KR20030068782A - Method for daptive beamforming system of smart antenna - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스마트 안테나의 적응빔형성 방법 중에서 기존의 단일사용자 검출용 방법과는 달리 여러 사용자를 동시에 검출할 수 있는 다수사용자검출(Multi-Input Multi-Output) 적응빔형성 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 크게 배열안테나에 수신된 신호에 탐색벡터를 곱해서 상관도를 구한 후 상관도가 큰 입사각도를 구하는 탐색단계와, 탐색단계에서 구한 상관도가 큰 입사각도들을 각각 가중치벡터의 초기치로 사용해서 기존의 단일사용자 검출용 방법을 적용시켜서 각각의 신호들을 실제신호로 수렴하는 수렴단계를 가진다.The present invention relates to a multi-input multi-output adaptive beamforming system and method for detecting multiple users at the same time, unlike conventional single-user detection methods among adaptive beamforming methods of smart antennas. After multiplying the signal received by the array antenna by the search vector to find the correlation, the search step of finding the incidence angle with a high correlation is used. It has a convergence step of converging each signal into a real signal by applying the single user detection method.
Description
본 발명은 스마트 안테나을 이용하는 방법으로, 특히 스마트 안테나의 다수사용자 검출을 위한 적응빔형성 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of using a smart antenna, and more particularly, to an adaptive beamforming method for detecting multiple users of a smart antenna.
배열안테나를 이용하여 수신 신호에 가중치를 곱해서 빔패턴(Beam Pattern)을 조절하여 최적의 빔패턴을 형성해서 무선통신 효율을 향상시키는 안테나를 스마트 안테나라 말한다. 복수개의 배열 안테나 소자를 이용하여 각각의 안테나 소자에서 수신되는 신호들의 이득(Gain) 및 위상(Phasor)을 조절하여, 기지국에서 원하는 사용자의 방향으로부터 전파되어 오는 신호만을 수신하고 그 이외의 방향에 전파되어 오는 다중접속 간섭에 의한 잡음 신호레벨을 크게 감소시켜 시스템의 성능을 향상시키고 기지국의 채널 용량을 증가시킨다. 간섭과 잡음을 감소시키고 신호 품질과 용량을 증대시키기 위해서 신호 처리기를 이용하여 자동적으로 시스템 배열을 변화시킨다.An antenna that improves wireless communication efficiency by forming an optimal beam pattern by adjusting a beam pattern by multiplying a received signal by a weight using an array antenna is called a smart antenna. By using a plurality of array antenna elements to adjust the gain (Gain) and phase (Phasor) of the signals received from each antenna element, the base station receives only the signal propagated from the direction of the desired user and propagates in other directions By greatly reducing the noise signal level due to the multiple access interference, the system performance is improved and the channel capacity of the base station is increased. The signal processor automatically changes the system arrangement to reduce interference and noise, and to increase signal quality and capacity.
이러한 스마트 안테나는 가용 주파수 자원의 부족을 해결해 줄 대안으로 떠오르고 있다. 특히 스마트 안테나를 사용할 경우 적은 전력으로도 기존의 시스템과 동일한 혹은 그 이상의 성능을 낼 수 있어 시스템의 용량을 증대시킬 수 있다. 스마트 안테나의 장점은 크게 3가지로 설명할 수 있다.Such smart antennas are emerging as an alternative to solve the shortage of available frequency resources. In particular, the use of smart antennas can achieve the same or better performance than existing systems with less power, increasing system capacity. The advantages of smart antennas can be explained in three major ways.
첫째로, 신호가 분산되지 않고 원하는 곳으로 모이므로 신호의 이득(Gain)을 증가시킬 수 있다. 따라서 기지국 당 커버(Cover)할 수 있는 영역이 증가하며, 또한 이득이 증가함으로 인해 단말기의 전력 소비를 줄일 수 있고, 이로 인하여 배터리 사용시간도 증가시킬 수 있다.First, the gain of the signal can be increased since the signal gathers where it is desired without being dispersed. Therefore, the area that can be covered (Cover) per base station is increased, and the power consumption of the terminal can be reduced by increasing the gain, thereby increasing the battery usage time.
둘째로, 원하지 않는 방향의 신호는 효과적으로 제거되므로 간섭신호의 제거가 가능하다. 특히 CDMA(Code Division Multiple Access : 이하 CDMA라 칭함) 시스템과 같이 간섭신호에 약한 시스템에서는 큰 효과를 기대할 수 있다. 따라서 CDMA 시스템에서 음성 통신의 경우에는 보다 많은 가입자를 수용할 수 있고, 데이터 통신의 경우에는 고속 데이터 통신을 가능하게 된다.Secondly, since unwanted signals are effectively removed, interference signals can be removed. In particular, a system that is weak to interference signals such as a code division multiple access (CDMA) system can be expected to have a great effect. Therefore, in the CDMA system, more subscribers can be accommodated in the case of voice communication and high-speed data communication is possible in the case of data communication.
