KR200357268Y1 - The Units to traffic accidents automatic recording or injurer in crossroads - Google Patents
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Abstract
현재 신호기는 일반제어기와 전자제어기로 구분되며 신호 제어기 장치(10)는 신호등의 현시 정보 및 제반 정보를 벌생하고 제어하는 장치이다. 그리고 디지털 영상 카메라(20)는 외부의 상황을 영상으로 기록하고자 하는 역할을 수행한다. 더불어 검지기(15)는 통행차량의 수를 카운트하기 위해 사용하거나 통행하는 차량을 감지할 목적으로 이용된다. 본 고안은 검지기(15)로부터 차량의 통행 상태를 파악하고, 신호제어기에서 신호등에 보내지는 현시정보와 카메라로부터 획득된 정보를 이용하여 교차로 내에서 발생된 교통사고를 자동으로 인식하여 기록하고 사고에 대하여 가해자와 피해자를 선별해 주는 장치로서 교차로 내에 설치된 검지기, 교차로제어기, 동영상 획득 카메라를 이용하여 교차로 내에서 발생된 사고를 자동으로 기록해주고 해당 사고에 대하여 가해자와 피해자를 선별해 주는 장치에 관한 것을 특징으로 하는 고안이다.The current signal is divided into a general controller and an electronic controller, and the signal controller device 10 is a device for generating and controlling manifest information and general information of a traffic light. The digital video camera 20 serves to record an external situation as an image. In addition, the detector 15 is used to count the number of traffic vehicles or is used for the purpose of detecting vehicles passing through. The present invention grasps the traffic state of the vehicle from the detector 15, and automatically recognizes and records the traffic accidents occurring in the intersection using the information obtained from the camera and the information sent from the signal controller to the traffic light and the accident. It is a device that sorts offenders and victims, and it automatically records accidents occurring in the intersection using a detector, intersection controller, and video acquisition camera installed in the intersection. It is an innovation characterized.
Description
본 고안에서 제시한 기술은 전자제호 신호기(10)를 원격지에서 제어하고 감시 카메라로 속도를 위반하거나 신호를 위반하는 차량의 정보를 획득하는데 있어 동영상 압축, 전송, 재생 기술과 영상패턴인식 기술이 요구된다.The technique proposed in the present invention requires video compression, transmission and playback techniques and image pattern recognition techniques to remotely control the electronic signal beacon 10 and obtain information of a vehicle that violates speed or violates a signal with a surveillance camera. do.
여기서 신호어기는 전자 방식이 적용된 전자신호제어기(10)와 수동으로만 제어가 가능한 일반제어기(11)로 구분되며 이 제어기의 주 기능은 신호등을 제어하는데 있어서 원활한 교통 흐름을 목적으로 차량의 진·출입의 교통량에 따라 자동 또는 수동으로 신호등의 현시를 현장 또는 원격지에서 제어할 목적으로 사용하는 것이 주요 목적이며 지능형교통제어시스템(ITS)의 일부 기술에 속한다. 카메라에서 획득한 번호판 이미지를 문자인식기술을 이용하여 차량의 번호판을 자동으로 인식한 후 판독된 차량이 도난 차량인지 아니면 검거 대상 차량인지를 파악할 목적으로 종종 이용하고 있다. 카메라를 이용하여 신호등을 위반하는 차량이나 과속을 하는 차량을 단속할 목적으로 순간적으로 차량을 촬영하는 용도로 사용하는 분야의 기술에 속하며, 검지기(15)를 이용하여 한다. 그리고 검지기는 과속이나 신호 위반 차량을 촬영할 목적으로 사용되거나 통행차량의 수를 알아보기 위하여 사용하는 기술에 속한다.Here, the signal controller is divided into the electronic signal controller 10 to which the electronic method is applied and the general controller 11 which can be controlled only manually. The main function of the controller is to control the traffic light in order to smoothly flow traffic. The main purpose is to control the appearance of traffic lights on site or remotely, depending on the traffic volume. It is a part of the technology of intelligent traffic control system (ITS). The license plate image obtained from the camera is often used for the purpose of automatically recognizing the license plate of a vehicle by using a character recognition technology and then determining whether the read vehicle is a stolen vehicle or an arrest target vehicle. It belongs to the technology of the field used for the purpose of photographing a vehicle instantaneously for the purpose of cracking down a vehicle which violates a traffic light or a speeding vehicle using a camera, and uses the detector 15. And detectors are a technique used to photograph speeding or trafficking vehicles or to find out the number of traffic.
