KR20040020109A - Components moving apparatus using electromagnet - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전자석을 이용한 부품 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는전성을 갖는 부품의 이송을 모터의 사용없이 전자석이 장착된 마그네틱 플레이트를 통하여 소정 위치로 이송할 수 있는 전자석을 이용한 부품 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a component transfer apparatus using an electromagnet, and more particularly, to a component transfer apparatus using an electromagnet capable of transferring a component having electrical properties to a predetermined position through a magnetic plate equipped with an electromagnet without using a motor. It is about.
일반적으로 부품의 이송의 한 방법으로서 컨베이어 벨트를 이용한다.In general, a conveyor belt is used as a method of transferring parts.
도 1은 종래 기술에 따른 부품 이송장치인 컨베이어 벨트를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a conveyor belt as a component conveying apparatus according to the prior art.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 컨베이어 벨트(1)는 프레임(3)과, 프레임(3)에 마련된 모터(5)와, 이 모터(5)와 체인(7)으로 연결된 스프라켓(9)과, 이 스프라켓(9)에 장착되어 부품을 이송하는 벨트(2)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the conveyor belt 1 according to the related art includes a frame 3, a motor 5 provided on the frame 3, and a sprocket connected by the motor 5 and a chain 7. 9) and a belt 2 attached to the sprocket 9 for conveying parts.
이러한 구성으로 미도시된 제어부를 통하여 회전신호를 받게 되면 모터(5)가 작동되며, 이 모터(5)의 작동에 의하여 벨트(2)가 구동되어 부품을 소정 위치로 이송시키게 된다.In this configuration, when the rotation signal is received through the controller (not shown), the motor 5 is operated, and the belt 2 is driven by the operation of the motor 5 to transfer the parts to a predetermined position.
그러나, 상기와 같은 종래 컨베이어 벨트(1)를 이용한 부품의 이송시에는 모터()의 과전류로 인한 단선, 소손이 발생될 수 있는 문제점이 있으며, 체인 및 모터에서 발생되는 소음이 과다하게 발생되는 문제점이 있다.However, when transferring the parts using the conventional conveyor belt 1 as described above, there is a problem that disconnection and burnout may occur due to the overcurrent of the motor (), and the noise generated from the chain and the motor is excessively generated There is this.
본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 도전성을 갖는 부품의 이송을 모터의 사용없이 전자석이 장착된 마그네틱 플레이트를 통하여 소정 위치로 이송할 수 있음으로써, 모터의 과전류로 인한 부품이송의 오류를 방지 할 수 있는 전자석을 이용한 부품 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, the transfer of a conductive component can be transferred to a predetermined position through a magnetic plate equipped with an electromagnet without the use of a motor, due to the overcurrent of the motor The object of the present invention is to provide a component transfer device using an electromagnet that can prevent errors in component transfer.
도 1은 종래 기술에 따른 부품 이송장치인 컨베이어 벨트를 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing a conveyor belt which is a component conveying apparatus according to the prior art.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자석을 이용한 부품 이송장치를 개략적으로 도시한 도면.2 is a view schematically showing a component transfer device using an electromagnet according to a preferred embodiment of the present invention.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 단면도.3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 2;
도 4는 도 2의 마그네틱 플레이트를 개략적으로 도시한 측면도.4 is a side view schematically showing the magnetic plate of FIG. 2;
도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ 선 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 4.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10...프레임 20...마그네틱 플레이트10 ... frame 20 ... magnetic plate
23...전자석 30...제어부23 Electromagnet 30 Control part
40...실린더 부재 41...로드40. Cylinder member 41 ... Rod
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전자석을 이용한 부품 이송장치는, 부품 이송장치에 있어서, 프레임; 상기 프레임의 길이방향을 따라 설치되며, 전자석이 장착된 마그네틱 플레이트; 상기 마그네틱 플레이트의 일측에 로드가 연결되어 로드의 길이 만큼 프레임의 길이 방향을 슬라이딩 가능하도록 하는 실린더 부재; 및 상기 전자석 및 상기 실린더 부재를 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Component transfer apparatus using an electromagnet of the present invention for achieving the above object, the component transfer apparatus, the frame; A magnetic plate installed along the longitudinal direction of the frame and equipped with an electromagnet; A cylinder member connected to one side of the magnetic plate to slide the length of the frame by the length of the rod; And a control unit for controlling the electromagnet and the cylinder member.
본 발명에 있어서, 상기 프레임은,In the present invention, the frame,
그 길이 방향으로 가이드바가 설치되어 상기 마그네틱 플레이트가 상기 가이드바에 삽입되어 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.The guide bar is installed in the longitudinal direction so that the magnetic plate is inserted into the guide bar and moved.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자석을 이용한 부품 이송장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, a part transfer apparatus using an electromagnet according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자석을 이용한 부품 이송장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 단면도이며, 도 4는 도 2의 마그네틱 플레이트를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ 선 단면도이다.2 is a view schematically showing a component transfer device using an electromagnet according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 2, and FIG. 4 is a schematic view showing the magnetic plate of FIG. 2. It is a side view and FIG. 5 is sectional drawing along the V-V line of FIG.
도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전자석을 이용한 부품 이송장치(100)는, 프레임(10)과, 프레임(10)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 설치되고 전자석(23)이 장착된 마그네틱 플레이트(20)와, 마그네틱 플레이트(20)의 일측에 로드(41)가 연결되어 로드(41)의 길이 만큼 프레임(10)의 길이 방향을 슬라이딩 가능하도록 하는 실린더 부재(40)와, 전자석(23) 및 실린더 부재(40)를 제어하는 제어부(30)를 구비한다.As shown in Figures 2 and 5, the component transfer device 100 using an electromagnet according to the present invention, the frame 10, is installed to be slidable along the longitudinal direction of the frame 10 and the electromagnet 23 The mounted magnetic plate 20 and the rod 41 is connected to one side of the magnetic plate 20, and the cylinder member 40 for sliding the longitudinal direction of the frame 10 by the length of the rod 41 and And a controller 30 for controlling the electromagnet 23 and the cylinder member 40.
상기 프레임(10)은 그 길이 방향을 따라 가이드바(11)가 설치되어 있으며, 이 가이드바(11)에는 마그네틱 플레이트(20)가 설치된다.The frame 10 is provided with a guide bar 11 along its longitudinal direction, and the magnetic plate 20 is installed on the guide bar 11.
상기 마그네틱 플레이트(20)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 일측은 키홈(21)이 마련되며, 이 키홈(21)은 프레임(10)의 가이드바(11)에 설치되어 슬라이딩 가능하도록 된다. 상기 마그네틱 플레이트(20)의 하부면에는 다수개의 전자석(23)이 장착된다. 상기 전자석(23)은 제어부(30)의 제어에 의하여 선택적으로 자화되어 마그네틱 플레이트(20)의 하부측의 프레임(10)에 위치된 부품(25)을 선택적으로 탈착한다. 상기 마그네틱 플레이트(20)의 일측에는 실린더 부재(40)가 장착된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the magnetic plate 20 is provided with a key groove 21 at one side thereof, and the key groove 21 is installed on the guide bar 11 of the frame 10 to be slidable. do. A plurality of electromagnets 23 are mounted on the lower surface of the magnetic plate 20. The electromagnet 23 is selectively magnetized by the control of the controller 30 to selectively detach the component 25 located in the frame 10 on the lower side of the magnetic plate 20. The cylinder member 40 is mounted on one side of the magnetic plate 20.
상기 실린더 부재(40)의 로드(41)는 마그네틱 플레이트(20)의 일측에 장착되어 마그네틱 플레이트(20)가 프레임(10)의 길이방향을 따라 이동 가능하도록 한다. 상기 실린더 부재(40)는 제어부(30)에 연결되어 로드(41)의 후진시에는 제어부(30)가 마그네틱 플레이트(20)에 장착된 전자석(23)이 자화 되도록 하고, 로드(41)의 전진시에는 전자석(23)이 탈화되도록 한다. 이에 따라, 전자석(23)이 자화되면 도전성의 부품(25)은 전자석에 부착되고, 전자석이 탈회되면 부품(25)이 탈착되게 된다.The rod 41 of the cylinder member 40 is mounted on one side of the magnetic plate 20 to allow the magnetic plate 20 to move along the longitudinal direction of the frame 10. The cylinder member 40 is connected to the control unit 30 so that when the rod 41 is retracted, the control unit 30 causes the electromagnet 23 mounted on the magnetic plate 20 to be magnetized, and the rod 41 is advanced. At the time, the electromagnet 23 is dehydrated. Accordingly, the electroconductive component 25 is attached to the electromagnet when the electromagnet 23 is magnetized, and the component 25 is desorbed when the electromagnet is demineralized.
상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 전자석을 이용한 부품 이송장치의 작용을 설명한다.The operation of the component transfer device using the electromagnet according to the present invention having the above configuration will be described.
본 발명에 따른 전자석을 이용한 부품 이송장치(100)의 실린더 부재(40)의 로드를 최초 후진 상태에 있도록 하면. 제어부(30)는 전자석(23)에 전원이 투입되도록 하여 자화 되도록 한다. 그러면, 도전성의 부품(25)은 마그네틱 플레이트(20)의 전자석(23)에 부착이 되게 된다.When the rod of the cylinder member 40 of the component transfer device 100 using the electromagnet according to the present invention is in the first reverse state. The controller 30 is powered on the electromagnet 23 to be magnetized. Then, the conductive component 25 is attached to the electromagnet 23 of the magnetic plate 20.
다음, 실린더 부재(40)의 로드(41)를 전진시켜 부품(25)의 이송하고자 하는 위치까지 마그네틱 플레이트(20)를 전진시키면, 제어부(30)는 전자석(23)에 공급되는 전원을 차단시켜 부품(25)이 탈착되도록 하여 부품(25) 이송을 완료하게 된다. 이후 상기 실린더 부재(40)의 로드(41)는 후진되고, 상기 작동을 반복함으로써 다음 부품(25)의 이송이 실시된다.Next, by advancing the rod 41 of the cylinder member 40 to advance the magnetic plate 20 to the position where the part 25 is to be transferred, the controller 30 cuts off the power supplied to the electromagnet 23. The component 25 is detached to complete the transportation of the component 25. The rod 41 of the cylinder member 40 is then reversed, and the transfer of the next part 25 is effected by repeating the operation.
상기와 같은 본 발명에 따른 전자석을 이용한 부품 이송장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.Component transfer apparatus using an electromagnet according to the present invention as described above has the following effects.
도전성을 갖는 부품의 이송을 모터의 사용없이 전자석이 장착된 마그네틱 플레이트를 통하여 소정 위치로 이송할 수 있음으로써, 모터의 과전류로 인한 부품이송의 오류를 방지 할 수 있다.The transfer of the conductive parts can be transferred to a predetermined position through the magnetic plate on which the electromagnet is mounted without using the motor, thereby preventing the error of moving parts due to the overcurrent of the motor.
또한, 마그네틱 플레이트를 이용하여 부품을 이송함으로써, 소음의 저감을이루면서 부품을 이송할 수 있다.In addition, by transferring the parts using the magnetic plate, the parts can be transferred while reducing the noise.
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.
Claims (2)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020020051563A KR20040020109A (en) | 2002-08-29 | 2002-08-29 | Components moving apparatus using electromagnet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020020051563A KR20040020109A (en) | 2002-08-29 | 2002-08-29 | Components moving apparatus using electromagnet |
Publications (1)
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| KR20040020109A true KR20040020109A (en) | 2004-03-09 |
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| KR1020020051563A Ceased KR20040020109A (en) | 2002-08-29 | 2002-08-29 | Components moving apparatus using electromagnet |
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| KR (1) | KR20040020109A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102372921B1 (en) | 2021-10-20 | 2022-03-08 | 정지희 | Lifting Magnet System For Transferring Sheet Metal To Laser Device |
| CN115023405A (en) * | 2020-02-18 | 2022-09-06 | 株式会社日立高新技术 | Conveying device and specimen analysis system with conveying device |
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2002
- 2002-08-29 KR KR1020020051563A patent/KR20040020109A/en not_active Ceased
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