KR200328638Y1 - Device for controlling body to be moved - Google Patents
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Abstract
본 고안은 빨래 건조대, 브라인더, 버티컬 등 피동체를 무선으로 제어하는 것에 의해 취급이 용이하고, 그 동작의 정확성을 향상시키며, 피동체의 종류와 관계없이 적용이 가능하고, 그 구조를 간략화시켜 부피를 최소화시키는 것에 의해 설치공간의 제약을 해소할 수 있도록 하는 피동체 제어장치를 제공하는 것이다.The present invention is easy to handle and improves the operation accuracy by wirelessly controlling the driven body such as laundry drying machine, blender, vertical, etc., and can be applied regardless of the type of the driven body, and the structure is simplified. It is to provide a passive control device that can eliminate the constraint of the installation space by minimizing the volume.
본 고안의 피동체 제어장치는 피동체의 상하.좌우 이동을 제어하기 위한 제어장치로서, 전원공급수단; 상기 피동체의 제어명령 신호를 입력하기 위한 입력수단; 상기 입력수단을 통해 입력된 신호에 의해 상기 피동체의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단; 상기 제어수단의 제어하에 전원공급이 제어되는 것에 의해 상기 피동체를 구동시키는 구동수단; 상기 구동수단과 전기적으로 연결되고 상기 피동체를 기동시키는 동력발생수단; 및 상기 피동체의 위치를 검출하기 위한 위치검출수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A passive control device of the present invention is a control device for controlling the vertical movement of the driven body, the power supply means; Input means for inputting a control command signal of the driven body; Control means for outputting a control signal for controlling the operation of the driven body by a signal input through the input means; Drive means for driving the driven body by controlling the power supply under the control of the control means; Power generating means electrically connected to the driving means and activating the driven body; And position detecting means for detecting the position of the driven body.
Description
본 고안은 피동체 구동장치에 관한 것으로, 상세하게는 전동커튼, 수직형 버티칼, 빨래 건조대 등 피동체를 원격으로 제어할 수 있도록 하는 피동체 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driven device, and more particularly to a driven control device for remotely controlling the driven body, such as electric curtains, vertical vertical, laundry drying racks.
일반적으로, 주택이나 건축물의 창에는 외부로부터 유입되는 광량을 조절하거나 사생활을 보호하기 위하여 커튼이나 버티칼 타입 블라인드를 설치하게 된다.In general, curtains or vertical blinds are installed in windows of houses or buildings to control the amount of light flowing from the outside or to protect privacy.
이러한 버티칼 타입 블라인드는 통상적으로 수직이동식과 수평이동식으로 나누어지며, 이는 작동방식에 따라 수동식과 전동식으로 구분된다.These vertical blinds are typically divided into vertical and horizontal movable types, which are divided into manual and electric motors according to the operating method.
전동식은 버티칼 블라인드이나 커튼에 모터를 장착하여 기기를 조작하도록 한 것으로, 모터를 제어하기 위한 장치를 설치하고자 할 경우에는 별도의 버티칼 레일을 추가 제작하여야 하는 단점이 있었다. 또한, 기기의 설치를 위한 천장의 필요공간이 넓어서 모든 버티칼이나 커튼에 적용하기에는 어려움이 있었다.The electric type is to operate the device by mounting the motor to the vertical blinds or curtains, there was a disadvantage that additional vertical rails must be manufactured in order to install the device for controlling the motor. In addition, there is a difficulty in applying to all verticals or curtains because the necessary space of the ceiling for installation of the device is large.
예를 들면, 수직식 버티칼과 수평식 커튼, 또는 회전식 버티칼 등 각각의 피동체를 제어하기 위해서는 그 방식에 따라 해당 제어장치를 설치하여야 하고, 또한 설치공간에 제약을 받을 수 있다.For example, in order to control each driven body such as vertical vertical and horizontal curtains or rotary vertical, the corresponding control device must be installed according to the method, and the installation space may be restricted.
또한 종래에는 모터를 제어하는데 있어서, 접점 릴레이를 이용하였기 때문에 노이즈 발생하여 정확한 동작제어가 어려울 뿐만 아니라 정전등에 의해 전원이 차단될 때 모터의 풀림현상이 발생하는 문제가 있었다.In addition, in the related art, since the contact relay is used to control the motor, it is difficult to precisely control operation due to noise, and there is a problem that the motor is loosened when the power is cut off by a power failure lamp.
