KR20040043818A - Electronic throttle control apparatus - Google Patents
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Abstract
전자 스로틀 밸브 제어장치가 개시된다. 그러한 전자 스로틀 밸브 제어장치는 스로틀 밸브가 내재되는 스로틀 바디와, 상기 스로틀 바디의 일측에 구비되어 상기 스로틀 밸브를 구동시키는 ETC 모듈과, 상기 스로틀 바디와 상기 ETC 모듈의 사이에 장착되어 오작동시 상기 ETC 모듈로부터 상기 스로틀 바디로 전달되는 동력을 차단하고, 상기 스로틀 밸브를 공회전 위치로 복귀시키는 안전 제어수단과, 그리고 상기 스로틀 바디 및 ETC 모듈로부터 신호를 접수하여, 오작동시 상기 안전 제어수단을 작동시킴으로써 스로틀 밸브를 공회전 상태로 구동시키는 제어부(ECU)를 포함한다.An electronic throttle valve control is disclosed. Such an electronic throttle valve control device includes a throttle body in which a throttle valve is embedded, an ETC module provided on one side of the throttle body to drive the throttle valve, and mounted between the throttle body and the ETC module when the malfunction occurs. Safety control means for interrupting power transmitted from the module to the throttle body, returning the throttle valve to the idle position, and receiving a signal from the throttle body and the ETC module to activate the safety control means in the event of a malfunction. And a control unit ECU for driving the valve in an idle state.
Description
본 발명은 전자 스로틀 밸브 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스로틀 밸브와 ETC 모듈의 사이에 솔레노이드 밸브와 전달판으로 이루어진 안전 제어수단을 장착함으로써 오작동시 안정적으로 작동할 수 있고, ECU가 신속하게 고장유무를 인식할 수 있는 전자 스로틀 밸브 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic throttle valve control device, and more particularly, by mounting a safety control means consisting of a solenoid valve and a transfer plate between the throttle valve and the ETC module, it is possible to operate stably in the event of a malfunction, and the ECU quickly The present invention relates to an electronic throttle valve control device capable of recognizing a failure.
일반적으로, 전자 스로틀 밸브 제어장치(Electronic Throttle Control Apparatus; 이하, ETC)는 스로틀 밸브(Throttle Valve)가 내재되는 스로틀 바디(Throttle Body)와, 구동모터 및 기어의 ETC 모듈과, 그리고 스로틀 밸브의 위치를 감지하는 센서부로 이루어져 있다.In general, the Electronic Throttle Control Apparatus (ETC) includes a throttle body in which a throttle valve is embedded, an ETC module of a drive motor and a gear, and a position of a throttle valve. It consists of a sensor unit for detecting.
이러한 ETC는 작동중에 있어서, 여러 원인으로 인하여 오작동을 일으키게 된다. 즉, 모터의 고장 혹은 기어의 파손 등의 ETC 모듈 내부원인으로 인한 오작동과, 이물질이 스로틀 밸브에 유입됨으로써 발생하는 ETC 외부적인 원인으로 인한 오작동으로 분류된다.During operation, such ETC may cause malfunctions due to various causes. That is, it is classified into a malfunction due to an internal cause of the ETC module, such as a failure of a motor or a gear breakage, and a malfunction due to an external cause of the ETC caused by foreign matter entering the throttle valve.
상기한 바와 같은 ETC 모듈 내부원인 혹은 외부적인 원인으로 인한 오작동에 있어서, 상기 스로틀 밸브가 공회전 위치로 복귀하지 못하고 개방된다. 따라서, 스로틀 밸브가 개방상태가 되며, 이러한 개방상태를 스로틀 밸브 위치 감지센서나 모터의 과부하 여부에 의하여 오작동 유무를 인식하여 처리하게 된다.In the case of malfunction due to internal or external causes of the ETC module as described above, the throttle valve does not return to the idle position and opens. Therefore, the throttle valve is in an open state, and the open state is recognized by the throttle valve position detecting sensor or the motor whether the malfunction is detected and processed.
그러나, 상기와 같은 오작동에 있어서, ETC의 외부원인으로 인한 오작동, 즉 스로틀 밸브에 이물질 등이 삽입되는 경우, 이를 감지는 할 수 있으나 개방상태인 스로틀 밸브를 닫히게 할 수는 없는 문제점이 있다.However, in the malfunction as described above, if there is a malfunction due to the external cause of the ETC, that is, foreign matter is inserted into the throttle valve, it can be detected but there is a problem that can not close the throttle valve in the open state.
또한, ETC 모듈의 내부원인으로 인한 오작동의 경우에는 스로틀 밸브가 개방된 상태이므로 수리하기 전에는 엔진을 공회전 시킬 수가 없다. 따라서, 스로틀 밸브의 개방 정도가 과도한 경우에는 차량 시동시 급발진 현상등이 발생할 수도 있는문제점이 있다.In addition, in case of malfunction due to the internal cause of the ETC module, the throttle valve is open and the engine cannot be idled before repairing. Therefore, when the opening degree of the throttle valve is excessive, there is a problem that may suddenly occur when starting the vehicle.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 ETC 모듈의 내부적인 원인 혹은 외부적인 원인으로 인한 오작동의 경우 아이들링 시킴으로써 엔진이 안정적으로 구동할 수 있는 전자 스로틀 밸브 제어장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to solve such a problem, an object of the present invention is to provide an electronic throttle valve control device capable of stably driving the engine by idling in case of malfunction due to internal or external causes of the ETC module. To provide.
본 발명의 다른 목적은 ETC의 오작동 원인이 스로틀 밸브인지 혹은 ETC 모듈의 이상인지를 ECU에 정보를 전달함으로써 효율적으로 고장을 진단할 수 있는 전자 스로틀 밸브 제어장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an electronic throttle valve control apparatus capable of efficiently diagnosing a failure by transmitting information to the ECU whether the malfunction of the ETC is a throttle valve or an error of the ETC module.
도 1은 본 발명에 따른 전자 스로틀 밸브 제어장치를 도시하는 구성도이다.1 is a block diagram showing an electronic throttle valve control device according to the present invention.
도 2는 도 1의 안전 제어수단을 확대하여 도시하는 구성도이다.FIG. 2 is an enlarged view illustrating the safety control means of FIG. 1.
도 3은 도 2의 솔레노이드 밸브를 확대하여 도시하는 측면도이다.3 is an enlarged side view of the solenoid valve of FIG. 2.
도 4는 본 발명에 따른 전자 스로틀 밸브 제어장치의 내부원인으로 인한 오작동 발생시의 처리과정을 도시하는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a process in the event of a malfunction due to internal causes of the electronic throttle valve control device according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 전자 스로틀 밸브 제어장치의 외부원인으로 인한 오작동 발생시의 처리과정을 도시하는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a process in the case of malfunction due to external causes of the electronic throttle valve control apparatus according to the present invention.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1: 스로틀 밸브 3: 스로틀 바디1: throttle valve 3: throttle body
5: ETC 모듈 7: 안전 제어수단5: ETC Module 7: Safety Control
19: ETC 전달판 21: 스로틀 전달판19: ETC delivery plate 21: throttle delivery plate
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 실시예는 스로틀 밸브가 내재되는 스로틀 바디와; 상기 스로틀 바디의 일측에 구비되어 상기 스로틀 밸브를 구동시키는 ETC 모듈과; 상기 스로틀 바디와 상기 ETC 모듈의 사이에 장착되어 오작동시 상기 ETC 모듈로부터 상기 스로틀 바디로 전달되는 동력을 차단하고, 상기 스로틀 밸브를 공회전 위치로 복귀시키는 안전 제어수단과; 그리고 상기 스로틀 바디 및 ETC 모듈로부터 신호를 접수하여, 오작동시 상기 안전 제어수단을 작동시킴으로써 스로틀 밸브를 공회전 상태로 구동시키는 제어부(ECU)를 포함하는 전자 스로틀 밸브 제어장치를 제공한다.Embodiments according to the present invention for achieving the above object includes a throttle body in which a throttle valve is embedded; An ETC module provided at one side of the throttle body to drive the throttle valve; Safety control means mounted between the throttle body and the ETC module to block power transmitted from the ETC module to the throttle body in case of malfunction, and to return the throttle valve to an idle position; And a control unit (ECU) which receives a signal from the throttle body and the ETC module and drives the throttle valve in an idle state by operating the safety control means in case of malfunction.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 실시예는 페달 위치감지센서와 스로틀 밸브 위치감지센서에 의하여 페달 및 스로틀 밸브의 위치를 모니터링 하는 단계와; 페달 위치가 공회전 위치인지를 판단하는 단계와; 페달 위치가 공회전 위치가 아니면 상기 모니터링 단계로 복귀하며, 공회전 위치인 경우에는 스로틀 밸브의 위치가 공회전 위치인지를 판단하는 단계와; 스로틀 밸브가 공회전 위치인 경우에는 상기 모니터링 단계로 복귀하며, 공회전 위치가 아닌 경우에는 솔레노이드 밸브에 신호를 출력하여 ETC 모듈로부터 스로틀 밸브로 전달되는 동력을 차단함으로써, 스로틀 밸브를 공회전 위치로 복귀시키는 ETC 모듈의 내부원인 단계와; 상기 ETC 모듈의 내부원인 단계에 있어서, 상기 스로틀 밸브의 공회전 위치복귀 확인 결과, 공회전 위치이면 솔레노이드 밸브의 전원을 해제하고 계기판에 구비된 엔진체크 램프를 점등하는 단계와; 그리고 상기 ETC 모듈의 내부원인 단계에 있어서, 상기 스로틀 밸브가 공회전 위치가 아닌 경우 ECU에 신호를 출력하여 엔진을 정지시키고, 연료를 차단하고, 계기판에 구비된 엔진체크램프를 점등하는 ETC 모듈의 외부원인 단계를 포함하는 전자 스로틀 밸브 제어방법을 제공한다.In addition, an embodiment according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of monitoring the position of the pedal and the throttle valve by the pedal position sensor and the throttle valve position sensor; Determining whether the pedal position is an idle position; If the pedal position is not the idling position, returns to the monitoring step, and if the idling position is determined whether the position of the throttle valve is the idling position; If the throttle valve is in the idling position, the monitoring step is returned. If the throttle valve is not in the idling position, the ETC outputs a signal to the solenoid valve to cut off the power transmitted from the ETC module to the throttle valve, thereby returning the throttle valve to the idling position. An internal cause of the module; In an internal cause of the ETC module, if the idle position return check result of the throttle valve, if the idle position, the step of releasing the power of the solenoid valve and lighting the engine check lamp provided in the instrument panel; In the internal cause of the ETC module, when the throttle valve is not in the idling position, an external signal of the ETC module outputs a signal to the ECU to stop the engine, shut off fuel, and turn on an engine check lamp provided in the instrument panel. An electronic throttle valve control method comprising a causative step is provided.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자 스로틀 밸브 제어장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, an electronic throttle valve control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.
도 1은 본 발명에 따른 전자 스로틀 밸브 제어장치를 도시하는 구성도이고, 도 2는 도 1의 안전 제어수단을 확대하여 도시하는 구성도이다.1 is a block diagram showing an electronic throttle valve control device according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing an enlarged safety control means of FIG.
도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 ETC는 스로틀 밸브(1)가 내재되는 스로틀 바디(3)와, 상기 스로틀 밸브(1)를 구동시키는 ETC 모듈(5)과, 상기 스로틀 바디(3)와 ETC 모듈(5)의 사이에 장착되어 오작동시 상기 스로틀 밸브(1)를 아이들링 상태로 작동시키는 안전 제어수단(7)을 포함한다.As shown, the ETC proposed by the present invention includes a throttle body 3 in which a throttle valve 1 is embedded, an ETC module 5 driving the throttle valve 1, and a throttle body 3. It is mounted between the ETC module 5 and includes safety control means 7 for operating the throttle valve 1 in an idling state in case of malfunction.
상기 스로틀 밸브(1)는 스로틀 밸브축(9)에 장착되어 상기 스로틀 밸브축(9)이 회전하는 경우 일정 각도 회전함으로써 스로틀 바디(3)의 내부를 개폐하게 된다.The throttle valve 1 is mounted on the throttle valve shaft 9 to rotate the throttle valve shaft 9 by a predetermined angle to open and close the inside of the throttle body 3.
또한, 상기 ETC 모듈(5)은 회전력을 발생시키는 모터 조립체(11)와, 상기 모터 조립체(11)로부터 발생하는 회전력을 상기 스로틀 밸브(1)축에 전달하는 기어 조립체(13)와, 상기 스로틀 밸브(1)의 위치를 감지하는 위치감지센서(15)를 포함한다. 그리고, 이러한 ETC 모듈(5)은 ECU(17;도4)에 전기적으로 연결된다.In addition, the ETC module 5 has a motor assembly 11 for generating a rotational force, a gear assembly 13 for transmitting the rotational force generated from the motor assembly 11 to the throttle valve 1 shaft, and the throttle It includes a position sensor 15 for detecting the position of the valve (1). This ETC module 5 is electrically connected to the ECU 17 (Fig. 4).
