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KR200299063Y1 - Wagon - Google Patents

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KR200299063Y1
KR200299063Y1 KR20-2002-0021125U KR20020021125U KR200299063Y1 KR 200299063 Y1 KR200299063 Y1 KR 200299063Y1 KR 20020021125 U KR20020021125 U KR 20020021125U KR 200299063 Y1 KR200299063 Y1 KR 200299063Y1
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도경학
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

본 고안은 전동 수레에 관한 것으로, 수레를 구성하는 프레임(54)의 하부에 복수개의 보조바퀴(62)와 구동바퀴(56)를 설치하고, 상기 프레임(54)에는 모터(64)를 설치하며, 모터(64)와 구동바퀴(56)는 베벨기어(66)와 클러치(74)및 동력전달수단(67,68,69)으로 연결하여 상기 클러치(74)에 설치되어 작업자가 손으로 조작할 수 있을 정도의 길이로 연장형성된 조작레바(72)에 의하여 모터(64)와 구동바퀴(56)사이의 동력 절단을 제어하도록 하고, 상기 프레임(54)에는 모터(64)로 전원을 인가하는 충전가능한 배터리(76)를 설치하며, 손잡이(58)에 모터(64)의 동작을 작업자가 제어할 수 있도록 스위치(82)(84)를 설치하고, 상기 스위치(82)(84)로부터 출력되는 신호에 따라 모터(64)의 온/오프와 전/후진 및 속도를 제어하는 콘트롤러(86)를 프레임(54)에 구비하며, 상기 수레를 구성하는 프레임(54)의 일측부에는 수레의 정지상태를 지지하여 주는 지지스탠드(88)를 스프링(89)을 개재시켜 회동가능하게 설치함으로써, 수레의 이동에 대한 안전성을 확보함과 아울러 수레의 이동시에 힘이 들지 않도록 하는 것이다.The present invention relates to an electric cart, and a plurality of auxiliary wheels 62 and driving wheels 56 are installed in a lower portion of the frame 54 constituting the cart, and the motor 54 is installed in the frame 54. In addition, the motor 64 and the driving wheel 56 are connected to the clutch 74 by the bevel gear 66 and the clutch 74 and the power transmission means 67, 68, and 69 to be operated by the operator by hand. The control lever 72 extended to a length sufficient to control the power cut between the motor 64 and the driving wheel 56, and the frame 54 is charged to apply power to the motor 64 Install the battery 76 as possible, and install the switches 82 and 84 on the handle 58 so that the operator can control the operation of the motor 64, and the signals output from the switches 82 and 84 The frame 54 is provided with a controller 86 for controlling the on / off, forward / backward and speed of the motor 64 according to the present invention. On one side of the frame 54, a support stand 88 for supporting the stationary state of the cart is pivotally installed via the spring 89, thereby ensuring safety for the cart movement and at the time of movement of the cart. It is to avoid the effort.

Description

전동수레{Wagon}Electric Wagon {Wagon}

본 고안은 동력으로 움직이는 수레에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수레의 후방에 2개의 보조바퀴를 근접하게 설치하고, 수레는 수동 혹은 모터의 동력에 의하여 움직일 수 있도록 하며 수레의 정지상태를 유지할 수 있도록 회전식 지지스탠드를 설치함으로써, 수레의 이동에 대한 안전성을 확보함과 아울러 수레의 이동시에 힘이 들지 않도록 하는 전동수레에 관한 것이다.The present invention relates to a powered wagon, more specifically, two auxiliary wheels are installed in close proximity to the rear of the wagon, and the wagon can be moved by manual or motor power and the wagon can be stopped. By providing a rotary support stand, the present invention relates to an electric trolley which ensures safety against the movement of the wagon and prevents the force of the wagon from moving.

일반적으로 공사현장이나 농촌등에서 좁은길로 물건을 옮기기 위하여 사용되는 수레는 바퀴가 한개 설치되어 있으며, 손잡이로 균형을 유지한 채 이동을 하여야 하는데, 이러한 수레의 구조를 하기에서 첨부된 도면을 참조하여 살펴본다.In general, a wheelbarrow used to move an object on a narrow road in a construction site or a rural area has one wheel and is to be moved while maintaining a balance by a handle. Take a look.

도 1은 종래의 수레를 나타내는 측면도로써, 상부가 개방형성된 적재함(52)(10)과 이 적재함(52)(10)을 이동시키기 위하여 전방 하부에 설치된 한개의 바퀴(20) 및 손잡이(30)로 구성되어 있다.1 is a side view showing a conventional wagon, with an upper opening of the loading bins 52 and 10 and one wheel 20 and a handle 30 installed at the lower front to move the loading bins 52 and 10. Consists of

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 수레는 이동중에 수레의 하중이 바퀴(20)하나에만 가해지며 수레의 평형은 손잡이(30)로만 유지하기 때문에, 적재함(52)(10)에 짐이 많이 실려있을 경우에는 손잡이(30)로 평형을 유지하기가 곤란하여 이동중 수레가 흔들리면서 적재함(52)(10)의 물건들이 떨어지거나 수레가 전복되면서 물건들이 모두 쏟아지게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional cart as described above, since the load of the cart is applied to only one wheel 20 and the balance of the cart is maintained only by the handle 30, the load of the cart 52, 10 may be loaded. In this case, it is difficult to maintain the equilibrium with the handle 30, there is a problem that the items are spilled while the carts are shaken while moving or the items are dropped or the cart is rolled over.

또한, 상기 수레는 작업자가 손잡이(30)를 잡고 있는 힘에 의존하여 전진 혹은 후진하게 되므로, 짐을 많이 실은 상태에서는 작업자에게 큰 힘이 요구되므로경사로를 올라가는데 많은 노력이 소요되며, 경사로를 내려갈때에 그 가속도가 작업자가 지지하고 있는 힘보다 커지면서 수레가 전복되거나 수레의 방향을 작업자가 제어하지 못하여 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.In addition, the cart is moved forward or backward depending on the force that the worker holding the handle 30, so that a lot of effort is required to climb the ramp because a lot of load is required in the state of carrying a lot of load, when going down the ramp As the acceleration is greater than the force supported by the worker, there is a problem that a safety accident occurs because the cart is overturned or the operator cannot control the direction of the cart.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은 수레의 후방에 2개의 보조바퀴를 근접하게 설치하고, 수레는 수동 혹은 모터의 동력에 의하여 움직일 수 있도록 하며 수레의 정지상태를 유지할 수 있도록 회전식 지지스탠드를 설치함으로써, 수레의 이동에 대한 안전성을 확보함과 아울러 수레의 이동시에 힘이 들지 않도록 하는 전동수레를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention for solving the problems as described above is to install the two auxiliary wheels in close proximity to the rear of the cart, the cart can be moved by the power of manual or motor and rotating to maintain the stopped state of the cart By providing a support stand, it is possible to provide an electric trolley that ensures safety against the movement of the wagon and prevents the force of the wagon from moving.

도 1은 종래의 수레를 나타내는 사시도1 is a perspective view showing a conventional wagon

도 2a는 본 고안에 따른 전동수레의 적재함을 제외한 사시도Figure 2a is a perspective view excluding the loading box of the electric cart according to the present invention

도 2b는 적재함을 제외한 전동수레의 분리사시도Figure 2b is an exploded perspective view of the electric cart except for the loading box

도 2c는 구동바퀴의 동력전달구조를 나타내는 부분 확대 사시도Figure 2c is a partially enlarged perspective view showing the power transmission structure of the drive wheel

도 2d는 본 고안에 따른 전동수레의 사용예를 나타내는 측면도Figure 2d is a side view showing an example of use of the electric cart according to the present invention

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

52 : 적재함 54 : 프레임52: loading box 54: frame

56 ; 구동바퀴 58 : 손잡이56; Drive Wheel 58: Handle

62 : 보조바퀴 64 : 모터62: auxiliary wheel 64: motor

66 : 베벨기어 67 : V벨트66: Bevel Gear 67: V Belt

68, 69 : 풀리 72 : 작동레바68, 69: pulley 72: operating lever

74 : 클러치 76 : 배터리74: clutch 76: battery

82 : 전/후진 스위치 84 : 속도조절스위치82: forward / backward switch 84: speed control switch

86 : 콘트롤러 88 : 지지스탠드86: controller 88: support stand

89 : 스프링89: spring

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 실시예를 하기에서 살펴본다.An embodiment of the present invention for achieving the object as described above looks at below.