본 고안은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 특히 빨래 건조대, 브라인더, 버티컬 등 피동체를 무선으로 제어하는 것에 의해 취급이 용이하고, 그 동작의 정확성을 향상시킬 수 있도록 하는 피동체 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, in particular, the passive control device to facilitate the handling by the wireless control of the driven body such as laundry drying machine, blender, vertical, and to improve the accuracy of the operation The purpose is to provide.
본 고안의 다른 목적은 제어장치를 피동체의 종류와 관계없이 적용이 가능하고, 그 구조를 간략화시켜 부피를 최소화시키는 것에 의해 설치공간의 제약을 해소할 수 있도록 하는 피동체 제어장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a control device that can be applied to the control device irrespective of the type of the moving body, and to solve the constraint of the installation space by simplifying the structure to minimize the volume. .
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 피동체 제어장치는 피동체의 상하.좌우 이동을 제어하기 위한 제어장치로서, 전원공급수단; 상기 피동체의 제어명령 신호를 입력하기 위한 입력수단; 상기 입력수단을 통해 입력된 신호에 의해 상기 피동체의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단; 상기 제어수단의 제어하에 전원공급이 제어되는 것에 의해 상기 피동체를 구동시키는 구동수단; 상기 구동수단과 전기적으로 연결되고 상기 피동체를 기동시키는 동력발생수단; 및 상기 피동체의 위치를 검출하기 위한 위치검출수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A passive control device of the present invention for achieving the above object is a control device for controlling the vertical movement of the driven body, the power supply means; Input means for inputting a control command signal of the driven body; Control means for outputting a control signal for controlling the operation of the driven body by a signal input through the input means; Drive means for driving the driven body by controlling the power supply under the control of the control means; Power generating means electrically connected to the driving means and activating the driven body; And position detecting means for detecting the position of the driven body.
상기 제어수단은, 상기 입력수단의 무선 제어신호를 수신하기 위한 RF수신모듈; 피동체를 구동하기 위한 프로그램이 내장되고 시스템을 제어하는 마이컴; 정전시 프로그램을 백업하고, 복전시 자동 업로드시키는 백업회로; 상기 동력발생수단의 오동작을 방지하기 위한 오동작 방지회로;로 이루어진다.The control means includes an RF receiving module for receiving a radio control signal of the input means; A microcomputer in which a program for driving the driven body is embedded and the system is controlled; A backup circuit for backing up the program at the time of power failure and automatically uploading the data at restoration A malfunction prevention circuit for preventing a malfunction of the power generating means.
상기 동력발생수단은 기어드 모터이고, 상기 위치검출수단은 리미트 스위치를 이용하는 것이 바람직하다.The power generating means is a geared motor, and the position detecting means preferably uses a limit switch.
상기 피동체 제어장치는 상기 피동체와 상기 동력발생수단사이를 기계적으로 연결하는 동력전달체를 더 포함하며, 상기 동력전달체는 와이어나 타이밍밸트를 이용한다.The driven control device further includes a power transmission body for mechanically connecting the driven body and the power generating means, wherein the power transmission body uses a wire or a timing belt.
도 1은 본 고안에 따른 피동체 제어장치를 보인 블록회로도,1 is a block circuit diagram showing a passive control device according to the present invention,
도 2는 본 고안의 동체 제어장치를 보인 외관도,2 is an external view showing a fuselage control device of the present invention,
도 3 및 4는 본 고안의 사용상태를 예시한 도면이다.3 and 4 is a view illustrating a state of use of the subject innovation.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10;입력부 20;제어장치10; input unit 20; control device
21;RF수신모듈 22;마이컴21; RF receiving module 22; microcomputer
23;백업회로 24;오동작방지회로23; backup circuit 24; malfunction prevention circuit
25;모터구동부 26;기어드모터25; motor drive unit 26; geared motor
28;리미트 스위치 30;풀리28; limit switch 30; pulley
31;와이어31; wire
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 고안에 따른 피동체 제어장치를 보인 블록회로도로서, 도면을 참조하면, 본 고안은 무선 리모컨으로 이루어진 입력부(10)와 버티컬, 브라인드, 빨래 건조대에 설치되어 이들 피동체를 구동시키는 제어장치(20)로 구분된다.1 is a block circuit diagram showing a passive control device according to the present invention, referring to the drawing, the present invention is installed in the input unit 10 and the vertical, blind, laundry drying table made of a wireless remote control to drive these driven bodies The device 20 is divided.
상기 제어장치(20)는 입력부(10)인 무선 리모컨에서 전송된 무선신호를 수신하기 위한 RF수신모듈(21), 상기 RF수신모듈(21)에 의해 피동체를 구동하기 위한 프로그램이 내장되고 시스템 전체를 제어하는 마이컴(22), 정전시 상기 마이컴(22)에 내장된 프로그램을 백업하고, 복전시 자동 업로드시키는 백업회로(23), 상기 마이컴(22)의 제어하에 기어드모터(26)를 구동시키는 모터구동부(25) 및 모터구동부(25)의 오동작을 방지하기 위한 오동작 방지회로(24)를 포함한다.The control device 20 has an RF receiving module 21 for receiving a radio signal transmitted from a wireless remote controller, which is an input unit 10, a program for driving a driven body by the RF receiving module 21 is built-in system The microcomputer 22 which controls the whole, the backup circuit 23 which backs up the program built in the microcomputer 22 at the time of power failure, and automatically uploads it at the time of restoration, and drives the geared motor 26 under the control of the microcomputer 22. And a malfunction prevention circuit 24 for preventing a malfunction of the motor driver 25 and the motor driver 25.
상기 모터구동부(25)는 노이즈 발생을 방지하고 부품의 수명연장, 정확한 제어가 가능하도록 디지털 소자를 이용한다.The motor driving unit 25 uses a digital element to prevent the generation of noise, to extend the life of the parts, and to control accurately.
상기 오동작 방지회로(24)는 기어드 모터(26)를 제어하는데 있어서, 마이컴(22)의 이상 제어신호에 의해 기어드 모터의 손상이나 피동체의 추락을 방지하게 된다.The malfunction prevention circuit 24 controls the geared motor 26 to prevent damage to the geared motor or fall of the driven body by the abnormal control signal of the microcomputer 22.
도면중 미설명 부호 27은 제어장치(20)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부이고, 부호 28은 피동체의 이동이나 또는 회전각을 검출하기 위한 리미트 스위치로서, 이 리미트 스위치의 검출신호에 의해 기어드모터(26)의 회전을 제어할 수 잇다.In the figure, reference numeral 27 denotes a power supply for supplying power to the control device 20, and reference numeral 28 denotes a limit switch for detecting the movement or rotational angle of the driven body, which is geared by the detection signal of the limit switch. The rotation of the motor 26 can be controlled.
본 고안에서 개시하고자 하는 상기 제어장치(20)는 도 2와 같이 소형의 케이스에 시스템을 내장한 구조를 갖고, 케이스의 일측면에는 상기 기어드모터(26)의 축에 풀리(30)를 축설한다. 본 고안의 실시예에 도시된 풀리(30)는 피동체 예를 들면, 버티컬, 브라인드, 빨래 건조대 등을 와이어에 의해 동작시키기 위한 것이지만, 피동체의 종류에 따라 기어를 축설하여 타이밍밸트를 체결할 수 있음은 물론이다.The control device 20 to be disclosed in the present invention has a structure in which a system is built in a compact case as shown in FIG. 2, and one side of the case has a pulley 30 arranged on an axis of the geared motor 26. . The pulley 30 shown in the embodiment of the present invention is intended to operate the driven body, for example, vertical, blind, clothes drying rack, etc. by a wire, but to build a gear according to the type of driven body to fasten the timing belt. Of course it can.
본 고안의 실시예에 개시된 도 3 및 도 4의 경우에는 동력전달체를 와이어에 한정하여 도시한 것으로, 도 3은 빨래 건조대(32)를 예시한 개략적인 도면이다. 예컨데, 기어드모터(26)에 축설된 풀리(30)를 배란다의 천정면과 평행하게 제어장치(20)를 체결하고, 상기 풀리(30)와 대응하는 지점에 동일한 높이로 천정면에 도르래(30a)를 설치한 상태에서 풀리(30)와 도르래(30a)에 빨래 건조대(32)와 결합된 와이어(31)를 체결하는 것에 의해 수직으로 승강시키는 구조를 예시하고 있다.In the case of FIGS. 3 and 4 disclosed in the embodiment of the present invention, the power transmission body is illustrated as being limited to the wire, and FIG. 3 is a schematic view illustrating the laundry drying rack 32. For example, the pulley 30 arranged in the geared motor 26 is fastened to the control device 20 in parallel with the ceiling surface of the ovulator, and the pulley 30a on the ceiling surface has the same height at a point corresponding to the pulley 30. ), A structure of vertically raising and lowering by fastening the wire 31 coupled with the laundry drying rack 32 to the pulley 30 and the pulley 30a in a state where it is installed.