따라서, 상기 위치감지센서(15)가 스로틀 밸브(1)의 위치를 감지하여 ECU(17;도4)에 신호를 송출하고, ECU(17;도4)는 이러한 신호에 의하여 상기 모터 조립체(11)를 작동시킴으로써 스로틀 밸브축(9)을 회전시켜 스로틀 밸브(1)를 개폐할 수 있다.Accordingly, the position sensor 15 detects the position of the throttle valve 1 and sends a signal to the ECU 17 (FIG. 4), and the ECU 17 (FIG. 4) responds to the motor assembly 11 by this signal. ), The throttle valve shaft 9 can be rotated to open and close the throttle valve 1.
한편, 상기 안전 제어수단(7)은 이러한 ETC가 오작동을 일으키는 경우 스로틀 밸브(1)를 아이들링 상태로 전환시킴으로서 급발진 등을 방지하게 된다.On the other hand, the safety control means 7 is to prevent the sudden start or the like by switching the throttle valve (1) to the idling state when the ETC causes a malfunction.
이러한 안전 제어수단(7)은 ETC 모듈(5)에 연결되는 ETC 전달판(19)과, 스로틀 밸브(1)에 연결되어 상기 ETC 전달판(19)과 대응되는 스로틀 전달판(21)과, 상기 ETC 전달판(19)에 장착되어 전기 신호에 의하여 상기 스로틀 전달판(21)과 ETC 전달판(19)을 결합/해제시키는 솔레노이드 밸브(23)와, 상기 스로틀 밸브(1)를 원위치로 복귀시키는 리턴 스프링(25)을 포함한다.The safety control means 7 is an ETC transfer plate 19 connected to the ETC module 5, a throttle transfer plate 21 connected to the throttle valve 1 and corresponding to the ETC transfer plate 19, A solenoid valve 23 mounted on the ETC transfer plate 19 to engage / disengage the throttle transfer plate 21 and the ETC transfer plate 19 by an electrical signal, and return the throttle valve 1 to its original position. And a return spring 25.
이러한 구조를 갖는 안전 제어수단(7)에 있어서, 상기 ETC 전달판(19)은 상기 ETC 모듈(5)의 기어축(27)에 일체로 연결되는 회전판이며, 상기 회전판 상에 적어도 하나의 솔레노이드 밸브(23)가 장착된다.In the safety control means (7) having such a structure, the ETC transfer plate 19 is a rotary plate integrally connected to the gear shaft 27 of the ETC module 5, at least one solenoid valve on the rotary plate 23 is mounted.
그리고, 상기 스로틀 전달판(21)도 상기 스로틀 밸브축(9)상에 배치되는 회전판이며, 이 회전판에는 적어도 하나의 고정홈(29)이 형성되어 상기 ETC 전달판(19)의 솔레노이드 밸브(23)가 이 고정홈(29)에 삽입/인출된다.The throttle transfer plate 21 is also a rotary plate disposed on the throttle valve shaft 9, and at least one fixing groove 29 is formed in the rotary plate, so that the solenoid valve 23 of the ETC transfer plate 19 is provided. ) Is inserted / drawn in the fixing groove 29.
이러한 솔레노이드 밸브(23)를 도2 및 도 3에 의하여 보다 상세하게 설명하면, 적당한 두께를 갖는 회전판(19)상에 3 개의 삽입홈(31)이 형성되고, 이 삽입홈(31)에 솔레노이드 밸브(23)가 각각 장착된다.Referring to the solenoid valve 23 in more detail with reference to Figs. 2 and 3, three insertion grooves 31 are formed on the rotating plate 19 having a suitable thickness, and the solenoid valves in the insertion grooves 31. 23 are respectively mounted.
그리고, 상기 솔레노이드 밸브(23)는 삽입홈(31)의 내부로 인입 및 인출 가능한 작동 피스톤(33)과, 이 작동 피스톤(33)을 삽입홈(31)의 외부방향으로 가압하는 스프링(35)과, 상기 작동 피스톤(33)을 삽입홈(31)의 내부방향으로 당기는 전자석(37)으로 이루어진다.In addition, the solenoid valve 23 has an actuating piston 33 capable of drawing in and out of the insertion groove 31, and a spring 35 for pressing the actuating piston 33 outward of the insertion groove 31. And, the operating piston 33 is made of an electromagnet 37 for pulling in the inner direction of the insertion groove (31).
