KR20040071479A - 차량번호판 인식 시스템 및 그것을 이용한 차량 관리 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량번호판 인식 시스템 및 그것을 이용한 차량 관리 방법에 관한 것으로, 차량번호판을 보다 정확하게 인식할 수 있도록 하는 한편 차량번호판 인식 시스템을 이용하여 각종 법규 위반 차량 및 범죄 차량을 선별하여 적발한 후 네트워크망을 통하여 해당 관청에 전송하여 보다 효율적인 단속이 이루어질 수 있도록 한 차량번호판 인식 시스템 및 그것을 이용한 차량 관리 방법을 제공하기 위하여, 차량번호판 인식 시스템을 이용하여 일정 지점을 통과하는 차량의 차량번호판을 촬영하는 차량번호판 촬영단계와, 상기 촬영된 차량번호판을 캡쳐한 후 단말기에 내장된 기록매체를 통하여 촬영된 영상의 차량번호판을 인식하는 차량번호판 인식단계와, 상기 인식된 차량번호판의 정보를 데이터베이스에 저장된 정보와 비교하여 각종 법규 위반 차량 및 범죄 차량을 판별하는 차량 판별단계와, 상기 차량 판별단계에서 판별된 법규 위반 차량의 정보를 통신모듈로부터 네트워크망을 통하여 원격지의 서버로 전송하는 정보 전송단계와, 상기 원격지의 서버 측에 구비된 데이터베이스에 기초하여 법규 위반 차량의 주소지 정보를 검색하는 차량 주소지 검색단계 및, 상기 검색된 주소지 데이터에 따른 범칙금 통지서를 인쇄장치를 통하여 출력한 후 발송하는 통지서 발송단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 차량번호판 인식 시스템 및 그것을 이용한 차량 관리 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일정 지점을 통과하는 차량번호판을 촬영하여 인식하고, 이 인식된 차량번호를 시스템 저장장치에 저장하거나 외부 기기로 전송한 후, 이를 이용하여 차량을 효율적으로 관리할 수 있도록 한 차량번호판 인식 시스템 및 그것을 이용한 차량 관리 방법에 관한 것이다.
산업사회의 발달은 자동차와 운전 인구의 폭발적인 증가를 불러왔고, 이에 따른 교통사고 및 차량도난사고, 교통체증, 주차문제 등은 사회적으로 매우 중요한 관심의 대상이 되고 있다.
한편, 상술한 바와 같은 각종 문제점들을 해결하기 위해 현재 국내외적으로 많은 연구가 진행되고 있는데, 이중 차량번호판 인식 시스템은 매우 중요한 분야이다.
도 1은 종래의 차량번호판 인식 시스템의 구성을 나타내는 블록도로서, 종래의 차량번호판 인식 시스템은 일정 범위 내로 진입하는 차량에 대한 조도, 포커스 및 초점을 맞추어 차량에 대한 영상을 전송하기 위한 촬영부(2)와, 상기 촬영부(2)를 통해 전송되는 아날로그의 영상을 디지털 영상으로 만들어 전송하는디지털 카메라(4)와, 상기 디지털 카메라(4)로부터 전송되는 디지털 영상을 산업용 피시(10)의 주메모리로 올려 놓는 영상 취득부(6)와, 번호판 인식 프로그램으로 상기 영상 취득부(6)에 의해 전달받은 디지털 영상으로부터 번호판 영역을 찾아내고 그 번호판 영역으로부터 번호판을 인식하는 번호판 인식부(8)로 구성된다.
한편, 상술한 바와 같은 차량번호판 인식 시스템을 이용범위를 살펴보면, 일반 주차장이나 아파트, 오피스텔 등의 사무용 빌딩 등에 설치되어 주차가 인가된 해당 차량인가를 판별하는데 이용되거나, 또는 고속도로 톨게이트, 검문소 등에 설치되어 도난 및 범죄차량 등을 판별하는데 이용된다.
그러나, 상기와 같이 이루어진 종래의 차량번호판 인식 시스템은 국부적인 특징을 추출하여 인식하게 되므로 전처리 과정에서 정확한 특징 추출을 필요로 하게 되고, 또한 잡음이 추가되거나 특징의 일부가 훼손된 경우에는 오인식이 증대되는 문제점이 발생하게 되었다.
또한, 종래의 차량번호판 인식 시스템을 이용하여 차량을 관리하는데 있어서는 그 이용범위가 각종 주차장에서 주차가 인가된 차량의 판별이나 범죄 및 도난 차량의 판별 등에만 제한적으로 이용되므로, 이를 이용하여 보다 폭넓은 분야의 차량 관리에 적용이 되지 못하고 있는 문제점이 발생하게 되었다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 차량번호판을 보다 정확하게 인식할 수 있도록 하는 한편 차량번호판 인식 시스템을 외부 기기와 연결하여 주차권 및 고속도로통행권 등에차량번호를 인쇄하므로서 보다 정확하고 효율적인 요금정산 및 차량관리가 이루어지도록 한 차량번호판 인식 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 차량번호판 인식 시스템을 이용하여 각종 법규 위반 차량 및 범죄 차량을 선별하여 적발한 후 네트워크망을 통하여 해당 관청에 전송하여 보다 효율적인 단속이 이루어질 수 있도록 한 차량번호판 인식 시스템을 이용한 차량 관리 방법을 제공하고자 하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템은 차량번호판 인식 시스템에 있어서, 차량 감지센서가 설치된 일정 지점을 통과하는 차량의 차량번호판을 촬영하기 위한 CCD 카메라 및 조명장치와, 상기 CCD 카메라 및 조명장치를 통하여 촬영된 영상으로부터 이미지를 얻기 위한 캡쳐보드와, 상기 캡쳐보드에서 캡쳐한 영상을 처리하여 차량번호판을 인식하기 위한 기록매체가 내장된 단말기로 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 CCD 카메라 및 조명장치는 주야에 상관없이 일정한 콘트라스트의 번호판 사진을 촬영할 수 있도록 적외선 카메라 및 적외선 조명으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단말기에는 통신모듈이 구비되어 통신회선을 통하여 외부의 주차권 발급기 또는 고속도로통행권 발급기와 연결되어 해당 차량을 차량번호판 정보를 전송하는 한편, 상기 주차권 발급기 또는 고속도로통행권 발급기는 그 정보에 기초하여 주차권 또는 고속도로통행권에 해당 차량의 차량번호판 정보를 인쇄한 후 발급하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또, 상기 CCD 카메라 및 조명장치와, 상기 캡쳐보드와, 상기 기록매체 및 데이터베이스가 구비된 단말기는 몸체부의 내부에 일체로 내장됨과 아울러 상기 몸체부의 내부에는 외부와 무선으로 데이터의 송수신을 행하는 무선통신모듈이 구비되어 휴대가 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템을 이용한 차량 관리 방법은 차량번호판 인식 시스템을 이용하여 일정 지점을 통과하는 차량의 차량번호판을 촬영하는 차량번호판 촬영단계와, 상기 촬영된 차량번호판을 캡쳐한 후 단말기에 내장된 기록매체를 통하여 촬영된 영상의 차량번호판을 인식하는 차량번호판 인식단계와, 상기 인식된 차량번호판의 정보를 데이터베이스에 저장된 정보와 비교하여 각종 법규 위반 차량 및 범죄 차량을 판별하는 차량 판별단계와, 상기 차량 판별단계에서 판별된 법규 위반 차량의 정보를 통신모듈로부터 네트워크망을 통하여 원격지의 서버로 전송하는 정보 전송단계와, 상기 원격지의 서버 측에 구비된 데이터베이스에 기초하여 법규 위반 차량의 주소지 정보를 검색하는 차량 주소지 검색단계 및, 상기 검색된 주소지 데이터에 따른 범칙금 통지서를 인쇄장치를 통하여 출력한 후 발송하는 통지서 발송단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 차량번호판 인식단계에서 촬영된 영상의 차량번호판을 인식하는 기록매체는 촬영영상 전체를 조사하여 번호판 후보 영역을 추출한 후 후보 영역들을 검증하여 실제 차량번호판의 영역을 추출하는 번호판 영역 추출단계와, 상기 추출된 차량번호판 영역에 전처리 및 이치화를 행하는 전처리 및 이치화 단계와, 상기 전처리 및 이치화를 행한 영상에서 잡영을 제거하고 영역해석을 이용하여번호영역을 추출하는 문자 영역화 단계 및, 문자 영역화 단계를 거친 데이터를 실제 문자 인식기에 저장되어 있는 문자 특정 값과 비교하여 차량번호판의 문자를 인식하는 문자 인식 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 차량 판별단계에는 법규 위반 차량을 판별한 후 10부제 또는 홀짝제 등의 위반에 따른 안내메시지를 스피커부를 통하여 출력하여 해당 차량의 운전자에게 통보하는 메시지 송출단계가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 일정 지점을 통과하는 차량의 차량번호판을 정확하게 인식할 수가 있으며, 이를 통하여 차량의 주차 및 주행, 교통법규 위반 등을 효율적으로 관리할 수가 있게 된다.
도 1은 종래의 차량번호판 인식 시스템의 구성을 나타내는 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템에 적용되는 기록매체의 인식 알고리즘을 나타내는 구성도,
도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템에 구비된 기록매체의 번호판 영역 추출단계에서 번호판 영역을 추출하는 과정을 나타내는 도면,
도 5는 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템을 통해 인식된 차량번호판이 모니터에 디스플레이 된 상태를 나타내는 도면,
도 6은 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템이 주차권 발급기 또는 고속도로통행권 발급기 등과 연결된 상태를 나타내는 블록도,
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템과 연결된 주차권 발급기 및 고속도로통행권 발급기를 통하여 발급된 주차권 및 고속도로통행권을 나타내는 도면,
도 8은 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템을 휴대용으로 구성한 상태를 나타내는 블록도,
도 9는 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템을 이용한 차량 관리 방법의 개략적인 구성도,
도 10은 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템을 이용한 차량 관리 방법의 과정을 나타내는 플로우차트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
2: 촬영부, 4: 디지털카메라,
6: 영상취득부, 8: 번호판인식부,
10: 산업용 PC, 20: CCD 카메라 및 조명장치,
22: 전원장치, 24: 차량감지센서,
30: 단말기, 32: 기록매체,
34: 캡쳐보드, 36,46: 통신모듈,
38,62: 데이터베이스, 39: 스피커부,
40: 주차권 발급기 또는 고속도로통행권 발급기,
42: 제어부, 44,64: 인쇄부,
48: 출력부, 49: 통신회선,
50: 네트워크망, 52: 무선통신모듈,
54: 몸체부, 60: 서버,
70: 모니터, 72: 프리뷰화면,
74: 캡쳐화면, 76: 인식목록,
78: 인식창, 79: 기타버튼,
80: 주차권, 82,92: 차량번호판 정보,
90: 고속도로통행권.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템의 구성을 나타내는 블록도로서, 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템은 차량번호판의 촬영을 위한 CCD 카메라 및 조명장치(20)와, 상기 CCD 카메라 및 조명장치(20)를 통하여 촬영된 영상으로부터 이미지를 얻기 위한 캡쳐보드(34)와, 상기 캡쳐보드(34)에서 캡쳐된 영상을 처리하여 차량번호판을 인식하기 위한 기록매체(32)가 포함된 단말기(30) 등으로 구성된다.
여기에서, 상기 CCD 카메라 및 조명장치(20)는 상기 차량번호판의 인식률을높일 수 있도록 적외선 카메라 및 적외선 조명으로 구성되어 상기 CCD 카메라로부터 얻은 영상에 빛의 반사가 일어나지 않도록 함과 더불어, 번호판의 글자와 배경 사이의 콘트라스트를 높일 수 있도록 이루어진다.
이에 따라, 상기 CCD 카메라 및 조명장치(20)를 통하여 주ㆍ야에 상관없이 일정한 콘트라스트의 번호판 사진을 얻을 수가 있게 되며, 따라서 상기 차량번호판의 인식률을 향상시킬 수 있게 된다.
미설명부호 22는 전원장치로서, 상기 전원장치(22)는 외부로부터 110볼트 [V] 또는 220볼트[V]의 교류전압을 공급 받은 후, 12볼트[V]의 직류전압으로 변환하여 상기 CCD 카메라 및 조명장치(20)에 공급하게 된다.
그리고, 상기 CCD 카메라 및 조명장치(20)를 통하여 촬영된 아날로그 촬영영상을 디지털로 변환하여 이미지를 얻기 위한 상기 캡쳐보드(34) 현재 개발되어 있는 Bt878a 칩을 사용한 캡쳐 카드가 사용되는데, 상기 캡쳐보드(34)에는 GPIO 포트가 내장되어 센서입력을 받거나 출력할 수 있게 된다.
또한, 상기 단말기(30)는 Window 98/2000/NT 상에서 운영되는 PC로서, 이에 따라 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템은 기존의 Window 98/2000/NT 상에서 운영되는 PC에 모두 적용이 가능하고, 기존의 시스템이 같은류의 오퍼레이팅 시스템(Operating System)인 경우 시스템의 교체 없이 일종의 업그레이드만으로 기능이 추가된 새로운 다른 시스템을 구축할 수가 있게 된다.
한편, 상기 단말기(30)의 내부에는 상기 캡쳐보드(34)에서 캡쳐한 디지털 영상을 처리하여 차량번호판을 읽기 위한 기록매체(32)가 내장되는데, 본 발명에따른 차량번호판 인식을 위한 기록매체(32)는 잡음과 훼손에 비교적 강한 전역특징을 갖는 특징 영역 기반(feature area-based) 방법을 사용한다.
종래에 추출된 번호판 영역에서 문자를 인식하는 방법은 번호판 영역을 이치화(이진화) 하여 문자를 추출한 후, 각 문자들을 서로 구별하기 위한 중요한 정보인 특징을 추출하여 인식하는 특징 기반(feature-based) 방법을 사용하게 되는데, 이러한 경우 국부적인 특징을 추출하여 인식하기 때문에 전처리 과정에서 정확한 특징 추출을 필요로 함과 아울러 잡음이 추가되거나 특징의 일부가 훼손된 경우 문자 전체를 하나의 특징 영역으로 간주하는 전역특징에 비하여 오인식을 많이 발생시키게 된다.
그러나, 상기 특징 영역 기반(feature area-based) 방법은 이러한 단점을 해소할 수가 있다.
도 3은 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템에 적용되는 기록매체의 인식 알고리즘을 나타내는 구성도로서, 상기 단말기(30)에 내장되는 기록매체(32)의 구성에서 참조부호 110은 촬영된 영상의 전체를 조사하여 번호판 후보 영역을 추출한 후 후보 영역들을 검증하여 실체 차량번호판의 영역을 추출하는 번호판 영역 추출단계이고, 참조부호 120은 상기 추출된 차량번호판 영역에 전처리 및 이치화를 행하는 전처리 및 이치와 단계이다.
그리고, 참조부호 130은 상기 전처리 및 이치화를 행한 영상에서 잡영을 제거하고 영역해석을 이용하여 번호영역을 추출하는 문자 영역화 단계이고, 참조부호 140은 상기 문자 영역화 단계(130)를 거친 데이터를 실제 문자 인식기에 저장되어있는 문자 특정 값과 비교하여 차량번호판의 문자를 인식하는 문자 인식 단계이다.
여기에서, 도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템에 구비된 기록매체의 번호판 영역 추출단계에서 번호판 영역을 추출하는 과정을 나타내는 도면으로서, 상기 번호판 영역 추출단계(110)에서 번호판 영역을 추출하는 방법은, 차량에서 번호판은 일반적으로 차량의 1/3 이하 지점에 위치한다는 사전지식을 이용하여 도 4a에 도시된 바와 같이 촬영된 차량영상을 아래에서 위로 일정한 간격으로 명암도 변화를 조사한 후, 도 4b 내지 도 4d에 도시된 바와 같은 각 영역("a" 영역 내지 "C" 영역)의 명암도에 따른 데이터를 기초로 직접 번호판 영역을 추출한다.
이때, 번호판 영역의 추출은 다음과 같다.
가. 미분 오퍼레이터에 의하여 처리된 한 행에 대해 에지의 개수와 위치 를 알아낸다.
나. 번호판 영역의 최소 에지의 개수와 최대 에지의 개수의 조건에 만족 되지 않는 행은 무시한다.
다. 번호판 영역의 문자는 일정한 폭을 가지므로 에지의 개수가 만족되는 행에 대해서 문자와 문자 사이의 거리를 조사하여 일정한 거리에 있 는 문자를 병합한다.
라. 이렇게 병합된 크기가 번호판 크기의 최소 크기와 최대 크기를 만족 하는지를 조사한다.
마. 병합된 크기가 번호판의 크기와 부합되면, 위에서 제시한 조건들을만족하는 일정한 간격을 가지는 연속하는 행을 찾아 번호판 영역으로 추출한다.
한편, 도 6은 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템이 주차권 발급기 또는 고속도로통행권 발급기 등과 연결된 상태를 나타내는 블럭도로서, 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템은 주차권 발급기 또는 고속도로통행권 발급기(40)와 연결되어 주차권이나 고속도로통행권 등에 해당 차량의 차량번호를 인쇄하도록 구성된다.
이때, 상기 차량번호판 인식 시스템과 상기 주차권 발급기 또는 고속도로통행권 발급기(40)를 상호 연결하는데 있어서는 상기 차량번호판 인식 시스템의 단말기(30)와 상기 주차권 발급기 또는 고속도로통행권 발급기(40)등에 각각 통신모듈을(36,46) 구성한 후, 상기 각각의 통신모듈(36,46)을 통신회선(49)을 통하여 연결하여 상기 단말기(30)의 기록매체(32)를 통하여 인식한 해당 차량의 차량번호판 정보를 상기 통신회선(49)을 통하여 상기 주차권 발급기 또는 고속도로통행권 발급기(40) 등에 전송할 수 있도록 하게 된다.
이에 따라, 상기 해당 차량의 차량번호판 정보를 수신한 상기 주차권 발급기 또는 고속도로통행권 발급기(40) 등은 제어부(42)의 제어에 따라 주차권(80) 또는 고속도로통행권(90)의 일측에 해당 차량의 차량번호판 정보(82,92)를 인쇄부(44)에서 인쇄한 후, 출력부(48)를 통하여 상기 차량번호판 정보(82,92)가 인쇄된 주차권(80)이나 고속도로통행권(90)을 발급하게 된다(도 7a 및 도 7b).
또한, 도 8은 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템을 휴대용으로 구성한상태를 나타내는 블록도로서, 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템을 휴대가 가능한 상태로 구성하기 위해서는 휴대가 용이하도록 일정 크기를 갖는 몸체부(54)의 내부에 상기 CCD 카메라 및 조명장치(20)와, 상기 캡쳐보드(34) 및, 상기 기록매체(30) 및 데이터베이스(38) 등이 구비된 단말기(30)를 일체로 내장하는 한편, 상기 몸체부(54)의 내부에는 외부와 무선으로 데이터의 송수신을 행하는 무선통신모듈(52)을 구성한다.
이에 따라, 상기 차량번호판 인식 시스템을 휴대한 상태에서 상기 CCD 카메라 및 조명장치(20)를 이용하여 소정 차량의 차량번호판을 촬영하게 되면, 상기 촬영된 영상은 상기 몸체부(54) 내부에서 인식되고, 데이터베이스(38)의 데이터에 기초하여 단속 대상 차량인가의 여부를 판단한 후 그 판단결과를 외부로 출력시킴과 아울러, 그에 따른 데이터를 상기 무선통신모듈(52)을 이용하여 중계기(도시안됨) 및 네트워크망(도시안됨) 등을 거쳐 원격지에 위치한 각종 서버로 전송하게 된다.
도 9는 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템을 이용한 차량 관리 방법의 개략적인 구성도로서, 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템을 이용하여 차량의 10부제 또는 홀짝제 등을 단속하기 위해서는 상술한 바와 같이 차량번호판 인식 시스템이 구성된 단말기(30)에 통신모듈(36)을 구성한 후, 상기 통신모듈(36)을 통하여 상기 단말기(30)가 네트워크망(50)에 연결되어 원격지에 설치된 경찰청 등의 해당 관청 서버(60)와 접속이 가능한 상태가 되도록 한다.
또한, 상기 단말기(30)에는 상기 차량번호판 인식 시스템을 통하여 인식된 차량번호판 정보가 10부제나 홀짝제 등의 법규 위반 차량인지를 판단하기 위한 데이터베이스(38)가 구축된다.
또, 상기 단말기(30)가 주차장이나 고속도로 톨게이트 등의 차량이 정차하는 위치에 설치된 경우에는 소정의 음성 신호를 출력하기 위한 스피커부(39)가 상기 단말기(30)에 연결된다.
따라서, 상기 차량번호판 인식 시스템을 통하여 인식된 차량번호판의 정보가 상기 데이터베이스(38)에서 판단한 결과, 10부제 또는 홀짝제 등의 법규 위반 차량으로 판별되면, 상기 스피커부(39)는 그에 따른 안내메시지를 출력하여 해당 차량의 운전자가 법규 위반사항을 인지할 수 있도록 하는 한편, 촬영된 차량번호판의 정보는 상기 단말기(30)와 네트워크망(50)을 통하여 연결된 경찰청 등의 해당 관청 서버(60) 측으로 전송된다.
한편, 상기 법규 위반 차량의 차량번호판 정보를 네트워크망(50)을 통하여 수신하는 원격지에 설치된 경찰청 등의 해당 관청 서버(60)에는 차량번호판 정보에 따른 주소지 및 소유주 정보가 저장된 데이터베이스(62)와, 법규 위반에 따른 범칙금 통지서를 소정 양식에 맞춰 인쇄할 수 있도록 구성된 인쇄부(64), 데이터의 저장을 위한 저장부(도시안됨) 및, 상술한 일련의 과정을 제어하기 위한 제어부(도시안됨) 등이 구비된다.
이에 따라, 상기 서버(60)는 상기 단말기(30)로부터 법규 위반 차량에 대한 정보가 네트워크망(50)을 통하여 전송되면, 상기 데이터베이스(62)에서 해당 차량번호판 정보에 따른 주소지 및 소유주 정보를 검색한 후 그 내용을 상기 제어부의 제어하에 인쇄부(64)를 통하여 정해진 청구서 양식에 따라 인쇄한 후 출력시킬 수있게 된다.
이때, 본 발명에 있어서는 상기 단말기(30)와 연결된 데이터베이스(38)의 판단 내용을 10부제 또는 홀짝제 등에 한정하여 설명하였지만, 상기 데이터베이스 (38)에 저장되는 정보를 변경하므로서, 버스 전용차선 위반, 주정차 위반 등을 비롯한 각종 법규 위반 차량 및 도난차량, 수배차량, 특정차량의 적발에도 동일하게 적용할 수가 있음은 물론이며, 상기 차량번호판 정보를 수신하는 원격지에 위치한 서버(60)도 경찰청 이외에 해당 행정구청이나 보험사 등에 다양하게 구성할 수가 있음은 물론이다.
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 작용에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 도 2에 도시된 바와 같은 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템을 해당 위치에 구성한 상태에서 일정 지점을 통과하는 해당 차량의 차량번호판을 인식하기 위해서는, 소정의 차량이 차량감지센서(24)가 설치된 일정 지점을 통과함에 따라 그 신호를 인가 받아 CCD 카메라 및 조명장치(20)가 동작하면서 해당 차량을 전면 또는 후면을 촬영하게 된다.
그리고, 상기 CCD 카메라 및 조명장치(20)로부터 촬영된 영상은 상기 촬영된 영상으로부터 이미지를 얻기 위한 캡쳐보드(34)를 거쳐 단말기(30)에 전송된 후, 상기 단말기(30)에 내장된 차량번호판 인식용 기록매체(32)를 통하여 해당 차량의 차량번호판이 인식된다.
이때, 상기 기록매체(32)를 통하여 인식되는 차량번호판의 인식과정은 도 3에 도시된 바와 같이 번호판 영역 추출(110) →전처리 및 이치화(120) →문자영역화(130) →문자인식(140)의 과정을 거쳐 이루어지며, 상기 기록매체(32)를 통하여 인식된 정보는 저장부(도시안됨)에 저장된 후, 상기 단말기(30)와 연결된 모니터(70)를 통하여 도 5에 도시된 바와 같이 출력된다.
도 5는 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템을 통해 인식된 차량번호판이 모니터에 디스플레이 된 상태를 나타내는 도면이다.
도면에서, 참조부호 72는 프리뷰화면으로서 현재 카메라에서 들어오는 화면을 나타내게 되고, 참조부호 74는 캡쳐화면으로서 차량 감지센서에 의해 감치된 차량의 캡쳐된 화면을 나타내게 되며, 참조부호 76은 인식목록으로서 인식 차량의 목록과 순서를 나열하게 된다.
또한, 참조부호 78은 인식창으로서 현재 인식한 차량의 차량번호판을 나타내게 되고, 참조부호 79는 기타버튼으로서 상기 기타버튼에는 수동 캡쳐 버튼이나 기타 기능에 대한 버튼이 배치되어 있다.
한편, 도 6은 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템이 주차권 발급기 또는 고속도로통행권 발급기 등과 연결된 상태를 나타내는 구성도로서, 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템을 주차장의 출입구나 고속도로 톨게이트 등에 설치한 후, 해당 주차장의 출입구나 고속도로 톨게이트 등을 통과하는 차량의 차량번호판을 촬영하여 주차권 또는 고속도로통행권 등에 인쇄하기 위해서는, 상술한 바와 같이 CCD 카메라 및 조명장치(20)를 통하여 일정 지점을 통과하는 차량의 차량번호판 영상을 전송 받아 그 내부에 내장된 기록매체(32)를 이용하여 해당 차량의 차량번호판을 인식하는 단말기(30)는 상기 기록매체(32)에서 인식된 차량번호판의 정보를 통신모듈(36) 및 통신회선(49)을 통하여 상기 주차권 발급기나 고속도로통행권 발급기(40) 등으로 전송한다.
그리고, 상기 단말기(30)로부터 해당 차량의 차량번호판 정보를 통신모듈 (46)을 통하여 수신한 상기 주차권 발급기 또는 고속도로통행권 발급기(40) 등은 제어부(42)의 제어에 따라 인쇄부(44)를 통하여 해당 차량에 발급하기 위한 주차권이나 고속도로통행권 등에 상기 전송된 해당 차량의 차량번호판 정보를 인쇄한 후, 출력부(48)를 통하여 외부로 출력하게 된다.
따라서, 상기 주차권이나 고속도로통행권 등에는 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이 상기 차량 감지센서가 설치된 지점을 통과하는 해당 차량의 차량번호판 정보(82,92)가 인쇄된 상태에서 해당 차량에게 발급되게 된다.
이에 따라, 상기와 같은 차량번호판 인식 시스템을 주차장의 입구 및 출구 측에 각각 설치하게 되면, 상기 단말기(30)에 저장되는 해당 차량의 정보를 기초로 상기 주차권(80)의 분실 시에도 정확한 요금 산정을 행할 수 있게 되는 한편, 상기 주차권(80)의 발급을 생략할 수도 있게 된다.
또한, 상기와 같은 차량번호판 인식 시스템을 고속도로톨게이트의 입구 및 출구 측에 각각 설치하게 되면, 상기 고속도로톨게이트의 입구 측에서 인식되어 상기 고속도로통행권(90)에 인쇄된 차량번호판 정보를 상기 고속도로톨게이트의 출구 측에서 인식되는 해당 차량의 차량번호판 정보와 비교하여 고속도로 주행거리에 따른 정확한 이용요금의 징수를 행할 수 있게 된다.
그리고, 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템을 휴대용으로 구성하게 되면, 상기 차량번호판 인식 시스템을 사용자가 간편하게 휴대한 상태에서 해당 차량을 촬영하여 그 촬영된 영상에 의해 해당 차량의 차량번호판 정보를 인식하고, 그 차량번호판 정보에 의해 해당 차량이 단속 대상 차량인가의 여부를 판단한 후, 이에 따라 각종 법규 위반 차량 및 범죄 차량 등을 신속하고 용이하게 적발하고 단속할 수가 있음과 아울러, 그에 따른 데이터를 무선통신모듈(52)을 통하여 원격지에 위치한 서버 측으로 전송할 수도 있게 된다.
한편, 도 9는 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템을 이용한 차량 관리 방법의 개략적인 구성도, 도 10은 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템을 이용한 차량 관리 방법의 과정을 나타내는 플로우차트로서, 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템을 차량의 10부제나 홀짝제 단속 등에 이용할 시에는 먼저 도 9에 도시된 바와 같이 차량번호판 인식 시스템을 일정 지점에 구성함과 아울러 상기 차량번호판 인식 시스템의 단말기(30)를 네트워크망(50)을 통하여 원격지의 서버(60)와 연결한 상태에서, 도 10의 단계 210에서는 소정의 차량이 차량 감지센서(24)가 설치된 일정 지점을 통과하는가를 판단한 후, 상기 단계 210에서 상기 차량 감지센서(24)로부터 차량의 통과에 따른 해당 신호가 발생되면, 단계 220에서는 상기 차량 감지센서(24)가 설치된 지점을 통과하는 해당 차량을 CCD카메라 및 조명장치(20)를 이용하여 촬영한다.
그리고, 상기 단계 220에서 해당 차량을 촬영한 후에는 단계 230으로 진행하여 상기 촬영된 영상을 단말기(30)에서 전송 받은 후 그 내부에 내장된 기록매체(32)를 통하여 촬영된 차량의 차량번호판을 인식한 후, 단계 240으로 진행하여 상기 인식된 차량번호판 정보를 데이터베이스(38)에 저장된 정보와 비교하여 10부제 또는 홀짝제 등의 법규 위반 차량인가를 판단하게 된다.
이때, 상기 데이터베이스(38)에는 10부제 또는 홀짝제 등의 위반뿐만 아니라, 범칙금 미납 차량이나 도난차량 등에 대한 정보를 저장하여 보다 폭넓게 법규 위반 차량이나 범죄 차량을 검색할 수 있도록 구성할 수도 있음은 물론이다.
한편, 단계 250에서는 상기 단계 240의 판단결과 촬영된 해당 차량의 차량번호판 정보가 법규 위반 차량이 아닐 경우 해당 차량의 차량번호판 정보를 저장부(도시안됨)에 저장시킨 후 종료단계로 진행하게 되지만, 상기 단계 240의 판단결과 촬영된 해당 차량의 차량번호판 정보가 법규 위반 차량으로 판단될 경우 단계 260으로 진행하여 상기 단말기(30)와 연결된 스피커부(39)를 통하여 해당 차량의 법규 위반에 따른 안내 메시지(예컨대, "귀하의 차량은 10부제 위반 차량입니다.")를 출력하여 해당 차량의 운전자가 법규 위반 사항을 인지할 수 있도록 함과 아울러, 그 차량에 대한 차량번호판 정보를 상기 네트워크망(50)을 통하여 경찰청 등의 해당 관청에 구비된 원격지의 서버(60) 측으로 전송하게 된다.
그리고, 상기 법규 위반 차량에 대한 차량번호판 정보가 상기 네트워크망 (50)을 통하여 원격지의 서버(60)에 전송된 후, 단계 270에서는 전송된 차량번호판 정보에 기초하여 해당 차량의 주소지 및 소유주 등의 정보를 데이터베이스(62)를 통하여 검색한 후, 제어부(도시안됨)의 제어에 따라 해당 차량의 주소 및 소유주, 법규 위반 내용 등이 기록된 범칙금 통지서가 인쇄부(64)를 통하여 인쇄되어 발행되도록 한다.
또한, 상기 단계 270에서 해당 차량의 법규 위반사항에 대한 범칙금 통지서가 발생된 후에는 단계 280에서 상기 범칙금 통지서를 우편 또는 이메일 등을 이용하여 해당 주소지에 발송하므로서, 일련의 과정을 종료하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템 및 그것을 이용한 차량 관리 방법은 상술한 실시예에만 한정되는 것이 아니라, 속도 측정 시스템이나 과적 측정 시스템 등과 연결하여 속도위반 차량이나 과적 차량의 단속에도 동일하게 적용할 수가 있는 것이며, 그 이외의 출입 통제 구역의 허가되지 않은 차량의 통행 단속 등 기타 차량 인식이 필요한 여러 분야에 다양하게 응용하여 적용할 수가 있음은 물론이다.
상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 단말기에 내장된 기록매체를 통하여 보다 정확하고 효율적으로 차량번호판을 인식할 수 있는 효과가 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템을 주차관제시스템에 적용시킴으로서, 신속한 입출차 처리에 의해 교통혼잡 및 정체현상 등을 저감시킬 수 있는 효과가 있고, 주차권의 분실에 의한 요금정산의 불합리성 및 분쟁을 해소할 수 있는 효과가 있으며, 주차권 및 마그네틱 카드의 발행을 생략할 수도 있어 경제적으로도 매우 유리한 효과가 있게 된다.
또, 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템을 고속도로 톨게이트의 고속도로통행권 발급시스템에 적용시킴으로서, 통행권 바꿔치기의 적발을 효율적으로 행할 수 있음과 아울러, 통행료의 미납차량 및 도주차량 등도 용이하게 단속할 수 있는 효과가 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 차량번호판 인식 시스템을 네트워크망을 통하여 원격지에 설치된 경찰청 등의 해당 관청 서버에 연결시킴으로서, 10부제나 홀짝제, 도난차량, 범죄차량 등의 단속의 정확성 및 효율성 등을 높일 수 있는 효과도 있게 된다.
Claims (7)
- 차량번호판 인식 시스템에 있어서,차량 감지센서가 설치된 일정 지점을 통과하는 차량의 차량번호판을 촬영하기 위한 CCD 카메라 및 조명장치와,상기 CCD 카메라 및 조명장치를 통하여 촬영된 영상으로부터 이미지를 얻기 위한 캡쳐보드와,상기 캡쳐보드에서 캡쳐한 영상을 처리하여 차량번호판을 인식하기 위한 기록매체가 내장된 단말기로 구성된 것을 특징으로 하는 차량번호판 인식 시스템.
- 제 1항에 있어서,상기 CCD 카메라 및 조명장치는 주야에 상관없이 일정한 콘트라스트의 번호판 사진을 촬영할 수 있도록 적외선 카메라 및 적외선 조명으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량번호판 인식 시스템.
- 제 1항에 있어서,상기 단말기에는 통신모듈이 구비되어 통신회선을 통하여 외부의 주차권 발급기 또는 고속도로통행권 발급기와 연결되어 해당 차량을 차량번호판 정보를 전송하는 한편, 상기 주차권 발급기 또는 고속도로통행권 발급기는 그 정보에 기초하여 주차권 또는 고속도로통행권에 해당 차량의 차량번호판 정보를 인쇄한 후 발급하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량번호판 인식 시스템.
- 제 1항에 있어서,상기 CCD 카메라 및 조명장치와, 상기 캡쳐보드와, 상기 기록매체 및 데이터베이스가 구비된 단말기는 몸체부의 내부에 일체로 내장됨과 아울러 상기 몸체부의 내부에는 외부와 무선으로 데이터의 송수신을 행하는 무선통신모듈이 구비되어 휴대가 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량번호판 인식 시스템.
- 차량번호판 인식 시스템을 이용하여 일정 지점을 통과하는 차량의 차량번호판을 촬영하는 차량번호판 촬영단계와,상기 촬영된 차량번호판을 캡쳐한 후 단말기에 내장된 기록매체를 통하여 촬영된 영상의 차량번호판을 인식하는 차량번호판 인식단계와,상기 인식된 차량번호판의 정보를 데이터베이스에 저장된 정보와 비교하여 각종 법규 위반 차량 및 범죄 차량을 판별하는 차량 판별단계와,상기 차량 판별단계에서 판별된 법규 위반 차량의 정보를 통신모듈로부터 네트워크망을 통하여 원격지의 서버로 전송하는 정보 전송단계와,상기 원격지의 서버 측에 구비된 데이터베이스에 기초하여 법규 위반 차량의 주소지 정보를 검색하는 차량 주소지 검색단계 및,상기 검색된 주소지 데이터에 따른 범칙금 통지서를 인쇄장치를 통하여 출력한 후 발송하는 통지서 발송단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량번호판 인식 시스템을 이용한 차량 관리 방법.
- 제 5항에 있어서,상기 차량번호판 인식단계에서 촬영된 영상의 차량번호판을 인식하는 기록매체는촬영영상 전체를 조사하여 번호판 후보 영역을 추출한 후 후보 영역들을 검증하여 실제 차량번호판의 영역을 추출하는 번호판 영역 추출단계와,상기 추출된 차량번호판 영역에 전처리 및 이치화를 행하는 전처리 및 이치화 단계와,상기 전처리 및 이치화를 행한 영상에서 잡영을 제거하고 영역해석을 이용하여 번호영역을 추출하는 문자 영역화 단계 및,문자 영역화 단계를 거친 데이터를 실제 문자 인식기에 저장되어 있는 문자 특정 값과 비교하여 차량번호판의 문자를 인식하는 문자 인식 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량번호판 인식 시스템을 이용한 차량 관리 방법.
- 제 5항에 있어서,상기 차량 판별단계에는 법규 위반 차량을 판별한 후 10부제 또는 홀짝제 등의 위반에 따른 안내메시지를 스피커부를 통하여 출력하여 해당 차량의 운전자에게 통보하는 메시지 송출단계가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 차량번호판 인식 시스템을 이용한 차량 관리 방법.
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