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KR200365189Y1 - Accumulation conveyor device using magnets - Google Patents

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KR200365189Y1
KR200365189Y1 KR20-2004-0019635U KR20040019635U KR200365189Y1 KR 200365189 Y1 KR200365189 Y1 KR 200365189Y1 KR 20040019635 U KR20040019635 U KR 20040019635U KR 200365189 Y1 KR200365189 Y1 KR 200365189Y1
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KR
South Korea
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inner ring
magnet
sprocket
outer ring
ring portion
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Application number
KR20-2004-0019635U
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Korean (ko)
Inventor
박용일
Original Assignee
주식회사 유니빅
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Publication date
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Abstract

지지프레임(50)에 의해 입설되며, 상기 지지프레임(50)에 결합된 모터(10a)를 구동원으로 하는 컨베이어장치(A)에 관한 것으로, 상기 컨베이어장치는 모터(10a)의 회전축에 축설되는 구동스프라켓(12b)과; 상기 구동스프라켓(12b)에 체결되고 상기 구동스프라켓(12b)의 회전과 연동되는 체인(18a)과; 상기 체인(18a)과 체결되고 상기 구동스프라켓(12b)의 상부 타측편에 구비되며 상기 체인(12b)의 회전과 연동되는 내륜스프라켓(22) 및 상기 내륜스프라켓(22)의 일측 외주면에 일정간격으로 구비된 내륜자석(24)을 포함하는 내륜부(20)와; 상기 내륜부(20)와 연동되며 상기 내륜부(20)의 일측 외주면을 수용함과 동시에 상기 내륜자석(24)과 상/하 일정간격 이격되어 서로 마주하는 외륜자석(34)을 구비하고 상부 외주면에 이송물(B)과 맞닿는 외륜롤러(36)로 구성된 외륜부(30)를 포함한다.A conveyor apparatus (A), which is installed by a support frame (50) and uses a motor (10a) coupled to the support frame (50) as a driving source, is driven by the conveyor apparatus (10) built up on a rotating shaft of the motor (10a). A sprocket 12b; A chain 18a fastened to the drive sprocket 12b and interlocked with the rotation of the drive sprocket 12b; The inner ring sprocket 22 and the outer circumferential surface of the inner ring sprocket 22 which are fastened to the chain 18a and are provided on the other side of the upper side of the driving sprocket 12b and interlock with the rotation of the chain 12b. An inner ring part 20 including an inner ring magnet 24 provided therein; It is interlocked with the inner ring portion 20 and accommodates one side outer circumferential surface of the inner ring portion 20 and at the same time with the inner ring magnet 24 is provided with an outer ring magnet 34 facing each other spaced apart at regular intervals up and down and the upper outer surface It includes an outer ring portion 30 composed of an outer ring roller 36 in contact with the feed (B).

본 고안에 의하면 무접촉 구동방식과 함께 어큐브레이션 기능을 추가시켜 보다 경제적이고 효율적으로 이송물을 이송시키는데 아주 적합하고 작업의 능률을 보다 향상 시킬수 있을 뿐만 아니라 그 구조가 간단하여 조립과 시공이 간편한 특징이 있다.According to the present invention, by adding the accumulation function together with the contactless driving method, it is very suitable for conveying the goods more economically and efficiently, and it is not only able to improve the work efficiency more, but also its simple structure and easy installation and construction. There is a characteristic.

Description

자석을 이용한 어큐브레이션 컨베이어장치{ACCUMULATION CONVEYOR DEVICE USING MAGNETS}Accumulation conveyor device using magnet {ACCUMULATION CONVEYOR DEVICE USING MAGNETS}

본 고안은 반도체 카세트 등의 이송물을 이송하기 위한 컨베이어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터 회전축에 의해 연동되는 내륜부 및 이송물과 맞닿아 회전하는 외륜부에 자석을 구비하여 상기 내륜부 회전시 상기 내륜부의 자석힘에 의해 외륜부가 동시에 회전되어 이송물이 운반될 수 있게 구성한 자석을 이용한 어큐브레이션 컨베이어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor apparatus for transferring a conveyed material such as a semiconductor cassette, and more particularly, the inner ring portion is provided by a magnet having an inner ring portion interlocked by a motor rotating shaft and an outer ring portion that contacts and rotates the conveyed object. It relates to an accumulation conveyor apparatus using a magnet configured to be transported at the same time by rotating the outer ring portion by the magnet force of the inner ring portion.