도 2a는 본 고안에 따른 전동수레의 적재함을 제외한 사시도이고, 도 2b는 적재함을 제외한 전동수레의 분리사시도이며, 도 2c는 구동바퀴의 동력전달구조를 나타내는 부분 확대 사시도이며 도 2d는 본 고안에 따른 전동수레의 사용예를 나타내는 측면도이다.Figure 2a is a perspective view excluding the loading box of the electric cart according to the present invention, Figure 2b is an exploded perspective view of the electric cart except the loading box, Figure 2c is a partially enlarged perspective view showing a power transmission structure of the drive wheel and Figure 2d is the present invention It is a side view which shows the use example of the electric cart.

본 고안에 따른 전동수레는 상부가 개방형성된 적재함(52)과 이 적재함(52)을 이동시키기 위하여 프레임(54)의 전방 하부에 설치된 구동바퀴(56) 및 손잡이(58)로 구성된 수레에 있어서, 상기 프레임(54)에는 모터(64)를 설치하며, 모터(64)의 축에는 베벨기어(66)를 연결하고, 상기 베벨기어(66)의 피동축(66a)은구동바퀴(56)의 축(56a)과 동력전달수단(67,68,69)으로 연결하며, 상기 피동축(66a)의 외주에는 작업자가 손으로 조작할 수 있을 정도의 길이로 연장형성된 조작레바(72)를 갖는 클러치(74)가 설치되어 모터(64)의 동력이 구동바퀴(56)로 전달되는 것을 제어하고, 상기 프레임(54)에는 모터(64)로 전원을 인가하는 충전가능한 배터리(76)를 설치하며, 손잡이(58)에는 모터(64)의 온/오프와 전/후진 및 속도를 조절하는 스위치(82)(84)를 설치하고, 상기 스위치(82)(84)로부터 출력되는 신호에 따라 모터(64)의 동작을 제어하는 콘트롤러(86)를 프레임(54)에 설치한 것이다.In the wheelbarrow according to the present invention is a cart consisting of a storage box 52 having an open top and a drive wheel 56 and a handle 58 installed in the front lower portion of the frame 54 to move the loading box 52, The frame 54 is provided with a motor 64, the bevel gear 66 is connected to the shaft of the motor 64, the driven shaft 66a of the bevel gear 66 is the shaft of the drive wheel 56 A clutch having an operating lever 72 extended to a length such that an operator can operate by hand on the outer circumference of the driven shaft 66a; 74 is installed to control the power of the motor 64 is transmitted to the drive wheel 56, the frame 54 is installed a rechargeable battery 76 for applying power to the motor 64, the handle 58 is provided with switches 82 and 84 for adjusting the on / off and forward / backward speed of the motor 64, and exiting from the switches 82 and 84. The controller 86 is installed in the frame 54 to control the operation of the motor 64 according to the output signal.

그리고, 상기 전동 수레에는 프레임(54)의 후방하부에 복수개의 보조바퀴(62)를 인접하게 설치하고, 상기 수레를 구성하는 프레임(54)의 일측부에는 수레의 정지상태를 지지하여 주는 지지스탠드(88)를 스프링(89)을 개재시켜 회동가능하게 설치한다.In addition, a support stand for supporting the stationary state of the cart on one side of the frame 54 constituting the cart adjacently is provided with a plurality of auxiliary wheels 62 adjacent to the rear lower part of the frame 54 in the electric cart. The 88 is rotatably installed via the spring 89.

한편, 상기한 본 고안의 구성에서 동력전달수단은 해당업자라면 다수의 방법으로 실시가능한 것으로, 본 고안에서는 V벨트(67)와 풀리(68)(69)를 사용한다.On the other hand, the power transmission means in the configuration of the present invention as described above can be implemented in a number of ways if the person concerned, the present invention uses the V-belt 67 and the pulleys (68) 69.

그리고, 상기 스위치(82)(84)는 모터(64)의 온/오프 및 전/후진을 선택할 수 있는 전/후진스위치(82)와 모터(64)의 회전속도를 조절하는 속도조절스위치(84)로 구성된다.In addition, the switches 82 and 84 may control the rotation speed of the forward / reverse switch 82 and the motor 64 to select the on / off and the forward / backward of the motor 64. It is composed of

또한, 상기 모터(64)는 어떠한 것을 사용하여도 무방하나, 본 고안의 실시예에서는 크기가 작고 힘이 좋은 마그네틱 모터를 사용하고, 이 모터(64)를 움직이기 위해서는 24V전원이 필요하므로 12V용 배터리(76) 2개를 사용하며, 이러한모터(64) 및 배터리(76)의 선택은 해당업자라면 누구나 변경할 수 있는 것으로 본원의 요지를 한정하지는 않는다.In addition, the motor 64 may be any type, but in the embodiment of the present invention, a magnetic motor having a small size and a good power is used, and since the 24V power source is required to move the motor 64, it is required for 12V. The two batteries 76 are used, and the selection of the motor 64 and the battery 76 may be changed by those skilled in the art, and the present invention is not limited thereto.

이와 같이 구성된 본 고안에 따른 수레의 사용예를 하기에서 살펴본다.Looking at the use example of the wagon according to the present invention configured as described above.

우선, 클러치(74)의 조작레바(72)를 조작하여 모터(64)의 동력이 구동바퀴(56)로 전달되지 않도록 하여 구동할 수 있으며, 이 경우 사람의 미는힘으로 수레를 움직이며, 수레의 이동시에는 지지스탠드(88)를 수평으로 위치시키고, 수레를 정지시킬경우에는 지지스탠드(88)가 지면과 닿도록 한다.First, the operation lever 72 of the clutch 74 can be operated to prevent the power of the motor 64 from being transmitted to the driving wheel 56, and in this case, a man pushes the cart by pushing force and moves the cart. In the movement of the support stand 88 is positioned horizontally, when stopping the cart, the support stand 88 is in contact with the ground.

그리고, 동력으로 운행하고자 할 경우에는 클러치(74)의 조작레바(72)를 반대로 조작하여 모터(64)의 동력이 베벨기어(66)와 V벨트(67) 및 풀리(68)(69)를 통해서 구동바퀴(56)로 전달되도록 한 후, 전/후진 스위치(82)를 조작하여 모터(64)에 전원을 인가한 후 전진 혹은 후진을 선택하되 속도조절스위치(84)로 그 전/후진 속도를 조절하게 되며 이는 전/후진 스위치(82)및 속도조절스위치(84)로부터 출력되는 신호에 따라 모터(64)로 출력되는 신호를 콘트롤러(86)가 제어하므로 가능하게 된다.In addition, when driving with power, the operation lever 72 of the clutch 74 is operated reversely so that the power of the motor 64 causes the bevel gear 66, the V belt 67, and the pulleys 68 and 69 to operate. After being transmitted to the driving wheel 56, the power is applied to the motor 64 by operating the forward / reverse switch 82, and then the forward or the reverse is selected by the speed control switch 84. This is possible because the controller 86 controls the signal output to the motor 64 in accordance with the signal output from the forward / backward switch 82 and the speed control switch 84.

그리고, 상기한 수레는 모터(64)와 구동바퀴(56)가 베벨기어(66)를 매개로 연결되어 있어서 경사로를 내려가는중에 속도가 지나치게 가속되는 것이 방지되므로 내리막길 주행의 안전성이 확보된다.In addition, the wagon is connected to the motor 64 and the driving wheel 56 through the bevel gear 66, so that the speed is prevented from being excessively accelerated while descending the slope, thereby ensuring safety of downhill driving.

따라서, 본 고안에 의하면 수레가 보조바퀴에 의하여 삼각형으로 적재함의 하중을 지지하므로 수레의 안전성이 확보되는 효과가 있어 이동중 수레가 흔들리거나 넘어지는 일이 발생하지 않게 되며, 보조바퀴가 근접하게 부착되어 있어서 비닐하우스 내부를 이동하는 등의 좁은 길을 충분히 이동할 수 있게 되는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, since the cart supports the load of the triangular load box by the auxiliary wheel, the safety of the cart is secured, so that the cart does not shake or fall while moving, and the auxiliary wheel is closely attached. Therefore, there is an effect that can be sufficiently moved on a narrow road, such as moving inside the plastic house.

그리고, 수레가 필요에 따라 동력으로 구동되거나 수동으로 구동될 수 있어서 사용의 편리성이 향상되며, 수레를 모터의 동력으로 구동시키므로 짐을 많이 싣거나 경사로를 이동시에도 작업자가 힘이 들지 않는 효과가 있다.In addition, the wheelbarrow may be driven by power or manually driven as needed, thereby improving convenience of use, and driving the wheelbarrow by the power of a motor may have no effect on the worker when loading a lot of load or moving a ramp. .

또한, 지지스탠드가 부착되어 있어서 수레의 지지상태를 보강해주며 베벨기어를 통해서 모터의동력이 구동바퀴로 전달되어 내리막길에서 가속도가 지나치게 커지는 것을 방지하는 효과가 있다.In addition, the support stand is attached to reinforce the support state of the cart, the bevel gear is transmitted to the driving power of the motor is effective to prevent excessive acceleration from the downhill.

Claims (3)

상부가 개방형성된 적재함(52)과 이 적재함(52)을 이동시키기 위하여 프레임(54)의 전방 하부에 설치된 구동바퀴(56) 및 손잡이(58)로 구성된 수레에 있어서,In the cart consisting of a loading box 52 having an open top and a driving wheel 56 and a handle 58 installed at the front lower part of the frame 54 to move the loading box 52, 상기 프레임(54)에는 모터(64)를 설치하며, 모터(64)의 축에는 베벨기어(66)를 연결하고, 상기 베벨기어(66)의 피동축(66a)은 구동바퀴(56)의 축(56a)과 동력전달수단(67,68,69)으로 연결하며, 상기 피동축(66a)의 외주에는 작업자가 손으로 조작할 수 있을 정도의 길이로 연장형성된 조작레바(72)를 갖는 클러치(74)가 설치되어 모터(64)의 동력이 구동바퀴(56)로 전달되는 것을 제어하고, 상기 프레임(54)에는 모터(64)로 전원을 인가하는 충전가능한 배터리(76)를 설치하며, 손잡이(58)에는 모터(64)의 온/오프와 전/후진 및 속도를 조절하는 스위치(82)(84)를 설치하고, 상기 스위치(82)(84)로부터 출력되는 신호에 따라 모터(64)의 동작을 제어하는 콘트롤러(86)를 프레임(54)에 설치한 것을 특징으로 하는 전동수레.The frame 54 is provided with a motor 64, the bevel gear 66 is connected to the shaft of the motor 64, the driven shaft 66a of the bevel gear 66 is the shaft of the drive wheel 56 A clutch having an operating lever 72 extended to a length such that an operator can operate by hand on the outer circumference of the driven shaft 66a; 74 is installed to control the power of the motor 64 is transmitted to the drive wheel 56, the frame 54 is installed a rechargeable battery 76 for applying power to the motor 64, the handle The switch 64 is provided with switches 82 and 84 for adjusting the on / off, forward / reverse and speed of the motor 64, and the motor 64 according to the signals output from the switches 82 and 84. Electric cart characterized in that the controller (86) for controlling the operation of the frame 54 is installed. 제 1항에 있어서, 상기 수레를 구성하는 프레임(54)의 후방하부에 복수개의 보조바퀴(62)를 인접하게 더 설치하는 것을 특징으로 하는 전동수레.2. The electric cart according to claim 1, further comprising a plurality of auxiliary wheels (62) adjacent to the rear lower part of the frame (54) constituting said cart. 제 1항에 있어서, 상기 수레를 구성하는 프레임(54)의 일측부에는 수레의 정지상태를 지지하여 주는 지지스탠드(88)를 스프링(89)을 개재시켜 회동가능하게 더설치하는 것을 특징으로 하는 전동수레.The method of claim 1, wherein one side of the frame 54 constituting the cart, the support stand 88 for supporting the stationary state of the cart is further provided via a spring 89 to be rotatable. Electric cart.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100868620B1 (en) 2007-04-02 2008-11-13 한신메디칼 주식회사 Manual and Automatic Medical Sterilization Carrying Cart
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KR20240110329A (en) 2023-01-06 2024-07-15 국립금오공과대학교 산학협력단 AI prevention autonomous robot steering device

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