KR20040062236A

KR20040062236A - Multi-purpose home pet robot

Info

Publication number: KR20040062236A
Application number: KR1020030000021A
Authority: KR
Inventors: 윤호준
Original assignee: 윤호준
Priority date: 2003-01-02
Filing date: 2003-01-02
Publication date: 2004-07-07

Abstract

본 발명은 가정에서 사람을 대신하여 집안의 청소, 게임놀이, 가사관리, 건강관리, 경비, 인터넷 등을 사전에 설정된 프로그램에 의거 자율적으로 수행하거나 원격조작에 의거 수행할 수 있도록 하는 다기능 가정용 로보트에 관한 것이다.The present invention provides a multi-functional household robot that can perform house cleaning, game play, housekeeping, health care, security, the Internet, etc. on an autonomous basis based on a preset program or by remote operation on behalf of a person at home. It is about.

이를 달성하기 위한 본 발명은 주행수단인 바퀴가 하부에 설치되어 있는 몸체, 상기 몸체의 하부 일측에 설치되는 물걸레유니트, 상기 몸체의 하부 다른일측에 설치되는 진공청소유니트, 상기 몸체의 상측에 설치되어 각종 기능제어 및 통신제어를 수행하는 콘트롤유니트, 상기 콘트롤유니트의 상측에서 자전가능하게 설치되고 돔카메라와 마이크 및 거리센서가 탑재되어 있는 돔형상의 센서유니트를 포함하여 이루어진 발명임.The present invention for achieving this is the body is installed on the lower wheel as a driving means, the mop unit is installed on the lower side of the body, the vacuum cleaning unit is installed on the other side of the lower part of the body, is installed on the upper side of the body The invention includes a control unit for performing various function control and communication control, a dome-shaped sensor unit installed rotatably on the upper side of the control unit and equipped with a dome camera, a microphone and a distance sensor.

Description

Multi-purpose home pet robot

본 발명은 가정에서 사람을 대신하여 각종 집안일을 수행할 수 있도록 하는 가정용 로보트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 집안의 청소, 주인과 게임놀이, 가사관리, 건강관리, 경비, 인터넷 등을 사전에 설정된 프로그램에 의거 자율적으로 수행하거나 원격조작에 의거 수행할 수 있도록 하는 다기능 가정용 로보트에 관한 것이다.The present invention relates to a household robot that can perform various household chores on behalf of a person at home, and more specifically, the cleaning of the house, the owner and game play, housekeeping, health care, security, Internet, etc. The present invention relates to a multifunctional home robot that can be executed autonomously under a program or remotely.

최근 첨단과학기술의 의학기술의 발달로 사회의 고령화와 복지욕구가 증대되고 노동력 감소 및 위험한 작업에 대한 인간노동의 대체 필요성이 높아지고 있다. 이를 위해 공장에서는 인간을 대신하여 어렵고 힘들며 위험한 작업을 대신하는 산업용 로보트가 대량 개발되고 있으며, 가정에서 인간의 가사노동을 대신해 줄 수 있는 가정용 로보트도 점차 개발되고 있는 추세에 있다.Recently, with the development of medical technology of advanced science and technology, the aging of society and the desire for welfare are increasing, and the necessity of replacing human labor for reducing labor and dangerous work is increasing. To this end, industrial robots that replace difficult, hard and dangerous tasks are being developed in the factory, and household robots that can replace human domestic work in the home are gradually being developed.

이러한 로보트의 일례로써 실내의 청소구역을 입력시켜 놓으면 사전에 설정된 작동시간에 청소를 하고, 그리고 이동되는 청소구역에 대한 이동거리와 장애물에 대해 스스로 학습하여 다음 청소기능 수행시 최단 거리를 이동하면서 청소할 수 있도록 하는 로보트가 개발되고 있고, 탱크처럼 무한궤도로 계단을 오르내릴 수 있으면서 현금 강탈범을 잡는 고압전류 발생장치와 그물 발사 장치까지 달려 있는 로보트도 개발되고 있으며, 학습기능을 가지고 있어 마치 성장하는 것처럼 다양한 행동과 지식을 배우고 감정도 표현함과 아울러 CCD컬러 카메라와 감각센서, 스테레오 마이 크로폰 등을 내장하고 있어 마치 살아있는 것처럼 어린이들의 행동에 대해 상호 작용을 하는 애완용 로보트도 개발되고 있다.As an example of such a robot, if the cleaning area of the room is input, the cleaning is performed at a preset operating time, and the self-learning about the moving distance and obstacles for the moving cleaning area is performed. Robots are being developed to enable the robot to move up and down stairs in a caterpillar like a tank, and a robot with a high-current generator that catches cash robbers and a net launcher is also being developed. As well as learning a variety of behaviors and knowledge, expressing emotions as well as built-in CCD color cameras, sensory sensors, stereo microphones, pet robots that interact with children's behaviors as if they are alive are being developed.

그러나 이로한 로보트들은 사전에 설정된 프로그램대로 동작될 뿐 원격조종이 어렵고 특히 로보트와는 멀리 떨어진 곳에서는 원격조종은 물론이고 로보트의 작동상태를 확인할 수도 없는 불편함이 있었다.However, these robots are operated according to a preset program, and it is difficult to remotely control the robot. In particular, the remote robot is not only remotely controlled, but also the operation status of the robot cannot be confirmed.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명한 것으로, 사전에 설정된 프로그램이나 리모콘 혹은 인터넷에 의한 실시간 원격조종에 따라 집안 청소, 실내환경제어, 책읽어주기, 가정내 행사일정 알려주기, 출입자 감시기능, 유무선 인터넷기능, 가족건강관리기능 등과 같이 가사와 관련된 다양한 일을 사람을 대신하여 스스로 이동하면서 자동으로 수행함으로써 인간에게 생활의 편리함을 제공하고 정서문화적인 활동에 시간을 더욱 할애할 수 있도록 된 다기능 가정용 로보트를 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.The present invention has been invented in view of the above circumstances, according to a preset program or a remote control or a real-time remote control by the Internet, cleaning the house, controlling the indoor environment, reading a book, informing the schedule of events in the home, a visitor monitoring function, Multifunctional households that provide various conveniences related to housework such as wired / wireless internet function and family health care function, etc. by providing automatic convenience to human beings and more time for emotional and cultural activities. It is an object of the invention to provide a robot.

도 1은 본 발명의 외관 사시도,1 is an external perspective view of the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 제어부의 구성도이다.2 is a block diagram of a control unit according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 -- 몸체, 12 -- 바퀴,10-body, 12-wheels,

13 -- 배터리팩, 14 -- 콘트롤유니트,13-battery pack, 14-control unit,

16 -- 센서유니트, 18 -- 선회부,16-sensor unit, 18-pivot,

20 -- 걸레유니트, 22 -- 진공청소유니트20-mop unit, 22-vacuum cleaning unit

30 -- 제어부,30-control unit,

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명은 주행수단인 바퀴가 하부에 설치되어 있는 몸체, 상기 몸체의 하부 일측에 설치되는 물걸레유니트, 상기 몸체의 하부 다른일측에 설치되는 진공청소유니트, 상기 몸체의 상측에 설치되어 각종 기능제어 및 통신제어를 수행하는 콘트롤유니트, 상기 콘트롤유니트의 상측에서 자전가능하게 설치되고 돔카메라와 마이크 및 거리센서가 탑재되어 있는 돔형상의 센서유니트를 포함하여 이루어진 구조로 되어 있다.The present invention for realizing the above object is a wheel that is a driving means is installed in the lower body, the mop unit is installed on the lower side of the body, the vacuum cleaning unit is installed on the other side of the lower portion of the body, the upper side of the body The control unit is installed in the control unit for performing various function control and communication control, the dome-shaped sensor unit is installed so as to rotate on the upper side of the control unit, the dome camera, the microphone and the distance sensor is mounted.

