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KR200250308Y1 - Billet automatic inducement transferring apparatus - Google Patents

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KR200250308Y1
KR200250308Y1 KR2020010021540U KR20010021540U KR200250308Y1 KR 200250308 Y1 KR200250308 Y1 KR 200250308Y1 KR 2020010021540 U KR2020010021540 U KR 2020010021540U KR 20010021540 U KR20010021540 U KR 20010021540U KR 200250308 Y1 KR200250308 Y1 KR 200250308Y1
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KR
South Korea
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billet
roller table
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charging roller
sensor
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Application number
KR2020010021540U
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Korean (ko)
Inventor
최일영
윤상수
김기일
Original Assignee
포항종합제철 주식회사
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  • General Induction Heating (AREA)

Abstract

본 고안은 빌렛 자동유도 이송장치에 관한 것으로, 빌렛(B)이 적재되는 스토레이지 뱅크 테이블(2); 상기 빌렛(B)이 안착되며 선택적으로 전방과 후방으로 빌렛(B)을 이송키는 장입롤러 테이블(3); 상기 장입롤러 테이블(3)의 전후면에 설치되어 빌렛(B)의 캠버량과 방향을 측정하는 센서(110); 상기 장입롤러 테이블(3) 전방에 위치되며, 상기 빌렛(B)을 상기 가열로(4)에 장입시키는 진입롤러 테이블(120); 상기 진입롤러 테이블(120)에 놓여진 빌렛(B)을 상기 가열로(4)에 장입시킬 수 있도록 상기 센서(110)의 측정값에 따라 진입롤러 테이블(120)의 설치방향을 조절하는 롤러 조절수단(130); 및 상기 장입롤러 테이블(3)의 후방에 위치되며, 상기 센서(110)에 의해 불량 빌렛으로 판단된 경우, 상기 장입롤러 테이블(3)에 놓여진 빌렛(B)을 후방으로 이송시키는 리젝트 롤러 테이블(9);을 포함하여 구성된다.The present invention relates to a billet automatic induction transfer device, the storage bank table (2) is loaded billet (B); A charging roller table (3) on which the billet (B) is seated and which selectively transports the billet (B) forward and backward; A sensor (110) installed on the front and rear surfaces of the charging roller table (3) to measure the camber amount and direction of the billet (B); An entrance roller table 120 positioned in front of the charging roller table 3 to charge the billet B into the heating furnace 4; Roller adjusting means for adjusting the installation direction of the entry roller table 120 according to the measured value of the sensor 110 so that the billet (B) placed on the entry roller table 120 can be charged into the heating furnace (4) 130; And a reject roller table positioned at the rear of the charging roller table 3 and transferring the billet B placed on the charging roller table 3 to the rear when it is determined by the sensor 110 to be a defective billet. (9); is configured to include.

Description

빌렛 자동유도 이송장치{Billet automatic inducement transferring apparatus}Billet automatic inducement transferring apparatus

본 고안은 빌렛 자동유도 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 빌렛의 캠버량과 방향을 감지하여 불량 빌렛과 정상 빌렛을 선별하고 불량 빌렛은 후퇴시켜서 이송되지 못하도록 하고, 정상 빌렛 중 캠버량에 따라 롤러를 좌우로 이동시켜 롤러에 장입된 빌렛을 가열로에 원활하게 장입할 수 있는 빌렛 자동유도 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a billet automatic induction transfer device, and more specifically, to detect a bad billet and normal billet by detecting the camber amount and direction of the billet, and to prevent the bad billet to be transported by retreating, according to the camber amount of the normal billet The present invention relates to a billet automatic induction conveying device capable of smoothly charging a billet loaded in a roller into a heating furnace by moving a roller from side to side.

일반적으로 연속주조 공정은 액체상태의 철이 고체가 되는 공정으로 액체상태인 용강이 연속 주조기를 통과하면서 냉각, 응고되어 연속적으로 슬래브, 블룸, 빌렛 등의 중간소재로 만들어진다. 이중 빌렛은 선재 압연기를 통해서 선재로 가공된다.In general, the continuous casting process is a process in which the iron in the liquid state becomes a solid, and the molten steel in the liquid state is cooled and solidified while passing through the continuous casting machine, and is continuously made of intermediate materials such as slab, bloom and billet. Double billets are processed into wire rods through a wire rod rolling mill.