도 4는 버티컬(42)을 예시한 개략적인 도면으로, 제어장치(20)를 벽체에 설치하여 사용할 수 있음을 예시한 도면이다. 도면을 참조하여 거실 배란다나 창문에 설치되는 회동형 버티컬(42)을 구동시키기 위한 것으로, 제어장치(20)에 축설된 풀리(40)와 대응하는 곳에 다른 풀리(40a)를 고정시켜 와이어(41)를 체결하고, 상기 와이어(41)에 버티컬(42)이 체결되어 회동할 수 있는 구조를 예시하고 있다.FIG. 4 is a schematic view illustrating the vertical 42 and illustrating that the control device 20 may be installed and used on a wall. Refers to the drawing to drive the pivotal vertical 42 installed in the living room porch or window, the wire (41) by fixing the other pulley (40a) corresponding to the pulley 40 built in the control device 20 ) And illustrates a structure in which the vertical 42 is rotated by being fastened to the wire 41.
이와 같이 본 고안에 개시된 제어장치는 피동체 즉, 빨래건조대나 버티칼,그 외에 커튼, 수직형 브라인더 등에 적용할 수 있는 것으로 피동체의 종류에 따라 천정면이나 벽체에 설치하여 사용할 수 있음을 예시하고 있다.As described above, the control device disclosed in the present invention is applicable to a driven body, that is, a clothes dryer, a vertical, a curtain, a vertical blender, and the like, which can be installed and used on a ceiling surface or a wall depending on the type of the driven body. Doing.
이러한 시스템 구조를 갖는 본 고안은 피동체를 구동시키기 위해 원격지에서 무선리모컨에 의해 제어장치(20)로 신호를 송신하면, 피동체를 체결하고 있는 제어장치(20)는 RF수신모듈(21)에서 신호를 수신하여 마이컴(22)에 전달하게 되고, 상기 마이컴(22)은 내장된 프로그램에 의해 모터구동부(25)에 인가되는 전원을 제어하는 것에 의해 기어드모터(26)를 정역회전시켜 피동체를 구동시키게 된다.The present invention having such a system structure transmits a signal to a control device 20 by a wireless remote control in a remote place to drive a driven body, and the control device 20 which is fastening the driven body is connected to the RF receiving module 21. The signal is transmitted to the microcomputer 22, and the microcomputer 22 reversely rotates the geared motor 26 by controlling the power applied to the motor driving unit 25 by a built-in program. Will be driven.
상기 제어장치(20)에 의해 구동되는 피동체는 그 피동체의 동작점을 감지하는 리미트 스위치(28), 예를 들면 승강구조를 갖는 빨래건조대나 또는 수평형 브라인더의 경우 그 피동체의 상사점이나 하사점에 설치되는 리미트 스위치(28)에 의해 감지되고, 마이컴(22)은 상기 리미트 스위치(28)에서 검출된 신호에 의해 모터구동부(25)를 제어하여 기어드모터(25)에 인가되는 전원을 차단시켜 정지시키는 것에 의해 승강거리를 제한하게 된다.The driven body driven by the control device 20 is a limit switch 28 for detecting an operating point of the driven body, for example, a laundry drier having a lifting structure or a horizontal blender, which is similar to that of the driven body. It is detected by the limit switch 28 installed at the point or the bottom dead center, the microcomputer 22 is applied to the geared motor 25 by controlling the motor drive unit 25 by the signal detected by the limit switch 28 The stopping distance is limited by shutting off the power supply.
