KR200255402Y1

KR200255402Y1 - Vibration motor

Info

Publication number: KR200255402Y1
Application number: KR2020010025313U
Authority: KR
Inventors: 노대성
Original assignee: 주식회사 하이소닉
Priority date: 2001-08-21
Filing date: 2001-08-21
Publication date: 2001-12-13
Anticipated expiration: 2011-08-21

Abstract

본 고안은 휴대폰, 호출기 등의 휴대용 개인통신기기에 사용되는 진동모터에서, 진동추 대신 자기장의 세기를 조절하여 진동을 발생시킴으로써, 진동모터의 크기를 줄이고 제조 원가를 절감하기 위한 것이다. 이러한 목적의 본 고안은 서로 길이가 다른 영구자석이 원형으로 배치된 고정자와, 고정자의 중심영역에서 회전축의 외주에 결합되고 회전축을 중심으로 대칭되는 세 방향 이상으로 뻗은 코아 가지를 갖는 코아와, 각 코아 가지에 감긴 코일을 포함하는 진동모터로서, 종래의 편심추를 사용하지 않고 고정자와 회전자의 전자기적 특성을 이용하여 편심운동을 유발하고 진동을 발생시킴으로써, 진동 모터가 차지하는 공간을 줄일 수 있고, 외부 환경에 의한 손상과 오염을 방지할 수 있으며, 제조 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.The present invention is to generate a vibration by adjusting the strength of the magnetic field instead of the vibration weight in the vibration motor used in portable personal communication devices such as mobile phones, pagers, to reduce the size of the vibration motor and to reduce the manufacturing cost. The present invention for this purpose is a stator having a permanent magnet of different lengths arranged in a circular shape, a core having a core branch extending in at least three directions coupled to the outer periphery of the rotation axis in the central region of the stator and symmetric about the rotation axis, As a vibration motor including a coil wound around a core branch, it is possible to reduce the space occupied by the vibration motor by inducing eccentric motion and generating vibration by using the electromagnetic characteristics of the stator and the rotor without using a conventional eccentric weight. In addition, it is possible to prevent damage and contamination by the external environment and to reduce manufacturing costs.

Description

Vibration Motors {VIBRATION MOTOR}

본 고안은 진동모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휴대폰, 호출기 등의 휴대용 개인통신기기에 사용되는 진동모터에서, 진동추 대신 자기장의 세기를 조절하여 진동을 발생시킴으로써, 진동모터의 크기를 줄이고 제조 원가를 절감하기 위한 것이다.The present invention relates to a vibration motor, and more particularly, in a vibration motor used in portable personal communication devices such as mobile phones and pagers, by generating the vibration by adjusting the strength of the magnetic field instead of the vibration weight, reducing the size of the vibration motor It is to reduce cost.

휴대폰, 호출기 등과 같은 휴대용 개인통신기기에 장착하여 사용되는 진동모터는 기기에 진동을 발생시켜 전화 수신 여부 또는 호출 여부를 알려주기 위한 것이다. 진동모터는 고정자(stator) 및 회전자(rotator)를 기본 구성요소로 하며, 이것들을 수납하는 원통형의 케이스(case)와 케이스에서 돌출된 회전자의 회전축(shaft)에 고정된 편심추(vibration)로 구성된다. 진동모터의 진동은 회전축의 회전에 따른 편심추의 편심운동에 의하여 발생하게 된다.Vibration motors used in portable personal communication devices such as mobile phones and pagers are used to generate vibrations to the device to inform whether or not a call is received. The vibrating motor has a stator and a rotor as basic components, and a cylindrical case for storing them and an eccentric weight fixed to a shaft of a rotor protruding from the case It consists of. Vibration of the vibration motor is generated by the eccentric movement of the eccentric weight in accordance with the rotation of the rotary shaft.

종래의 진동모터는 진동을 발생시키기 위하여 별도의 편심질량을 갖는 편심추를 구비해야 하기 때문에 다음과 같은 문제점을 안고 있다.Conventional vibration motors have the following problems because they have to have an eccentric weight having a separate eccentric mass in order to generate vibration.