따라서, 상기 솔레노이드 밸브(23)의 전자석(37)에 전원이 인가되지 않는 경우에는, 상기 작동 피스톤(33)이 돌출되어 상기 스로틀 밸브(1)의 고정홈(29)에 삽입됨으로써, 상기 ETC 전달판(19)과 스로틀 전달판(21)이 일체로 결합되어 회전하게 된다.Therefore, when power is not applied to the electromagnet 37 of the solenoid valve 23, the actuating piston 33 protrudes and is inserted into the fixing groove 29 of the throttle valve 1, thereby transmitting the ETC. The plate 19 and the throttle transfer plate 21 are integrally coupled to rotate.
반면에, 상기 솔레노이드 밸브(23)의 전자석(37)에 전원이 인가되는 경우에는, 상기 작동 피스톤(33)이 전자석(37)의 인력에 의하여 삽입홈(31)의 내부로 인입된다. 따라서, 상기 스로틀 회전판(21)의 고정홈(29)에 삽입되었던 작동 피스톤(33)이 상기 고정홈(29)으로부터 인출됨으로써 ETC 전달판(19)과 스로틀 전달판(21)의 결합상태가 해제되어 동력이 전달되지 않는다.On the other hand, when power is applied to the electromagnet 37 of the solenoid valve 23, the actuating piston 33 is drawn into the insertion groove 31 by the attraction force of the electromagnet 37. Therefore, the coupling state of the ETC transfer plate 19 and the throttle transfer plate 21 is released by drawing out the operation piston 33 inserted into the fixed groove 29 of the throttle rotating plate 21 from the fixed groove 29. Power is not transmitted.
상기한 바와 같이, ECU(17;도4)는 솔레노이드 밸브(23)를 제어함으로써 ETC 전달판(19)과 스로틀 전달판(21)을 결합/해제시켜 스로틀 밸브(1)를 작동시키거나 정지시킬 수 있다.As described above, the ECU 17 (FIG. 4) controls the solenoid valve 23 to engage / disengage the ETC transfer plate 19 and the throttle transfer plate 21 to operate or stop the throttle valve 1. Can be.
따라서, ETC 모듈(5)의 내부원인으로 인한 오작동의 경우에는 상기 솔레노이드 밸브(23)를 적절하게 제어함으로써 스로틀 밸브(1)를 공회전 상태로 안정적으로 구동시킬 수 있다.Therefore, in the case of malfunction due to the internal cause of the ETC module 5, the throttle valve 1 can be stably driven in the idling state by appropriately controlling the solenoid valve 23.
또한, ETC 이외의 외부원인으로 인한 오작동의 경우에는 ECU(17)의 제어에 의하여 연료차단이나 공회전 판정을 강제로 실시하여 차량의 과부하 운전을 방지할 수 있다.In addition, in the case of malfunction due to external causes other than ETC, overload operation of the vehicle can be prevented by forcibly executing fuel cutoff or idling determination under the control of the ECU 17.
이러한 안전 제어수단(7)이 구비된 ETC의 작동과정을 도 2 및 도 4 내지 도 7에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.The operation of the ETC equipped with such safety control means 7 will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 4 to 7.
도 6에는 ETC 모듈의 내부원인으로 인한 오작동시의 제어방법 도시된다. 도시된 바와 같이, 페달 위치감지센서(41)와 스로틀 밸브 위치감지센서(43)에 의하여 페달 및 스로틀 밸브의 위치를 모니터링 하는 단계(S100)가 진행한다.6 shows a control method in case of malfunction due to internal causes of the ETC module. As shown, the step (S100) for monitoring the position of the pedal and the throttle valve by the pedal position sensor 41 and the throttle valve position detection sensor 43 proceeds.
그리고, 페달 위치가 공회전 위치인지를 판단하고(S200), 페달 위치가 공회전 위치가 아니면 처음 단계(S100)로 복귀하며, 공회전 위치인 경우에는 스로틀 밸브(1)의 위치가 공회전 위치인지를 판단하는 단계(S300)가 진행한다.Then, it is determined whether the pedal position is the idling position (S200), and if the pedal position is not the idling position, the process returns to the first step S100, and when the idling position is determined whether the position of the throttle valve 1 is the idling position. Step S300 proceeds.