선재공정은 강편 및 연속주조 공정에서 생산된 빌렛을 가열, 압연, 냉각, 정정 공정을 거쳐 그 직경이 5.5-42mm에 이르는 와이어 로드로 생산되며, 그 용도에 있어 바늘에서 록켓 부품에 이르기까지 매우 다양하다. 특히 베어링 강, 스프링 강, 압조용 선재 제품의 고급강은 빌렛 표면의 매끄러움을 요구한다.The wire rod process is produced by heating, rolling, cooling, and correcting billets produced in the steel slab and continuous casting process, and using wire rods with a diameter ranging from 5.5 to 42 mm. Do. Bearing steels, spring steels, and high grade steels for rolling wire products require smooth billet surfaces.

한편, 선재의 소재인 빌렛을 가열로에 장입하는 과정은 여러 경로를 거쳐 이루어지는 바, 첨부된 도 1을 참조하여 선재압연 시 가열로에 빌렛을 이송하는 과정을 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the process of charging the billet of the wire rod into the heating furnace is performed through various paths. Referring to the accompanying FIG. 1, the process of transferring the billet to the heating furnace during wire rod rolling will be described as follows.

우선, 연속 주조기를 통해 만들어진 빌렛(B)은 빌렛 인클라인드엘리베이터(1)에 의해서 스토레이지 뱅크 테이블(2)에 적재되며, 빌렛(B)은 다시 장입롤러 테이블(3) 상에 놓여진 상태로 전방으로 이송되어 가열로(4) 내부로 유입된다.First, the billet B made through the continuous casting machine is loaded on the storage bank table 2 by the billet incline elevator 1, and the billet B is placed on the charging roller table 3 again in the front. Is transferred to the inside of the heating furnace (4).

가열로(4)에 장입된 빌렛(B)은 소정온도로 가열된 후 압연롤러(5)를 거쳐서 선재로 가공된다.The billet B charged into the heating furnace 4 is heated to a predetermined temperature and then processed into a wire rod through the rolling roller 5.

또한, 도 2,3,4는 휨이 발생된 빌렛을 보인 것으로서, 빌렛(10m정도)은 여러 단계의 운송과정을 거쳐 열간 상태로 적치 보관되기 때문에 휨이 발생되며 이를 캠버라 한다.In addition, Figures 2, 3, and 4 shows a billet in which the warpage is generated, because the billet (about 10m) is stored in a hot state through a multi-step transport process, warpage is generated, which is called a camber.

참고적으로, 캠버의 방향에 따라 빌렛은 2와 같이 우측으로 휜 빌렛(우측 캠버재), 도 3과 같이 좌측으로 휜 빌렛(좌측 캠버재), 도 4와 같이 상부로 휜 빌렛(상부 캠버재)으로 나뉘어진다.For reference, according to the direction of the camber, the billet is turned to the right as shown in FIG. 2 (right camber material), to the left as shown in FIG. 3 (left camber material), and to the top as shown in FIG. 4 (upper camber material). Are divided into

이와 같이 캠버에 의해서 빌렛은 비정상적인 이송이 이루어질 수밖에 없는 바, 예를 들면, 캠버 부분이 가열기에 장입되어 가열중 인 선행 빌렛의 후미에 추돌하거나 혹은 가열로의 측벽에 부딪혀 끼이면서 장입롤러 테이블의 구동모터의 트립(trip) 현상이 발생된다.As described above, the billet is inevitably transported by the camber. For example, the camber part is charged to the heater and collides with the rear end of the preceding billet being heated, or is hit by the side wall of the furnace, and the driving motor of the charging roller table is caught. Trip phenomenon occurs.

이를 해결하기 위하여, 종래에는 도 3에 도시된 바와 같이, 작업자가 수작업으로 치공구(6)를 이용하여 빌렛(B)의 캠버 방향을 조절하여 빌렛(B)이 원활하게 가열로(4)에 장입되도록 하였다.In order to solve this problem, conventionally, as shown in FIG. 3, the operator manually adjusts the camber direction of the billet B by using the tool 6, so that the billet B is smoothly charged into the heating furnace 4. It was made.

