KR20030091325A - a detect device and the method for an efficiency and fail of brake in vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 운행중인 차량에서 차량 속도변화의 순간 기울기를 이용하여 차량의 브레이크 성능 및 고장 유무를 운전자에 경보할 목적으로;The present invention is to alert the driver to the brake performance and the presence or failure of the vehicle by using the instantaneous slope of the vehicle speed change in the running vehicle;
차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수, 브레이크 페달 개도 및 차속 등을 검출하는 차량 동작상태 검출수단과; 상기 차량 동작상태 검출수단에서 검출되어 인가되는 엔진 회전수, 브레이크 페달 개도 및 차속 등을 입력받아 운전자의 브레이크 조작이 이루어지면, 브레이크 조작 전/후의 조작량을 연산하여 상기 브레이크 조작량에 따른 차속 감속에 따른 차량 가속도가 설정 값 이상이면 브레이크 이상 발생을 운전자에게 경보하기 위한 소정의 브레이크 경고 램프 점등 신호를 출력하는 엔진 제어 수단과; 상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 소정의 브레이크 경고 램프 점등 신호를 입력받아 운전자가 브레이크 이상 발생을 인지할 수 있도록 경고 램프를 점/소등시키는 구동수단으로 이루어져 있어서, 브레이크의 유압 실린더의 고장, 브레이크 액 부족 및 누출, 브레이크 라이닝 등에 따른 브레이크 성능 하락 및 고장을 미연에 검출함으로써, 교통 사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.Vehicle operating state detection means for detecting an engine speed, a brake pedal opening degree, and a vehicle speed, which are varied according to a change in the operating state of the vehicle; When the driver's brake operation is performed by receiving the engine speed, the brake pedal opening degree and the vehicle speed detected by the vehicle operation state detecting means, the operation amount before / after the brake operation is calculated and according to the vehicle speed reduction according to the brake operation amount Engine control means for outputting a predetermined brake warning lamp lighting signal for alerting the driver of occurrence of brake abnormality when the vehicle acceleration is equal to or greater than a set value; Drive means for turning on / off the warning lamp to receive the predetermined brake warning lamp on signal output from the engine control means so that the driver can recognize the occurrence of brake abnormality, the failure of the hydraulic cylinder of the brake, insufficient brake fluid And by detecting the deterioration and failure of the brake performance due to leakage, brake lining, etc., it is possible to prevent the occurrence of traffic accidents in advance.
Description
본 발명은 차량용 브레이크에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 속도 변화의 순간 기울기를 이용하여 차량용 브레이크의 성능 및 고장상태를 점검하기 위한 차량용 브레이크 성능 및 고장 검출장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle brake, and more particularly, to a vehicle brake performance and failure detection apparatus and method for checking the performance and failure state of the vehicle brake using the instantaneous slope of the speed change of the vehicle.
자동차의 고성능화에 따라 강력하고 안정된 브레이크 성능을 확보함과 동시에 어떠한 조건에서도 충분한 제동력과 안정성을 보유하고 자동차를 정지시키는 것이 절실하게 요구되고 있다.As the vehicle's high performance increases, it is urgently required to secure a strong and stable brake performance and to stop the vehicle with sufficient braking force and stability under any conditions.
상기한 자동차를 정지시키기 위한 제동력은 타이어와 도로면의 상태와 타이어의 종류에 따라 다르다.The braking force for stopping the vehicle described above depends on the state of the tire and the road surface and the type of tire.
특히, 최근에는 기술적 발달로 인해 전자제어 브레이크 시스템(ABS : anti lock brake system)에 의한 차량의 제동력을 향상시킴과 동시에 제동거리를 단축시키고 있다.In particular, recently, due to technical development, the braking distance of the vehicle is improved and the braking distance is reduced by the anti-lock brake system (ABS).