본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제로는 우선 일반제어기나 전자신호제어기에서 발생하는 아날로그나 신호 또는 디지털 신호로부터 발생되는 정보가 신호등에 입력되어 신호를 발생시킨다. 즉 신호제어기에서 신호등으로 가는 아날로그 또는 디지털 신호 정보를 획득하고, 카메라로부터 녹화된 영상을 획득하여 패턴인식 기술을 이용하여 영상의 변화 정보를 획득하고 교차로 진입로에서 진출로까지의 차량 진행과정을 파악하기 위한 목적으로 설치된 감지기로부터 차량의 이동정보를 획득하고, 이 세 가지 유형의 정보를 논리조합의 원칙에 따라 사고의 발생 여부를 판단한 후 교통사고에 해당한 경우 또는 신호 위반에 해당하는 경우 등의 범법에 해당하는 사건이나 차량을 자동으로 추출하여 교통사고를 담당하는 경찰서 부서에 알려주는 장치를 구현하는데 목적이 있다. 더불어 신호기의 현시를 제어하는 전자신호제어기나 일반제어기로부터 생성되는 현시정보와 교차로 영역 내부를 촬영하고 있는 카메라로부터 획득된 영상을 하나의 합성 파일(MUXING, MIXING)로 생성하고 생성한 후 자동으로 시간대별로 조회하여 교통사고 발생시 해당 사건에 대한 가행차량과 피행차량을 선별하는데 사용 가능한 소프트웨어를 제공해야 하는 기술적 과제가 요구된다. 여기서 단순히 교차로 전체를 녹화만 한다고 교통사고 발생 시 사고 과실을 검증하기는 어렵다. 따라서 본고안은 검지기, 신호제어기, 카메라로부터 획득된 종합적인 정보를 이용하여 사고로 인지될 경우 신호기에서 발생되는 현시정보와 커메라에서 획득된 동영상 정보를 시간과 환경 정보를 이용하여 실시간으로 데이터베이스(40)에 구축하는 기술이 요구된다. 따라서 신호제어기(10)로부터 발생되는 현시정보와 카메라(20)로부터 생성되는 영상정보를 통합하여 데이터베이스(40)를 구축하는데 있어 총체적인 동영상 처리기술(영상 압축, 재생,전송, 저장 기술)과 , 공간데이터베이스 관리기술과 진입로, 진출로에서 감지된 이동차량 정보와 신호기에서 생성된 신호정보와 카메라에서 획득된 영상정보를 실시간으로 종합 분석하여 생성된 정보를 기반으로 차량 사고를 자동으로 기록하고 보고할 수 있도록 한다.In the technical problem to be achieved by the present invention, first, information generated from an analog signal or a digital signal generated from a general controller or an electronic signal controller is input to a signal to generate a signal. That is, to acquire analog or digital signal information from the signal controller to the traffic light, to obtain the recorded image from the camera, to acquire the change information of the image using the pattern recognition technology, and to grasp the progress of the vehicle from the crossroad entrance to the exit road. Obtaining the movement information of the vehicle from the detector installed for the purpose of determining the accident, according to the principle of logical combination, and then committing a crime, such as a traffic accident or a signal violation. The purpose of the present invention is to implement a device that automatically extracts an event or vehicle corresponding to and informs the police department in charge of a traffic accident. In addition, the information generated from the electronic signal controller or general controller that controls the appearance of the signal signal and the image obtained from the camera photographing the inside of the intersection area are generated as one composite file (MUXING, MIXING), and then automatically generated It is required to provide a technical task to provide a software that can be used to inquire separately and to provide a vehicle and a vehicle that can be used for screening a traffic accident when a traffic accident occurs. It is difficult to verify the accident at the time of the traffic accident by simply recording the entire intersection. Therefore, this paper uses the comprehensive information obtained from detectors, signal controllers and cameras to provide real-time database information on time and environmental information. 40) is required. Therefore, in constructing the database 40 by integrating the appearance information generated from the signal controller 10 and the image information generated from the camera 20, the overall video processing technology (image compression, playback, transmission, storage technology) and space It can automatically record and report vehicle accidents based on the information generated by real-time comprehensive analysis of database management technology, mobile vehicle information detected at the entrance and exit roads, signal information generated by the signal signal, and image information acquired from the camera in real time. Make sure
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of the code | symbol about the principal part of drawing>
제1도는 본 시스템 구성에 관한 대표도1 is a representative diagram of the system configuration