또한, 운전실에서 빌렛(B)의 캠버 정도를 카메라(7)와 연결된 모니터(8)로 확인하고 만약, 불량 빌렛(B1)으로 판단되는 경우 자동설비를 수동으로 전환한 후,불량 빌렛(B1)을 리젝트 롤러 테이블(9)로 후퇴 이송시킨다.In addition, after checking the camber degree of the billet B in the cab with the monitor 8 connected with the camera 7, and if it is determined that the bad billet (B1), after switching the automatic equipment manually, bad billet (B1) To the reject roller table (9).

그러나, 종래와 같이 수작업으로 빌렛의 캠버 방향을 조절하거나 자동설비를 수동으로 전환할 경우, 수작업에 따른 인건비와 번거로움은 물론 연속 압연 공정이 지연되는 문제점이 발생된다.However, when manually adjusting the camber direction of the billet or manually switching the automatic equipment as in the prior art, there is a problem that the continuous rolling process is delayed, as well as labor costs and hassle according to the manual operation.

또한, 장입롤러 테이블에 설치된 가이드에 빌렛이 마찰 접촉되어 빌렛 표면에 긁힘이 발생되어 제품의 질이 떨어지는 문제점이 발생된다.In addition, the billet is in friction contact with the guide installed on the charging roller table is a scratch on the surface of the billet is a problem that the quality of the product is degraded.

본 고안은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 빌렛의 캠버량과 방향을 감지하여 불량 빌렛과 정상 빌렛을 선별하고, 정상 빌렛 중 캠버에 따라 롤러를 좌우로 이동시켜 빌렛을 가열로에 자동으로 장입할 수 있도록 함으로써 연속 압연 공정이 지연되지 않으며 빌렛 표면의 마찰 접촉을 방지하여 제품의 질을 향상시킬 수 있는 빌렛 자동유도 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems described above, by detecting the amount and direction of the billet camber to sort out the bad billet and the normal billet, and moving the roller from side to side according to the camber among the billet billet heating furnace It is an object of the present invention to provide a billet automatic induction transfer device that can improve the quality of the product by preventing the continuous rolling process is delayed and prevents frictional contact of the billet surface by allowing the automatic charging.

도 1은 일반적인 선재압연 시 가열로에 빌렛을 이송하는 과정을 설명하는 도면.1 is a view for explaining the process of transferring the billet to the heating furnace during typical wire rod rolling.

도 2 내지 4는 빌렛의 캠버를 보인 사시도.2 to 4 are perspective views showing the camber of the billet.

도 5는 종래 수작업으로 빌렛을 유도하는 과정을 설명하기 위한 도면.5 is a view for explaining a process of inducing a billet by the conventional manual work.

도 6은 본 고안의 빌렛 자동유도 이송장치를 구성도.Figure 6 is a block diagram of a billet automatic induction transfer device of the present invention.

도 7은 본 고안의 진입롤러 테이블을 보인 사시도.7 is a perspective view showing an entry roller table of the present invention.

도 8은 본 고안의 요부발췌도.Figure 8 is an excerpt of the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

B : 빌렛B: Billet

2 : 스토레이지 뱅크 테이블(Storage bank table)2: Storage bank table

3 : 장입롤러 테이블 9 : 리젝트 롤러 테이블3: charging roller table 9: reject roller table

110 : 센서 120 : 진입롤러 테이블110: sensor 120: entry roller table

131 : 구동모터 132 : 베이스131: drive motor 132: base

133 : 피니언 기어 134 : 랙 기어133: pinion gear 134: rack gear

135 : 솔레노이드 136 : 턴 버클135: solenoid 136: turn buckle

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 빌렛이 적재되는 스토레이지 뱅크 테이블과, 상기 빌렛이 안착되며 선택적으로 전방과 후방으로 빌렛을 이송키는 장입롤러 테이블와, 상기 장입롤러 테이블의 전후면에 설치되어 빌렛의 캠버량과 방향을 측정하는 센서와, 상기 장입롤러 테이블 전방에 위치되며, 상기 빌렛을 상기 가열로에 장입시키는 진입롤러 테이블와, 상기 진입롤러 테이블에 놓여진 빌렛을 상기 가열로에 장입시킬 수 있도록 상기 센서의 측정값에 따라 진입롤러 테이블의 설치방향을 조절하는 롤러 조절수단과, 상기 장입롤러 테이블의 후방에 위치되며, 상기 센서에 의해 불량 빌렛으로 판단된 경우, 상기 장입롤러 테이블에 놓여진 빌렛을 후방으로 이송시키는 리젝트 롤러 테이블을 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a storage bank table on which billets are loaded, a charging roller table on which the billets are seated, and selectively transports billets forward and backward, and installed at front and rear surfaces of the charging roller table. And a sensor for measuring the camber amount and direction of the billet, an entrance roller table for charging the billet into the heating furnace, and a billet placed on the entry roller table for charging the billet into the heating furnace. Roller adjustment means for adjusting the installation direction of the entry roller table according to the measured value of the sensor, and located behind the charging roller table, and the billet placed on the charging roller table if it is determined by the sensor to be a defective billet. It is configured to include a reject roller table for conveying the rear.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a characteristic configuration of the present invention.

도 6은 본 고안의 빌렛 자동유도 이송장치를 구성도이고, 도 7은 본 고안의 진입롤러 테이블을 보인 사시도이며, 도 8은 본 고안의 요부 발췌도이다.Figure 6 is a block diagram of a billet automatic induction transfer device of the present invention, Figure 7 is a perspective view showing the entrance roller table of the present invention, Figure 8 is an excerpt of the present invention.

본 고안의 자동유도 이송장치(100)는, 그 일측에 연속 주조기(도시하지 않음)에서 생산되는 빌렛(B)을 적치시키는 스토레이지 뱅크 테이블(2)이 위치되며, 또한 스토레이지 뱅크 테이블(2)과 인접하는 위치에는 장입롤러 테이블(3)가 설치된다. 상기 장입롤러 테이블(3)에는 빌렛(B)이 장입되며 선택적으로 전방과 후방으로 빌렛(B)을 이송시키도록 구성된다.In the automatic induction conveying apparatus 100 of the present invention, a storage bank table 2 for placing a billet B produced by a continuous casting machine (not shown) is located on one side thereof, and the storage bank table 2 ), The charging roller table (3) is provided. The charging roller table 3 is loaded with a billet B and is configured to selectively transport the billet B forward and backward.

상기 장입롤러 테이블(3)의 전후면에는 지지판(111)이 위치되고, 그 지지판에는 빌렛(B)의 캠버량과 방향을 측정하는 센서(110)가 다수 설치되어 있다.Support plates 111 are positioned on the front and rear surfaces of the charging roller table 3, and a plurality of sensors 110 for measuring the camber amount and direction of the billet B are provided on the support plates.

상기 센서(110)는 상부 센서(110a), 좌측 센서(110b), 우측센서(110c)로 구성되어 있다.The sensor 110 is composed of an upper sensor 110a, a left sensor 110b, and a right sensor 110c.

상기 센서(110)는 지지판(111)의 좌,우 상부에 설치되어 도 2,3,4에 도시된 바와 같은 빌렛(B)의 캠버를 감지하도록 구성된다.The sensor 110 is installed on the upper left and right of the support plate 111 is configured to detect the camber of the billet (B) as shown in Figs.

센서(110)는 빌렛(B)의 캠버를 측정하여, 캠버가 미세한 경우에는 장입롤러 테이블(3)의 구동모터(3a)를 정회전시켜서 진입롤러 테이블(120)로 이송시키고, 캠버가 과다한 경우(불량 빌렛인 경우)에는 구동모터(3a)를 역회전시켜서 불량빌렛(B1)을 리젝트 롤러 테이블(9)로 이송시키도록 구성된다.The sensor 110 measures the camber of the billet B. When the camber is fine, the sensor 110 rotates the drive motor 3a of the charging roller table 3 forward to the entrance roller table 120, and when the camber is excessive. In the case of the defective billet, the drive motor 3a is rotated in reverse to transfer the defective billet B1 to the reject roller table 9.

상기 진입롤러 테이블(120)는 장입롤러 테이블(3) 전방에 위치되며, 상기 빌렛(B)을 상기 가열로(4:도 1참조)에 장입시키도록 구성된다.The entrance roller table 120 is located in front of the charging roller table 3, and is configured to charge the billet B into the heating furnace 4 (see Fig. 1).

진입롤러 테이블(120)의 일측에는, 진입롤러 테이블(120)에 놓여진 빌렛(B)을 가열로(4)에 장입시킬 수 있도록 센서(110)의 측정값에 따라 진입롤러 테이블(120)의 설치방향을 조절하는 롤러 조절수단(130)이 마련되어 있다.On one side of the entry roller table 120, installation of the entry roller table 120 according to the measured value of the sensor 110 so that the billet (B) placed on the entry roller table 120 can be charged into the heating furnace (4). Roller adjusting means 130 for adjusting the direction is provided.

이하, 도 8을 참조하여 롤러 조절수단(130)의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, referring to FIG. 8, the configuration of the roller adjusting means 130 is as follows.

상기 롤러 조절수단(130)은, 상기 롤러 조절수단(130)은, 상기 진입롤러 테이블(120)의 구동모터(121)가 지지되는 베이스(132); 상기 베이스(132)의 저면에 회전되게 설치되는 피니언 기어(133); 상기 피니언 기어(133)와 치합되며 길이방향으로 길게 위치되는 랙 기어(134); 상기 베이스(132)를 좌우로 이동시킬 수 있도록 각각의 베이스(132) 사이에 설치되는 솔레노이드(135); 및 상기 베이스(132)의 좌우 이동을 연동시킬 수 있도록 베이스(132) 사이에 설치되는 턴 버클(136)로 구성된다.The roller adjusting means 130, the roller adjusting means 130, the base 132 on which the drive motor 121 of the entry roller table 120 is supported; A pinion gear 133 rotatably installed on the bottom of the base 132; A rack gear 134 meshed with the pinion gear 133 and positioned long in the longitudinal direction; Solenoids 135 are installed between each base 132 to move the base 132 to the left and right; And a turn buckle 136 installed between the base 132 to interlock the left and right movements of the base 132.

다시 말하면, 진입롤러 테이블(120)는 다수의 롤러(122)가 일렬로 배열되어 있으며, 이 롤러(122)의 일단은 자동조심형 베어링(122)에 고정되고 타측은 구동모터(121)와 연결되도록 구성된다. 구동모터(121)는 다시 베이스(132)상에 볼트 고정되어 있으며 베이스(132)의 저면에는 피니언 기어(133)가 회전 가능하게 설치되어 있다.In other words, the entry roller table 120 has a plurality of rollers 122 arranged in a row, one end of the roller 122 is fixed to the self-aligning bearing 122 and the other side is connected to the drive motor 121. It is configured to be. The drive motor 121 is bolted on the base 132 again, and the pinion gear 133 is rotatably installed on the bottom of the base 132.

상기 피니언 기어(133)는 다시 바닥면에 설치된 랙기어(134)와 치합되도록구성되고, 베이스(132)는 서로 턴 버클(136) 및 솔레노이드(135)에 의해서 연결되어 있다.The pinion gear 133 is configured to engage with the rack gear 134 installed on the bottom surface again, the base 132 is connected to each other by the turn buckle 136 and the solenoid 135.

따라서, 솔레노이드(135)를 작동시키면 솔레노이드(135)가 베이스(132)를 좌우로 당기거나 밀며 이때, 랙기어(134)와 피니언 기어(133)의 치합에 의해서 베이스(132)가 좌우로 원활하게 이동된다.Therefore, when the solenoid 135 is operated, the solenoid 135 pulls or pushes the base 132 from side to side, and at this time, the base 132 smoothly moves from side to side by engaging the rack gear 134 and the pinion gear 133. Is moved.

이와 동시에 베이스(132)상에 고정된 구동모터(121)와 이 구동모터(121)에 연결된 롤러(12)도 좌우로 이동됨으로써 빌렛(B)의 유도방향이 자동으로 조절되도록 구성된다.At the same time, the driving motor 121 fixed on the base 132 and the roller 12 connected to the driving motor 121 are also moved left and right so that the induction direction of the billet B is automatically adjusted.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

연속 주조기를 통해 만들어진 빌렛(B)이 빌렛 인클라인드 엘리베이터(1)에 의해서 스토레이지 뱅크 테이블(2)에 적재되며, 빌렛(B)은 다시 장입롤러 테이블(3) 상에 놓여진다.The billet B made through the continuous casting machine is loaded on the storage bank table 2 by the billet incline elevator 1, and the billet B is again placed on the charging roller table 3.

이때, 센서(110)는 빌렛(B)의 캠버량과 방향을 측정하며, 불량 빌렛(B1)과 정상 빌렛(B)을 가려낸다.At this time, the sensor 110 measures the amount and direction of the camber of the billet (B), and screens out the bad billet (B1) and the normal billet (B).

캠버 량과 방향이 불량하여 불량 빌렛(B)으로 판단된 경우에는, 장입롤러 테이블(3)의 구동모터(3a)를 역회전시켜서 빌렛(B)트를 리젝트 롤러 테이블(9)로 이송시킨다.If it is determined that the amount and direction of the camber are bad and the defective billet B, the drive motor 3a of the charging roller table 3 is rotated in reverse to transfer the billet B to the reject roller table 9. .

캠버가 없는 빌렛(B)으로 판단된 경우, 빌렛(B)은 실선으로 도시된 바와 같이 장입롤러 테이블(3), 진입롤러 테이블(120)를 순차적으로 거쳐 가열로(4:도 1참조)에 장입되지만, 빌렛(B)에 미세한 캠버가 발생되는 경우에는 진입롤러테이블(120)의 롤러 설치위치를 캠버 방향에 따라 좌 또는 우측으로 조절한다.When it is determined that the billet B without the camber is present, the billet B passes through the charging roller table 3 and the entry roller table 120 sequentially to the heating furnace 4 (see Fig. 1) as shown by the solid line. Although charged, when fine camber is generated in the billet B, the roller installation position of the entry roller table 120 is adjusted to the left or the right according to the camber direction.

이렇게 캠버 방향에 따라 롤러(122)의 설치위치를 조절하는 이유는 진입롤러 테이블(120)를 따라 이송되는 빌렛(B)트가 선행 빌렛(B)의 후미에 접촉되거나 혹은 가열로의 측벽에 부딪히지 않도록 하기 위해서이다.The reason for adjusting the installation position of the roller 122 according to the camber direction is that the billet (B) conveyed along the entry roller table 120 does not contact the rear of the preceding billet (B) or hit the side wall of the heating furnace. To do that.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 빌렛(B)이 우측 캠바재로 판단되는 경우, 장입롤러 테이블(3)의 구동모터(3a)를 정회전시켜서 빌렛(B)을 진입롤러 테이블(120)로 이송시킴과 동시에, 솔레노이드(135)를 우측으로 당겨서 베이스(132)를 우측으로 이동시킨다.6 and 7, when the billet B is determined to be the right cam bar material, the billet B is rotated forward by rotating the drive motor 3a of the charging roller table 3 to the entrance roller table 120. At the same time, the solenoid 135 is pulled to the right to move the base 132 to the right.

베이스(132)가 우측으로 당겨짐에 따라 롤러(122)가 일점 쇄선으로 보인 바와 같이, 설치위치가 조절됨으로써 진입롤러 테이블(120)에 놓여진 빌렛(B)이 가열로(4)에 원활하게 장입되는 것이다.As the base 132 is pulled to the right, as the roller 122 is shown by a dashed-dotted line, the installation position is adjusted so that the billet B placed on the entry roller table 120 is smoothly charged into the heating furnace 4. will be.

반대로, 빌렛(B)이 좌측 캠바재인 경우에는 솔레노이드(137)를 좌측으로 당겨져서 롤러(122)가 파선으로 보인 바와 같이 조절된다.On the contrary, when the billet B is a left cam bar material, the solenoid 137 is pulled to the left and the roller 122 is adjusted as shown by the broken line.

