[go: up one dir, main page]

KR200270489Y1 - 론지용접캐리지 - Google Patents

론지용접캐리지 Download PDF

Info

Publication number
KR200270489Y1
KR200270489Y1 KR2020020000983U KR20020000983U KR200270489Y1 KR 200270489 Y1 KR200270489 Y1 KR 200270489Y1 KR 2020020000983 U KR2020020000983 U KR 2020020000983U KR 20020000983 U KR20020000983 U KR 20020000983U KR 200270489 Y1 KR200270489 Y1 KR 200270489Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
roller
longage
lower plate
contact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
KR2020020000983U
Other languages
English (en)
Inventor
광 호 옥
Original Assignee
광 호 옥
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 광 호 옥 filed Critical 광 호 옥
Priority to KR2020020000983U priority Critical patent/KR200270489Y1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR200270489Y1 publication Critical patent/KR200270489Y1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

본 고안은 선박등의 건조시에 사용되는 론지를 주판에 용접시키는 용접캐리지에 관련되는 것으로, 소형이면서도 작동이 간편하고 저렴한 가격으로 제작될 수 있도록하며, 이를 위해 본 고안은, 론지(1)의 편평한 상면부에 위치되며 좌우측으로 용접토오치부(10a)가 구비되고, 후방측으로는 구동휠(10b-2)이 형성되는 구동모터(10b)가 설치되고 전방측에는 종동휠(10b-3)이 구비되는 바디(10)와; 상기 바디(10)와 회동가능하게 결합되며 론지의 측면과 하면에 맞닿게되는 구름부(20a)가 구비되고 적정한 가압력을 발생시키는 클램프(20d)가 구비되는 하부플레이트(20)와; 상기 하부플레이트(20)가 위치되는 론지(1)의 반대측면에 형성되는 용접토오치부(10a)에 설치되어져 상기 구름부(20a)와 함께 론지(1)를 가압하여 좌우균형을 유지토록하는 가이드롤러(30);를 포함하여 구성되어 상기 구동휠이 론지의 상면과 접촉됨에 따라 이동되면서 용접작업이 수행됨을 기술적 요지로 하여 능률적인 작업이 이루어지도록 한 론지용접캐리지에 관련되는 것이다.