통상적으로 컨베이어 장치는 이송물을 자동적·연속적으로 운반하는 기계장치로서 현장인력을 줄이고 공간을 효율적으로 사용할 수 있도록 조립라인 등의 생산현장 등에 필수적으로 사용되고 있다. 상기와 같은 통상적인 종래의 컨베이어장치는 구동원으로 모터를 가장 많이 사용하고 있으며 상기 모터에 소정 동력전달수단를 연결하여 일련의 롤러를 회전시켜 이송물을 운반하거나 적재하는 구조이다. 상기 컨베이어의 동력전달수단은 기어, 체인, 스프라켓, 휠 및 자석 등이 이용되고 있으며, 그 중 동력전달수단으로 자석을 이용한 컨베이어는 대부분이 비접촉식이기 때문에 방음, 방진 등의 환경적인 영향에 매우 탁월한 효과가 있어 반도체 제조공정, 각종 LCD 제조공정 등의 환경적 영향을 받는 생산현장에서 각광을 받고 있다.In general, a conveyor device is a mechanical device for automatically and continuously conveying a conveyed material, and is essentially used for a production site such as an assembly line so as to reduce on-site manpower and use space efficiently. The conventional conventional conveyor apparatus as described above uses a motor as a driving source the most and is connected to a predetermined power transmission means to rotate the series of rollers to transport or load the conveyed material. Gears, chains, sprockets, wheels and magnets are used as the power transmission means of the conveyor. Among them, the conveyors using magnets as the power transmission means are mostly non-contact, and thus have excellent effects on environmental effects such as soundproofing and dustproofing. As a result, it has been spotlighted at production sites that are environmentally affected by semiconductor manufacturing processes and various LCD manufacturing processes.

상기 자석을 동력전달수단으로 사용하는 컨베이어장치로는, (ⅰ) 모터와 연결되는 구동축과 롤이 연결되는 종동축이 서로 맞물리는 부분에 원통형자석을 일정간격을 유지하도록 고정하고 위 원통형자석이 서로 접촉하지 않은 상태에서 자석의 힘으로 두 개의 축 사이에 동력이 전달되도록 하는 컨베이어장치와, (ⅱ) 반송로울러의 일단부에 자석부재가 구비되고, 상기 구동축 상에는 각 반송로울러의 자석부재에 대응하여 일정간격 이격된 복수개의 자석부재 구비되어 동력이 전달되도록 하는 컨베이어장치가 개시된 바 있다.As a conveyor apparatus using the magnet as a power transmission means, (i) the cylindrical magnet is fixed to maintain a constant interval at a portion where the drive shaft connected to the motor and the driven shaft connected to the roll are engaged with each other, and the upper cylindrical magnets A conveyor apparatus for transmitting power between the two shafts by the force of the magnet in a non-contact state, and (ii) a magnet member is provided at one end of the conveying roller, and corresponding to the magnet member of each conveying roller on the drive shaft. Disclosed is a conveyor apparatus provided with a plurality of magnet members spaced at regular intervals to transmit power.

그러나 (ⅰ)의 경우, 구동축과 종동축에 원통형자석을 직각으로 방향으로 구비하여 베벨기어를 이용한 것과 같이 구동축의 직선운동을 종동축의 회전운동으로 변환시키는 구성으로서 자석을 특수하게 제작해야하는 점, 즉 위 컨베어장치가 제안하고 있는 구성에 적합하게, 베벨기어로 비유하면 베벨기어의 요철(凹凸)이 각각 N극과 S극이 되도록 제작해야하는 문제점과, 베벨기어는 요철(凹凸)에 동력이 집중되는 것에 반하여 위 컨베어장치는 비접촉식으로 원통형자석의 자력이 어느 일정한 극으로 집중되는 것이 아니라 자력이 분산되어 롤의 회전을 약하게 할 수 있고 이송물의 하중이 작지 않은 경우 이송물의 하중으로 인해 롤의 회전이 정지될 수 있는 문제점이 있다.However, in the case of (iii), a cylindrical magnet is provided at right angles to the drive shaft and the driven shaft to convert the linear movement of the drive shaft into the rotational movement of the driven shaft, as in the case of using a bevel gear. In other words, if the bevel gear is compared to the convex gear, the bevel gear should be manufactured so that the unevenness of the bevel gear becomes the N pole and the S pole, respectively, and the bevel gear is concentrated in the unevenness. On the contrary, the conveyor device is a non-contact type, and the magnetic force of the cylindrical magnet is not concentrated at a certain pole, but the magnetic force is dispersed, which can weaken the rotation of the roll. There is a problem that can be stopped.

또한 (ⅱ) 의 경우, 모터 축에 연결된 구동벨트에 의해 회전되는 자석부재에 의해 반송롤러 축에 구비된 자석부재가 회전하는 구성이어서 구동축의 자석은 단면이 원형상에 소정 부채꼴 형상으로 분할되어 N 극과 S 극이 형성되고 반송롤러 축의 자석은 원기둥 형상으로 둘레면이 사선으로 분할되어 N 극과 S 극이 형성되어야 한다. 따라서 위 (ⅰ)의 경우와 마찬가지로 해당 장치에 적합한 자석을 제작해야 하는 단점과 상기 자석의 형상으로 인해 상기 자석의 자력이 분산될 수 있으므로, 이송물이 올려진 반송롤러를 회전하기 위해서는 매우 강한 자력을 가진 자석을 이용하야여 한다.In addition, in the case of (ii), the magnet member provided on the conveying roller shaft is rotated by the magnet member rotated by the drive belt connected to the motor shaft, so that the magnet of the drive shaft is divided into a predetermined fan shape on a circular cross section and is N. The pole and the S pole are formed, and the magnet of the conveying roller shaft has a cylindrical shape and the circumferential surface is divided diagonally to form the N pole and the S pole. Therefore, as in the case of the above (i), the magnetic force of the magnet may be dispersed due to the disadvantage of having to manufacture a magnet suitable for the device and the shape of the magnet, so that a very strong magnetic force to rotate the conveying roller loaded with the conveyed object You must use a magnet with

또한, (ⅰ)의 경우 및 (ⅱ) 의 경우, 이용되는 고가의 자석 제작으로 인해 제조비용이 상승할 뿐만 아니라 제작된 자석을 축에 끼워야 하는 불편함과 각 대응하는 자석간에 거리를 조정해야 하는 문제로 인해 많은 제조시간이 소모되고 많은 인력이 투입되어야 한다.In addition, in case of (i) and (ii), not only the manufacturing cost increases due to the manufacture of expensive magnets used, but also the inconvenience of having to put the manufactured magnets on the shaft and the distance between the corresponding magnets must be adjusted. The problem requires a lot of manufacturing time and a lot of manpower.

따라서 상술한 문제점으로 인해, 범용적으로 사용되는 자석을 이용할 수 있거나 제작이 용이한 자석을 사용할 수 있으며, 자력이 분산되지 않고 그로 인해 이송물이 올려진 롤러를 용이하게 회전할 수 있는 컨베이어장치가 요구되는 것이다.Therefore, due to the above-described problems, it is possible to use a magnet commonly used or easy to manufacture a magnet, the magnetic force is not dispersed and thereby the conveyor device that can easily rotate the roller on which the conveyed object is loaded Is required.

본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 범용적으로 사용되는 자석을 이용한 어큐브레이션 컨베이어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an accumulation conveyor apparatus using a magnet that is used universally.

본 고안의 다른 목적은 자석의 자력이 매우 적게 분산되는 구조의 내륜부 및 외륜부를 포함한 어큐브레이션 컨베이어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an accumulation conveyor apparatus including an inner ring portion and an outer ring portion structure of the magnetic force of the magnet is very small dispersion.

도1은 본 고안에 의한 자석을 이용한 어큐브레이션 컨베이어장치의 사시도이고,1 is a perspective view of an accumulation conveyor apparatus using a magnet according to the present invention,

도2a는 도1의 요부정면도이고,FIG. 2A is a front elevational view of FIG. 1;

도2b 및 도2c는 도1의 구동부 및 종동부의 요부 측단면도이고,2B and 2C are side cross-sectional views of main parts of the driving part and the follower of FIG. 1;

도3은 도1의 외륜부 및 내륜부의 단면도이고,3 is a cross-sectional view of the outer ring portion and inner ring portion of FIG.

도4는 본 고안에 의한 자석을 이용한 어큐브레이션 컨베이어장치의 다른 실시예의 사시도이고,Figure 4 is a perspective view of another embodiment of the accumulation conveyor apparatus using a magnet according to the present invention,

도5는 도4의 요부정면도이고,5 is a front view of the main portion of FIG.

도6은 도4의 외륜부 및 내륜부의 단면도이다.6 is a cross-sectional view of the outer ring portion and the inner ring portion of FIG.

「도면부호의 간단한 설명」`` Summary of Drawing Reference ''

10a ... 모터 10b ... 모터 고정용 플레이트10a ... motor 10b ... motor fixing plate

12a ... 구동샤프트 12b ... 구동스프라켓12a ... drive shaft 12b ... drive sprocket

14 ... 종동스프라켓 16a ... 고정샤프트14 ... driven sprocket 16a ... fixed shaft

16b ... 사프트 고정바 18a ... 체인16b ... shaft fixing bar 18a ... chain

18b ... 체인가이드 18c ... 체인가이드쫄대18b ... chain guide 18c ... chain guide

18d ... 텐션브라켓 18e ... 베어링18d ... Tension Bracket 18e ... Bearing

20 ... 내륜부 22 ... 내륜스프라켓20 ... Inner ring part 22 ... Inner ring sprocket

24 ... 내륜자석 30 ... 외륜부24 ... inner ring magnet 30 ... outer ring part

34 ... 외륜자석 36 ... 외륜롤러34 ... paddle magnet 36 ... paddle roller

50 ... 지지프레임 52 ... 가변프레임50 ... support frame 52 ... variable frame

58 ... 상부 커버 A ... 컨베이어장치58 ... Top cover A ... conveyor

B ... 이송물B ... conveyed material

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 상기 모터(10a)의 회전축에 축설되는 구동스프라켓(12b)과; 상기 구동스프라켓(12b)에 체결되고 상기 구동스프라켓(12b)의 회전과 연동되는 체인(18a)과; 상기 체인(18a)과 체결되고 상기 구동스프라켓(12b)의 상부 타측편에 구비되며 상기 체인(12b)의 회전과 연동되는 내륜스프라켓(22) 및 상기 내륜스프라켓(22)의 일측 외주면에 일정간격으로 구비된 내륜자석(24)을 포함하는 내륜부(20)와; 상기 내륜부(20)와 연동되고 상기 내륜부(20)의 일측 외주면을 수용하며 상기 내륜자석(24)과 상/하 일정간격 이격되어 서로 마주하는 외륜자석(34)을 구비하고 상부 외주면에 이송물(B)와 맞닿는 외륜롤러(36)로 구성된 외륜부(30)를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention, the drive sprocket 12b is arranged on the rotating shaft of the motor (10a); A chain 18a fastened to the drive sprocket 12b and interlocked with the rotation of the drive sprocket 12b; The inner ring sprocket 22 and the outer circumferential surface of the inner ring sprocket 22 which are fastened to the chain 18a and are provided on the other side of the upper side of the driving sprocket 12b and interlock with the rotation of the chain 12b. An inner ring part 20 including an inner ring magnet 24 provided therein; It is interlocked with the inner ring portion 20 and accommodates one outer circumferential surface of the inner ring portion 20 and is provided with outer ring magnets 34 facing each other spaced apart from the inner ring magnet 24 by a predetermined interval up and down, and transported to an upper outer circumferential surface thereof. It consists of the outer ring part 30 which consists of the outer ring roller 36 which abuts with water B. As shown in FIG.

도면부호 20의 내륜부는 내륜스프라켓(22)과 내륜자석(24)을 포함하는 구성요소이고 도면부호 30의 외륜부는 외륜롤러(36)과 외륜자석(34)을 포함하는 통상적인 반송롤러부에 해당하는 구성요소로서 이송물을 운반하는 구성요소이다. 도면부호 22의 내륜스프라켓은 도면부호 12b의 구동스프라켓의 상부 타측편에 구비되는 것이 바람직하지만 당업자가 이해할 수 있는 범위 내에서 용이하게 변경실시할 수있을 것이다.The inner ring portion 20 is a component including an inner ring sprocket 22 and an inner ring magnet 24 and the outer ring portion 30 corresponds to a conventional conveying roller portion including an outer ring roller 36 and an outer ring magnet 34. It is a component that carries the conveyed material as a component. The inner ring sprocket of the reference numeral 22 is preferably provided on the other side of the upper side of the driving sprocket of the reference numeral 12b, but may be easily changed within a range understood by those skilled in the art.

그리고 상기 내륜자석(24) 및 상기 외륜자석(34)은 서로 동일한 극성의 자석이 마주되게 구비할 수 있으나 서로 상이한 극성의 자석이 마주되게 구비하는 것도 가능할 수 있음을 밝혀둔다.In addition, the inner ring magnet 24 and the outer ring magnet 34 may be provided with magnets having the same polarity facing each other, but it may be possible to have magnets having different polarities facing each other.

이하, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 고안의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 본 고안의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 작동상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.Hereinafter, in order to be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. . Other objects, features, and operational advantages, including the object, operation, and effect of the present invention, will become more apparent from the description of the preferred embodiment.

도1은 본 고안에 의한 자석을 이용한 어큐브레이션 컨베이어장치의 사시도이고 도2a는 도1의 요부정면도이다. 도시된 바와 같이 본 고안에 의한 자석을 이용한 어큐브레이션 컨베이어장치(A)는 지지프레임(50)을 중심으로 구성되며 지지프레임(50) 하부에 구동원인 모터(10a) 및 상기 모터(10a)의 동력을 종국의 외륜부(30)에 전달하는 구동스프라켓(12b), 및 내륜부(20)가 구비된다.1 is a perspective view of an accumulation conveyor apparatus using a magnet according to the present invention, Figure 2a is a front view of the main portion of FIG. As shown, the accumulation conveyor apparatus A using the magnet according to the present invention is configured around the support frame 50 and has a driving source of the motor 10a and the motor 10a below the support frame 50. The drive sprocket 12b which transmits power to the outer ring part 30 of the terminal, and the inner ring part 20 are provided.

첨부된 도2a를 참조하면 상기 모터(10a)는 지지프레임(50) 하부의 모터고정용플레이트(10b)에 고정되게 구비되는 것을 알 수 있다. 상기 모터(18a)는 어큐브레이션 컨베이어장치(A)의 구동원으로서 회전축을 구비하며 상기 모터(18a)의 회전력을 전달받도록 모터(10a) 회전축에 구동스프라켓(12b)이 축결합된다. 상기 구동스프라켓(12b)은 외주에 체인(18a)이 감기도록 형성되며 모터(10a)의 회전력을 외주에 감겨진 체인(18a)에 전달한다.Referring to FIG. 2A, it can be seen that the motor 10a is fixed to the motor fixing plate 10b below the support frame 50. The motor 18a has a rotating shaft as a driving source of the accumulation conveyor device A, and the driving sprocket 12b is axially coupled to the rotating shaft of the motor 10a so as to receive the rotating force of the motor 18a. The drive sprocket 12b is formed so that the chain 18a is wound around the outer circumference and transmits the rotational force of the motor 10a to the chain 18a wound around the outer circumference.

상기 체인(18a)의 타측편은 도2b 및 도2c에서 알 수 있듯이 내륜부(20)에 체결되며 상기 구동스프라켓(12b)의 회전력을 내륜부(20)에 전달한다. 상기 체인(18a)은 텐션브라켓(18d)에 의해 장력이 조정되며 체인가이드(18b)와 체인 가이드 쫄대(18c)의 안내를 받아 일정괴도를 회전하여 내륜부(20)를 회전시키도록 구성된 것이다.The other side of the chain 18a is fastened to the inner ring portion 20 as shown in FIGS. 2b and 2c and transmits the rotational force of the drive sprocket 12b to the inner ring portion 20. The chain 18a is configured to rotate the inner ring portion 20 by rotating a constant helical guide under the guidance of the chain guide 18b and the chain guide rod 18c by the tension bracket 18d.

도3을 참조하면 본 고안의 내륜부 및 외륜부의 구조를 알 수 있다.Referring to Figure 3 it can be seen the structure of the inner ring portion and the outer ring portion of the present invention.

상기 내륜부(20)는 외륜부(30)에 수용되는 형상으로 베이링(18e)에 의해 고정샤프트(16a)에 고정되며 내륜스프라켓(22)과 내륜자석(24)으로 구성되고 특히 상기 내륜자석(24)은 내륜스프라켓(22)의 일측 외주면에 일정간격으로 서로 다른 극성을 갖는 자석이 교대로 구비된다.The inner ring portion 20 is fixed to the fixed shaft 16a by the bearing 18e in a shape accommodated in the outer ring portion 30 and consists of an inner ring sprocket 22 and an inner ring magnet 24, in particular the inner ring magnet. 24 is alternately provided with magnets having different polarities at regular intervals on one outer circumferential surface of the inner ring sprocket 22.

상기 외륜부(30)는 상기 내륜부(20)가 수용되는 형상으로 베이링(18e)에 의해 고정샤프트(16a)에 고정되며 내륜부(20)와 접촉하지 않으며 외륜롤러(36)와 외륜자석(34)을 포함하는 통상적인 반송롤러부에 해당한다. 상기 외륜자석(34)은 내주면에 서로 다른 극성을 갖는 자석이 교대로 구비되며, 상기 내륜자석(24)과 상/하 일정간격 이격되어 서로 마주보게 구비된다.The outer ring portion 30 is fixed to the fixed shaft 16a by the bearing 18e in a shape in which the inner ring portion 20 is accommodated and does not contact the inner ring portion 20 and has an outer ring roller 36 and an outer ring magnet. Corresponds to the conventional conveying roller section including (34). The outer ring magnet 34 is alternately provided with magnets having different polarities on the inner circumferential surface thereof, and is provided to face each other at regular intervals up and down with the inner ring magnet 24.

상기 내륜자석(24) 및 상기 외륜자석(34)은 서로 동일한 극성의 자석이 마주보게 될 수 있으며 선택적으로 서로 상이한 극성의 자석이 마주보게 구비할 수 도 있다.The inner ring magnet 24 and the outer ring magnet 34 may be provided with magnets of the same polarity facing each other, and optionally may be provided with magnets of different polarities facing each other.

도면부호 52의 가변 프레임은 지지프레임(50)의 중앙부에 쉽게 고정될 수 있도록구비되며 이송물의 중량의 증가 또는 외륜롤러의 크기 변형시 위치 변동이 용이하도록 지지프레임(50)과 분리될 수 있다.The variable frame 52 is provided to be easily fixed to the center portion of the support frame 50 and may be separated from the support frame 50 to facilitate the positional change when increasing the weight of the conveyed material or the size of the outer ring roller.

한편, 본 고안에 의한 자석을 이용한 어큐브레이션 컨베이어장치의 실시예에서는 도시하진 않았지만, 상기 내륜자석 및 외륜자석은 영구자석 뿐만이 아니라 전자석도 사용될 수 있으며, 상기 내륜자석 및 외륜자석이 전자석인 경우, 전류의 방향, 권선횟수, 전류세기에 따라 외륜롤러의 속도, 방향 등을 조절하는 것이 가능할 것이다.On the other hand, although not shown in the embodiment of the accumulation conveyor apparatus using a magnet according to the present invention, the inner ring magnet and the outer ring magnet may be used as well as a permanent magnet, and the inner ring magnet and the outer ring magnet is an electromagnet, It may be possible to adjust the speed, direction, etc. of the outer ring roller according to the direction of the current, the number of turns, and the current strength.

이하, 본 고안에 의한 자석을 이용한 어큐브레이션 컨베이어장치의 작동을 설명하기로 한다. 도2a는 도1의 요부 정면도이고, 도2b 및 도2c는 도1의 구동부 및 종동부의 요부 측단면도이고, 도3은 도1의 외륜부 및 내륜부의 단면도이다.Hereinafter, the operation of the accumulation conveyor apparatus using a magnet according to the present invention will be described. Fig. 2A is a front view of the main part of Fig. 1, Figs. 2B and 2C are side cross-sectional views of the main part of the driving part and the follower of Fig. 1, and Fig. 3 is a sectional view of the outer ring part and the inner ring part of Fig. 1;

도2a 내지 도2c에 도시된 바와 같이, 본 고안에 의한 자석을 이용한 어큐브레이션 컨베이어장치는 모터(10a)가 구동원으로 사용된다. 상기 모터(10a)의 회전으로 상기 모터(10a)의 회전축에 축결합된 구동샤프트(12a)가 회전되고, 상기 구동샤프트(12a)에 결합된 구동스프라켓(12b)이 회전하게 된다. 이 때 구동샤프트(12a)와 구동스프라켓(12b) 사이에는 사용환경에 따라 속도조절장치 등이 장착될 수 있으며 바람직하게는 가속, 감속 또는 정지 등의 다양한 속도변화를 가능하게 할 수 있는 장치가 적합할 것이다.As shown in Figures 2a to 2c, in the accumulation conveyor apparatus using a magnet according to the present invention, the motor 10a is used as a driving source. Rotation of the motor 10a causes the drive shaft 12a coupled to the rotation shaft of the motor 10a to rotate, and the drive sprocket 12b coupled to the drive shaft 12a rotates. At this time, between the drive shaft 12a and the drive sprocket 12b, a speed control device or the like may be mounted according to the use environment. Preferably, a device capable of enabling various speed changes such as acceleration, deceleration or stop is suitable. something to do.

상기 구동스프라켓(12b)은 체인(18a)으로 타측편의 내륜부(20)와 체결되어모터(10a)의 회전력을 상기 내륜스프라켓(22)에 전달한다. 상기 내륜스프라켓(22)은 체인(18a)의 회전으로 구동스프라켓(12b)과 동시에 회전하며 더불어 상기 구동스프라켓(22)의 일측 외주에 구비된 내륜자석(24)도 회전된다.The driving sprocket 12b is coupled to the inner ring portion 20 of the other side by a chain 18a to transmit the rotational force of the motor 10a to the inner ring sprocket 22. The inner ring sprocket 22 rotates at the same time as the driving sprocket 12b by the rotation of the chain 18a, and also rotates the inner ring magnet 24 provided at one outer circumference of the driving sprocket 22.

상기 내륜자석(24)은 인력 또는 척력을 발생하므로, 상기 내륜스프라켓(22)과 상/하 일정간격 이격되어 서로 마주하는 외륜부(30)의 외륜자석(34) 역시 상기 내륜자석(24)의 인력 또는 척력에 따라 회전되고, 상기 외륜자석(34)이 구비된 외륜롤러(36)도 회전된다. 따라서 상기 외륜롤러(36)의 회전으로 상기 외륜롤러(36) 상면에 구비된 이송물 역시 운반되거나 적치되는 결과를 가져온다(도3참조).Since the inner ring magnet 24 generates an attractive force or repulsive force, the outer ring magnet 34 of the outer ring portion 30 facing each other spaced apart from the inner ring sprocket 22 by a predetermined interval up / down also has the inner ring magnet 24 of the inner ring magnet 24. Rotating according to the attraction or repulsion, the outer ring roller 36 is also provided with the outer ring magnet 34 is also rotated. Accordingly, the rotation of the outer ring roller 36 results in the conveyance of the upper surface of the outer ring roller 36 also being transported or stacked (see FIG. 3).

도4는 본 고안에 의한 자석을 이용한 어큐브레이션 컨베이어장치의 다른 실시예의 사시도이고, 도5는 도4의 요부정면도이고, 도6은 도4의 외륜부 및 내륜부의 단면도이다.Figure 4 is a perspective view of another embodiment of an accumulation conveyor apparatus using a magnet according to the present invention, Figure 5 is a front view of the main portion of Figure 4, Figure 6 is a cross-sectional view of the outer ring portion and inner ring portion of FIG.

도4 내지 도6 에 도시된 바와 같이, 본 고안의 다른 실시예에 의하면, 본 고안은 모터(10a)의 회전축에 축설되는 구동스프라켓(12b)과; 상기 구동스프라켓(12b)에 체결되고 상기 구동스프라켓(12b)의 회전과 연동되는 체인(18a)과; 상기 체인(18a)과 체결되고 상기 구동스프라켓(12b)의 상부 타측편에 구비되며 상기 체인(12b)의 회전과 연동되는 내륜스프라켓(22) 및 상기 내륜스프라켓(22)의 일측 말단면에 일정간격으로 구비된 내륜자석(24)을 포함하는 내륜부(20)와; 상기 내륜부(20)와 연동되며 상기 내륜부(20)의 일측 말단면과 마주하고 상기 내륜자석(24)과 일정간격 이격되어 서로 마주하는 외륜자석(34)을 구비하며 상부 외주면에 이송물(B)과 맞닿는 외륜롤러(36)로 구성된 외륜부(30)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in Figs. 4 to 6, according to another embodiment of the present invention, the present invention comprises a drive sprocket 12b which is built up on the rotation shaft of the motor 10a; A chain 18a fastened to the drive sprocket 12b and interlocked with the rotation of the drive sprocket 12b; The inner ring wheel sprocket 22 and the inner ring wheel sprocket 22 which are fastened to the chain 18a and provided on the other side of the driving sprocket 12b and interlocked with the rotation of the chain 12b. An inner ring portion 20 including an inner ring magnet 24 provided as; It is interlocked with the inner ring portion 20 and provided with an outer ring magnet 34 facing one end surface of the inner ring portion 20 and spaced apart from the inner ring magnet 24 to face each other and the transfer object ( It may be configured to include an outer ring portion 30 consisting of an outer ring roller 36 in contact with B).

상술한 본 고안의 다른 실시예에 의하면, 상기 내륜부(20) 및 외륜부(30)는 서로 좌/우 마주보는 구성으로, 상기 모터(10a)에 의해 회전되는 내륜자석(24)이 인력 또는 척력을 발생하므로, 상기 내륜스프라켓(22)과 좌/우 일정간격 이격되어 서로 마주하는 외륜부(30)의 외륜자석(34) 역시 상기 내륜자석(24)의 인력 또는 척력에 따라 회전되고, 상기 외륜자석(34)이 구비된 외륜롤러(36)도 회전된다. 따라서 상기 외륜롤러(36)의 회전으로 상기 외륜롤러(36) 상면에 구비된 이송물 역시 운반되거나 적치되는 결과를 가져온다According to another embodiment of the present invention, the inner ring portion 20 and the outer ring portion 30 is configured to face each other left / right, the inner ring magnet 24 rotated by the motor 10a is attracted or Since the repulsive force is generated, the inner ring sprocket 22 and the outer ring magnet 34 of the outer ring portion 30 facing each other at regular intervals of left / right rotation are also rotated according to the attraction or repulsive force of the inner ring magnet 24. The outer ring roller 36 provided with the outer ring magnet 34 is also rotated. Therefore, the rotation of the outer ring roller 36 results in the conveyances provided on the upper surface of the outer ring roller 36 also being transported or stacked.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시 가능한 예 중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 본 고안의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred embodiment in order to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment In addition, various changes, additions and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention, as well as other embodiments that are equally clear.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 모터 회전축에 의해 연동되는 내륜부 및 이송물과 맞닿아 회전하는 외륜부에 자석을 구비하여 상기 내륜부 회전시 상기 내륜부의 자석힘에 의해 외륜부가 동시에 회전되어 이송물을 운반할수 있게 구성한 자석을 이용한 어큐브레이션 컨베이어장치에 의하면 경제적이고 효율적으로 물품을 이송시키는데 아주 적합하고 작업의 능률을 보다 향상 시킬수 있을 뿐만 아니라 그 구조가 간단하여 조립과 시공이 간편하다. 또한 종래의 반도체 카세트 및 파렛트 이송장치와 제작, 유지 보수 비용을 비교하였을때 비용을 크게 절감할수 있어 생산자 및 사용자 모두가 경제적으로 보다 많은 이익을 창출시킬수 있는 효과가 있다. 또한, 범용적으로 사용되는 자석을 이용할 수 있거나 제작이 용이한 자석을 사용할 수 있어 제작측면에 보다 편리하다.As described above, the inner ring portion interlocked by the motor rotation shaft and the outer ring portion which rotates in contact with the conveying object according to the present invention is provided with a magnet and the outer ring portion is rotated at the same time by the magnetic force of the inner ring portion when the inner ring portion rotates According to the accumulation conveyor system using magnets configured to carry the conveyed materials, it is very suitable for conveying the goods economically and efficiently, and it is easy to assemble and construct because of its simple structure and simple operation. In addition, the cost can be greatly reduced when manufacturing and maintenance costs are compared with the conventional semiconductor cassette and pallet transfer device, so that both the producer and the user can generate more profit economically. In addition, it is more convenient to the production side because it is possible to use a commonly used magnet or easy to manufacture a magnet.

Claims (5)

지지프레임(50)에 의해 입설되며, 상기 지지프레임(50)에 결합된 모터(210a)를 구동원으로 하는 컨베이어장치(A)에 있어서,In the conveyor device (A), which is entered by the support frame 50, the motor (210a) coupled to the support frame 50 as a drive source, 상기 모터(10a)의 회전축에 축설되는 구동스프라켓(12b)과;A drive sprocket 12b arranged on a rotation shaft of the motor 10a; 상기 구동스프라켓(12b)에 체결되고 상기 구동스프라켓(12b)의 회전과 연동되는 체인(18a)과;A chain 18a fastened to the drive sprocket 12b and interlocked with the rotation of the drive sprocket 12b; 상기 체인(18a)과 체결되고 상기 구동스프라켓(12b)의 상부 타측편에 구비되며 상기 체인(12b)의 회전과 연동되는 내륜스프라켓(22) 및 상기 내륜스프라켓(22)의 일측 말단면에 일정간격으로 구비된 내륜자석(24)을 포함하는 내륜부(20)와;The inner ring wheel sprocket 22 and the inner ring wheel sprocket 22 which are fastened to the chain 18a and provided on the other side of the driving sprocket 12b and interlocked with the rotation of the chain 12b. An inner ring portion 20 including an inner ring magnet 24 provided as; 상기 내륜부(20)와 연동되며 상기 내륜부(20)의 일측 말단면과 마주하고 상기 내륜자석(24)과 일정간격 이격되어 서로 마주하는 외륜자석(34)을 구비하며 상부 외주면에 이송물(B)과 맞닿는 외륜롤러(36)로 구성된 외륜부(30)를 포함하는 자석을 이용한 어큐브레이션 컨베이어장치.It is interlocked with the inner ring portion 20 and provided with an outer ring magnet 34 facing one end surface of the inner ring portion 20 and spaced apart from the inner ring magnet 24 to face each other and the transfer object ( Accumulation conveyor apparatus using a magnet including an outer ring portion 30 composed of an outer ring roller 36 in contact with B). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내륜자석(24)은 서로 다른 극성을 갖는 자석이 교대로 구비되는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 어큐브레이션 컨베이어장치.The inner ring magnet 24 is an accumulation conveyor device using a magnet, characterized in that the magnets having different polarities are alternately provided. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 외륜자석(34)는 서로 다른 극성을 갖는 자석이 교대로 구비되는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 어큐브레이션 컨베이어장치.The outer ring magnet 34 is an accumulation conveyor device using a magnet, characterized in that the magnets having different polarities are alternately provided. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내륜자석(24) 및 상기 외륜자석(34)은 서로 동일한 극성의 자석이 마주하는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 어큐브레이션 컨베이어장치.The inner ring magnet 24 and the outer ring magnet 34 is an accumulation conveyor device using a magnet, characterized in that the magnets of the same polarity facing each other. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내륜자석(24) 및 상기 외륜자석(34)은 서로 상이한 극성의 자석이 마주하는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 어큐브레이션 컨베이어장치.The inner ring magnet (24) and the outer ring magnet (34) is an accumulation conveyor device using a magnet, characterized in that the magnets of different polarities face each other.
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KR102015073B1 (en) * 2019-07-29 2019-08-27 주식회사 플스팩 Non-Contact Type Conveyor Roller Device

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