그러나, 상기한 브레이크 시스템은 안전 운전의 가장 중요한 요소임에도 불구하고 운행 중인 차량의 브레이크 시스템에 대한 성능 및 고장에 대한 점검 시스템은 별도로 구비되어 있지 않아, 상기한 브레이크 시스템의 이상유무를 대부분 운전자의 감각에만 의존하고 있는 실정이다.However, although the brake system is the most important element of safe driving, there is no separate system for checking the performance and failure of the brake system of the vehicle in operation. It depends only on the situation.
따라서, 차량 주행 중 여러 가지 이유로 인한 브레이크 성능의 하락 및 고장 발생에도 불구하고 운전자가 브레이크 시스템에 대한 정비의 필요성을 느끼지 못한채 많은 위험 속에서 차량을 주행함에 따라, 대형 교통사고 발생의 원인이 되고 있다.Therefore, despite the deterioration and breakdown of the brake performance due to various reasons while driving the vehicle, the driver does not feel the need for maintenance of the brake system and runs the vehicle under a lot of risks, which causes a large traffic accident. .
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 운행중인 차량에서 차량 속도변화의 순간 기울기를 이용하여 차량의 브레이크 성능 및 고장 유무를 운전자에 경보하여 줄 수 있는 차량용 브레이크 성능 및 고장 검출 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems, the vehicle brake performance and failure detection that can alert the driver of the brake performance and the presence or failure of the vehicle by using the instantaneous slope of the vehicle speed change in a running vehicle An apparatus and a method thereof are provided.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 브레이크 성능 및 고장 시험 장치 구성 블록도 이고,1 is a block diagram of a vehicle brake performance and failure test apparatus according to the present invention,
도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 브레이크 성능 및 고장 시험 방법 동작순서도 이다.Figure 2 is a flow chart of the vehicle brake performance and failure test method applied to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 차량 동작상태 검출수?? 110 : 엔진 회전수 검출부100: vehicle operation state detection 110: engine speed detection unit
120 : 브레이크 페달 개도 검출부 130 : 차속 검출부120: brake pedal opening degree detection unit 130: vehicle speed detection unit
200 : 엔진 제어 수단 300 : 구동수단200: engine control means 300: driving means
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수, 브레이크 페달 개도 및 차속 등을 검출하는 차량 동작상태 검출수단과;Vehicle operating state detection means for detecting an engine speed, a brake pedal opening degree, and a vehicle speed, which are varied according to a change in the operating state of the vehicle;
상기 차량 동작상태 검출수단에서 검출되어 인가되는 엔진 회전수, 브레이크 페달 개도 및 차속 등을 입력받아 운전자의 브레이크 조작이 이루어지면, 브레이크 조작 전/후의 조작량을 연산하여 상기 브레이크 조작량에 따른 차속 감속에 따른 차량 가속도가 설정 값 이상이면 브레이크 이상 발생을 운전자에게 경보하기 위한 소정의 브레이크 경고 램프 점등 신호를 출력하는 엔진 제어 수단과;When the driver's brake operation is performed by receiving the engine speed, the brake pedal opening degree and the vehicle speed detected by the vehicle operation state detecting means, the operation amount before / after the brake operation is calculated and according to the vehicle speed reduction according to the brake operation amount Engine control means for outputting a predetermined brake warning lamp lighting signal for alerting the driver of occurrence of brake abnormality when the vehicle acceleration is equal to or greater than a set value;
상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 소정의 브레이크 경고 램프 점등 신호를 입력받아 운전자가 브레이크 이상 발생을 인지할 수 있도록 경고 램프를 점/소등시키는 구동수단으로 이루어져 있다.And a driving means for turning on / off the warning lamp to receive a predetermined brake warning lamp on signal output from the engine control means so that the driver can recognize the occurrence of a brake abnormality.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
주행중인 차량에서 운전자의 브레이크 조작상태를 판단하는 단계와;Determining a brake operation state of a driver in a vehicle that is driving;
상기 단계에서 운전자의 브레이크 조작상태가 판단되면, 브레이크 조작량과 브레이크 조작 전/후의 차속 변화를 연산하여 산출한 후, 브레이크 조작량에 따른 차속 감속에 따른 차량 가속도 변화를 소정의 설정 값과 비교하는 단계와;When the brake operation state of the driver is determined in the above step, calculating and calculating the brake operation amount and the vehicle speed change before / after the brake operation, and comparing the vehicle acceleration change according to the vehicle speed deceleration according to the brake operation amount with a predetermined set value; ;
상기 단계에서 브레이크 조작량에 따른 차속 감속에 따른 차량 가속도 변화를 소정의 설정 값 이상이면 브레이크 성능 저하 또는 고장으로 판단하여 브레이크 경고 램프를 점등시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.In the above step, if the vehicle acceleration change according to the vehicle speed reduction according to the brake operation amount is more than a predetermined set value, it is determined that the brake performance decreases or malfunctions, and outputs a predetermined control signal for turning on the brake warning lamp. .