Description

론지용접캐리지{longitudinal welding carriage}
본 고안은 흔히 론지(longi)라고 불리우는 종방향 보강부재를 선체를 이루는 주판에 자동으로 용접시키는 장치에 관련되는 것이며, 특히 본 고안은 소형으로 형성시켜 이동 및 설치가 간편토록 함으로서 작업능률을 향상시킴을 특징으로 하는 론지용접캐리지에 관한 것이다.
용접에 의한 물체의 조립은 여전히 산업전반에 걸쳐 주요한 작업방법의 하나이나 작업자의 숙련도에 따라 용접품질등에 있어서 많은 차이를 보이는 특성을 가지고있다.
그리고, 용접중에는 많은 유해가스등이 발생하므로 용접작업자의 건강에 악영향을 미치게되고 이로인해 용접은 일반인들에게는 기피되고 있는 실정이다. 따라서, 최근에는 작업능률을 높이고 높은 인건비를 대체할 수 있도록 자동으로 특정부위를 용접시키는 자동용접장치들이 개발되고있다.
론지(longi)를 용접함에 있어서도 이러한 목적을 위해 자동용접장치가 개발된 바 있으며, 이하에서는 첨부되는 도면을 참조하면서 종래기술에 대해 설명하고자 한다.
먼저, 특허등록번호 138490호의 갠트리를 이용한 론지 자동용접장치에 대해 살펴보기로 한다. 도 1은 상기 갠트리를 이용한 론지 자동용접장치를 보여주는 개략도이며, 도시된 바와 같이 상기 종래기술은 선체의 이중저 블록 제작시 각각의 주판을 연결하여 형성한 패널상면에 론지를 용접하는 론지자동용접장치에 있어서, 패널상면에 융착한 론지를 용접하기 위해 론지의 좌우에 이동가능하도록 설치된 새들; 상기 새들의 상부에 설치된 갠트리; 좌우양단의 갠트리를 따라 활삽하도록 설치된 트롤리; 상기 트롤리에 일끝단이 설치되어 수직이동하기 위한 호이스트; 상기 호이스트에 일단이 연결되며 론지를 용접하기 위한 용접토치가 구비된 용접수단으로 구성된다.
상기와 같은 구성을 가지는 갠트리를 이용한 론지 자동용접장치는 도시된 바와 같이 그 구성이 복잡할 뿐 아니라 그 크기도 큼에 따라 자유로운 이동과 설치가 용이치못하며 넓은 작업공간이 요구되는등의 불편함이 많다는 문제점이 있었다.
따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 고안은 이동과 설치가 간편토록 소형이면서도 작업성이 우수한 론지용접캐리지를 제공함을 그 목적으로 하고있다.
도 1 - 종래기술로서 갠트리를 이용한 론지 자동용접장치를 보여주는 개략도.
도 2 - 일반적인 론지의 개략적인 형태를 보여주는 단면도.
도 3 - 본 고안의 일 실시예에 따른 론지 용접캐리지가 설치된 상태를 나타내는 사시도.
도 4 - 본 고안의 일 실시예에 따른 론지 용접캐리지가 설치된 상태의 정면도(a) 및 평면도(b).
도 5 - 하부플레이트에 대한 상세도.
도 6 - 가이드롤러의 작동관계를 보여주는 예시도.
<도면에 사용된 주요부호에 대한 설명>
1 : 론지 2 : 주판
10 : 바디 10a: 용접토오치부
10b: 구동모터 10b-1: 회전축
10b-2: 구동휠 10b-3 : 종동휠
10c: 포스트 10c-1: 조작판넬
10d: 근접센서 10e: 편심부재
20 : 하부플레이트 20a: 구름부
20a-1: 제1롤러 20a-2: 제2롤러
20a-3: 제3롤러 20b: 보조플레이트
30 : 가이드롤러 30a: 회동손잡이