스로틀 밸브(1)가 공회전 위치인 경우에는 처음 단계(S100)로 복귀하며, 공회전 위치가 아닌 경우에는 ETC 모듈(5)의 내부에 고장이 발생한 것으로 판단하여솔레노이드 밸브(23)에 신호를 출력하여 전원을 인가함으로써 ETC 모듈(5)로부터 스로틀 밸브(1)로 전달되는 동력을 차단하는 ETC 내부원인 단계(S400)를 수행하게 된다.When the throttle valve 1 is in the idling position, the process returns to the first step S100. When the throttle valve 1 is not in the idling position, it is determined that a failure has occurred inside the ETC module 5, and a signal is output to the solenoid valve 23. By applying power, the step S400 which is an internal source of the ETC to cut off power transmitted from the ETC module 5 to the throttle valve 1 is performed.
즉, ECU(17)는 스로틀 밸브 위치감지센서(43)로부터 입력된 신호와 페달 위치감지센서(41)로부터 입력된 신호를 비교하여 솔레노이드 밸브(23)에 신호를 송출한다.That is, the ECU 17 transmits a signal to the solenoid valve 23 by comparing the signal input from the throttle valve position sensor 43 with the signal input from the pedal position sensor 41.
그리고, 이 신호에 의하여 상기 솔레노이드 밸브(23)에 장착된 전자석(37)에 전원이 인가되어 자기장이 발생함으로써 작동 피스톤(33)이 인력에 의하여 내부로 이동하게 된다. 따라서, ETC 전달판(19)과 스로틀 전달판(21)의 결합상태가 해제됨으로써 ETC 모듈(5)로부터 스로틀 밸브(1)로 전달되는 동력이 차단된다.In addition, power is applied to the electromagnet 37 mounted on the solenoid valve 23 by this signal, and a magnetic field is generated, thereby causing the working piston 33 to move inside by the attraction force. Therefore, the coupled state of the ETC transfer plate 19 and the throttle transfer plate 21 is released, thereby interrupting power transmitted from the ETC module 5 to the throttle valve 1.
이때, 상기 스로틀 밸브(1)는 리턴 스프링(25;도3)에 의하여 탄력적으로 지지되고 있는 상태임으로, ETC 전달판(19)과 스로틀 전달판(21)의 결합상태가 해제됨과 동시에 상기 스로틀 밸브(1)를 원위치, 즉 공회전 위치로 복귀시킨다.At this time, since the throttle valve 1 is elastically supported by the return spring 25 (FIG. 3), the engagement state of the ETC transfer plate 19 and the throttle transfer plate 21 is released and at the same time, the throttle valve Return (1) to its original position, ie idle position.
따라서, 스로틀 밸브(1)는 ETC 모듈(5)의 고장에도 불구하고, 공회전 상태에서 구동이 가능하다.Therefore, the throttle valve 1 can be driven in an idling state despite the failure of the ETC module 5.
상기 단계(S400) 후, 스로틀 밸브 위치감지센서(43)에 의하여 스로틀 밸브(1)가 공회전 상태인지를 다시 확인하는 단계(S500)가 진행된다.After the step S400, the step S500 of checking whether the throttle valve 1 is idle is performed by the throttle valve position detecting sensor 43.
확인 결과, 공회전 상태이면 솔레노이드 밸브(23)의 전원을 해제하고(S550) 계기판(45)에 구비된 엔진체크 램프를 점등한다(S600). 따라서, 사용자는 이 엔진체크 램프의 점등을 확인하고 ETC 에 대한 고장부위의 수리를 실시할 수 있다.As a result of the check, the idle state of the solenoid valve 23 is released (S550) and the engine check lamp provided in the instrument panel 45 is turned on (S600). Therefore, the user can confirm that the engine check lamp is turned on and repair the failure part for the ETC.
한편, 상기 스로틀 밸브(1)가 공회전 상태인지를 확인하는 단계(S500)에서, 상기 스로틀 밸브(1)가 공회전 상태가 아닌 경우에는 ECU(17)가 오작동의 원인이 ECT 모듈의 외부원인으로 인한 것으로 판단하여 ECT 외부원인단계(S680)를 진행하게 된다.On the other hand, in the step (S500) of checking whether the throttle valve 1 is idle, when the throttle valve 1 is not idle, the ECU 17 malfunctions due to external causes of the ECT module. It is determined that the external cause ECT step (S680).
이러한 ECT 외부원인 단계는 도 7에 도시된 바와 같이, 스로틀 바디(3)의 내부에 이물질 등이 유입되어 스로틀 밸브(1)가 공회전 위치로 복귀하지 못하는 경우에 ECU(17)에 의하여 연료차단이나 공회전 판정을 강제로 실시하여 차량의 과부하 운전을 방지하는 방법이다.As shown in FIG. 7, the external cause of the ECT may be blocked by the ECU 17 when foreign matter or the like flows into the throttle body 3 to prevent the throttle valve 1 from returning to the idle position. This method prevents overloading of the vehicle by forcing idling.
도시된 바와 같이, 스로틀 밸브(1)가 공회전 위치로 복귀하지 않은 경우에는 솔레노이드 밸브(23)의 이상유무를 확인하는 단계(S700)가 진행된다.As shown, when the throttle valve 1 does not return to the idle position, a step (S700) of checking whether there is an abnormality of the solenoid valve 23 is performed.
즉, 상기 솔레노이드 밸브(23)에 전원이 원활하게 인가되고 있는지를 회로점검기(도시안됨)를 통하여 ECU(17)가 판단함으로써 솔레노이드 밸브(23)의 이상유무를 확인하게 된다.That is, the ECU 17 determines whether the power is smoothly applied to the solenoid valve 23 by a circuit checker (not shown) to confirm whether the solenoid valve 23 is abnormal.
그리고, 솔레노이드 밸브(23)에 이상이 발생한 경우에는 ECU(17)에 신호를 출력함으로서, 연료를 차단하게 된다(S900).When an abnormality occurs in the solenoid valve 23, the fuel is cut off by outputting a signal to the ECU 17 (S900).
반면에, 솔레노이드 밸브(23)에 이상이 없는 경우에는 ECU(17)에 신호를 출력함으로써 ECU(17)가 현 상태를 강제 공회전 상태로 판정하여 직접 엔진을 제어하여 차량을 정지시킨다(S800).On the other hand, when the solenoid valve 23 has no abnormality, by outputting a signal to the ECU 17, the ECU 17 determines the current state as a forced idle state and directly controls the engine to stop the vehicle (S800).
이때, ECU(17)는 차속센서(도시안됨)로부터 출력된 신호에 의하여 차량이 정지되었음을 판단하게 된다(S850).At this time, the ECU 17 determines that the vehicle is stopped by the signal output from the vehicle speed sensor (not shown) (S850).
그리고, 차량이 정지되었음을 확인한 후, ECU(17)가 연료를 차단하고(S900), 계기판에 구비된 엔진체크램프를 점등하게 된다(S600). 따라서, 사용자는 이 엔진체크램프의 점등을 확인함으로써 ETC의 고장부위를 수리할 수 있다.Then, after confirming that the vehicle is stopped, the ECU 17 cuts off the fuel (S900) and turns on the engine check lamp provided in the instrument panel (S600). Therefore, the user can repair the faulty part of the ETC by confirming that the engine check lamp is turned on.
상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전 제어장치가 구비된 ETC는 ETC 모듈의 내부원인으로 오작동이 발생하는 경우에도 안전 제어수단에 의하여 스로틀 밸브를 공회전 위치로 복귀시킴으로써 안정적으로 작동시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, the ETC equipped with the safety control device according to the preferred embodiment of the present invention can be stably operated by returning the throttle valve to the idle position by the safety control means even when a malfunction occurs due to an internal cause of the ETC module. There is an advantage.
또한, ETC 모듈 외부원인으로 인한 오작동시에도 이를 감지하여 연료를 차단하거나 강제로 공회전 판정을 하여 엔진을 정지시킴으로써 과부하를 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage to prevent the overload by stopping the engine by detecting the fuel cut off or forced idle determination even when a malfunction due to external causes of the ETC module.
그리고, ETC에 오작동이 발생하는 경우 계기판에 구비된 엔진체크램프를 점등시킴으로서 사용자가 용이하게 확인함으로서 수리할 수 있는 장점이 있다.And, if a malfunction occurs in the ETC by turning on the engine check lamp provided in the instrument panel has the advantage that the user can easily check by repair.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 특허청구의 범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the scope of the accompanying drawings. It goes without saying that it belongs to the scope of the present invention.
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