셋째로, 스마트 안테나는 공간적인 필터 효과도 아울러 수행하기 때문에 다중경로(Multipath)의 효과를 많이 감소시킬 수 있다. 스마트 안테나의 핵심 부분이라고 할 수 있는 빔패턴(Beam Pattern)을 조절하는 역할을 하는 신호처리 방법을 적응빔형성 방법이라 한다.Third, since the smart antenna performs spatial filter effects as well, the effects of multipath can be greatly reduced. The signal processing method that controls the beam pattern, which is a key part of the smart antenna, is called an adaptive beamforming method.
스마트 안테나의 기본 원리는 간섭신호 속에서 원하는 신호만을 추출해 내는 것으로, 원하는 신호의 방향으로는 큰 이득을 주고 다른 방향으로는 적은 이득을 주어서 동일한 전송 전력에 대해 송수신단이 더 많은 전력을 얻도록 하는 것이다. 즉, 원하는 가입자가 있는 곳에서는 보강 간섭이 일어나도록, 그리고 원치 않는 가입자는 간섭신호로 작용하여 상쇄간섭이 일어나도록 동작을 하는 방식인데 이러한 방식을 빔성형(Beamforming)이라고 한다.The basic principle of the smart antenna is to extract only the desired signal from the interference signal, which gives a large gain in the direction of the desired signal and a small gain in the other direction so that the transmitting and receiving end can obtain more power for the same transmission power. will be. In other words, where there is a desired subscriber, constructive interference occurs, and when an unwanted subscriber acts as an interference signal, a destructive interference occurs. This method is called beamforming.
빔성형 방식은 고정빔성형 방식과 적응빔성형 방식으로 나뉜다. 고정빔성형 방식은 안테나의 패턴이 고정되어 있는 방식이고, 적응빔성형 방식은 안테나의 패턴이 시간 또는 주위 환경에 따라서 변화하는 방식이다. 고정빔성형이 빔이 고정되어 있는 것에 비해서 적응빔성형은 사용자에게 직접 빔을 형성할 수 있는 장점이 있다. 즉, 적응빔성형 안테나는 고정빔성형 안테나에 비해 좀 더 지능적으로 환경에 적응할 수 있는 장점이 있다.The beam forming method is divided into the fixed beam forming method and the adaptive beam forming method. The fixed beam shaping method is a method in which the pattern of the antenna is fixed, and the adaptive beam shaping method is a method in which the pattern of the antenna changes according to time or the surrounding environment. Compared to fixed beam forming in which a beam is fixed, adaptive beam forming has an advantage of forming a beam directly to a user. That is, the adaptive beamforming antenna has an advantage of being able to adapt to the environment more intelligently than the fixed beamforming antenna.
종래의 적응빔 형성 방법은 입사하는 여러 사용자 신호들 중에서 단지 하나의 신호만을 검출할 수 있게 하는 방법이다. 이러한 단일 사용자 검출 방법에는 다음과 같은 것들이 있다.The conventional adaptive beamforming method is a method for detecting only one signal among several incident user signals. These single user detection methods include the following.
첫째, 수신 신호의 SNR/SIR을 최대로 만드는 가중치를 구하기 위해서, 수신신호의 자기상관행렬의 최대 고유치에 해당하는 고유벡터를 반복적으로 찾는 방법이 있다. 상기와 같은 수신 신호의 SNR/SIR를 최대로 만드는 가중치를 구하는 방법은 논문 " Ayman F. Naguib, 'Adaptive Antennas for CDMA Wireless Networks" [Ph. D. Dissertation, Dept of Electrical Engineering, Stanford University, Aug. 1996]에 개시된 바를 예로 들 수 있다.First, in order to obtain a weight that maximizes the SNR / SIR of a received signal, there is a method of repeatedly finding an eigenvector corresponding to the maximum eigenvalue of the autocorrelation matrix of the received signal. A method for obtaining a weight that maximizes the SNR / SIR of the received signal as described above is described in the paper "Ayman F. Naguib," Adaptive Antennas for CDMA Wireless Networks "[Ph. D. Dissertation, Dept of Electrical Engineering, Stanford University, Aug. 1996, for example.
이것을 구현한 방법으로는 MCGM(LCGM) 방법이 있다. 이러한 MCGM에 관한 방법은 국내출원번호 제1998-0057416호(발명의 명칭 : 공액기울기 방법에 의거한 적응 배열 안테나시스템의 최적의 웨이트 벡터 계산을 위한 신호처리 방법 및 장치, 출원인: 최승원)에 개시된 바를 예로 들 수 있다.An implementation of this is the MCGM (LCGM) method. Such a method related to MCGM is disclosed in Korean Application No. 1998-0057416 (Signal Processing Method and Apparatus for Optimal Weight Vector Calculation of Adaptive Array Antenna System based on Conjugation Slope Method, Applicant: Seungwon Choi) For example.
둘째, 수신 안테나의 배열의 위치를 이용해서 수신신호를 분석하는 방법인 SGM이 있다. 상기와 같은 수신 안테나의 배열의 위치를 이용해서 수신신호를 분석하는 방법은 국내출원번호 제2001-0026629호(발명의 명칭 : 스마트 안테나의 가중치 벡터 검출 방법, 출원인 : 박재돈, 윤기완, 김제우)에 게시된 바를 예로 들 수있다.Secondly, there is an SGM which is a method of analyzing a received signal using the position of an array of receive antennas. The method of analyzing the received signal using the position of the array of the receiving antenna as described above is published in Korean Application No. 2001-0026629 (name of the invention: weight vector detection method of smart antenna, Applicant: Jaedon Park, Kiwan Wan, Kim Jewoo) For example.
한편, 멕시엄 라이크리후드(Maximum Likelihood)방식에 기초하여 최소 자승해(Least Square)를 구하는 방식인 ILSP 방법도 있다. 이러한 멕시엄 라이크리후드(Maximum Likelihood) 방식에 기초하여 최소 자승해(Least Square)를 구하는 방법은 논문 "Blind Separation of Synchronous Co-Channel Digital Signals Using an Antenna Array-Part 1: Algorithms" [T. Shilpa, V. Mats, and P. Arogyaswami, IEEE Trans. Signal Processing , 1996, vol. 44, no. 5, pp. 1184-1197]에 개시된 바를 예로 들 수 있다.On the other hand, there is also an ILSP method that obtains a Least Square based on the Maxim Likelihood method. The method for obtaining a Least Square based on the Maxim Likelihood method is described in the article "Blind Separation of Synchronous Co-Channel Digital Signals Using an Antenna Array-Part 1: Algorithms" [T. Shilpa, V. Mats, and P. Arogyaswami, IEEE Trans. Signal Processing, 1996, vol. 44, no. 5, pp. 1184-1197, for example.
그런데 상기와 같은 스마트 안테나용 적응빔형성 방식은 모두 단일 사용자만을 검출할 수 있다.However, all the adaptive beamforming methods for the smart antenna as described above can detect only a single user.
따라서 본 발명은 다수사용자를 검출을 위한 스마트 안테나의 적응빔형성 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an aspect of the present invention is to provide a method for adaptive beamforming of a smart antenna for detecting multiple users.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 특징에 따르면, 스마트 안테나의 다수사용자 검출 적응빔형성 방법에 있어서, 다수의 사용자로부터 전송되는 사용자 신호를 수신되는 다수의 스마트 안테나와, 상기 스마트 안테나로부터 수신된 상기 사용자 신호를 복조하는 RF/복조부와, 상기 RF/복조부로부터 수신된 사용자 신호를 탐색하여 사용자의 위치를 파악하는 탐색부와, 상기 탐색부로부터 수신한 위치 파악된 사용자 신호를 각각의 사용자 위치에 맞는 상기 사용자 신호로 수렴하는 다수의 수렴부를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, in order to achieve the above object, in the multi-user detection adaptive beamforming method of a smart antenna, a plurality of smart antennas for receiving user signals transmitted from a plurality of users, and received from the smart antenna An RF / demodulator for demodulating the received user signal, a searcher for searching for a location of a user by searching for a user signal received from the RF / demodulator, and a located user signal received from the searcher. And a plurality of converging units that converge to the user signal suitable for the user position.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 스마트 안테나의 적응빔형성 방법에 있어서 탐색부의 처리 과정은 미리 설정된 탐색벡터를 발생하는 단계와, RF/복조부로부터 사용자 신호를 수신하는 단계와, 상기 미리 설정된 탐색벡터와 상기 사용자 신호사이의 상관도를 계산하는 단계와, 상기 계산된 상관도를 가지고 사용자 신호의 위치를 파악하는 단계와, 상기 위치 파악된 사용자 신호를 수렴부에 송신하는 단계를 가짐을 특징으로한다.According to another aspect of the present invention, in the adaptive beamforming method of the smart antenna, the processing of the search unit may include generating a preset search vector, receiving a user signal from an RF / demodulator, and performing the preset search vector. And calculating a correlation between and the user signal, identifying a location of the user signal with the calculated correlation, and transmitting the determined user signal to a converging unit. .
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 스마트 안테나의 적응빔형성 방법에 있어서 수렴부의 처리 과정은 탐색부로부터 위치 파악된 사용자 신호를 수신하는 단계와, 상기 수신된 사용자 신호를 가지고 PMMSE를 적용시키는 단계와, 상기 PMMSE를 적용된 상기 사용자 신호를 실 사용자 신호로 수렴하는 단계를 가짐을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, in the adaptive beamforming method of the smart antenna, the processing of the convergence unit may include receiving a user signal located from the search unit, applying a PMMSE with the received user signal, and And converging the user signal to which the PMMSE is applied to a real user signal.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 스마트 안테나의 적응빔형성 방법에 있어서 수렴부의 처리 과정 중 PMMSE를 적용시키는 방법은 초기치를 예측하는 단계와, 예측된 상기 초기치를 가지고 예측 신호를 계산하는 단계와, 계산된 상기 예측 신호를 미리 설정된 신호좌로 프로젝션하는 단계와, 상기 초기치와 프로젝션한 수치를 가지고 자기상관 행렬 및 교차자기상관 행렬을 갱신하는 단계와, 갱신된 상기 자기상관 행렬 및 교차자기상관 행렬을 가지고 그레이디언트를 계산하는 단계와, 계산된 상기 그레이디언트를 가지고 상기 가중치 벡터가 사용자 위치로 수렴하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, in the adaptive beamforming method of the smart antenna, the method of applying the PMMSE during the processing of the converging unit may include estimating an initial value, calculating a prediction signal using the predicted initial value, Projecting the calculated prediction signal to a predetermined signal locus, updating a autocorrelation matrix and a cross autocorrelation matrix having a value projected with the initial value, and updating the updated autocorrelation matrix and cross autocorrelation matrix And calculating a gradient with and converging the weight vector to the user position with the calculated gradient.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 안테나의 적응빔형성 방법을 이용하여 구축한 시스템의 개략적인 전체 구성도,1 is a schematic overall configuration diagram of a system built using an adaptive beamforming method of a smart antenna according to an embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 안테나의 다수사용자 검출 방법 중 탐색부의 처리 동작 흐름도,2 is a flowchart illustrating an operation of a search unit in a multi-user detection method of a smart antenna according to an embodiment of the present invention;
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 안테나의 다수사용자 검출 방법 중 수렴부의 처리 동작 흐름도,3 is a flowchart illustrating a processing operation of a converging unit in a multi-user detection method of a smart antenna according to an embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 PMMSE(Projection Minimum Mean Square Error) 처리 동작 흐름도,4 is a flowchart illustrating an operation of Projection Minimum Mean Square Error (PMMSE) according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 안테나의 적응빔형성 방법의 성능을 SNR 대비BER로 보여주는 그래프,5 is a graph showing the performance of the adaptive beamforming method of the smart antenna according to an embodiment of the present invention in SNR versus BER,
도 6은 본 발명의 일실예에 따른 스마트 안테나의 적응빔형성 방법의 성능을 입사각에 따른 빔패턴으로 보여주는 그래프.6 is a graph showing the performance of the adaptive beamforming method of the smart antenna according to an embodiment of the present invention as a beam pattern according to the incident angle.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들이 나타나고 있는데 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 본 발명의 범위 내에서 소정의 변형이나 혹은 변경이 이루어질 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, specific details such as specific components are shown, which are provided to help a more general understanding of the present invention, and it is understood that these specific details may be changed or changed within the scope of the present invention. It is self-evident to those of ordinary knowledge in Esau.
도 1은 다수사용자 검출을 위한 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 안테나의 적응빔형성 방법을 이용하여 구축하는 시스템의 동작을 제공하기 위한 개략적인 전체 시스템 구성도이다. 도 1을 참조하면, 다수의 사용자들이 보낸 다수의 신호들은 다수의 스마트 안테나(110)를 통해서 들어온다. 다수의 스마트 안테나(110)은 적응빔형성 방식으로 빔패턴이 다수의 사용자에게 직접 형성되어서 신호를 수신한다. 다수의 스마트 안테나(110)로부터 받은 다수의 사용자 신호는 RF/복조부(120)으로 송신한다. RF/복조부(120)는 송신단에서 변조(Modulation)해서 보낸 사용자 신호는 반송파 주파수 대역에 있는 신호이다. 이 신호에 반송파 주파수와 같은 주파수를 가진 코사인이나 사인 함수를 곱해서 주파수 대역을 저대역으로 옮길 수 있다. 이렇게 변조되어 높은 대역에 있는 신호를 저대역으로 옮기는 과정을 수행한다. 이후 RF/복조부(120)에서 처리된 사용자 신호는 본 발명의 일실시예에 따른 탐색부(130)으로 송신한다. 상기 탐색부(130)은 RF/복조부(120)에서 받은 사용자 신호를 가지고 사용자의 대략의 위치를 파악한다. 이후 파악된 사용자 신호는 다수의 수렴부(140)에 전송한다. 다수의 수렴부(140)은 개략적인 위치가 파악된 다수의 사용자 신호에 대해 독립적인 본 발명의 일실시예에 따른 PMMSE(Projection Minimun Mean Square Error : 이하 PMMSE)를 적용하여 각각의 사용자 신호에 따라 수렴한다.1 is a schematic overall system configuration diagram for providing an operation of a system constructed by using an adaptive beamforming method of a smart antenna according to an embodiment of the present invention for multi-user detection. Referring to FIG. 1, a plurality of signals sent by a plurality of users come through a plurality of smart antennas 110. The plurality of smart antennas 110 receives a signal by forming a beam pattern directly to a plurality of users in an adaptive beamforming method. A plurality of user signals received from the plurality of smart antennas 110 is transmitted to the RF / demodulator 120. The RF / demodulator 120 modulates the user signal sent by the transmitter and is a signal in a carrier frequency band. This signal can be multiplied by a cosine or sine function with the same frequency as the carrier frequency to shift the frequency band to the low band. This modulation is performed to move the signal in the high band to the low band. Thereafter, the user signal processed by the RF / demodulator 120 is transmitted to the searcher 130 according to an embodiment of the present invention. The search unit 130 determines the approximate location of the user using the user signal received from the RF / demodulator 120. The identified user signal is then transmitted to the plurality of converging units 140. The multiple converging unit 140 applies PMMSE (Projection Minimun Mean Square Error: PMMSE) according to an embodiment of the present invention to a plurality of user signals having a rough position, according to each user signal. Converge.
본 발명의 일실시예를 설명하기 위해서 기본적으로 알아야 하는 몇 개의 수학식이 있다. 먼저 전송된 사용자 신호 벡터는 하기 수학식 1과 같이 표현한다.In order to explain one embodiment of the present invention, there are several equations that should be basically understood. First, the transmitted user signal vector is expressed as in Equation 1 below.
M명의 사용자 신호가 존재하는 경우이다. CDMA(Code Division Multiple Access : 이하 CDMA라 칭함) 환경인 경우 위 각각의 사용자 신호는 복조된 후 역확산 된 후의 값이다.This is the case when there are M user signals. In the case of a CDMA (Code Division Multiple Access) environment, each of the above user signals is the value after demodulation and despreading.
또, 각각의 안테나에 입사된 신호는 하기 수학식 2와 같이 표현한다.In addition, a signal incident on each antenna is expressed by Equation 2 below.
역시 CDMA 환경인 경우 각각의 신호는 복조된 후 역확산된 후의 신호이다. 여기서 안테나 개수는 N개인 경우이다.Also in the CDMA environment, each signal is a signal after demodulation and despreading. Here, the number of antennas is N.
또, 방향벡터(Steering Vector)는 하기 수학식 3과 같이 표현한다.In addition, a steering vector is expressed as in Equation 3 below.
안테나의 배열위치와 수신신호의 방향에 의해 결정한다. 각각의 요소는 다음과 같이 표현된다. 상기 수학식 3의 각각의 요소는 하기 수학식 4와 같이 구한다.It is determined by the arrangement position of the antenna and the direction of the received signal. Each element is represented as Each element of Equation 3 is obtained as in Equation 4 below.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 안테나의 다수사용자 검출 방법 중 탐색단계의 과정을 나타낸 흐름도이다. 도 2를 참조하면 먼저 210단계에서 탐색벡터(Scan Vector)를 발생한다.2 is a flowchart illustrating a process of a searching step of a multi-user detection method of a smart antenna according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, first, a scan vector is generated in step 210.
상기 탐색백터는 하기 수학식 5와 같이 구한다.The search vector is obtained as in Equation 5 below.
이후 220단계에서 RF/복조부(120)에서 사용자 신호를 수신한다. 이후 230단계에서 상기 수학식 2와 상기 수학식 5를 이용하여 상관도를 계산한다. 상관도 계산 방법은 상기 수학식 5의 각도를 -90도에서 +90도까지 1도 간격으로 변화시켜 가면서 탐색벡터와 안테나 입사신호x(t) 사이의 상관도를 구한다. 상관도 계산은 하기 수학식 6과 같이 계산한다.In step 220, the RF / demodulator 120 receives a user signal. Thereafter, in step 230, the correlation is calculated using Equation 2 and Equation 5. Correlation calculation method is the angle of Equation 5 To change the search vector from -90 to +90 degrees in 1 degree increments. And the correlation between the antenna incident signal x (t). The correlation calculation is calculated as in Equation 6 below.
이후 240단계에서 상기 230단계에서 계산된 상관도를 관찰하여 상관도의 크기가 최대인 점들을 사용자 신호의 입사 위치의 초기치로 사용하여 사용자의 위치를 파악한다. 본 발명의 일특징에 따른 상관도를 가지고 사용자의 위치를 탐색하는 과정을 예를 들어 설명하면, 각도(theta)를 -90도에서 +90도까지 1도씩 변화시켜가면서 위 상관도를 구해보면, 입사 신호 방향으로는 상관도가 크고, 신호가 입사하지 않는 방향으로는 상관도의 값이 작을 것이다. 즉, 상관도의 그래프를 그려보면 신호가 입사하는 방향으로는 피크(Peak)를 형성한다. 그러므로 피크를 나타내는 지점은 신호가 입사하는 지점으로 간주하게 된다. 여기서 상관도 그래프에서 모든 피크를 찾는다. 이 모든 피크는 바로 사용자 신호가 그 방향으로 입사하고 있음을 의미한다. 만약 통신채널에 잡음이 없는 이상적인 경우를 생각해보면 상관도 그래프의 각각의 피크는 정확히 입사신호의 방향에서 피크를 나타낸다.Thereafter, in step 240, the correlation degree calculated in step 230 is observed to determine the position of the user by using the points having the maximum magnitude as the initial value of the incident position of the user signal. For example, a process of searching for a user's position with a correlation according to an aspect of the present invention will be described. The above correlation is obtained by varying theta by 1 degree from -90 to +90 degrees. The correlation will be high in the direction of the incident signal, and the value of the correlation will be small in the direction where the signal does not enter. That is, when a graph of correlation is drawn, a peak is formed in a direction in which a signal is incident. Therefore, the point representing the peak is regarded as the point where the signal is incident. Here we find all the peaks in the correlation graph. All of these peaks mean that the user signal is incident in that direction. If we consider the ideal case where there is no noise in the communication channel, each peak in the correlation graph is exactly a peak in the direction of the incident signal.
하지만 통신채널에 AWGN(Additive White Gaussian Noise : 이하 AWGN라 칭함) 잡음을 비롯해서 다중경로 레일레이 페이딩(Multi-Path Rayleigh Fading) 같은 잡음의 영향으로 위와 같은 방법으로 찾은 상관도의 피크의 각도는 실제 사용자 신호의 입사각도에서 약간 벗어난다.However, due to the influence of noise such as AWGN (Additive White Gaussian Noise) AWGN in the communication channel and Multi-Path Rayleigh Fading, the angle of the peak of the correlation found by the above method is used. Slight deviation from the angle of incidence of the signal.
AWGN는 모든 주파수 대역에서 전체적으로 상존하는 상존잡음을 의미한다. 여기서 백색(White)이라는 의미는 모든 주파수 대역을 포함하고 있다는 의미이며, 모든 빛을 합치면 백색이 된다는 색의 조성원리에 근거한다. 즉, 빛이란 주파수가 높은 전자기파의 일종이므로 주파수상에서 모든 대역에 존재하는 신호는 색상으로 보면 백색(White)이 되기 때문이다. 여기서 확률변수로는 가우시안(Gaussian)형태를 가지고, 원래의 신호에 더해진다는 의미로 부가적인(Additive)이라는 단어가 붙여졌다. 즉, AWGN는 공중으로 전파되는 전자파는 공기 중에 항상 존재하는 어떤 잡음을 고려해야 하는 그 경우에 사용되는 일반적인 개념을 말한다.AWGN means totally existing noise in all frequency bands. Here, white means that it includes all frequency bands, and is based on the composition principle of color that all the light adds up to white. That is, since light is a kind of electromagnetic wave having a high frequency, signals existing in all bands in frequency become white in color. In this case, the random variable has a Gaussian form, and the word Additive is added to mean the original signal. In other words, AWGN refers to the general concept used in those cases where electromagnetic waves propagating into the air must consider some noise that is always present in the air.
다중경로 레일레이 페이딩은 주변의 사물들에 의해 다중반사되는 전자파들이 서로 합성되어 일어나는 종류의 간섭잡음을 의미한다. 이런 다중반사되어 들어오는 전자파들이 확률변수로써 매우 짧은 주기의 레일레이 형태를 가지고 있다. 즉, 다중경로 레일레이 페이딩은 여러 경로로 들어오는 매우 짧은 주기의 페이딩을 말한다.Multipath Rayleigh fading means a kind of interference noise generated by combining electromagnetic waves multi-reflected by surrounding objects with each other. These multi-reflected electromagnetic waves have a very short period of Rayleigh shape as random variables. In other words, multipath Rayleigh fading is a very short period of fading coming in on multiple paths.
상기 240단계에서 사용자 신호의 개략적인 위치를 파악한 후 250단계에서 수렴부(140)에 사용자 신호를 전송한다.After determining the approximate location of the user signal in step 240, the user signal is transmitted to the converging unit 140 in step 250.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 안테나의 다수사용자 검출 적응빔형성 방법 중 수렴단계의 과정을 나타낸 흐름도, 도 3을 참조하여 각각의 피크에 대해 독립적으로 적응빔 형성 방법을 적용한다. 도 2에 도시된 바와 같이 찾은 각각의 입사신호에 대해 독립적으로 기존의 단일 사용자 검출용 적응빔 형성 방법을 적용시켜서 채널잡음으로 인해 왜곡된 각각의 사용자 신호를 실제 사용자의 신호로 수렴시킨다.3 is a flowchart illustrating a process of a convergence step in the multi-user detection adaptive beamforming method of a smart antenna according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the adaptive beamforming method is independently applied to each peak. As shown in FIG. 2, the conventional single user detection adaptive beamforming method is independently applied to each incident signal found to converge each user signal distorted due to channel noise into a signal of an actual user.
도 3을 참조하면, 먼저 310단계에서 탐색부(130)에서 송신된 사용자 신호를 수신한다. 이후 320단계에서 수신힌 각각의 사용자 신호에 대응하여 PMMSE 방법을적용시켜 정확한 사용자 위치를 찾는다. 이후 330단계에서 사용자 위치를 찾은 사용자 신호를 실제 사용자 신호로 수렴한다.Referring to FIG. 3, in operation 310, a user signal transmitted from the search unit 130 is received. Thereafter, in step 320, the PMMSE method is applied to each user signal received to find an accurate user location. In step 330, the user signal that finds the user's location is converged into an actual user signal.
종래의 MMSE(Minimum Mean Square Error) 방법의 비용함수는 하기 수학식 7과 같이 계산된다.The cost function of the conventional minimum mean square error (MMSE) method is calculated by Equation 7 below.
한편, 위 비용함수를 최소화하는 가중치벡터 갱신 수식은 최대 경사법(Steepest-Descent) 방식을 이용하여 계산한다. 가중치벡터 갱신 수학식은 하기 수학식 8과 같이 표현된다.Meanwhile, the weight vector update formula that minimizes the above cost function is calculated using the steepest-descent method. The weight vector update equation is expressed as Equation 8 below.
이후 그레이디언트(Gradient)값은 하기 수학식 9를 이용하여 구해진다.The gradient value is then obtained using Equation 9 below.
여기서,는 수신신호의 자기상관 행렬(CorrelationMatrix)이고,는 수신신호와 기준신호와의 교차자기상관 행렬(Cross-Correlation Matrix)이다.here, Is the autocorrelation matrix of the received signal, Is a cross-correlation matrix between the received signal and the reference signal.
종래의 MMSE방식을 개선한 방법으로써 본 발명의 일실시예에 따른 PMMSE방식은 도 4와 같이 도시된다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 PMMSE의 과정을 나타낸 흐름도이다. 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명하면, PMMSE 방법은 수신신호를 이용하여 수신신호 y(k)를 예측한 후, 그 신호를 미리 설정된 신호좌(Signal Constellation)로 프로젝션(Projection)를 수행해서 기준신호를 대체하는 방식이다. 여기서 미리 설정된 신호좌는 예측된 수신신호에 가장 가까운 신호좌를 의미한다.As a method of improving the conventional MMSE method, the PMMSE method according to an embodiment of the present invention is illustrated in FIG. 4. 4 is a flowchart illustrating a process of PMMSE according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the PMMSE method predicts the received signal y (k) using the received signal and then projects the signal to a predetermined signal constellation. It replaces the reference signal by performing. The preset signal locus means a signal locus closest to the predicted received signal.
먼저 410단계에서 초기치를 예측한다. 초기치는 상기 탐색부(130)에서 탐색 처리 과정중에서 사용자 신호들의 입사 위치를 초기치로 사용한다. 이후 420단계에서 수학식 10을 이용하여 수신신호 y(k)를 예측한다. 수신 신호 예측은 하기 수학식 10과 같이 예측된다.First, the initial value in step 410 Predict. The initial value uses the incident position of the user signals in the search process in the search unit 130 as an initial value. Thereafter, the received signal y (k) is predicted using Equation 10 in step 420. The received signal prediction is predicted as shown in Equation 10 below.
이후 430단계에서 상기 수학식 10을 이용하여 예측한 신호를 미리 설정된 신호좌로 프로젝션을 수행한다. 미리 설정된 신호좌는 상기 수학식 10을 이용하여 예측한 신호에 가장 가까운 신호좌이다. 430단계의 수행과정은 하기 수학식 11와 같이 수행된다.Thereafter, in step 430, the signal predicted using Equation 10 is projected to a preset signal position. The preset signal locus is the signal locus closest to the signal predicted using Equation (10). The process of step 430 is performed as shown in Equation 11 below.
이후 440단계에서 자기상관 행렬과 교차자기상관 행렬을 갱신하여 수행한다. 자기상관행렬과 교차자기상관 행렬은 하기 수학식 12와 같이 계산된다.Thereafter, in step 440, the autocorrelation matrix and the cross autocorrelation matrix are updated and performed. The autocorrelation matrix and the cross autocorrelation matrix are calculated as in Equation 12 below.
상기 440단계를 수행한 후 450단계인 그레이언트를 계산한다. 상기 그레이언트 계산식은 하기 수학식 13과 같이 계산된다.After performing step 440, a gradient of 450 is calculated. The gradient calculation is calculated as in Equation 13.
상기 450단계를 수행한 후 460단계에서 가중치 벡터가 사용자 신호에 수렴되는 지 판단한다. 가중치 백터는 하기 수학식 14와 같이 계산된다.After performing step 450, it is determined whether the weight vector converges to the user signal in step 460. The weight vector is calculated as in Equation 14 below.
상기 460단계에서 가중치 벡터가 사용자 신호에 수렴되면 바로 PMMSE방법은 종료한 후 다음 단계인 330단계를 수행한다. 하지만, 460단계에서 판단하여 수렴하지 않으면 상기 420단계를 수행한다.As soon as the weight vector converges to the user signal in step 460, the PMMSE method terminates and performs the next step, step 330. However, if it is determined in step 460 and does not converge, step 420 is performed.
도 3과 도4를 구체적인 예를 들어 보다 상세히 설명하면, 첫 번째 단계에서 얻은 실제 사용자 숫자만큼의 피크에서부터 시작한다. 피크의 위치가 -70도, -30도 0도 20도 50도 80도에서 6개가 얻어졌다고 가정하자. 그러면, 맨 처음 theta=-70 를 상기 수학식 3의 방향벡터에 대입해서 초기 가중치벡터를 구한다. 즉, 가중치벡터는 방향벡터와 일치한다. 그런 뒤 바로 위에서 설명한 PMMSE 방법을 적용한다. 이와같은 과정을 나머지 사용자들의 예측각도에 대해서 일일이 적용한다. 즉, -30도, 0도, 50도, 80도 등등에 대해 똑같은 과정을 반복하여 모든 사용자 신호를 찾는다.3 and 4 will be described in more detail with specific examples, starting from the peak of the actual number of users obtained in the first step. Assume that six peaks were obtained at -70 degrees, -30 degrees, 0 degrees, 20 degrees, 50 degrees, and 80 degrees. Then, the initial weight vector is obtained by first substituting theta = -70 into the direction vector of Equation 3. That is, the weight vector coincides with the direction vector. Then apply the PMMSE method just described. This process is applied to the predicted angles of the remaining users. That is, the same process is repeated for -30 degrees, 0 degrees, 50 degrees, 80 degrees, and so on to find all user signals.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다수사용자 검출 적응빔형성 시스템의 성능을 SNR(Signal-to-Noise Ratio)가 x축이고 BER(Bit Error Rate)가 y축인 SNR 대비 BER의 값으로 보여주는 그래프이다. 백색 원을 관통하는 점선은 레일레이 페이딩이 없는 상태에서의 ILSP의 효율을 나타낸 선그래프이고, 흑색 원을 관통하는 실선은 레일레이 페이딩이 없는 상태에서의 본 발명의 일실시예에 따른 SMIMO의 효율을 나타낸 선그래프이다. 그리고 백색 역삼각형을 관통하는 이중 쇄선은 레일레이 페이딩이 존재할 때의 ILSP의 효율을 나타낸 선그래프이고, 흑색 역삼각형을 관통하는 파선은 레일레이 페이딩이 존재할 때의 SMIMO의 효율을 나타낸 선그래프이다.5 is a graph showing the performance of the multi-user detection adaptive beamforming system according to an embodiment of the present invention as a value of BER compared to an SNR having a signal-to-noise ratio (SNR) and a bit error rate (BER) of the y-axis. to be. The dotted line through the white circle is a line graph showing the efficiency of ILSP in the absence of Rayleigh fading, and the solid line through the black circle is the efficiency of SMIMO according to the embodiment of the present invention in the absence of Rayleigh fading. This is a line graph showing. The double dashed line passing through the white inverted triangle is a line graph showing the efficiency of ILSP in the presence of Rayleigh fading, and the dashed line passing through the black inverted triangle is a line graph showing the efficiency of SMIMO in the presence of Rayleigh fading.
도 6은 본 발명의 일실예에 따른 다수사용자 검출 적응빔형성 시스템의 성능을 입사각이 x축이고 빔패턴이 y축인 입사각에 따른 스마트 안테나의 빔패턴으로 보여주는 그래프이다. 흑색 원을 관통하는 실선으로 표현된 그래프는 스마트 안테나에서 처음에 받은 사용자 위치에 따라 달라지는 입사각에 대한 빔패턴을 나타낸 그래프이다. 백색원을 관통하는 점선으로 표현된 그래프는 PMMSE를 적용시킨 후 사용자 위치에 따라 달라지는 입사각에 대한 빔패턴을 표현한 그래프이다.6 is a graph showing the performance of the multi-user detection adaptive beamforming system according to an embodiment of the present invention as the beam pattern of the smart antenna according to the incident angle of the incident angle of the x-axis and the beam pattern of the y-axis. The graph represented by the solid line passing through the black circle is a graph showing the beam pattern for the incident angle which varies depending on the user's position initially received by the smart antenna. The graph represented by the dotted line passing through the white circle is a graph representing the beam pattern for the incident angle depending on the user position after applying the PMMSE.
한편 상기한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나 여러 가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 청구범위와 청구범위의 균등한 것에 의하여 정하여져야 할 것이다.Meanwhile, in the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but by the claims and equivalents of the claims.
본 발명은 다수사용자를 검출하는 스마트 안테나의 다수사용자 검출 적응빔형성 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다. 또, 본 발명의 일실시예에 따른 PMMSE 방법은 사용하는 각각의 사용자 신호에 대해 각각 적용시키기 때문에 기준신호를 필요로 하지 않는 방법이다.The present invention provides a multi-user detection adaptive beamforming system and a method of a smart antenna for detecting a multi-user. In addition, the PMMSE method according to an embodiment of the present invention is a method that does not require a reference signal because it is applied to each user signal used.
Claims (3)
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