상기한 목적달성을 위한 본 고안은, 선박등의 주판에 길이방향으로 설치됨으로서 고하중을 지지토록하는 론지(longitudinal)를 용접시키는 용접장치에 있어서,론지의 편평한 상면부에 위치되며 좌우측으로 용접토오치부가 구비되고, 후방측으로는 구동휠이 형성되는 구동모터가 설치되고 전방측에는 종동휠가 구비되는 바디와; 상기 바디와 회동가능하게 결합되며 론지의 측면과 하면에 맞닿게되는 구름부가 구비되고 적정한 가압력을 발생시키는 클램프가 구비되는 하부플레이트와; 상기 하부플레이트가 위치되는 론지의 반대측면에 형성되는 용접토오치부에 설치되어져 상기 구름부와 함께 론지를 가압하여 좌우균형을 유지토록하는 가이드롤러;를 포함하여 구성되어 상기 구동휠이 론지의 상면과 접촉됨에 따라 이동되면서 용접작업을 수행하게됨을 기술적 요지로 하는 론지용접캐리지에 관한 것이다.
본 고안에 따른 론지용접캐리지는 길이방향으로 길게 형성되는 부재인 론지를 선박등의 주판에 용접결합시킴에 있어서, 작업자가 간편하게 론지용접캐리지를 이동시키고 설치할 수 있어 사용상에 있어서 편리하고 좁은 공간내에서도 용접작업을 수행할 수 있는 이점을 가지고있다.
이하로부터는 첨부되는 도면들을 참조하면서 본 고안에 따른 론지용접캐리지에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다. 이에 앞서, 흔히 론지(1)라고 하는 보강부재에 대해 개략적으로 설명하고자 하며, 용도에 따라 상기 론지의 형상은 좌우대칭인 것과 비대칭인 것으로 나눌수 가 있다. 도2는 일반적인 론지의 개략적인 형태를 보여주는 사시도에 해당되며, 이하에서의 설명에서는 주판(2)과 수직으로 접하여 형성되는 부를 측면(1a)이라하고 상기 측면(1a)의 상단에 대해 수직하게 놓여지는 부를 상판(1b)이라 부르기로한다. 본 고안에 따른 론지용접장치는 주판(2)에 직립되게 론지(1)를 설치하기위해 측면(1a)의 하단부 좌우측을 주판(2)과용접시키도록 구성되는 장치이다.
상기 론지용접캐리지는 크게 바디(10), 하부플레이트(20) 그리고 가이드롤러(30)로 구성되며 상기 바디(10)에는 좌우 한쌍으로 형성되는 용접토오치부(10a)와 구동모터(10b)등이 구비된다. 본 고안에 의한 론지용접캐리지는 론지(1)가 설치될 주판(2)과는 이격된 상태에서 론지를 따라 자동으로 이동되면서 좌우 동시 용접작업을 수행하게 되는 특징을 가지며 이를 위해 상기 론지에 정확하게 론지용접캐리지가 설치되어져야 한다는 필요성이 있게된다.
따라서, 상기 바디(10)에는 하부플레이트(20)가 결합되며 상기 하부플레이트(20)에는 론지(1)의 일측면 및 하면과 접촉되면서 지지되도록하는 구름부(20a)가 형성된다. 그리고 상기 구름부(20a)에 대응하여 론지의 반대 측면에는 상기 가이드롤러(30)가 용접토오치부(10a)로부터 형성된다.
이하에서는 본 고안의 일 실시예를 나타내는 도면들을 참조하면서 상기 론지용접캐리지에 대해 더욱 상세하게 설명하기로 한다. 도3은 본 고안의 일 실시예에 따른 론지용접캐리지가 설치된 상태를 나타내는 개략적인 사시도에 해당되며 도4는 정면도에 해당된다.
ㄱ 자형을 이루는 바디(10)의 좌우측으로는 용접토오치(10a-1)를 설치하기위한 용접토오치부(10a)가 구비되며, 상기 바디(10)의 후방측에는 구동모터(10b)가 형성된다. 상기 구동모터(10a)의 회전축(10b-1)은 길게 연장되어 두개의 구동휠(10b-2)이 설치된다. 상기 구동휠(10b-2)은 론지(1)의 상판(1b) 상면과 접촉되면서 론지용접캐리지가 론지를 따라 이동되도록 하는 구동력을 발생시키는 기능을 하게된다.
한편, 상기 바디(10)의 전방측에는 두개의 종동휠(10b-3)이 설치되며 이것 또한 상기 구동휠(10b-2)과 같이 론지(1)의 상면과 직접 접촉되어 상기 바디가 수평을 유지토록하고 론지용접캐리지가 원활히 이동될 수 있도록 한다. 그리고 상기 바디(10)의 상면에는 상부로 길게 직립하는 포스트(10c)가 형성되며 상기 포스트에는 조작판넬(10c-1)이 설치되고 상기 조작판넬(10c-1)에서는 론지용접캐리지의 이동속도등이 제어되도록 한다.
