KR20030053383A - Method for detecting the abnormal condition of motor using the consecutive current signal - Google Patents
Method for detecting the abnormal condition of motor using the consecutive current signal Download PDFInfo
- Publication number
- KR20030053383A KR20030053383A KR1020010083563A KR20010083563A KR20030053383A KR 20030053383 A KR20030053383 A KR 20030053383A KR 1020010083563 A KR1020010083563 A KR 1020010083563A KR 20010083563 A KR20010083563 A KR 20010083563A KR 20030053383 A KR20030053383 A KR 20030053383A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pattern
- motor
- current value
- classification
- induction motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 title claims abstract description 12
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 50
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 20
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 101150069512 RHO1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
- G01R31/72—Testing of electric windings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/02—Measuring effective values, i.e. root-mean-square values
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
- H02K17/02—Asynchronous induction motors
- H02K17/12—Asynchronous induction motors for multi-phase current
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
본 발명은 모터의 연속 전류를 이용한 모터이상 감지방법에 관한 것으로, 일정 주기 시간마다 3상 유도전동기에 입력되는 교류 전류를 i번 획득하고, i번 획득한 상기 3상 유도전동기의 교류 전류 각각으로부터 RMS 전류값을 산출한 후, 산출한 i개의 RMS 전류값을 제N 패턴에서의 최대 RMS 전류값으로 나누어 제1 전류값을 얻고, 이렇게 얻은 제1 전류값과 저장되어 있는 제N 패턴의 기준 전류값을 수학식 1을 통해 연산하여 제1 분류 강도를 산출한다. 그런 다음 상기 제1 분류 강도가 설정된 제N 패턴의 분류 강도의 범위 내에 포함되는지를 비교하여 상기 3상 유도전동기의 이상 여부를 판단하며, 이 비교에서, 상기 제1 분류 강도가 설정된 제N 패턴의 분류 강도의 범위 내에 포함되지 않으면 상기 N의 값을 하나 증가시키고 다음 패턴의 분류 강도와 비교될 수 있게 제3 단계로 리턴하여 이후의 과정을 수행한다.The present invention relates to a motor fault detection method using a continuous current of the motor, and ac acquired i current input to the three-phase induction motor at predetermined cycle times i times, and from each of the ac currents of the three-phase induction motor obtained i times After calculating the RMS current value, the calculated i RMS current values are divided by the maximum RMS current value in the Nth pattern to obtain a first current value. The obtained first current value and the reference current of the stored Nth pattern are obtained. The value is calculated through Equation 1 to calculate the first classification strength. Then, it is determined whether the three-phase induction motor is abnormal by comparing whether the first classification intensity falls within a range of classification intensity of the set Nth pattern, and in this comparison, the first classification intensity of the Nth pattern is set. If not within the range of the classification intensity, the value of N is increased by one and returned to the third step to be compared with the classification intensity of the next pattern to perform the subsequent process.
본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명은 3상 유도전동기의 상태를 정확하게 판별할 수 있게 하는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the present invention has the effect of accurately determining the state of the three-phase induction motor.
Description
본 발명은 유도전동기 이상 감지 방법에 관한 것으로, 특히 유도전동기의 연속 전류를 이용하여 유도전동기의 이상을 감지하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting an abnormality of an induction motor, and more particularly, to a method for detecting an abnormality of an induction motor using a continuous current of the induction motor.
일반적으로, 유도전동기는 코일이 감겨진 고정자가 바깥쪽에 위치하고 자성을 띤 회전자가 안쪽에 위치한 구성으로, 고정자의 코일에 교류 전원을 흘려 회전자와 고정자 간에 유도 전류가 흐르도록 함으로써 모터를 구동시키는 장치이다.In general, an induction motor is a device in which a coiled stator is located on the outside and a magnetic rotor is located on the inside. An induction motor drives an motor by flowing an AC power to a coil of the stator so that induced current flows between the rotor and the stator. to be.