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 브레이크 성능 및 고장 시험 장치 구성 블록도 이고, 도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 브레이크 성능 및 고장 시험 방법 동작순서도 이다.1 is a block diagram of a vehicle brake performance and failure test apparatus according to the present invention, Figure 2 is a flow chart of the vehicle brake performance and failure test method applied to the present invention.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이 차량용 브레이크 성능 및 고장 시험 장치는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수, 브레이크 페달 개도 및 차속 등을 검출하는 차량 동작상태 검출장치(100)와;As shown in FIG. 1, an apparatus for testing brake performance and failure for a vehicle includes a vehicle operating state detection device 100 that detects an engine speed, a brake pedal opening degree, and a vehicle speed that vary according to a change in an operating state of a vehicle;
상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 엔진 회전수, 브레이크 페달 개도 및 차속 등을 입력받아 운전자의 브레이크 조작이 이루어지면, 브레이크 조작 전/후의 조작량을 연산하여 상기 브레이크 조작량에 따른 차속 감속에 따른 차량 가속도가 설정 값 이상이면 브레이크 이상 발생을 운전자에게 경보하기 위한 소정의 브레이크 경고 램프 점등 신호를 출력하는 엔진 제어 장치(200)와;When the driver's brake operation is performed by receiving the engine speed, the brake pedal opening degree and the vehicle speed detected and applied by the vehicle operation state detection device 100, the vehicle speed according to the brake operation amount is calculated by calculating an operation amount before and after the brake operation. An engine control device 200 which outputs a predetermined brake warning lamp lighting signal for alerting the driver of occurrence of brake failure when the vehicle acceleration due to deceleration is equal to or greater than a set value;
상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 소정의 브레이크 경고 램프 점등 신호를 입력받아 운전자가 브레이크 이상 발생을 인지할 수 있도록 경고 램프를 점/소등시키는 구동장치(300)로 이루어져 있다.The driver 300 receives a predetermined brake warning lamp on signal output from the engine control device 200 and turns on / off the warning lamp so that the driver can recognize the occurrence of a brake abnormality.
상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수 변화를 검출하여 소정의 신호로 출력하는 엔진 회전수 검출부(110)와;The vehicle operation state detection apparatus 100 includes an engine rotation speed detection unit 110 for detecting a change in engine speed that varies according to a change in vehicle operation state and outputting a predetermined signal;
운전자의 브레이크 페달 조작상태 변화에 따라 가변되는 브레이크 페달의 개도 변화를 검출하는 브레이크 페달 개도 검출부(120)와;A brake pedal opening degree detection unit 120 which detects a change in the opening degree of the brake pedal which is varied according to a change in the driver's brake pedal operation state;
차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 차량의 차속 변화를 검출하는 차속 검출부(130)로 이루어져 있다.The vehicle speed detector 130 detects a change in vehicle speed of the vehicle, which is changed according to a change in an operation state of the vehicle.
상기한 구성으로 이루어진 차량용 브레이크 성능 및 고장 시험 방법을 첨부한 도 2를 참조하여 설명한다.A vehicle brake performance and failure test method having the above configuration will be described with reference to FIG. 2.
주행중인 차량에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수, 브레이크 페달 개도 및 차속 등을 검출한다(S100).The vehicle operating state detecting apparatus 100 detects an engine speed, a brake pedal opening degree, and a vehicle speed, which are varied according to a change in the operating state of the vehicle (S100).