한편, 상기 용접토오치부(10a)에는 용접토오치(10a-1)가 각각 설치되며 용접토오치의 각도 및 상하위치 혹은 좌우위치가 론지(1)의 형상이나 크기에 따라 조절될 수 있는 구조를 이루게된다. 이러한 용접토오치부(10a)의 구성은 일반적인 공지의 기술에 해당되는 바 여기에서는 더 이상의 상세한 설명을 생략키로 한다.
또한, 바디(10)의 전방부에는 근접센서(10d)가 설치되며 이것은 론지 상면의 존재여부를 확인함으로서 론지용접캐리지가 전방으로 진행되는 것을 단속하게된다. 즉, 상기 근접센서(10d)가 론지(1)의 단부를 벗어나게되면 근접센서(10d)에서 발생되는 신호에 의해 구동모터(10b)의 동작은 멈추게된다. 본 고안의 일 실시예에서는 상기 근접센서(10)를 바디의 전후방측 모두에 구비되도록 하고 있으며, 따라서 상기 론지용접캐리지는 전후방 어느쪽으로던지 안전하게 진행될 수 있게되고 물론, 어느 일측방향에만 상기 근접센서를 부착하여 사용될 수 도 있다.
이에 더해서 상기 바디(10)의 상면에는 후술하는 하부플레이트(20)와 바디(10)가 론지(1)의 상판에 적절히 조임력을 발생시킬 수 있도록 하는편심부재(10e)가 설치된다. 상기 편심부재(10e)는 상기 바디(10)에 설치되는 지지판에 의해 레버(10e-1)와 연결되어져 있는 부재로서 정원이 아니라 일측으로 편심되도록 성형되어 상기 레버를 회전시킴에 의해 함께 회전하게된다. 상기 레버(10e-1)를 돌림에 의해 편심부재(10e)의 돌출부가 바디(10)의 상면과 맞닿게되면 바디(10)는 론지(1)의 상면을 가압함과 동시에 바디(10)와 연결되는 하부플레이트(20) 및 이에 부속되는 제1롤러(20a-1),제2롤러(20a-2) 그리고 제3롤러(20a-3)가 론지의 측면 및 하면에 밀착되도록 기능한다.
다음으로는, 상기 바디(10)의 하면부에서 결합되는 하부플레이트(20)에 대해 설명하고자 한다. 상기 하부플레이트(20)는 ㄴ 자형상을 이루는 부재로서 상기 바디(10)와 회동가능토록 결합핀(20c)에 의해 구속되게 설치된다. 상기 하부플레이트(20)에는 또한 클램프(20d)와 구름부(20a)가 형성된다.
첨부되는 도 5는 상기 하부플레이트에 대한 상세도를 보여주고 있으며 상기 구름부(20a)는 보조플레이트(20b), 제1롤러(20a-1), 제2롤러(20a-2) 및 제3롤러(20a-3)로 이루어진다. 상기 제1롤러(20a-1)는 하부플레이트(20)의 수평부 단부 하면에 설치되며 론지(1)의 측면과 접하여 회전된다. 즉, 상기 제1롤러(20a-1)는 샤프트에 결합되는 베어링과 같은 부재로 구성되도록 한다. 그리고 상기 제2롤러(20a-2) 및 제3롤러(20a-3)는 보조플레이트(20b)에 결합되며 제2롤러(20a-2)는 제1롤러(20a-1)와 같이 론지의 측면에 접하게되고 제3롤러(20a-3)는 론지 상판의 하면에 접하여 설치되는 구조를 이루게 된다.
상기 보조플레이트(20b)는 하부플레이트(20)의 하면과 볼트등으로서 결합설치되며 상기 제3롤러(20a-3)와 간섭이 없도록 설치토록한다. 상기 제1롤러(20a-1) 및 제2롤러(20a-2)는 동일한 축상에 설치토록함이 바람직하며 동일한 외경을 가지는 베어링을 사용토록한다.
한편, 상기 하부플레이트(20)에는 클램프(20d)가 구비되는데 이것은 상기 하부플레이트(20)의 하면으로부터 형성되어 상기 바디(10)의 하면과 맞닿게 된다. 상기 클램프(20d)는 바디(10)와 결합되는 하부플레이트(20)를 상기 바디(10)와 평행을 유지할 수 있도록 적정거리를 유지토록 하는 기능을 하게된다. 즉, 론지에 본 고안에 따른 론지용접캐리지를 장착후 바디(10)와 하부플레이트(20)가 평행을 이루지못할 경우에는 상기 클램프(20d)를 조이거나 풀어 상기 바디와 하부플레이트가 평행을 유지토록 조절한다.