상술한 바와 같이 본 고안은, 빌렛의 캠버량과 방향을 감지하여 불량 빌렛과 정상 빌렛을 선별하고 불량 빌렛은 후퇴시켜서 이송되지 못하도록 하고, 정상 빌렛 중 캠버에 따라 롤러를 좌우로 이동시켜 롤러에 장입된 빌렛을 가열로에 원활하게 장입할 수 있어, 연속 압연 공정이 지연되지 않으며 빌렛 표면의 마찰 접촉을 방지하여 제품의 질을 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention detects the amount and direction of the camber of the billet, sorts out the bad billet and the normal billet, and prevents the bad billet from being transported by retreating. The billet can be smoothly charged into the furnace, so that the continuous rolling process is not delayed and the frictional contact of the billet surface can be prevented to improve the quality of the product.

Claims (2)

빌렛(B)이 적재되는 스토레이지 뱅크 테이블(2);A storage bank table 2 on which billets B are loaded; 상기 빌렛(B)이 안착되며 선택적으로 전방과 후방으로 빌렛(B)을 이송키는 장입롤러 테이블(3);A charging roller table (3) on which the billet (B) is seated and which selectively transports the billet (B) forward and backward; 상기 장입롤러 테이블(3)의 전후면에 설치되어 빌렛(B)의 캠버량과 방향을 측정하는 센서(110);A sensor (110) installed on the front and rear surfaces of the charging roller table (3) to measure the camber amount and direction of the billet (B); 상기 장입롤러 테이블(3) 전방에 위치되며, 상기 빌렛(B)을 상기 가열로(4)에 장입시키는 진입롤러 테이블(120);An entrance roller table 120 positioned in front of the charging roller table 3 to charge the billet B into the heating furnace 4; 상기 진입롤러 테이블(120)에 놓여진 빌렛(B)을 상기 가열로(4)에 장입시킬 수 있도록 상기 센서(110)의 측정값에 따라 진입롤러 테이블(120)의 설치방향을 조절하는 롤러 조절수단(130); 및Roller adjusting means for adjusting the installation direction of the entry roller table 120 according to the measured value of the sensor 110 so that the billet (B) placed on the entry roller table 120 can be charged into the heating furnace (4) 130; And 상기 장입롤러 테이블(3)의 후방에 위치되며, 상기 센서(110)에 의해 불량 빌렛으로 판단된 경우, 상기 장입롤러 테이블(3)에 놓여진 빌렛(B)을 후방으로 이송시키는 리젝트 롤러 테이블(9);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 빌렛 자동유도 이송장치.A reject roller table positioned behind the charging roller table 3 and transferring the billet B placed on the charging roller table 3 to the rear when it is determined by the sensor 110 to be a defective billet ( 9); billet automatic induction transfer device characterized in that it comprises a. 제 1항에 있어서, 상기 롤러 조절수단(130)은, 상기 진입롤러 테이블(120)의 구동모터(131)가 지지되는 베이스(132);According to claim 1, wherein the roller adjusting means 130, the base 132, the drive motor 131 of the entry roller table 120 is supported; 상기 베이스(132)의 저면에 회전되게 설치되는 피니언 기어(133);A pinion gear 133 rotatably installed on the bottom of the base 132; 상기 피니언 기어(133)와 치합되며 길이방향으로 길게 위치되는 랙 기어(134);A rack gear 134 meshed with the pinion gear 133 and positioned long in the longitudinal direction; 상기 베이스(132)를 좌우로 이동시킬 수 있도록 각각의 베이스(132) 사이에 설치되는 솔레노이드(135); 및Solenoids 135 are installed between each base 132 to move the base 132 to the left and right; And 상기 베이스(132)의 좌우 이동을 연동시킬 수 있도록 베이스(132) 사이에 설치되는 턴 버클(136);로 구성됨을 특징으로 하는 빌렛 자동유도 이송장치.Billet automatic induction conveying apparatus, characterized in that consisting of; turn buckle (136) installed between the base 132 to interlock the left and right movement of the base (132).
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