상기 콘트롤유니트는 사전에 설정된 프로그램과 원격조종신호에 따라 기기의전반적인 동작을 제어하는 제어부, 상기 제어부에 연결되는 주변기기구동부에 연결되는 것으로, 바닥의 먼지를 흡입하는 진공청소유니트와 물걸레질을 할 수 있는 물걸레유니트, 기기본체를 이동시킬 수 있도록 2축 모터로 이루어진 바퀴부, 입출력 정보와 작동모드정보를 시청할 수 있도록 하는 표시장치, 무선인터넷접속을 통해 원격지의 사용자와 정보를 주고받기 위한 무선통신인터페이스, 사물을 인식하기 위한 돔카메라, 사물과의 거리정보를 인식하기 위한 거리센서, 사용자와 음성신호로 메시지를 주고받기 위한 스피커와 마이크, 키입력을 통해 작동명령의 설정 및 변경을 위한 키입력부를 구비하여 이루어져 있다.The control unit is connected to the control unit for controlling the overall operation of the device in accordance with a pre-set program and the remote control signal, the peripheral motor drive connected to the control unit, and can mop the vacuum cleaning unit to suck the dust on the floor Mop unit, wheel part consisting of two-axis motor to move the device body, display device to view input / output information and operation mode information, wireless communication interface to exchange information with remote users through wireless internet connection , Dome camera for recognizing objects, distance sensor for recognizing distance information with objects, speaker and microphone for sending and receiving messages with voice signal with user, key input unit for setting and changing operation command through key input It consists of.

이하 본 발명의 바람직한 일실시예에 대한 구성 및 작용을 예시도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 외관 사시도이다.1 is an external perspective view of the present invention.

몸체(10)의 바닥에는 2축 모터로 이루어진 바퀴(12)가 설치되어 설정된 목적지로 이동할 수 있도록 이루어져 있다. 바퀴(12)는 몸체(10)가 넘어지지 않고 항상 수평을 유지할 수 있도록 몸체(10)의 바닥에서 가장자리에 인접되게 설치되며, 본 실시예에서는 4개가 설치된 것을 예시하였다.At the bottom of the body 10, a wheel 12 made of a two-axis motor is installed to move to a set destination. The wheel 12 is installed adjacent to the edge at the bottom of the body 10 so that the body 10 does not fall and always stays horizontal, and in this embodiment, four are illustrated.

몸체(10)의 중앙에는 배터리팩(13)이 설치되어 로보트를 작동시키기 위한 전원이 충전됨으로써 전원공급을 위한 케이블이 필요없게 되어 로보트는 이동에 제약을 받지 않게 된다.The battery pack 13 is installed at the center of the body 10 so that the power for charging the robot is charged so that a cable for power supply is not necessary, so that the robot is not restricted by movement.

몸체(10) 하부에서 배터리팩(13)을 중심으로 일측에는 걸레유니트(20)가 설치되어 있다. 걸레유니트(20)는 종이재질의 걸레가 화장지처럼 롤러에 권취되어있는 것이며, 사용된 부분은 타측 롤러에 권취되도록 하고 전체 사용이 완료되어지면 걸레장착부에서 제거하여 새로운 것으로 교체할 수 있도록 이루어지는 것이다. 또한 걸레를 사용할 때에는 걸레가 바닥에 닿도록 하고 사용하지 않을 때에는 로보트의 주행에 방해가 되지 않도록 위로 이동될 수 있도록 하기 위해 걸레유니트(20)는 상하방향으로 이동할 수 있도록 이루어지는 것이다.The mop unit 20 is installed at one side of the battery pack 13 in the lower part of the body 10. The mop unit 20 is that the mop of paper material is wound on the roller like toilet paper, the used part is to be wound on the other roller, and when the whole use is completed, it is made to be removed from the mop mounting part to be replaced with a new one. In addition, the mop unit 20 is made to be able to move in the vertical direction so that the mop is in contact with the floor when not using the mop and can be moved up so as not to interfere with the running of the robot.

이와 마찬가지로 몸체(10) 하부에서 배터리팩(13)을 중심으로 다른 일측에는 진공청소유니트(22)가 설치되어 있다. 진공청소유니트(22)는 모터의 구동으로 회전날개를 1만 회 이상 회전시켜 내부를 진공상태로 만들고 이에 따라 바닥 등의 먼지나 찌꺼기를 흡입구를 통해 빨아들인 후 빨아들인 먼지·찌꺼기 등은 필터에서 걸러주고 공기는 배기구로 배출하도록 이루어진 것이다. 이또한 진공청소유니트(22)를 상하방향으로 이동시킬 수 있도록 하여, 진공청소중일 때에는 흡입구가 바닥에 닿도록 하고 사용하지 않을 때에는 로보트의 주행에 방해가 되지 않도록 위로 이동시키도록 하는 것이 바람직하다.Similarly, the vacuum cleaning unit 22 is installed at the other side of the battery pack 13 below the body 10. The vacuum cleaning unit 22 rotates the rotor blade more than 10,000 times by driving the motor to make the interior into a vacuum state, and thus sucks in dust or debris from the bottom through the suction port and removes dust and debris from the filter. Filter and exhaust air to the exhaust vent. In addition, it is preferable to move the vacuum cleaning unit 22 in the vertical direction, so that the suction port touches the floor when vacuuming, and move upward so as not to disturb the running of the robot when not in use.

한편, 상기 몸체(10)의 상측에는 본 로보트의 각종 기능제어 및 통신제어를 수행하는 콘트롤유니트(14)가 설치되어 있다.On the other hand, the upper side of the body 10 is provided with a control unit 14 for performing various functional control and communication control of the robot.

콘트롤유니트(14)는 도 2에 의거 후술되는 바와 같이 사전에 설정된 프로그램 또는 리모콘이나 인터넷에 의한 원격조종신호에 따라 로보트의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(30)를 중심으로 이루어진 것으로, 제어부(30)는 마이크로프로세서로 이루어져 사용자에 입력되는 명령과 입출력단에 연결되는 주변기기의 동작을 제어할 수 있도록 이루어진 것이다. 아울러, 콘트롤유니트(14)내에는 배터리충전수단이 구비되어 로보트 본체가 자체의 공급전원에 의거 작동될 수 있도록 이루어져 있다.The control unit 14 is composed of a control unit 30 that controls the overall operation of the robot in accordance with a pre-set program or a remote control signal by the remote control or the Internet as described below based on FIG. 2, and the control unit 30. It consists of a microprocessor to control the operation of the peripheral device connected to the input and output terminals input to the user. In addition, the control unit 14 is provided with a battery charging means so that the robot body can be operated based on its own power supply.

또한, 상기 콘트롤유니트(14)의 상측에는 센서유니트(16)가 설치되어 있는데, 센서유니트(16)는 돔형상으로서 자전가능하게 이루어져 있고 그 내측에는 돔카메라와 마이크 및 거리센서가 탑재되어 있다. 그리하여 돔카메라는 탐색대상 혹은 장애물의 위치를 파악하여 메모리에 저장하거나 이동시 충돌을 방지할 수 있도록 되어 있으며, 카메라와 마이크를 통해 사용자에게 정보를 음성으로 전달하거나 사용자의 음성을 인식하여 대화형 제어가 가능하도록 이루어져 있다. 특히, 돔카메라와 거리센서는 돔형상의 센서유니트(16)중에서 중앙의 선회부(18)에 설치되어 있다. 상기 선회부(18)는 수직방향으로 선회가능하게 설치되어 수평방향으로 회전가능한 센서유니트(16)와 함께 작동되도록 함으로써 수평 및 수직방향의 모든 물체를 인식할 수 있으며, 아울러 거리센서를 이용하여 인식된 물체까지의 거리도 측정할 수 있도록 이루어져 있다.In addition, a sensor unit 16 is provided above the control unit 14. The sensor unit 16 is rotatable in a dome shape, and a dome camera, a microphone, and a distance sensor are mounted therein. Thus, the dome camera can locate the object to be searched or the obstacle and store it in the memory or prevent collisions when moving.The camera and the microphone can communicate information to the user or recognize the user's voice. It is made possible. In particular, the dome camera and the distance sensor are provided in the pivot portion 18 in the center of the dome-shaped sensor unit 16. The pivot 18 is installed so as to be pivotable in the vertical direction and operated together with the sensor unit 16 rotatable in the horizontal direction, thereby recognizing all objects in the horizontal and vertical directions, and using a distance sensor. It is also possible to measure the distance to the object.