(1) 편심추는 케이스에서 돌출된 회전축에 부가 장착된다. 따라서, 진동모터가 차지하는 공간이 커진다.(1) The eccentric weight is additionally mounted to the rotating shaft protruding from the case. Therefore, the space occupied by the vibration motor becomes large.

(2) 편심추 및 편심추가 고정된 회전축의 선단부는 외부로 노출된다. 따라서, 외부 충격에 의한 손상이 발생하거나, 회전축과 편심추 사이에 끼는 이물질로 인하여 회전축의 회전이 원활하게 이루어지지 않는다.(2) The tip of the rotating shaft where the eccentric weight and the eccentric weight are fixed is exposed to the outside. Therefore, damage due to external impact or rotation of the rotating shaft is not smoothly made due to foreign matter caught between the rotating shaft and the eccentric weight.

(3) 편심추의 재료는 대개 비중이 큰 텅스텐이 사용된다. 그러나, 텅스텐은 고가이기 때문에, 진동 모터의 제조 원가를 상승시키는 원인으로 작용한다.(3) The material of eccentric weight is usually made of tungsten with high specific gravity. However, since tungsten is expensive, it acts as a cause of raising the manufacturing cost of a vibration motor.

(4) 일반적으로, 진동모터의 진동을 크게 하기 위해서는 회전속도를 증가시키거나, 편심추의 무게를 증가시키거나, 비중이 더 큰 재질의 편심추를 사용해야 한다. 그러나, 회전속도를 증가시킬 경우 모터에 과부하가 걸릴 수 있고, 편심추의 무게를 증가시킬 경우 편심추의 부피도 증가하기 때문에 진동모터가 차지하는 공간이 더 커지게 되고, 비중이 더 큰 재질을 사용할 경우 진동모터가 제조 원가가 상승하기 때문에 바람직하지 않다.(4) In general, in order to increase the vibration of the vibration motor, it is necessary to increase the rotation speed, increase the weight of the eccentric weight, or use the eccentric weight of a material having a higher specific gravity. However, increasing the rotational speed may overload the motor, and increasing the weight of the eccentric weight also increases the volume of the eccentric weight, thus increasing the space occupied by the vibration motor. In this case, the vibration motor is not preferable because the manufacturing cost rises.

본 고안은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 본 고안의 목적은 휴대폰, 호출기 등의 휴대용 개인통신기기에 사용되는 진동모터에서, 진동추 대신 자기장의 세기를 조절하여 진동을 발생시킴으로써, 진동모터의 크기를 줄이고제조 원가를 절감하기 위한 것이다.The present invention is devised to solve the conventional problems, the object of the present invention is a vibration motor used in a portable personal communication device such as a mobile phone, a pager, by generating a vibration by adjusting the strength of the magnetic field instead of the vibration weight, vibration The purpose is to reduce the size of the motor and reduce manufacturing costs.

도 1은 본 고안의 제 1실시예에 따른 진동모터를 나타내는 분해 사시도.1 is an exploded perspective view showing a vibration motor according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시한 진동모터의 고정자를 개략적으로 도시한 평면도.2 is a plan view schematically showing the stator of the vibration motor shown in FIG.

도 3은 본 고안의 제 2실시예에 따른 진동모터의 고정자를 개략적으로 도시한 평면도.Figure 3 is a plan view schematically showing a stator of a vibration motor according to a second embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안의 제 3실시예에 따른 진동모터의 회전자를 개략적으로 도시한 평면도.Figure 4 is a plan view schematically showing a rotor of a vibration motor according to a third embodiment of the present invention.

도 5는 도 4에 도시한 일반형의 코아 가지의 작용을 도시한 측면 개략도.Fig. 5 is a side schematic view showing the action of the core branch of the general type shown in Fig. 4;

도 6은 도 5에 도시한 코아 가지에서 발생하는 자력선의 크기를 도시한 그래프.6 is a graph showing the magnitude of the magnetic force lines generated in the core branch shown in FIG.

도 7은 도 4에서 도시한 코깅 저감형 코아 가지의 작용을 도시한 측면 개략도.7 is a side schematic view showing the action of the cogging reduced core branch shown in FIG.

도 8은 도 7에 도시한 코아 가지에서 발생하는 자력선의 크기를 도시한 그래프.8 is a graph showing the magnitude of the magnetic force lines generated in the core branch shown in FIG.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10: 고정자 12: 영구자석10: stator 12: permanent magnet

20: 회전자 22: 회전축20: rotor 22: axis of rotation

24: 코아 26: 코아 가지24: core 26: core branch

28: 코일 30: 케이스28: coil 30: case

32: 본체부 34: 전방 브라켓32: main body 34: front bracket

36: 후방 브라켓 38: 베어링36: rear bracket 38: bearing

40: 전원 공급부 42: 브러시40: power supply 42: brush

44: 와이어 100: 진동모터44: wire 100: vibration motor

상기와 같은 목적의 본 고안은, 서로 길이가 다른 영구자석이 원형으로 배치된 고정자; 상기 고정자의 중심영역에서 회전축의 외주에 결합되고, 상기 회전축을 중심으로 대칭되는 세 방향 이상으로 뻗은 코아 가지를 갖는 코아; 및 상기 각 코아 가지에 감긴 코일;을 포함하는 진동모터를 제공한다.The present invention for the above object, a stator in which the permanent magnets of different lengths are arranged in a circle; A core coupled to an outer circumference of the rotation axis in the central region of the stator and having a core branch extending in at least three directions symmetrical about the rotation axis; And a coil wound around each core branch.

또한 하나 이상을 제외한 상기 코아 가지의 외측면에 코깅홈을 형성한다.It also forms a cogging groove on the outer surface of the core branch except at least one.

본 고안의 진동모터는 편심추를 사용하지 않으며, 편심추 대신에 고정자와 회전자의 전자기적 특성을 이용한다.The vibration motor of the present invention does not use an eccentric weight and uses the electromagnetic characteristics of the stator and the rotor instead of the eccentric weight.

즉, 자계 세기를 다르게 하여 불평형 자기력을 유발함으로써, 회전자가 회전축을 중심으로 회전할 때 진동을 발생시킨다. 또한, 코깅홈을 형성한 코깅 저감형 코아 가지에 의하여 일반형 코아 가지와 자력선 분포를 다르게 함으로써, 불평형 자기력을 유발하여 진동을 발생시킨다.That is, by inducing unbalanced magnetic force by varying the magnetic field strength, vibration is generated when the rotor rotates about the rotation axis. In addition, by varying the distribution of the magnetic core line with the general core branch by the cogging reduced coarse branch forming the cogging groove, an unbalanced magnetic force is induced to generate vibration.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 고안의 제 1실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a first embodiment of the present invention.

도 1은 제 1실시예에 따른 진동모터를 나타내는 분해 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 진동모터의 고정자를 개략적으로 도시한 평면도이다.1 is an exploded perspective view showing a vibration motor according to a first embodiment, Figure 2 is a plan view schematically showing a stator of the vibration motor shown in FIG.

도 1을 참조하면, 진동모터(100)는 직류식의 진동모터로서, 케이스(30)와, 해당 케이스(30)내에 수납되는 고정자(10) 및 회전자(20)에 급전용의 입력전원을 공급하는 전원 공급부(40)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the vibration motor 100 is a DC-type vibration motor, and supplies input power for power supply to the case 30, the stator 10 and the rotor 20 accommodated in the case 30. It includes a power supply 40 for supplying.

케이스(30)는 원통체로 구성되는 본체부(32)와, 본체부(32)의 선단측에 설치된 전방 브라켓(34)과, 본체부(32)의 후단측에 장착된 후방 브라켓(36) 및 전후방 브라켓(34, 36)의 중심 부분에 회전축(22)을 축지하면서 회전축(22)의 회전저항을 줄이기 위하여 고정 설치된 베어링(38)으로 구성된다.The case 30 includes a main body 32 composed of a cylindrical body, a front bracket 34 provided on the front end side of the main body 32, a rear bracket 36 mounted on the rear end side of the main body 32, and It consists of a bearing 38 fixedly installed to reduce the rotational resistance of the rotary shaft 22 while bearing the rotary shaft 22 in the center portion of the front and rear brackets (34, 36).

전방 브라켓(34)은 본체부(32)와 일체로 형성하거나 별도로 제조할 수 있다. 본체부(32)는 예를 들어 스테인레스강, SPCC, SPCE 등의 전자 강판 등의 금속재료로 구성되며, 그 중심부에는 회전축(22)의 후단부를 지지하는 베어링(38)을 구성하는 축 구멍이 형성되어 있고, 축 구멍 주위에 전원 공급부(40)가 형성되어 있다.The front bracket 34 may be integrally formed with the main body 32 or manufactured separately. The main body portion 32 is made of a metal material such as stainless steel, an electronic steel sheet such as SPCC, SPCE, and the like, and a shaft hole constituting a bearing 38 for supporting the rear end of the rotating shaft 22 is formed at the center thereof. The power supply unit 40 is formed around the shaft hole.

후방 브라켓(36)은 그 자체에서 윤활성을 갖는 수지재료, 특히 마찰계수가 비교적 낮고, 내마모성을 갖는 수지 재료로 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 재료로는 예를 들어, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 액정폴리머, 폴리테트라플오로에틸렌, 폴리페닐렌슬피드, 폴리아미드, 폴리이미드, 폴리아센탈, 폴리카보네이트 등이 가능하다.The rear bracket 36 is preferably composed of a resin material having lubricity on its own, especially a resin material having a relatively low coefficient of friction and abrasion resistance. Such materials include, for example, polyethylene, polypropylene, liquid crystalline polymer, polytetrafluoroethylene, polyphenylenesulfide, polyamide, polyimide, polyacetal, polycarbonate, and the like.

전원 공급부(40)는 후방 브라켓(36)의 축 구멍의 양쪽에 설치되어 회전자의 정류자(23)에 접속되는 브러시(42)와 브러시(42)와 연결되어 후방 브라켓(36)의 후면으로 인출되어 입력전원을 브러시(42)에 전달하는 와이어(44)로 구성된다.The power supply 40 is installed at both sides of the shaft hole of the rear bracket 36 and connected to the brush 42 and the brush 42 connected to the commutator 23 of the rotor, and is drawn out to the rear of the rear bracket 36. And a wire 44 which transmits the input power to the brush 42.

고정자(10)는 N극 및 S극의 자기장을 생성하는 영구자석(12)으로 구성되며, 자기장의 양극은 서로 마주보게 형성되며, 양측의 갭구간의 길이를 서로 다르게 한다. 영구자석(12)이 비대칭으로 배치됨에 따라 불평형 자기력을 발생시킬 수 있다. 이 때, 영구자석(12)의 자계 세기는 서로 동일하거나(B1=B2), 서로 다를 수 있다(B1≠B2).The stator 10 is composed of permanent magnets 12 which generate magnetic fields of the north pole and the south pole, and the anodes of the magnetic field are formed to face each other, and the lengths of the gap sections on both sides are different from each other. As the permanent magnet 12 is asymmetrically disposed, it may generate an unbalanced magnetic force. At this time, the magnetic field strength of the permanent magnet 12 may be the same (B1 = B2) or may be different (B1 ≠ B2).

즉, 영구자석(12)은 본체부(32)의 내주면에 고정된다. 이 영구자석(12)으로서는 다극착자(多極着磁)된 원통형자석, 세그먼트형 자석의 어느 것이라도 괜찮다.That is, the permanent magnet 12 is fixed to the inner peripheral surface of the body portion 32. As this permanent magnet 12, any of a multi-pole magnetized cylindrical magnet and a segmented magnet may be used.

영구자석(12)을 구성하는 자성재료로서는, 특히 한정되지는 않지만, 회토류 원소와 천이 금속을 포함하는 것(예를 들면, SmCo계 자석, R-Fe-B계 자석)이 자기 특성이 우수하기 때문에 바람직하다. 한편, 고정자(10)로서 전자석을 사용할 수도 있다. 또한, 영구자석(12)의 형태도 특히 한정되지 않고, 예를 들면, 소결자석, 주조자석, 수지결합형 자석 등, 어느 것이라도 되지만, 성형성 등이 우수한 수지결합형 자석을 사용하는 것이 바람직하다.The magnetic material constituting the permanent magnet 12 is not particularly limited, but one containing a rare earth element and a transition metal (for example, SmCo magnet and R-Fe-B magnet) has excellent magnetic properties. Since it is preferable. In addition, an electromagnet can also be used as the stator 10. In addition, the form of the permanent magnet 12 is not particularly limited, and for example, a sintered magnet, a cast magnet, a resin bonded magnet or the like may be used, but it is preferable to use a resin bonded magnet having excellent moldability and the like. Do.

고정자(10)의 내측에는 회전자(20)가 회전 가능하게 설치되어 있다. 이 회전자(20)는 회전축(22)과, 회전축(22)에 적층되며 회전축(22)을 중심으로 대칭되게 세 방향으로 뻗은 코아 가지(26; core arm)를 갖는 코아(24)와, 코아 가지(24)에 감긴 코일(28)로 구성되며, 코아(24)의 하단의 회전축(22)에 후방 브라켓의 브러시(42)에 접속되는 정류자(23)가 결합되어 있다. 회전축(22)은 전방 및 후방 브라켓의 베어링(38)에 결합됨으로써, 케이스(30)에 대하여 회전 가능하게 축지된다.The rotor 20 is rotatably provided inside the stator 10. The rotor 20 includes a core 24 having a core 22, which is stacked on the rotary shaft 22, core cores 26 extending in three directions symmetrically about the rotary shaft 22, and a core. Composed of a coil 28 wound around a branch 24, the commutator 23 is connected to the rotary shaft 22 of the lower end of the core 24 is connected to the brush 42 of the rear bracket. The rotary shaft 22 is rotatably axially rotated relative to the case 30 by being coupled to the bearings 38 of the front and rear brackets.

코아(24)는 복수개의 단위 코아를 적층하여 형성하게 된다. 코아(24)가 회전축(22)에 삽입되어 적층될 수 있도록 코아(24)의 중심에 관통 구멍이 형성되어 있다. 따라서, 회전자(20)의 코일(28)에서 발생된 자력선과 영구자석(12)의 자력선의 쇄교하여 일정한 속도로 회전자(20)를 회전시킨다.The core 24 is formed by stacking a plurality of unit cores. A through hole is formed in the center of the core 24 so that the core 24 can be inserted into and stacked on the rotation shaft 22. Accordingly, the rotor 20 is rotated at a constant speed by linking the lines of magnetic force generated in the coil 28 of the rotor 20 with the lines of magnetic force of the permanent magnet 12.

이상과 같은 구성을 갖는 진동 모터(100)에는 편심추가 없다. 대신에 고정자와 회전자의 전자기적 특성을 이용하여 편심운동을 유발하고 진동을 발생시킨다.The vibrating motor 100 having the above configuration has no eccentricity. Instead, electromagnetic characteristics of the stator and rotor are used to induce eccentric motion and vibration.

도 3은 본 고안의 제 2실시예에 따른 진동모터의 고정자를 개략적으로 도시한 평면도이다.3 is a plan view schematically showing a stator of a vibration motor according to a second embodiment of the present invention.

제 2실시예는 영구자석(12) 간의 갭구간을 동일하게 하고, 영구자석(12)의 자계 세기를 서로 다르게 한다(B1≠B2). 따라서 제 1실시예와 같이 자계의 불균형에 의해 진동이 발생하게 된다.The second embodiment makes the gap section between the permanent magnets 12 the same, and makes the magnetic field strengths of the permanent magnets 12 different (B1? B2). Therefore, as in the first embodiment, vibration is caused by the imbalance of the magnetic field.

한편, 도 4는 본 고안의 제 3실시예에 따른 진동모터의 회전자를 개략적으로 도시한 평면도이다.On the other hand, Figure 4 is a plan view schematically showing a rotor of a vibration motor according to a third embodiment of the present invention.

제 3실시예는 고정자의 자기 불균형에 부가하여 회전자의 코아를 변형시키는 것이다.The third embodiment is to deform the core of the rotor in addition to the magnetic imbalance of the stator.

1이상 전부 미만의 코아 가지(56)의 외측면에 코깅홈(57)을 형성한다. 코아 가지(56)의 외측면에 코깅홈(57)을 형성하면, 코깅홈(57)을 형성하지 않은 코아 가지(54)와 자력선 분포가 달라지기 때문에 불평형 자기력을 발생시킬 수 있게 된다.A cogging groove 57 is formed on the outer side of the core branch 56 at least one or less. If the cogging groove 57 is formed on the outer surface of the core branch 56, the distribution of the magnetic force line is different from that of the core branch 54 which does not form the cogging groove 57, so that an unbalanced magnetic force can be generated.

일반형 코아 가지(54)와 코깅홈(57)이 형성된 코아 가지(56)의 자력선 발생 개념도와 자력선 분포 그래프를 도 5 내지 도 8에 나타내었다. 도 5와 도 6은 일반형의 경우이며, 도 7과 도 8은 코깅홈이 형성된 경우이다. 도 4에서 도면 부호 52번은 회전축을, 도 5에서 도면 부호 58번은 코일을 나타낸다.5 to 8 show conceptual diagrams of magnetic force lines and magnetic force line distribution graphs of the core branches 54 and the core branches 56 having the cogging grooves 57 formed thereon. 5 and 6 show a general type, and FIGS. 7 and 8 show a cogging groove. In FIG. 4, reference numeral 52 denotes a rotating shaft, and in FIG. 5, reference numeral 58 denotes a coil.

본 명세서 및 도면에서는 세 방향으로 형성된 코아 가지를 갖는 코아를 예시하였지만, 본 고안의 기술적 사상은 코아 가지의 개수를 한정하지 않는다. 또한, 도 4에서 한 개의 일반형 코아 가지와 두 개의 코깅 저감형 코아 가지를 예로 들었으나, 이 또한 개수에 구애받지 않는다. 이울러, 본 고안의 진동 모터에 종래의 편심추를 부가하여 사용하는 것도 물로 가능하다.In the present specification and drawings illustrate a core having a core branch formed in three directions, the technical spirit of the present invention does not limit the number of core branches. In addition, although one general core branch and two cogging reduced core branches are exemplified in FIG. 4, the number is not limited. In addition, it is also possible to add and use a conventional eccentric weight to the vibration motor of the present invention.

상기의 실시예에서 설명한 바와 같이, 본 고안은 서로 길이가 다른 영구자석이 원형으로 배치된 고정자와, 고정자의 중심영역에서 회전축의 외주에 결합되고 회전축을 중심으로 대칭되는 세 방향 이상으로 뻗은 코아 가지를 갖는 코아와, 각 코아 가지에 감긴 코일을 포함하는 진동모터로서, 종래의 편심추를 사용하지 않고 고정자와 회전자의 전자기적 특성을 이용하여 편심운동을 유발하고 진동을 발생시킴으로써, 진동 모터가 차지하는 공간을 줄일 수 있고, 외부 환경에 의한 손상과 오염을 방지할 수 있으며, 제조 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다. 또한 영구자석의 대칭 위치 및 자계 세기를 조절하거나 코깅 저감형 코아 가지의 형태를 조절하여 진동의 세기를 증가시킬 수 있는 효과가 있다.As described in the above embodiments, the present invention is a stator in which permanent magnets of different lengths are disposed in a circular shape, and core branches extending in three or more directions that are coupled to the outer periphery of the rotation axis in the center region of the stator and are symmetric about the rotation axis. A vibration motor comprising a core having a coil and a coil wound around each core branch, by using the electromagnetic characteristics of the stator and the rotor without using a conventional eccentric weight to generate an eccentric motion and generate a vibration. It can reduce the space occupied, prevent damage and pollution by the external environment, and reduce the manufacturing cost. In addition, there is an effect that can increase the strength of vibration by adjusting the symmetry position and magnetic field strength of the permanent magnet or the shape of the cogging reduced core branch.

이상에서는 본 고안을 하나의 실시예로써 설명하였으나, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 실용신안등록청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.Although the present invention has been described as an embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the general knowledge in the field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the utility model registration claims. Anyone with a variety of variations will be possible.

Claims

A stator in which permanent magnets of different lengths are arranged in a circle;

A core coupled to an outer circumference of the rotation axis in the central region of the stator and having a core branch extending in at least three directions symmetrical about the rotation axis; And

And a coil wound around each core branch.

The vibration motor according to claim 1, wherein a cogging groove is formed on an outer side surface of the core branch of one or more parts or less.