이러한 유도전동기는 그 종류가 다양하나, 통상 산업현장에서는 3상 유도전동기를 많이 사용하고 있다. 3상 유도 전동기는 자력을 가지는 회전자와, 회전자의 주위에 위치하고 120도 간격으로 코일이 감겨진 고정자와, 고정자의 코일에 인가되는 전원을 제어하여 모터의 속도를 제어하는 인버터(inverter)로 이루어져 있으며, 3상 교류의 전압과 주파수를 가변하여 모터 구동력을 발생시킨다.Such induction motors have a variety of types, but in the industrial field, three-phase induction motors are commonly used. The three-phase induction motor is a rotor having magnetic force, a stator positioned around the rotor and wound at 120 degree intervals, and an inverter controlling the speed of the motor by controlling power applied to the coil of the stator. It is composed of three-phase alternating voltage and frequency to generate motor driving force.
자동화된 제조업체에 있어 제조상의 모터 구동에 따른 제품 불량은 생산성을 크게 저하하는 요인으로 작용되어 작업 대기, 작업 방법 및 동작 손실, 공정 불균형, 품질 불량 등의 현상으로 파급되어 진다.For automated manufacturers, product defects caused by motor operation in manufacturing significantly lower productivity, and are spread to work waiting, work method and operation loss, process imbalance, and poor quality.
따라서, 이러한 제조 현장에서의 불량 발생으로 인한 생산 능률 저하를 최소화하기 위하여, 불량 원인에 대한 빠르고 정확한 진단을 통해 불량이 발생한 모터의 교체를 용이하게 하고 불량 원인에 대한 자료의 분석을 통하여 모터 구조 개선이 이루어져야 하나, 종래에는 단순히 유도전동기에 테스트 장치를 연결하고 유도 전동기의 상태를 나타내는 출력을 확인함으로써 정확한 모터의 이상을 감지하지 못하는 문제가 있다.Therefore, in order to minimize the deterioration of production efficiency due to the occurrence of defects in the manufacturing site, it is easy to replace the motor in which the defect occurred through quick and accurate diagnosis of the cause of the defect, and improve the motor structure through analyzing the data on the cause of the defect. This should be done, but conventionally, there is a problem in that it is not possible to detect an abnormality of the correct motor simply by connecting a test apparatus to the induction motor and checking the output indicating the state of the induction motor.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해소하기 위해, 3상 교류 모터의 연속 전류로부터 측정되는 RMS 전류값을 이용하여 모터의 상태를 정상과 비정상으로 구분할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to make it possible to distinguish between a normal state and an abnormal state by using an RMS current value measured from a continuous current of a three-phase AC motor.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 연속 전류를 이용한 모터이상 감지 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a motor abnormality detection apparatus using a continuous current of the motor according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 일회 전류를 이용한 모터이상 감지 방법을 도시한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method for detecting a motor abnormality using a single current of a motor according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유도전동기의 비정상 입력 전류의 파형도이다.3 is a waveform diagram of an abnormal input current of an induction motor according to an exemplary embodiment of the present invention.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 모터의 연속 전류를 이용한 모터이상 감지방법은, 일정 주기 시간마다 3상 유도전동기에 입력되는교류 전류를 i번 획득하는 제1 단계; i번 획득한 상기 3상 유도전동기의 교류 전류 각각으로부터 RMS 전류값을 산출하는 제2 단계; 상기 제2 단계에서 산출한 i개의 RMS 전류값을 제N 패턴에서의 최대 RMS 전류값으로 나누는 제3 단계; 상기 제3 단계를 통해 얻어진 제1 전류값과, 저장되어 있는 제N 패턴의 기준 전류값을 수학식 1을 통해 연산하여 제1 분류 강도를 산출하는 제4 단계; 상기 제1 분류 강도가 설정된 제N 패턴의 분류 강도의 범위 내에 포함되는지를 비교하여 상기 3상 유도전동기의 이상 여부를 판단하는 제5 단계; 및 상기 제1 분류 강도가 설정된 제N 패턴의 분류 강도의 범위 내에 포함되지 않으면 설정된 다음 패턴과의 분류 강도 비교를 위해 상기 N의 값을 하나 증가시키고 상기 제3 단계로 리턴하는 제6 단계를 포함한다.Motor abnormality detection method using a continuous current of the motor according to a feature of the present invention for achieving the above technical problem, the first step of acquiring an alternating current input to the three-phase induction motor at a predetermined cycle time; a second step of calculating an RMS current value from each of the AC currents of the three-phase induction motor obtained i times; A third step of dividing the i RMS current values calculated in the second step by the maximum RMS current value in the Nth pattern; A fourth step of calculating a first classification intensity by calculating the first current value obtained through the third step and the reference current value of the N-th pattern stored through Equation 1; A fifth step of determining whether the three-phase induction motor is abnormal by comparing whether the first classification intensity falls within a range of classification intensity of the set Nth pattern; And a sixth step of increasing the value of N by one and returning to the third step if the first classification intensity is not included in the range of the classification intensity of the set Nth pattern. do.
이하, 첨부한 도 1, 도 2, 도 3을 참조로 본 발명의 실시예에 따른 모터의 일회 전류, 전압신호를 이용한 모터이상 감지방법을 설명한다.Hereinafter, a motor abnormality detection method using a one-time current and voltage signal of a motor according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 연속 전류를 이용한 모터이상 감지 장치의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 연속 전류를 이용한 모터이상 감지 방법을 도시한 순서도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유도전동기의 비정상 입력 전류의 파형도이다.1 is a block diagram of an apparatus for detecting a motor abnormality using a continuous current of a motor according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for detecting a motor abnormality using a continuous current of a motor according to an exemplary embodiment of the present invention. 3 is a waveform diagram of an abnormal input current of an induction motor according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 1에 도시되어 있듯이, 본 발명을 달성하기 위한 장치는 3상 유도전동기(1), 전류 검출기(10), RMS 전류값 측정부(20),및 이상 감지부(40)를 포함한다.As shown in FIG. 1, an apparatus for achieving the present invention includes a three-phase induction motor 1, a current detector 10, an RMS current value measuring unit 20, and an abnormality detecting unit 40.
여기서, 이상 판별부(20)에는 3상 유도전동기에 입력되는 연속 전류를 이용하여 모터 이상을 감지하는 것을 달성하기 위해 각 패턴별 기준 전류값(I1, I2, I3, ..., Ii)과 각 패턴별 분류 강도(ρ1 내지 ρ7)을 저장하고 있다.Here, the abnormality determination unit 20 and the reference current value (I1, I2, I3, ..., Ii) for each pattern in order to achieve to detect the motor abnormality using the continuous current input to the three-phase induction motor The classification intensity ρ1 to ρ7 for each pattern is stored.
상기에서 각 패턴은 3상 유도전동기(1)에 입력되는 전류의 패턴으로서, 상향이동(upward shift), 하향이동(downward shift), 상향진행(upward trend), 하향진행(downward trend), 사이클(cycle), 규칙적(systematic) 패턴(pattern)이며, 상기 기준 전류값(I1, I2, ..., Ii)은 0과 1사이의 값으로 다음의 과정을 통해 얻어진다.Each pattern is a pattern of current input to the three-phase induction motor 1, and includes an upward shift, a downward shift, an upward trend, a downward trend, and a cycle. cycle), a systematic pattern, and the reference current values I1, I2, ..., Ii are values between 0 and 1, obtained through the following process.
우선 각 패턴을 설명하면, 상향이동은 도 3에 도시된 a와 같이 다음 전류 패턴이 이전 전류 패턴보다 높은 레벨로 이동하는 형태이고, 하향이동은 도 3에 도시된 b와 같이 다음 전류 패턴이 이전 전류 패턴보다 낮은 레벨로 이동하는 형태이며, 상향진행은 도 3에 도시된 c와 같이 패턴의 형태가 점차적으로 높은 레벨로 진행하는 형태이고, 하향진행은 도 3에 도시된 d와 같이 패턴의 형태가 점차적으로 낮은 레벨로 진행하는 형태이며, 사이클은 도 3에 도시된 e와 같이 패턴 레벨의 변화가 일정 주기로 변하는 형태이고, 규칙적은 도 3에 도시된 f와 같이 규칙적인 형태의 패턴이다.First, when describing each pattern, the upward movement is a form in which the next current pattern moves to a higher level than the previous current pattern, as shown in FIG. 3, and the downward movement is the next current pattern as shown in b in FIG. 3. It is a form that moves to a lower level than the current pattern, the upward progress is a form of the pattern gradually progresses to a high level, as shown in c shown in Figure 3, the downward progress is a form of the pattern as shown in d shown in FIG. Is a form gradually progressing to a low level, the cycle is a form in which the change of the pattern level changes at a constant period as shown in e shown in Figure 3, the regular is a pattern of a regular form as shown in f shown in FIG.
상기에서, 정상 패턴을 제외한 나머지 패턴(상향이동, 하향이동, 상향진행, 하향진행, 사이클, 규칙적)은 모두 비정상 즉, 3상 유도전동기의 상태가 비정상임을 나타낸다. 여기서, 3상 유도전동기(1)의 상태에 따라 입력되는 전류의 패턴은 상기 7가지 패턴이외에도 다수개의 패턴이 더 있다.In the above, the remaining patterns except the normal pattern (upward movement, downward movement, upward movement, downward movement, cycle, regular) are all abnormal, that is, the state of the three-phase induction motor is abnormal. Here, the current input pattern according to the state of the three-phase induction motor 1 has a plurality of patterns in addition to the seven patterns.
여기서, 기준 전류값(I1, I2, ..., Ii)을 얻는 과정을 설명한다.Here, the process of obtaining the reference current values I1, I2, ..., Ii will be described.
A) 3상 유도전동기(1)의 입력 전류 패턴을 상향이동, 하향이동, 상향진행, 하향진행, 사이클, 규칙적 패턴, 정상 패턴이 되도록 각각 설정한다. B). 각각의 패턴에서 3상 유도전동기(1)의 교류 전류를 설정 시간(수초 내지 수십초)을 1회로 하여 i회 측정한다. C). 각 패턴별로 I회 측정한 교류 전류로부터 RMS 전류값을 얻는다. D). 각 패턴별 RMS 전류값을 각 패턴별 3상 유도전동기(1)에 입력될 수 있는 최대 RMS 전류값으로 나누어 0 과 1 사이의 값을 가지는 기준 전류값(I1, I2, I3, ..., Ii)을 얻는다. 그리고, 이상 판별부(40)는 구해진 각 패턴별 기준 전류값(I1, I2, I3, ..., Ii)을 통해 분류 강도(ρ1 내지 ρ7)를 설정하게 되며, 이후에 입력되는 3상 유도전동기(1)의 전류에 따른 RMS 전류값 측정부(20)의 출력과 연산되어져 3상 유도전동기(1)의 상태 판별이 가능하게 된다.A) The input current pattern of the three-phase induction motor 1 is set to be an upward movement, a downward movement, an upward movement, a downward movement, a cycle, a regular pattern, and a normal pattern. B). In each pattern, the alternating current of the three-phase induction motor 1 is measured i times with one set time (several seconds to several tens of seconds). C). The RMS current value is obtained from the AC current measured once for each pattern. D). The RMS current value of each pattern is divided by the maximum RMS current value that can be input to the three-phase induction motor 1 of each pattern, and the reference current value (I1, I2, I3, ..., which has a value between 0 and 1). Ii) The abnormality determination unit 40 sets the classification intensity ρ1 to ρ7 through the obtained reference current values I1, I2, I3,..., And Ii for each pattern, and then inputs three phases. The state of the three-phase induction motor 1 can be determined by calculating the output of the RMS current value measuring unit 20 according to the current of the motor 1.
여기서, 분류 강도(ρ1 내지 ρ)는 검사중인 3상 유도전동기(1)의 상태를 분류하기 위한 값으로서, 검사되는 3상 유도전동기(1)의 입력 전류로부터 산출한 값이 이미 저장되어 기준으로 사용되는 정상 상태의 3상 유도 전동기의 입력 전류로부터 산출한 값에 대해 정상이라고 판단하는 범위를 초과하였는지를 판단할 수 있게 하는 제한 값이다.Here, the splitting intensity ρ1 to ρ is a value for classifying the state of the three-phase induction motor 1 under test, and the value calculated from the input current of the three-phase induction motor 1 to be inspected is already stored and used as a reference. The value calculated from the input current of the steady-state three-phase induction motor to be used is a limit value that makes it possible to determine whether or not the range determined to be normal.
상기와 같이 이상 판별부(40)에 기준 값들을 저장시킨 상태에서, 본 발명의 실시예에 따른 모터의 연속 전류를 이용한 모터이상 감지를 수행하기 위해, 3상 유도 전동기(1)에 공급되는 전류를 검출하는 전류 검출기(10)를 3상 유도전동기(1)에 연결시키고, 전류 측정기를 통해 3상 유도전동기(1)에 입력되는 전류를 i회 측정한다(S100).In the state in which the reference values are stored in the abnormality determining unit 40 as described above, in order to perform motor abnormality detection using the continuous current of the motor according to the embodiment of the present invention, the current supplied to the three-phase induction motor 1 Connect the current detector 10 to detect the three-phase induction motor (1), and measures the current input to the three-phase induction motor (1) through a current meter (S100).