이어서는, 가이드롤러(30)에 대해 설명하고자 한다. 첨부되는 도 6은 상기 가이드롤러의 작동관계를 보여주는 예시도에 해당되며 상기 론지의 측면중 제1롤러(20a-1) 및 제2롤러(20a-2)가 접촉되는 면의 반대면에 접하도록 구성된다. 상기 가이드롤러(30)는 바디(10)의 일측에 형성되는 용접토오치부(10a))에 설치되는 회동손잡이(30a)와 연결되어져 있으며 론지(1)에 론지용접캐리지를 설치할 때에는 상기 회동손잡이(30a)를 반시계방향으로 회동시킴으로서 가이드롤러(30)가 측면과 접촉될 수 있도록 한다. 상기 가이드롤러(30)는 언급한 구름부(20a)를 이루는 제1롤러(20a-1),제2롤러(20a-2) 및 제3롤러(20a-3)와 상호 작용하여 론지용접캐리지가 균형을 유지하면서 이동될 수 있도록 기능한다.
이하에서는, 본 고안의 일 실시예에 따른 론지용접캐리지의 작동원리에 대해설명하고자 한다. 근접센서(10d)가 설치되는 일측을 전방으로 하여 론지용접캐리지는 전진되면서 용접작업을 수행하게된다. 론지에 론지용접캐리지를 설치하기에 앞서 선체를 이루는 주판(2)에 론지(1)를 위치시키도록하며 임시적으로 고정되도록 한다. 론지(1)를 임시로 고정시킴에 있어서는 자석을 이용한다던지 그 외 고정용바이스를 이용할 수 도 있다. 다음으로는 론지용접캐리지를 론지의 일측 단부에 설치하게된다. 상기 론지용접캐리지를 론지에 설치함에 있어서는 먼저 상기 바디(10)와 하부플레이트(20)를 상호간에 적절히 조정하여 수평을 유지할 수 있도록해야 한다. 바디(10)에 형성되는 구동휠(10b-2)과 종동휠(10b-3)이 론지의 상면과 접하도록하며 하부플레이트(20)에 형성되는 구름부(20a)의 제1롤러(20a-1),제2롤러(20a-2) 및 제3롤러(20a-3)를 론지의 측면과 하면에 접촉되도록 한다. 이때 하부플레이트(20)에 구비되는 클램프(20d)를 적절히 조정하여 바디(10)와 하부플레이트(20)가 평행을 유지토록 한다. 론지(1)의 형상과 규격에 따라 구름부(20a)의 치수나 제1롤러,제2롤러 및 제3롤러의 결합위치를 변경하여 설치토록 한다. 이와 같은 과정을 거친후의 상태에서는 론지용접캐리지는 느슨한 상태로 론지와 결합되어있게되며, 론지 용접캐리지가 좌우균형을 이룰수 있도록 가이드롤러(30)를 론지(1)의 반대측면에 접하도록 한다. 다음으로는 바디(10)의 상면에 형성되는 편심부재(10e)를 레버(10e-1)를 이용하여 바디(10)의 상면을 가압하도록 회전시키게된다. 편심부재(10e)가 론지의 상면을 가압하도록 함에의해 느슨한 상태를 이루던 바디(10)와 하부플레이트(20)는 이들이 접하는 론지의 상면, 측면 및 하면과 유동없이 접촉을 이루게된다.
이와 같은 조작으로 론지용접캐리지는 론지에 설치가 완료되며 이어서는 용접토오치부에 장착되는 용접토오치의 각도와 위치를 용접에 적합토록 조절한다. 설치가 완료되면 조작판넬에서 구동모터의 속도등을 조절하고 론지용접캐리지가 전진되도록한다.
상술한 바와 같은 구성에 의한 본 고안은, 론지를 용접하는 자동용접장치를 제공함에 있어 이동과 취급이 간편하여 작업능률을 향상시킬 수 있는 론지용접캐리지를 제공할 수 있다는 효과가 있다.
그리고, 본 고안은 소형인 바 작업장소에 크게 구애받음이 없게되고 폐쇄되는 공간내에서도 원활한 용접작업이 가능하다는 효과를 가지고 있다.

Claims (6)

  1. 선박등의 주판에 길이방향으로 설치됨으로서 고하중을 지지토록하는 론지(longitudinal)를 용접시키는 용접장치에 있어서,
    론지(1)의 편평한 상판부에 위치되며 좌우측으로 용접토오치부(10a-1)가 구비되고, 후방측으로는 구동휠(10b-2)이 형성되는 구동모터(10b)가 설치되고 전방측에는 종동휠(10b-3)이 구비되는 바디(10)와;
    상기 바디(10)와 회동되게 결합되며 론지의 측면과 하면에 맞닿게되는 구름부(20a)가 구비되고 론지에 부착되도록 가압력을 발생시키는 클램프(20d)가 구비되는 하부플레이트(20)와;
    상기 하부플레이트(20)가 위치되는 론지의 반대측면에 형성되는 용접토오치부(10a)에 설치되어져 상기 구름부(20a)와 함께 론지를 가압하여 좌우균형을 유지토록하는 가이드롤러(30);를 포함하여 구성되어 상기 구동휠(10b-2)이 론지(1)의 상면과 접촉됨에 따라 이동되면서 용접작업을 수행하게됨을 특징으로 하는 론지용접캐리지.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구름부(20a)는,
    상기 하부플레이트(20)의 좌우단부측 하면에 고정설치되어 론지의 측면과 접하여 회전되는 제1롤러(20a-1)와;
    상기 하부플레이트(20)의 하면에 결합되며 하단부는 직각으로 절곡되고 그좌우측 단부에 상기 제1롤러(20a-1)의 회전축과 동일축상을 이루면서 설치되어 론지의 측면과 접하여 회전되는 제2롤러(20a-2)가 구비되는 보조플레이트(20b)와;
    상기 보조플레이트(20b)의 상단 좌우측에 고정설치되며 론지의 하면과 접하여 회전되는 제3롤러(20a-3);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 론지용접캐리지.
  3. 제1항에 있어서, 상기 바디(10)에는,
    론지(1)의 상면을 향해 설치되는 근접센서(10d)가 구비되어져 상기 론지용접캐리지의 진행이 단속되도록 함을 특징으로 하는 론지용접캐리지.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 바디(10)는,
    그 상면에 회전되는 편심부재(10e)가 형성되어져 이와 연결되는 레버(10e-1)를 회전시킴으로서 상기 바디(10)와 이에 결합되는 하부플레이트(20)를 조여주게됨을 특징으로 하는 론지용접캐리지.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 바디(10)는,
    그 상면에 수직으로 상부로 직립되는 포스트(10c)에 조작판넬(10c-1)이 부착되어짐을 특징으로 하는 론지용접캐리지.
  6. 제1항에 있어서, 상기 가이드롤러(30)는,
    회동손잡이(30a)에 연결되어져 위치가 조정되어짐을 특징으로 하는 론지용접캐리지.
KR2020020000983U 2002-01-12 2002-01-12 론지용접캐리지 Expired - Lifetime KR200270489Y1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020020000983U KR200270489Y1 (ko) 2002-01-12 2002-01-12 론지용접캐리지

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020020000983U KR200270489Y1 (ko) 2002-01-12 2002-01-12 론지용접캐리지

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR200270489Y1 true KR200270489Y1 (ko) 2002-04-03

Family

ID=73116088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020020000983U Expired - Lifetime KR200270489Y1 (ko) 2002-01-12 2002-01-12 론지용접캐리지

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200270489Y1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100924720B1 (ko) 2009-03-26 2009-11-04 (주)청송산업기계 용접 캐리지
KR100965514B1 (ko) * 2007-11-20 2010-06-24 삼성중공업 주식회사 곡 론지용 용접 장치
KR20180099307A (ko) 2017-02-28 2018-09-05 (주)청송산업기계 론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치
KR102710608B1 (ko) * 2023-11-13 2024-09-25 김영주 제품의 용접 시 열변형을 극 최소화하고 균일한 용접을 통해 우수한 품질을 제공하는 자동 용접기
CN119115360A (zh) * 2024-09-13 2024-12-13 中建八局第一建设有限公司 一种大跨度钢结构的多角度可调节的焊接装置及焊接方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100965514B1 (ko) * 2007-11-20 2010-06-24 삼성중공업 주식회사 곡 론지용 용접 장치
KR100924720B1 (ko) 2009-03-26 2009-11-04 (주)청송산업기계 용접 캐리지
KR20180099307A (ko) 2017-02-28 2018-09-05 (주)청송산업기계 론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치
KR102710608B1 (ko) * 2023-11-13 2024-09-25 김영주 제품의 용접 시 열변형을 극 최소화하고 균일한 용접을 통해 우수한 품질을 제공하는 자동 용접기
CN119115360A (zh) * 2024-09-13 2024-12-13 中建八局第一建设有限公司 一种大跨度钢结构的多角度可调节的焊接装置及焊接方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210024223U (zh) 一种无缝焊接装置
CN221019515U (zh) 一种钢结构焊接用辅助装置
KR200270489Y1 (ko) 론지용접캐리지
CN107253007A (zh) C字型焊接定位夹具
WO2014119613A1 (ja) 走行台車
JPH09216062A (ja) 自走式すみ肉溶接台車
KR100924720B1 (ko) 용접 캐리지
JP3182704B2 (ja) 鉄骨溶接ロボットの台車装置
CN218081053U (zh) 一种防止钢箱梁焊接形变的焊接台座
JPH0683166U (ja) 自走式溶接装置
CN209774579U (zh) 一种hxd1型电力机车牵引杆检修固定翻转装置
CN203380555U (zh) 万向联轴器叉头焊接夹紧装置
JPH10166151A (ja) 自走式半自動溶接装置
JP3844287B2 (ja) 抵抗溶接機
JPH09234527A (ja) ハゼ折り曲げ用の成形ローラ、ハゼ折り曲げ機構、及び可搬式ハゼ折り曲げ装置、並びに直管ダクトのハゼ折り曲げ成形方法
CN218135611U (zh) 一种弧形箱型构件埋弧焊焊接装置
JPS59110498A (ja) 溶接ト−チ搬送台車
JPH0810456Y2 (ja) 溶接用走行台車
CN219837588U (zh) 一种倒装桥面轮式打磨装置
CN222113957U (zh) 移动焊接设备
CN219189203U (zh) 一种用于圆柱或圆管钢构工件焊接的翻转工装
CN211386433U (zh) 一种焊管加工用可调式冷弯机
JP2000225463A (ja) 形鋼仮付レス溶接組立装置
JPH0120071Y2 (ko)
JPH0144234Y2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
UA0108 Application for utility model registration

Comment text: Application for Utility Model Registration

Patent event code: UA01011R08D

Patent event date: 20020112

REGI Registration of establishment
UR0701 Registration of establishment

Patent event date: 20020319

Patent event code: UR07011E01D

Comment text: Registration of Establishment

UR1002 Payment of registration fee

Start annual number: 1

End annual number: 1

Payment date: 20020112

UG1601 Publication of registration
UR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20021125

Start annual number: 2

End annual number: 3

UR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20050321

Start annual number: 4

End annual number: 4

UR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20060221

Start annual number: 5

End annual number: 5

UR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20070316

Start annual number: 6

End annual number: 6

UR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20080310

Start annual number: 7

End annual number: 7

UR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20090319

Start annual number: 8

End annual number: 8

UR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20100302

Start annual number: 9

End annual number: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110308

Year of fee payment: 10

UR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20110308

Start annual number: 10

End annual number: 10

EXPY Expiration of term
UC1801 Expiration of term

Termination category: Expiration of duration

Termination date: 20121009