제2도는 데이터 생성 및 처리 상세도2 is a detailed view of data generation and processing
제3도는 프로세스 플로우챠트Figure 3 is a process flowchart
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
10. 신호기제어장치10-2. 기억장치10-4. LCD 장치부10-6. 시계장치10-8. 신호구동부10-10. 모순신호검지기10-14. 차량검지부장치10-16. CPU10-18. 직렬통신 인터페이스10-20. 디지털입력 인터페이스10. Signal controller 10-2. Memory 10-4. LCD device section 10-6. Clockwork 10-8. Signal driver 10-10. Contradiction Signal Detector 10-14. Vehicle detection unit 10-16. CPU10-18. Serial communication interface 10-20. Digital input interface
15. 차량검지부장치15. Vehicle detection unit
20. 디지털 영상 카메라20. Digital video camera
20-1. 신호등20-1. Traffic Light
20-5. 영상전송서버20-2. 스위치20-4. 메모리20-6. 수광부20-8. 영상센서20-10. A/D 컨버터20-12 CPU20-14. PC 인터페이스20-16. 외부 컴퓨터20-18. 감지센서20-20. 네트워크 인터페이스20-5. Video Transmission Server 20-2. Switch 20-4. Memory 20-6. Light Receiver 20-8. Image Sensor 20-10. A / D Converter 20-12 CPU20-14. PC interface 20-16. External Computer 20-18. Sensor 20-20. Network interface
30. 교통관제장치30-1. CPU30-2. 프로그램 기억장치30-4. 데이터메모리30-6. MMI30-8. 직렬통신인터페이스30-10. 클라이언트서버30-12. LCD 모니터30-14. 디지털 입력인터페이스30-16. 구동부30-18. 출력부30-20. GPS 수신기30. Traffic Control System 30-1. CPU30-2. Program Memory 30-4. Data memory 30-6. MMI30-8. Serial communication interface 30-10. Client Server 30-12. LCD Monitor 30-14. Digital Input Interface 30-16. Drive section 30-18. Output section 30-20. GPS receiver
40. 데이터베이스40. Database
50. 출력장치(프린터)50. Output device (printer)
60. 운영 소프트웨어60. Operating Software
70. 네트워크100. 클라이언트70. Network 100. Client
본 고안은 검지기(15)는 차량이 이동하고 있는지 아닌지를 감지할 목적으로 교차로를 중심으로 진입로와 진출로에 각 한 세트 또는 경우에 따라 추가 검지기를 설치하여 차량이 정체 돼 있는지 아니면 이동하는지에 대한 정보를 감지하는 작용을 한다. 신호제어기(10) 장치는 신호등의 신호체계에 필요한 현시정보를 생성하는 작용을 한다. 감시카메라(20)는 촬영된 영상정보를 생성하는 역할을 한다. 이상과 같이 신호제어기, 검지기, 감시카메라로부터 생성되는 정보를 기반으로 사고 상태를 자동으로 생성한 후 사고로 인정된 경우 또는 사고에 해당하는 정보를 제공하는 작용을 한다. 여기서 정보를 제공하는데 있어서 카메라에 촬영된 정보와 제어기에서 생성된 신호등의 현시 정보를 합성(Mixing and Muxing)하여 기록하는 게이트웨이 버퍼용 저장장치(20-5)에 저장하고 동시에 네트워크 망을 통하여, 원격지인 경찰서의 상황실 또는 교통사고 처리부서에 설치되어 저장 및 조회가 가능한 기능들을 처리할 수 있는 컴퓨터(30)와 동영상 및 현시 정보 등의 합성정보를 저장 할 놓을 데이터베이스(40)와 저장된다. 이와 같이 각 구성 장치를 통해 생성된 영상정보는 교통사고가 발생되었을 때 가해 차량과 피행차량을 판별할 수 있도록 활용되는데 이용될 수 있도록 출력, 조회 및 탐색 등의 기능있는 소프트웨어(60)와 이 소프트웨어를 이용하여 출력할 수 있는 프린터(50)로 구성이 돼 있다.According to the present invention, the detector 15 installs one or more additional detectors in the driveway and the driveway around the intersection for the purpose of detecting whether the vehicle is moving or not. It senses information. The signal controller 10 functions to generate manifestation information necessary for a signal system such as a traffic light. The surveillance camera 20 serves to generate the captured image information. As described above, an accident state is automatically generated based on the information generated from the signal controller, the detector, and the surveillance camera, and then the information is provided when the incident is recognized or the accident. Here, in providing the information, the information stored in the gateway buffer storage device 20-5, which combines and records the information captured by the camera and the signal information generated by the controller, is recorded and mixed. Installed in the situation room of the police station or the traffic accident processing department is stored with the computer 40 and the database 40 to store the composite information such as moving pictures and information that can handle the functions that can be stored and retrieved. In this way, the image information generated by each component device can be used to discriminate between the vehicle and the subject vehicle in case of a traffic accident. Is configured as a printer 50 that can be output using.
이상의 본 고안 장치를 이용하여 활용하는 사례를 들면 다음과 같다.Examples of utilizing the above-described inventive device are as follows.
사례)case)
교통사고가 본 고안 장치가 설치된 교차로에서 발생되었다고 한다면 본 장치는 다음과 같은 상황 판단을 통해 사고 여부를 판단하고 상황실에 통보를 한다. 첫 번째로 교차로를 중심으로 촬영하고 있는 카메라는 획득한 영상을 통해 영상의 변화가 있는지를 인식한다. 이법은 패턴인식 기술을 적용한 방법으로 이전에 획득한 영상과 현재 획득한 영상의 차이를 검토함으로써 인식할 수 있는 방법이다. 동시에 교차로를 중심으로 설치된 검지기를 통해 현재 차량이 이동하고 있는지 정체되고 있는지를 감지한다. 이 두 장치를 통해 논리적인 알고리즘을 적용하여 교차로에서 사건사고가 발생하였는지를 인식한다. 즉 이러한 차량이 이동성이나 정체성을 확인하는 과정과 더불어 현재 교차로의 신호기로부터의 현시 정보를 획득하여 최종 결정을 한다. 다시 말하자면 교차로를 중심으로 교차로의 신호가 파란불이면서 교차로를 향해 진입하는 검지기에는 차량이 감지되고 교차로를 중심으로 교차로에서 진출하는 직진 또는 좌회전 방향에 설치된 감지기에 이동차량이 없다면 이는 교차로에서 교통사고가 발생된 것으로 판단하여 동영상과 현시정보를 먹싱이나 믹싱한 동영상 정보를 교통사고 조사반에 GIS 지도와 함께 전송하여 실시간으로 교통사고를 기록할 뿐만 아니라 교통사고가 발생될 때 가해자와 피해자를 자동으로 선별 해 주는 장치로서 작용을 한다.If the traffic accident occurred at the intersection where the device of the present invention is installed, the device determines the accident through the following situation judgment and notifies the situation room. First, the camera photographing around the intersection recognizes whether there is a change in the image through the acquired image. This method is a method that applies the pattern recognition technology can be recognized by examining the difference between the previously acquired image and the currently acquired image. At the same time, a detector installed around the intersection detects whether the vehicle is currently moving or congested. Through these two devices, a logical algorithm is applied to recognize whether an accident has occurred at the intersection. That is, the vehicle makes a final decision by acquiring the information of the present at the intersection of the current intersection with the process of confirming mobility or identity. In other words, if the detector signal is a blue light at the intersection and enters the intersection, the vehicle is detected and there is no moving vehicle in the detector installed in the straight or left turn direction entering the intersection. It determines the occurrence and sends the video information mixed with video and current information to the traffic accident investigation team along with the GIS map to record the traffic accident in real time, and automatically selects the offender and the victim when the traffic accident occurs. The main acts as a device.
이상에서 기술한 바와 같이 전자신호제어기(10)와 감시카메라(20), 검지기(15)의 역할이란 단지 신호 위반 또는 과속 차량을 감지하는데 그 효과가 있지만 순간적이며 종합적으로 영상정보와 텍스트 정보를 합성하여 데이터베이스에 저장하여 관리를 수행하는 본 고안 장치가 설치된 영역에서 교통사고가 발생될 경우 기존의 장치 및 시스템으로는 가해 차량 및 피해 차량의 진위를 판단하기가 어렵지만 본 고안으로 인하여 진위여부가 확실하게 입증할 수 있는 효과를 얻을 수 있어 교통사고 인하여 목소리가 큰 사람이 유리하다는 문제점을 과학적으로 입증하고 사고 당사자들 간의 상호인정을 객관적 입장에서 결론을 쉽게 도출할 수 있는 효과를 가져 올뿐만 아니라 교통사고 과정에서 가해자와 피해자가 뒤 바뀌는 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다. 뿐만 아니라 교통사고가 발생되었을 때 신고를 하지 않는 사고에 대해서도 자동으로 감지할 수 있는 기능이 추가 되어 경찰 행정에 상당한 효과를 가져 올 수 있다.As described above, the role of the electronic signal controller 10, the surveillance camera 20, and the detector 15 is only effective for detecting a signal violation or a speeding vehicle, but it synthesizes image information and text information instantaneously and comprehensively. If the traffic accident occurs in the area where the device of the present invention, which is stored in a database and performs management, it is difficult to determine the authenticity of the vehicle and the damaged vehicle by using the existing device and system, but the authenticity of the device It is possible to obtain a demonstrable effect, not only scientifically proving the problem that a loud voice is advantageous due to a traffic accident, but also bringing an effect that can easily draw conclusions from an objective position. It is effective to solve the problem of perpetrators and victims in the process. . In addition, a function that can automatically detect an accident that does not report when a traffic accident occurs can have a significant effect on police administration.
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Legal Events
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