여기서, 전류 검출기(10)는 3상 유도전동기(1)의 고정자 코일에 입력되는 전류를 검출하기 위한 것으로, CT(Current Transducer) 센서를 포함하는 장치이다.Here, the current detector 10 is for detecting a current input to the stator coil of the three-phase induction motor 1, and includes a CT (Current Transducer) sensor.
전류 검출기(10)에 의해 검출되는 3상 유도 전동기(1)의 입력 전류는 일정 주기를 가지는 교류 전류이며, RMS 전류값 측정부(20)에 입력된다.The input current of the three-phase induction motor 1 detected by the current detector 10 is an alternating current having a predetermined period, and is input to the RMS current value measuring unit 20.
RMS 전류값 측정부(20)는 전류 검출기(10)에서 검출한 I회 검출 전류를 RMS(root mean square) 전류값을 산출한다. 즉, RMS 전류값 측정부(20)는 3상 유도전동기(1)의 전류 파형에서 순시값의 1주기에 걸치는 평균값의 평방근(RMS)을 일정 주기 시간마다 구한다(S200).The RMS current measuring unit 20 calculates a root mean square (RMS) current value of the detected I current detected by the current detector 10. That is, the RMS current measuring unit 20 obtains the square root RMS of the average value over one period of the instantaneous value in the current waveform of the three-phase induction motor 1 at predetermined periods of time (S200).
RMS 전류값 측정부(20)는 RMS 방식에 의해 구해진 3상 유도전동기(1)의 RMS 전류값을 이상 감지부(20)로 출력한다.The RMS current measuring unit 20 outputs the RMS current value of the three-phase induction motor 1 obtained by the RMS method to the abnormality detecting unit 20.
이상 판별부(40)는 RMS 전류값 측정부(10)에서 출력하는 i개의 RMS 전류값을 입력받아 제1 패턴 즉, 정상 패턴시 3상 유도전동기(1)에 나타날 수 있는 최대 RMS 전류값으로 나누어 기준 RMS 전류값(In1, In2, ..., Ini)(이하, '기준 전류값' 이라 한다)을 구한다(S300).The abnormality determining unit 40 receives i RMS current values output from the RMS current measuring unit 10 as the maximum RMS current value that can appear in the three-phase induction motor 1 in the first pattern, that is, the normal pattern. The reference RMS current values In1, In2, ..., Ini (hereinafter referred to as 'reference current values') are obtained by dividing (S300).
그런 다음, 이상 판별부(40)는 다음의 수학식 1을 이용하여 분류 강도(ρ)를 구한다(S400).Then, the abnormality determination unit 40 obtains the classification intensity (ρ) using the following equation (1) (S400).
여기서, 상기에서, In1: 첫 번째 측정시의 RMS 전류값, In2: 두 번째 측정시의 RMS 전류값, Ini: i번째 측정시의 RMS 전류값, I1: 첫 번째 측정시의 기준 RMS전류값, I2: 두 번째 측정시의 기준 RMS 전류값, Ii: i 번째 측정시의 기준 RMS 전류값이다.In the above, In1: RMS current value at the first measurement, In2: RMS current value at the second measurement, Ini: RMS current value at the i measurement, I1: reference RMS current value at the first measurement, I2: reference RMS current value at the second measurement, Ii: reference RMS current value at the i measurement.
그리고, 이상 판별부(40)는 수학식 1을 통해 얻어진 분류 강도(ρ)가 설정된 순서에 따라 각 패턴별 설정 분류 강도(ρ1 내지 ρ7)와 비교하는데, 설정 순서에 따라 우선 분류 강도(ρ)가 정상 패턴시의 설정 분류 강도(ρ1) 범위 내에 있는지를 비교한다(S500).The abnormality discrimination unit 40 compares the classification intensity ρ1 to ρ7 for each pattern according to the order in which the classification intensity ρ obtained through Equation 1 is set. It is compared whether or not is within the set classification intensity (rho1) range at the time of a normal pattern (S500).
여기서, 분류 강도는 감시자에 의해 그 값이 조정될 수 있다.Here, the classification strength can be adjusted by the monitor.