도 2는 본 발명에 따른 제어부의 구성도를 도시한 것이다.2 is a block diagram of a control unit according to the present invention.

제어부(30)의 일측에는 주변기기구동부(32)를 통해 표시장치(34)와 바퀴구동부(36), 진공청소유니트(38) 및 물걸레유니트(40)가 연결되어 있다.The display device 34, the wheel driving unit 36, the vacuum cleaning unit 38, and the mop unit 40 are connected to one side of the controller 30 through the peripheral device driving unit 32.

표시장치(34)는 사용자가 로보트에 명령어를 입력할 때 용이하게 입력할 수 있도록 입력되는 내용을 확인할 수 있도록 하고 아울러 현재의 시간 등과 같은 시각정보, 실내온습도와 같은 환경정보, 그리고 현재의 작동모드 등을 표시할 수 있도록 된 것이다.The display device 34 allows the user to check the input contents so that the user can easily input the command to the robot, and also visual information such as the current time, environmental information such as indoor temperature and humidity, and the current operation mode. And so on.

바퀴구동부(36)는 몸체(10) 즉 로보트의 이동을 위해 제어부(30)에서 출력되는 이동신호에 따라 몸체(10)의 하부에 설치되어 있는 2축 모터로 이루어진 바퀴(12)들의 구동속도와 회전방향을 제어할 수 있도록 이루어진 것이다. 로보트의 이동시에는 후술되는 바와 같은 돔카메라(52)에 의해 촬영되는 시각정보와 거리센서(58)에 의해 감지되는 진행방향 대상 물체까지의 거리정보를 판단하여 진행거리 및 진행방향을 결정하게 된다.The wheel driving unit 36 is a driving speed of the wheels 12 made of a two-axis motor is installed in the lower portion of the body 10 in accordance with the movement signal output from the controller 30 for the movement of the body 10, the robot and It is made to control the direction of rotation. When the robot moves, the distance information and the direction of travel are determined by determining the visual information photographed by the dome camera 52 and the distance information of the moving direction target object detected by the distance sensor 58 as described below.

진공청소유니트(38)는 도 1에 의거 설명된 바와 같이 청소모드에 따라 상승 또는 하강동작을 제어하며, 아울러 흡입모터의 작동으로 바닥의 먼지와 이물질을 흡입하여 필터로 여과시킬 수 있도록 된 것이다.The vacuum cleaning unit 38 controls the raising or lowering operation according to the cleaning mode as described based on FIG. 1, and also allows the dust and foreign substances on the bottom to be sucked and filtered by the filter by the operation of the suction motor.

그리고, 물걸레유니트(40)는 진공청소유니트(38)를 작동시켜 바닥의 먼지를 먼지를 흡입한다음 바닥에 묻어 있는 이물질을 깨끗이 닦아 청결을 유지할 수 있도록 하기 위한 것이다. 이는 물휴지와 같이 습기가 있는 일회용 물걸레를 사용함으로써 보다 깨끗이 바닥을 닦을 수 있도록 된 것이다. 물걸레유니트(40)는 도 1에 의거 설명된 바와 같이 물걸레모드 구동에 따라 하강하여 물걸레질을 하고 물걸레모드의 구동이 완료되면 다시 상승하여 로보트의 이동에 지장을 주지 않도록 구성된다.In addition, the mop unit 40 is to operate the vacuum cleaning unit 38 to suck the dust on the floor, and then to clean the foreign substances on the floor to keep clean. This is done by using a moist disposable mop, such as a water stop, to clean the floor. The mop unit 40 is configured to fall in accordance with the mop mode driving as described above based on the mop, and when the mop mode driving is completed again, the mop unit is configured to not interfere with the movement of the robot.

아울러, 상기 주변기기구동부(32)에는 소독장치(41)가 설치되어 있다. 소독장치(41)내에는 소독액이 수납되어 있으며, 제어부(30)의 제어신호에 따라 병균이서식하기 용이한 곳 등에 소독액을 분무할 수 있도록 이루어져 있다.In addition, the peripheral device drive 32 is provided with a disinfection device (41). The disinfectant solution is housed in the disinfecting device 41, and the disinfecting solution is sprayed according to the control signal of the control unit 30 so that the germs can be easily formed.

또한 제어부(30)의 다른 일단에는 무선통신인터페이스(42)가 연결되어 있다. 무선통신인터페이스(42)는 제어부(30)가 인터넷망(48)에 연결되어 있는 퍼스널컴퓨터(44)와 무선접속을 통해 원격지의 사용자로부터 조작명령을 입력받거나 혹은 작동상태를 원격지의 사용자에게 보고할 수 있도록 되어 있다. 따라서 사용자는 센서유니트(16)의 선회부(18)내에 설치되면서 제어부(30)에 연결되어 있는 돔카메라(52)에서 촬영되는 영상신호를 인터넷을 통해 수신하여 로보트의 이동 및 작동상태를 체크하면서 로보트의 작동을 제어할 수 있게 된다. 또한, 상기 무선통신인터페이스(42)는 RF 랜 리모콘(50)의 송신신호를 수신할 수 있도록 이루어져 사용자가 근거리에서 원격조작 가능하게 이루어져 있다.In addition, the other end of the control unit 30 is connected to the wireless communication interface 42. The wireless communication interface 42 may receive an operation command from a remote user through a wireless connection with the personal computer 44 connected to the Internet network 48 or report an operation state to the remote user. It is supposed to be. Therefore, the user receives the video signal captured by the dome camera 52 connected to the control unit 30 while being installed in the turning unit 18 of the sensor unit 16 through the Internet to check the movement and operation of the robot. You can control the operation of the robot. In addition, the wireless communication interface 42 is configured to receive the transmission signal of the RF LAN remote controller 50 is made possible for the user to remote operation in a short distance.

제어부(30)의 한 입력단에 연결되어 있는 마이크(56)는 사용자가 조작신호를 음성으로 입력시키거나 혹은 제어부(30)가 주변의 소리를 감지하여 별도 메모리(63)에 저장하거나 앞서와 같이 무선통신인터페이스(42)를 통해 원격지의 사용자에게 전달할 수 있도록 된 것이며, 스피커(54)는 예컨대 전자서적과 같은 책읽어주기기능이나 혹은 경보신호발생, 안내메세지출력 등에 이용되는 것이다.The microphone 56 connected to one input terminal of the control unit 30 allows a user to input an operation signal by voice or the control unit 30 detects the ambient sound and stores it in a separate memory 63 or wirelessly as described above. It is to be delivered to a remote user through the communication interface 42, the speaker 54 is used for the reading function such as an electronic book, or alarm signal generation, guidance message output, and the like.

상기 제어부(30)의 또다른 입력단에는 키입력부(60)가 연결되어 본 로보트의 동작을 위한 명령, 조건 등을 입력하거나, 기존에 설정되어 있는 조건을 새로운 조건으로 변경할 수 있도록 이루어져 있다.The other input terminal of the controller 30 is connected to the key input unit 60 to input a command, condition, etc. for the operation of the robot, or to change the existing condition to a new condition.

메모리부(64)에는 본 로보트의 동작을 제어하기 위한 프로그램과 설정정보 등이 저장되어 있다.The memory unit 64 stores programs and setting information for controlling the operation of the robot.

예컨대 청소모드와 관련해서는 진공청소, 바닥소독과 물걸레청소, 청소시간, 수동청소, 특정지역청소, 원격제어청소를 위한 정보가 저장되어 해당 기능을 수행할 수 있도록 되어 있다. 이러한 기능은 사전에 설정된 프로그램과 설정정보에 따라 제어부(30)가 앞서 설명된 바와 같이 진공청소유니트(22), 물걸레유니트(20), 소독장치(41)의 작동을 제어하여 수행하게 된다.For example, with regard to the cleaning mode, information for vacuum cleaning, floor disinfection and mop cleaning, cleaning time, manual cleaning, specific area cleaning, and remote control cleaning is stored to perform the corresponding function. This function is performed by the control unit 30 controls the operation of the vacuum cleaning unit 22, the mop unit 20, the disinfection device 41, as described above, according to a preset program and setting information.

게임모드에 있어서는 사용자의 리모콘(50) 조작에 따른 이동으로 여럿의 로보트를 제어하여 게임을 할 수 있도록 하거나, 인터넷망(48)을 통해 원격지로부터 수신되는 정보에 따른 게임놀이나, 자체의 저장수단 혹은 인터넷망을 통해 수신되는 전자책 등을 스피커(54)를 통해 음성신호로 합성하여 읽어줄 수 있도록 프로그램 혹은 정보를 저장하도록 되어 있다.In the game mode, several robots can be controlled to play a game by moving the user's remote controller 50, or a game play or information storage means according to information received from a remote place through the Internet network 48. Alternatively, a program or information may be stored so that an electronic book or the like received through an internet network may be synthesized and read through a speaker 54.

집안비서기능과 관련해서는 집안식구에 관한 생일,제사, 친인척의 애경사 기일 및 가정백과정보가 메모리부(64)에 저장되어 해당 기일에 스피커(54)를 통해 음성신호를 합성하여 메세지로 알려주거나 표시장치(34)에 디스플레이하여 사용자가 확인할 수 있도록 되어 있다. 또한, 메모리부(64)에는 가계의 입금 및 지출내역을 저장하고 그에 따른 년월일통계와 지출항목별 통계를 산출하는 등 집안의 재무관리를 효율적으로 할 수 있도록 되어 있다.Regarding the family secretary function, birthdays, sacrifices, and relatives' encyclopedia dates and family encyclopedia information about family members are stored in the memory unit 64 and synthesized voice signals through the speaker 54 on the corresponding date, and informed by messages. It is displayed on the display device 34 so that a user can confirm it. In addition, the memory unit 64 is capable of efficiently managing the financial management of the house, such as storing the deposit and expenditure of the household, calculating the year and date statistics and the statistics according to the expenditure items.

집안경비기능에 있어서는 집안에 출입하는 사람의 영상을 돔카메라(52)를 통해 촬영하고 마이크(56)로 음성신호를 취출하여 메모리부(64)에 저장하는 한편 집안경비중 위급사항인 것으로 판단되는 경우 사전에 설정된 전화번호로 다이얼링하여 주인에게 알려줌과 동시에 인터넷망(48)을 통해 주인과 연결하여 주인의 컴퓨터로 영상신호와 음성신호를 전송함으로써 주인이 원격지에서 모니터를 통해 확인하면서 로보트를 원격조종할 수 있도록 되어 있다. 아울러, 개스 및 화재감지시에도 위와 마찬가지로 인터넷을 통해 주인과 전화연결 혹은 인터넷망(48)을 통해 주인과 연결하여 원격지의 주인이 해당 상황에 능동적으로 대처할 수 있도록 하며, 위와 같은 기능을 홈 오토메이션기기와 연결하여 연동될 수 있도록 되어 있다.In the home security function, the image of the person who enters and exits the house is photographed through the dome camera 52, the audio signal is extracted by the microphone 56, and stored in the memory unit 64, which is determined to be an emergency among the home security. In this case, the host is dialed to a preset phone number and notified to the owner, and at the same time, the owner connects to the host via the Internet network 48 and transmits a video signal and an audio signal to the owner's computer. I can do it. In addition, in case of gas and fire detection, the owner of the remote site can actively respond to the situation by connecting to the owner through the Internet or the telephone connection through the Internet or the Internet network 48, and the above functions can be used for home automation equipment. It can be linked with.

그리고 집안식구의 건강관리기능으로서, 메모리부(64)에 저장되는 시간기능과 메모리기능을 이용하여 식구별 기상, 취침, 출입시간을 기록하고 해당 시간을 알람을 통해 표시하도록 하며, 노인 및 환자돌보기, 집안공기청정 및 식용수관리, 개인의 건강 및 성장과 관련된 행동발달상황정보를 프로그램화여 입력한 후 관리할 수 있도록 함으로써 가족들의 신체변동이나 건강변동상황 체크를 통해 효율적으로 건강관리를 할 수 있도록 되어 있다.And as a health care function of the family, using the time function and the memory function stored in the memory unit 64 to record the wake-up, bedtime, access time by family and display the corresponding time through the alarm, care for the elderly and patients To manage and manage family air and drinking water, and to develop and program behavioral development information related to individual health and growth, so that family members can check their physical and health changes efficiently. It is.

한편, 본 발명에 따른 로보트는 외부에서 공급되는 전원에 의거 작동이 가능하지만 로보트의 특성상 이동성을 고려하여 배터리의 충전전원에 의거 작동이 가능하도록 이루어져 있다. 이를 위해 제어부(30)의 일측단에는 외부전원이 입력되는 전원공급부(66)가 연결되어 있고, 또한 상기 전원공급부(66)로부터 공급되는 전원을 입력받아 배터리팩(13)에 충전하는 배터리충전부(68)가 구비되어 있다. 물론 배터리팩(13)의 충전전원이 고갈되어갈 무렵에는 제어부(30)에서 이를 감지하여 배터리의 잔량이 얼마 남아 있지 않음을 표시해 줌과 아울러 스스로 외부전원과 연결을 통해 전원을 공급받을 수 있도록 구성할 수도 있다.On the other hand, the robot according to the present invention can be operated based on the power supplied from the outside, but in consideration of the mobility of the robot is made to enable the operation based on the charging power of the battery. To this end, one side of the controller 30 is connected to a power supply unit 66 to which external power is input, and also receives a power supplied from the power supply unit 66 to charge the battery pack 13 ( 68). Of course, when the charging power of the battery pack 13 is depleted, the control unit 30 detects this and indicates that there is not much remaining battery, and is configured to receive power by connecting to an external power source by itself. You may.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 로보트는 집안의 청소와 소독, 스케줄관리, 경비업무를 수행할 수 있는 기능을 구비하고, 이를 수동조작 혹은 리모콘이나 인터넷통신망을 통한 원격조작이 가능하도록 함으로써 인간에게 가사일을 덜어줄 수 있는 장점이 있다.As described above, the robot according to the present invention has a function to perform cleaning and disinfection of the house, schedule management, and security work, and it is possible to perform manual operation or remote operation through a remote control or an internet communication network. There is an advantage to relieve.

Claims

A body having a wheel as a driving means installed at a lower part, a mop unit installed at a lower side of the body, a vacuum cleaning unit installed at the other side of the lower part of the body, and installed at an upper side of the body to perform various function control and communication control. A multifunctional home robot comprising a control unit to perform, a dome-shaped sensor unit which is rotatably installed on an upper side of the control unit and is equipped with a dome camera, a microphone, and a distance sensor.

The vacuum cleaning unit of claim 1, wherein the control unit is connected to a control unit for controlling the overall operation of the device according to a preset program and a remote control signal, and a peripheral device driving unit connected to the control unit. Mop unit to mop and mop, wheel part made of 2 axis motor to move the main body of the device, display device to view input / output information and operation mode information, remote user and information through wireless internet access Wireless communication interface for sending and receiving, dome camera for recognizing objects, distance sensor for recognizing distance information between objects, speaker and microphone for sending and receiving messages with voice signal with user, setting operation command through key input and Key inputs for changes and menus for storing preset programs and operating conditions Lee multifunction household robot, characterized in that made in comprising a.

According to claim 2, wherein the memory unit in the vacuum cleaning mode, mop mode, e-book reading mode, family member's anniversary and relatives' family affairs mode for family members, household video and audio storage and absentee dictionary It saves programs and data to execute security mode, internet access mode, and health care mode of family members to make a call to a remote user by calling the phone number set in or to transmit the detection status through the Internet. Multifunctional household robot.