또한, 수직형 브라인더의 경우에는 브라인더 날개의 회전각도를 감안하여 리미트 스위치(28)를 설치하고, 이 리미트 스위치(28)에 의해 검출된 브라인더 날개의 회전각을 검출하여 원하는 각도로 브라인더 날개가 회전할 수 있도록 제어한다.In addition, in the case of a vertical blender, a limit switch 28 is provided in consideration of the rotation angle of the blade blade, and the rotation angle of the blade blade detected by the limit switch 28 is detected to brine the desired angle. Control the wing to rotate further.
본 고안에서는 리미트 스위치(28)를 이용하여 피동체의 움직임을 감지하는 것에 한정하여 설명하고 있지만, 프로그램에 의해 기어드모터(26)의 회전수를 조절할 경우 리미트 스위치(28)를 대신할 수 있음은 물론이다.In the present invention, the limit switch 28 is used to detect the movement of the driven body. However, when the rotation speed of the geared motor 26 is adjusted by a program, the limit switch 28 may be substituted. Of course.
한편, 본 고안은 제어장치(20)에 백업회로(23) 및 오동작방지회로(24)를 부가하여 시스템의 안정성을 높일 수 있도록 하고 있다. 예를 들면 시스템 동작중에 갑자기 정전이 발생할 경우 구동중인 피동체가 정지하게 되고, 이러한 상태에서 복전이 될 경우 백업회로(23)에서 마이컴(22)으로 자동 업로드해서 정전전 상태로 피동체의 구동이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.On the other hand, the present invention is to add a backup circuit 23 and the malfunction prevention circuit 24 to the control device 20 to increase the stability of the system. For example, if a power failure suddenly occurs during system operation, the driven member is stopped. When recovery is made in such a state, the backup circuit 23 automatically uploads the microcomputer 22 to the microcomputer 22 to drive the driven body in the state of power failure. To make it happen.
오동작방지회로(24)는 마이컴(24)의 출력신호에 이상이 있을 경우, 예를 들면, 기어드모터(26)에 정회전 제어신호를 출력해야 하는데 반대로 역회전 제어신호를 출력할 경우 모터에 과부하가 걸리거나 도는 피동체가 추락하는 경우를 대비한 것이다.When there is an error in the output signal of the microcomputer 24, the malfunction prevention circuit 24 should output the forward rotation control signal to the geared motor 26. On the contrary, when the reverse rotation control signal is output, the motor is overloaded. This is in case of falling or turning the driven object.
또한, 본 고안은 동력체를 기어드모터(26)를 사용하는 것에 의해 피동체의 동작이 완료된 상태에서 풀림현상을 방지함으로서 정확한 거리제어 및 회전각 제어가 가능하고, 모터구동부(24)를 디지털 회로 예를 들면, 파워트랜지스터를 이용하여 펄스폭 변조방식에 의해 제어할 수 있도록 함으로써 모터의 회전속도를 정속으로 조절할 수 있는 것이다.In addition, the present invention, by using the geared motor 26 as the power body to prevent the loosening phenomenon in the state of the operation of the driven body, accurate distance control and rotation angle control is possible, the motor driving unit 24 is a digital circuit For example, it is possible to control the rotational speed of the motor at a constant speed by allowing the power transistor to be controlled by the pulse width modulation method.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 무선으로 피동체를 제어하는 제어시스템을 개시한 것으로, 일반 원격제어시스템에 비하여 백업회로나 오동작 방지회로 등을 도입하는 것에 의해 시스템의 안정성을 향상시키고, 피동체의 동작을 절제할 수 있다.As described above, the present invention discloses a control system for wirelessly controlling a driven body, and improves the stability of the system by introducing a backup circuit or a malfunction prevention circuit as compared to a general remote control system. The operation can be restrained.
이상에서 설명한 본 고안은 실시예에 대해 한정하여 설명하고 있지만, 본 고안은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 프로그램에 제어에 의해 피동체의 구동시간을 설정할 수 있고, 또한 기어드모터의 회전수에 따른 이동거리나 각도를 연산하여 제어함으로써 리미트 스위치를 생략할 수 있는 등 본 고안을 이용하여 당업자 수준에서 얼마든지 변경하여 실시할 수 있음은 자명할 것이다.Although the present invention described above is limited to the embodiments and described, the present invention is not limited thereto. For example, those skilled in the art can use the present invention to set the driving time of the driven body by control in the program, and to limit and eliminate the limit switch by calculating and controlling the moving distance or the angle according to the rotational speed of the geared motor. It will be obvious that any number of changes can be made at the level.
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