이상 판별부(40)는 상기 비교(S500)에서, 분류 강도(ρ)가 정상 패턴시의 분류 강도(ρ1)보다 작으면 3상 유도전동기(1)의 상태가 정상이라고 판단한다(S800).In the comparison S500, the abnormality determining unit 40 determines that the state of the three-phase induction motor 1 is normal when the splitting intensity ρ is smaller than the splitting intensity ρ1 at the normal pattern (S800).
그러나, 상기 비교(S500)에서 분류 강도(ρ)가 정상 패턴시의 분류 강도(ρ1)보다 크면 모든 패턴별 분류 강도와 비교하였는지를 판단하게 되는데(S600), 이 판단(S600)에서 분류 강도(ρ)를 모든 패턴별 분류 강도와 비교하였다면 검사중인 3상 유도전동기(1)의 상태를 비정상으로 판단한다(S900).However, if the classification intensity ρ in the comparison S500 is greater than the classification intensity ρ1 in the normal pattern, it is determined whether the classification intensity is compared with all the classification intensities for each pattern (S600). In this determination S600, the classification intensity ρ is determined. ) Is compared with the classification intensity for each pattern, it is determined that the state of the three-phase induction motor (1) under examination (S900).
이는 저장된 패턴에 대한 분류 강도 범위내에 상기 분류 강도(ρ)가 포함되지 않아 저장되어 있지 않은 다른 비정상 패턴이라고 판단하기 때문이다.This is because the classification intensity ρ is not included in the classification intensity range for the stored pattern and thus it is determined to be another abnormal pattern not stored.
그러나, 상기 판단(S600)에서 분류 강도(ρ)가 모든 패턴의 분류 강도와 비교하지 않은 상태라면 설정된 다음 패턴의 분류 강도(ρ2)와 비교하기 위해 RMS 전류값을 제2 패턴 즉, 상향 이동 패턴시의 최대 RMS 전류값으로 나누어(S700, S300) 다시 제2 패턴시의 분류 강도를 구해(S400), 상향이동 패턴시의 분류 강도(ρ2) 범위 내에 속하는지를 판단하게 된다(S500).However, if the classification intensity ρ is not compared with the classification intensity of all the patterns in the determination S600, the RMS current value is changed to the second pattern, that is, the upward movement pattern, to compare the classification intensity ρ 2 of the next set pattern. By dividing by the maximum RMS current value of the time (S700, S300), the classification intensity at the time of the second pattern is obtained again (S400), and it is determined whether it is within the range of the classification intensity (ρ2) at the time of the upward movement pattern (S500).
그리고, 상기의 루틴(routine) 과정은 저장된 모든 패턴과의 비교가 이루어질 때까지 반복된다.The routine process is repeated until the comparison with all stored patterns is made.
따라서, 상기 모든 패턴과의 비교를 통해 검사되는 현재 3상 유도전동기(1)의 상태는 저장된 패턴 중 하나라고 판별되거나, 아니면 저장된 패턴이 아닌 다른 패턴이라고 판별된다. 여기서, 저장된 패턴중 하나가 정상상태이면 3상 유도전동기(1)는 상태는 정상이고, 그 외에는 모두 비정상 상태이다.Therefore, the state of the current three-phase induction motor 1, which is examined through comparison with all the patterns, is determined to be one of the stored patterns, or is determined to be a pattern other than the stored pattern. Here, if one of the stored patterns is a normal state, the three-phase induction motor (1) is in a normal state, otherwise everything is an abnormal state.
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.The technical spirit of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, but this is by way of example only and not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
본 발명은 3상 유도전동기의 입력 전류를 일정 시간 주기마다 검출하여 얻어진 RMS 전류값을 신호 처리하고, 신호 처리한 결과를 3상 유도전동기의 각 패턴별로 얻어진 결과와 연산하여 분류 강도를 얻은 후, 이 분류 강도를 설정 분류 강도와 비교하여 3상 유도전동기의 상태를 확인할 수 있게 함으로써, 3상 유도전동기의 상태를 정확하게 판별할 수 있게 하는 효과가 있다.According to the present invention, after the input current of the three-phase induction motor is detected at a predetermined time period, the RMS current value obtained is signal processed, and the result of the signal processing is calculated with the results obtained for each pattern of the three-phase induction motor to obtain a classification intensity. By comparing this classification intensity with the set classification intensity, it is possible to confirm the state of the three-phase induction motor, thereby making it possible to accurately determine the state of the three-phase induction motor.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020010083563A KR20030053383A (en) | 2001-12-22 | 2001-12-22 | Method for detecting the abnormal condition of motor using the consecutive current signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020010083563A KR20030053383A (en) | 2001-12-22 | 2001-12-22 | Method for detecting the abnormal condition of motor using the consecutive current signal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20030053383A true KR20030053383A (en) | 2003-06-28 |
Family
ID=29577970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020010083563A Withdrawn KR20030053383A (en) | 2001-12-22 | 2001-12-22 | Method for detecting the abnormal condition of motor using the consecutive current signal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20030053383A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100810979B1 (en) * | 2006-12-08 | 2008-03-12 | 대림대학 산학협력단 | Fault detection method of induction motor |
| KR20180049722A (en) * | 2016-11-03 | 2018-05-11 | 한국전기연구원 | On-line fault diagnosis method for motor of machine tool |
| CN112858904A (en) * | 2019-11-26 | 2021-05-28 | 富士电机机器制御株式会社 | Diagnostic device, distributor, control panel, diagnostic method and storage medium |
| KR102558372B1 (en) * | 2023-02-03 | 2023-07-24 | 멜콘 주식회사 | Method for detecting bearing current of inverter-fed-motor |
-
2001
- 2001-12-22 KR KR1020010083563A patent/KR20030053383A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100810979B1 (en) * | 2006-12-08 | 2008-03-12 | 대림대학 산학협력단 | Fault detection method of induction motor |
| KR20180049722A (en) * | 2016-11-03 | 2018-05-11 | 한국전기연구원 | On-line fault diagnosis method for motor of machine tool |
| CN112858904A (en) * | 2019-11-26 | 2021-05-28 | 富士电机机器制御株式会社 | Diagnostic device, distributor, control panel, diagnostic method and storage medium |
| KR102558372B1 (en) * | 2023-02-03 | 2023-07-24 | 멜콘 주식회사 | Method for detecting bearing current of inverter-fed-motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2493562C2 (en) | Method of determining and evaluating indication of vortex currents, in particular cracks, in object under test of conductive material | |
| JP2000074986A (en) | Device testing device | |
| EP2366112B1 (en) | Method and apparatus for off-line testing of multi-phase alternating current machines | |
| EP3124964A1 (en) | Surface characteristic inspection method and surface characteristic inspection device | |
| KR102676587B1 (en) | On-line fault diagnosis method for motor of machine tool | |
| EP3147681A1 (en) | Rotary machine diagnostic system | |
| KR100812303B1 (en) | Fault Diagnosis Apparatus and Method of Induction Motor Using Wavelet Transform | |
| WO2018229897A1 (en) | Aging degradation diagnosis apparatus and aging degradation diagnosis method | |
| US11579197B2 (en) | System and method for induction motor rotor bar surface magnetic field analysis | |
| US20160216333A1 (en) | System and method for induction motor rotor bar magnetic field analysis | |
| JP2011112408A (en) | Device and method for inspecting insulation | |
| KR20030053383A (en) | Method for detecting the abnormal condition of motor using the consecutive current signal | |
| CN117330882B (en) | Automatic test method and system for filter | |
| CN109270480B (en) | Method for detecting source monitoring unit | |
| KR20030053382A (en) | Method for detecting the abnormal condition of motor using a current signal | |
| KR20080102880A (en) | An apparatus and method for diagnosing an insulation state of a three-phase alternating current rotating device, and a computer-readable program for executing the method. | |
| JP2002281658A (en) | Transmission line failure cause identification device | |
| JP2018169356A (en) | Strain gauge for stress intensity factor measurement with crack monitoring function, stress intensity factor calculation method, and crack monitoring method | |
| Alekseev et al. | Data measurement system of compressor units defect diagnosis by vibration value | |
| JP4596834B2 (en) | Electronic circuit inspection apparatus and electronic circuit inspection method | |
| Clark et al. | Squirrel cage induction motor cast rotor defect detection with magnetic field analysis | |
| JPH10170585A (en) | Circuit board inspection method | |
| JP2003150226A (en) | Method for monitoring manufacturing process | |
| JP2002131439A (en) | Deterioration diagnosing device for semiconductor detector | |
| CN112285404B (en) | Measurement device for power interference indication and method of operation thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20011222 |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| PC1203 | Withdrawal of no request for examination | ||
| WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |