 권취 장치나 시스템을 이용할 수 있다.
또한, 더블 프리텐셔너에 관해서는 제2 프리텐셔너가 제1 프리텐셔너의 근처에 배치되지만, 제2 프리텐셔너는 버클(17)의 근처에 배치될 수도 있다.
2003년 2월 25일 출원된 일본국 특허 출원 제P2003-047581호의 전 내용은 참조되어 여기에 통합된다.
이상에서 본 발명의 몇몇 실시예를 참조하여 본 발명을 설명했지만, 본 발명은 상술한 몇몇 실시예에 한정되지 않고, 당업자라면 본 발명의 교시에 비추어 다양한 변형을 할 수 있다. 본 발명의 범위는 다음의 청구항을 참조하여 정의된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 승원 구속 시스템에 따르면, 충돌시에 운전선 에어백 시스템(11) 및 조수석 에어백 시스템(12)을 전개하고 프리텐셔너(13)를 작동시키는 판단까지의 연산 시간 범위가 증가하고, 충돌시 작동/전개 판단 시간 범위는 감소한다. 이러한 방식으로, 운전선 에어백 시스템(11) 및 조수석 에어백 시스템(12)의 전개 및 프리텐셔너(13)의 작동이 적절한 타이밍에 수행될 수 있고, 따라서 승원이 내부 기기에 충돌하는 것을 안전하게 방지하는 것이 가능하다.

Claims (6)

  1. 시트벨트 시스템 착용 상태를 검출하는 제1 센서 유닛;
    시트벨트 시스템 작동 상태를 검출하는 제2 센서 유닛; 및
    상기 제1 센서 유닛 및 상기 제2 센서 유닛으로부터의 신호에 따라, 차량 충돌시에 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 판단하는 시간 범위를 변경하는 제어를 수행하는 컨트롤러를 구비하고,
    상기 제1 센서 유닛이 검출한 상태가 시트벨트 시스템 미착용 상태인 경우에는, 상기 컨트롤러는, 차량 충돌시에 상기 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 판단하기 위한 시간 범위를 갖는 정지 모드로 모드를 설정하는 제어를 수행하고,
    상기 제1 센서 유닛이 검출한 상태가 시트벨트 시스템 착용 상태이고, 상기 제2 센서 유닛이 검출한 상태가 시트벨트 시스템 작동 상태인 경우에는, 상기 컨트롤러는, 차량 충돌시에 상기 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 판단하기 위한, 시트벨트 시스템 미착용 상태의 시간 범위보다 더 작은 시간 범위를 갖는 작동 모드로 모드를 설정하는 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 승원 구속 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 작동 모드에서 상기 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 지연하는 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 승원 구속 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 승원 구속 기기는 에어백 시스템 및 프리텐셔너 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 승원 구속 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 승원 구속 기기는 에어백 시스템 및 더블 프리텐셔너 세트 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 승원 구속 시스템.
  5. 시트벨트 시스템 착용 상태를 검출하는 제1 센서 수단;
    시트벨트 시스템 작동 상태를 검출하는 제2 센서 수단; 및
    상기 제1 센서 수단 및 상기 제2 센서 수단으로부터의 신호에 따라, 차량 충돌시에 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 판단하는 시간 범위를 변경하는 제어를 수행하는 제어 수단을 구비하고,
    상기 제1 센서 수단이 검출한 상태가 시트벨트 시스템 미착용 상태인 경우에는, 상기 제어 수단은 차량 충돌시에 상기 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 판단하기 위한 시간 범위를 갖는 정지 모드로 모드를 설정하는 제어를 수행하고,
    상기 제1 센서 수단이 검출한 상태가 시트벨트 시스템 착용 상태이고, 상기 제2 센서 수단이 검출한 상태가 시트벨트 시스템 작동 상태인 경우에는, 상기 제어 수단은, 차량 충돌시에 상기 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 판단하기 위한, 시트벨트 시스템 미착용 상태의 시간 범위보다 더 작은 시간 범위를 갖는 작동 모드로 모드를 설정하는 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 승원 구속 시스템.
  6. 시트벨트 시스템 착용 상태를 검출하는 단계;
    시트벨트 시스템 작동 상태를 검출하는 단계; 및
    시트벨트 시스템이 미착용된 상태인 경우에는, 차량 충돌시에 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 판단하기 위한 시간 범위를 갖는 정지 모드로 모드를 설정하고, 시트벨트 시스템이 착용되고 작동되는 상태인 경우에는, 차량 충돌시에 상기 승원 구속 기기의 작동 및 전개를 판단하기 위한, 시트벨트 시스템 미착용 상태의 시간 범위보다 더 작은 시간 범위를 갖는 작동 모드로 모드를 설정하는 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 승원 구속 방법.
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