이에, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출된 엔진 회전수, 브레이크 페달 개도 및 차속 등을 입력받기 위해 소정의 제어신호를 출력하면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 검출된 엔진 회전수, 브레이크 페달 개도 및 차속 등을 출력하고, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 출력되는 엔진 회전수, 브레이크 페달 개도 및 차속 등을 입력받아 운전자의 브레이크 조작이 이루어졌는가를 판단한다(S110).Therefore, the engine control apparatus 200 outputs a predetermined control signal to receive the engine speed, the brake pedal opening degree and the vehicle speed detected by the vehicle operation state detection device 100, the vehicle operation state detection device 100 ) Outputs the detected engine speed, the brake pedal opening degree and the vehicle speed, and the engine control apparatus 200 receives the engine speed, the brake pedal opening degree and the vehicle speed output from the vehicle operation state detecting device 100. It is determined whether the driver's brake operation is made (S110).
상기 주행중인 차량에서 운전자의 브레이크 조작이 이루어짐이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 운전자의 브레이크 조작량을 연산하고, 차속을 시간에 대하여 미분하여 차속 변화량을 산출한다(S120).When it is determined that the driver's brake operation is performed in the driving vehicle, the engine control apparatus 200 calculates the driver's brake operation amount and differentiates the vehicle speed with respect to time to calculate the vehicle speed change amount (S120).
이이서, 엔진 제어 장치(200)는 소정의 시간이 경과한 다음, 다시 차속 변화량을 산출하여, 설정된 프로그램에 의해 차량 차속의 감속에 대한 가속도차를 산출한 후, 상기 산출되는 차속 감속에 따른 차량 가속도차를 메모리에 설정되어 있는 설정 기준 값과 비교한다(S130).After this, the engine control apparatus 200 calculates the vehicle speed change amount again after a predetermined time elapses, calculates an acceleration difference with respect to the deceleration of the vehicle vehicle speed by a set program, and then calculates the vehicle according to the calculated vehicle speed deceleration. The acceleration difference is compared with a setting reference value set in the memory (S130).
상기에서 운전자의 브레이크 조작에 따른 차속 감속에 따른 차량 가속도차가 메모리에 설정된 설정 기준 값보다 크다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 브레이크 성능 저하 및 고장으로 판단하고, 운전자에게 이를 알려주기 위한 브레이크 경고 램프를 점등시키기 위한 소정의 제어신호를 출력한다(S140).When it is determined that the vehicle acceleration difference according to the vehicle speed deceleration according to the driver's brake operation is greater than the set reference value set in the memory, the engine control apparatus 200 determines that the brake performance is deteriorated and malfunctions, and the brake warning to inform the driver A predetermined control signal for turning on the lamp is output (S140).
이로서, 차량의 브레이크 성능 및 고장여부를 정확히 판단함으로써, 차량 주행중 브레이크 성능 저하 및 고장으로 대형 교통사고가 발생됨을 미연에 방지할 수 있다.Thus, by accurately determining the brake performance and failure of the vehicle, it is possible to prevent a large traffic accident from occurring due to a decrease in the brake performance and failure while driving the vehicle.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 운행중인 차량에서 차량 속도변화의 순간 기울기를 이용하여 차량의 브레이크 성능 및 고장 유무를 운전자에 경보함으로써, 브레이크의 유압 실린더의 고장, 브레이크 액 부족 및 누출, 브레이크 라이닝 등에 따른 브레이크 성능 하락 및 고장을 미연에 검출함으로써, 교통 사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.As described above, the present invention uses the instantaneous inclination of the vehicle speed change in a running vehicle to alert the driver of the brake performance and the presence or failure of the vehicle, thereby resulting in a breakdown of the hydraulic cylinder of the brake, a lack of brake fluid and leakage, and a brake lining. By detecting brake performance deterioration and failure in advance, it is possible to prevent a traffic accident from occurring.
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Patent event date: 20050413 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20041104 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |