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KR200380226Y1 - 자율이동 살균로봇의 회전살균장치 - Google Patents

자율이동 살균로봇의 회전살균장치 Download PDF

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KR200380226Y1
KR200380226Y1 KR20-2004-0037752U KR20040037752U KR200380226Y1 KR 200380226 Y1 KR200380226 Y1 KR 200380226Y1 KR 20040037752 U KR20040037752 U KR 20040037752U KR 200380226 Y1 KR200380226 Y1 KR 200380226Y1
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Abstract

본 고안은 장애물회피와 자율이동 이 가능한 프로그램과 센서 및 제어시스템을 탑재하여 효율적인 장애물회피와 이동방법을 갖는 무선,무인 자외선 살균용로봇의 살균장치에 관한것이며 그 크기와 램프의수를 최소화 하여 소형화와 제조원가 절감을 위하여 고안된 반사판구조와 그 하부에 구성되는 좌우 회전식의 살균램프를 고안 ,자외선의 반사 및 난반사를 유도하여 전력소비의 감소와 자외선조사량의 증가를이루어 비교적 저비용으로 가정과 사무실 또는 청결을 요하는 장소에 적용하기위함이며 노동력을 동원하여 일반적인 청소를 수행해도 잔존할 수 있는 각종세균을 살균하여 청결한 환경을 유지하는데에 그목적이있다.

Description

자율이동 살균로봇의 회전살균장치{Rotation sterilization device of sterilization robot}
알려진 바와 같이 종래의 자외선 살균 기는 고정설치형과 수동, 유선식의 목적과 용도에 따라 나누어지며 고정설치형의 살균기는 본고안과 목적과 용도에서 차이가 있음으로 수동, 유선형 자외선살균기 의 예를 적용하면 도 1 과 같이 손잡이(1)를 잡고 유선으로 전원을 연결 직접 노동력을 동원하여 사용해야 하는 사용상의 불편함은 물론이며 일정시간이상 자외선을 조사해야 효과적인 살균이 가능할 뿐만 아니라 기기의 작동 시에 발생할 수 있는 안전상의 문제에도 노출되어있다 .
또한 이러한 점에 착안하여 무선,무인살균기를 고안함에 있어 여러 가지 제약이 있는바 이동을 하면서 살균을 해야 하기 때문에 고비용의 고용량배터리를 사용하여 출력이 높은 여러 개의 자외선램프를 사용하거나 살균을 수행하는 자외선 살균로봇의 이동속도를 현저히 낮추어서 이등해야하는 문제점 때문에 제조에 있어서 많은 비용이소모되며 살균작업의 시간에 있어서 극히 효율이 낮아 무선, 이동식살균로봇에 적용하기에는 어려움이 있었다.
본 고안은 상기 서술된 문제점에 착안하여 최적화된 살균로봇의 이동방법을 적용하고 살균로봇의 하부에 자외선조사를 증가시킬 수 있는 반사경구조를 고안하는 한편 연속적으로 좌우 회전이 가능한 자외선램프를 고안하여 자외선의 조사량을 대폭 늘려 종래의 수동식 자외선살균기 또는 이동로봇기술을 응용한 살균기의 고안에 있어서의 단점을 개선하는 데 에 있다.
본 고안은 도 2 의 예시 와같이 마이크로프로세서를 포함한 제어부(16)와 장애물감지를 위한 6조의 초음파센서(17)와 안전장치로 사용되는 거리측정용 적외선센서(18),버튼장치를 포함한 상부커버(5)와 감속기어(6), 2개의 구동용바퀴(15) 그리고 주행거리 산출과 보정을 위한 2개의엔코더(7)와 휠의 구동을 위한 두개의DC모터(8), 살균램프의 좌우회전을 위한 DC모터(9) 및 기어(10)와 자외선램프(11),반사 및 난반사 유도를 위한 반사판(12)과 충전을 위한 충전용배터리(13),충전기(14)로 구성되어있으며 6조의 초음파센서로 장애물을 감지, 회피하며 도 5 에 예시한 패턴이동방법과 도 6 에 예시된 랜덤이동방법을 순차적용, 이동하며 동시에 연속적으로 좌280°우280°회전하는 살균램프에서 조사되는 253nm파장의 자외선을 바닥 면과 실내 저부에 반사판을 이용 램프의 회전으로 인한 효과를 이용하여 직접조사 및 반사, 난반사를 증대와 조사면적의 증대를 통한 지외선조사를 실시하여 각종세균을 살균한다. 아울러 살균로봇 앞쪽에 설치된 적외선거리센서로 지면과의 거리를 상시 측정하여 살균로봇이 지면으로부터 이탈되면 즉시 가동을 멈추어 자외선방출이 기기의 작동범위를 벗어나는 현상을 방지하여 안전성을 확보하였다.
본 고안의 효과는 노동력을 동원해야하는 종래의 수동식 살균기의 문제점을 보완하여 무선, 무인 살균로봇에 적용가능한 회전식살균램프구조 의 살균로봇을 고안하여 실내의 바닥 면과 실내저층부의 각종 유해한 세균들을 효과적으로 노동력의 소모 없이 정화하며 고안된 살균로봇이 살균을 수행하는데 에 있어서 대부분의 장소에 실재할 수 있는 각종 장애물에 대한 회피, 즉 침대 및 또는 소파하부 등 의 다양한 환경에 대한 대응을 위한부분과 제조상의 경제성을 위해 비교적 소형으로 제작해야하는 필요성이 있는바 살균로봇의 크기와 형태에 많은 제약이 따른다. 이러한 점을 고려하여 비교적 소형화한 살균로봇 하부에 반사 및 난반사를 유도하여 자외선의 조사량을 증가시키기 위해 고안된 반사판과 연속적으로 좌우회전하는 자외선튜브를 설치하여 소량의 자외선튜브를 사용함에 있어서 고정식의 여러 개의 튜브를 사용하는 것과 동일한 효과를 이루고 이로 인한 결과로서 저전력의 소모로 보다 오랜 시간 넓은 범위를 살균할 수 있으며 배터리용량의 소형화로 이로 인한 경제성과 효율성을 바탕으로 청결한 생활환경을 구현할 수 있다.
도1은 종래의 유선 자외선 살균 기를 도시해보인 개략도
도2는 본 발명의 실 시예에 따른 로봇살균기의 단면도
도3은 반사판을 포함한 회전식 자외선살균장치의 단면도
도4는 적외선 센서를 이용한 안전장치의 개략도
도5는 살균로봇의 패턴 이동방법을 도시한 개략도
도6은 살균로봇의 랜덤 이동방법을 도시한 개략도
＊도면의 주요부분에 대한 설명＊
1: 손잡이 2: 전원부
3: 자외선튜브 4: 전원코드
5: 버튼장치및커버 6: 감속기
7: 엔코더 8: 구동용 DC모터
9: 램프회전용 DC모터 10: 회전기어
11: 자외선램프 12: 반사판
13: 충전용배터리 14: 충전기
15: 구동바퀴 16: 제어부(,마이크로프로세서)
17: 초음파센서 18: 적외선센서

Claims (1)

  1. 자동으로 이동을 하여 바닥을 살균하는 자외선 로봇 살균 기에 있어서 반사판을 갖는 좌우회전식살균램프의 구조로서 살균로봇의 하부에 설치되어 자외선의 반사와 난반사를 유도하는 반사판구조를 포함하는 좌우회전식의 자외선램프를 특징으로 하여 자외선 조사량을 대폭 증가시키는 로봇살균기의 회전식 자외선 살균장치.
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