KR200237513Y1 - Remote control system for controling lighting equipment by using radio frequency wave - Google Patents
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Abstract
본 고안은 고주파 무선 통신을 이용하여 조명 장비를 원격으로 제어하는 장치에 관한 것이다. 본 고안에 따른 고주파 무선 통신을 이용한 조명 장비 원격 제어 장치는 사용자로부터 조명 장비를 제어하기 위한 키입력을 입력받는 키패드, 키입력을 기초로 하여, 미리 마련된 제어 신호 산출 프로그램을 작동하여 제어 신호를 생성하는 중앙 처리기, 생성된 제어 신호를 고주파 무선 신호로 변환하여 조명장비에 구비된 원격 제어 수신부에 전송하는 RF 송신 모듈을 구비하되, 원격 제어 수신부는 제어 신호를 수신하여, 조명 장비를 제어하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus for remotely controlling lighting equipment using high frequency wireless communication. The remote control device for lighting equipment using high frequency wireless communication according to the present invention generates a control signal by operating a control signal calculation program prepared in advance on the basis of a keypad and a key input for receiving a key input for controlling the lighting equipment from a user. A central processor for converting the generated control signal into a high-frequency wireless signal is provided with an RF transmission module for transmitting to a remote control receiver provided in the lighting equipment, the remote control receiver receives the control signal, characterized in that for controlling the lighting equipment It is done.
Description
본 고안은 고주파 무선 통신을 이용하여 조명 장비를 원격으로 제어하는 장치에 관한 것이다.종래의 조명 장치는 방송국에서의 방송 촬영, 영화 촬영, 야외 무대 공연 등에서 사용되어 왔다. 이러한 조명 장치는 중량이 수십 킬로그램에서 수백 킬로그램이며, 수 킬로와트에서 수십 킬로와트의 고전력을 사용한다. 그러나, 종래의 조명장치는 인력에 의하여 조절됨으로써, 인력의 낭비, 이로 인한 비용의 발생 및 조명장치에 대한 정확한 조절 및 제어를 보증할 수 없는 문제점이 있다. 구체적으로, 사람이 직접 조명 장치의 빛의 방향(상하좌우), 빛의 밝기, 초점 등을 조절하였다.그리고, 종래의 조명 장치에서, 방송 촬영 등의 경우에, 현장에서 직접 현장상황에 맞추어 조명 장치의 빛의 방향, 빛의 밝기, 초점 등이 조절되었다. 따라서, 빛의 방향, 빛의 밝기, 초점 등을 조정하기 위하여 불필요한 시간이 소요되어 방송 촬영 등에 있어서, 시간이 지연되는 문제점이 있다.종래에 군용 장비 분야에서 고주파 무선 통신을 이용한 각종 장비들이 개발되어 왔다. 군사 부분에서의 상기 고주파 무선 통신을 이용한 각종 장비들의 경우에, 인력이 배치되지 않은 상태에서 적을 효율적으로 공격 또는 방어하기 위하여 고주파 무선 통신 수신 모듈을 구비한 군용 장비들이 비치되고, 원거리에서 제어 시스템이 비치된 군용 장비들을 원격으로 조정할 수 있다.고주파 무선 통신을 이용하여 원거리에서 제어하는 방식으로, 소방용 장비가 있다. 소방용 장비의 구체적인 예로서, 무인 화재 진압차 또는 화재 진압용 로봇이 있다. 이들 장비 또한, 원거리에서 제어 신호를 수신하여, 제어 신호에 따라서 화재를 진압하는 장비들이다.고주파 무선 통신을 이용하여 원거리에서 제어하는 또 다른 방식으로, 오락용 모형 항공기 또는 모형 자동차가 있다. 모형 항공기 또는 모형 자동차 조정자는 간단한 컨트롤 장치를 소지하며, 고주파 무선 통신을 이용하여 모형 항공기 또는 모형 자동차를 제어할 수 있다.그러나, 조명 장치에 있어서는 상술한 종래의 고주파 무선 통신을 이용한 원거리 제어 방식이 적용되지 못하였다. 또한, 조명 장치에 고주파 무선 통신을 이용한 원거리 제어 방식이 적용되기 위해서는, 조명 장치에 특정된 제어 프로그램이 개발되어야 하고, 그에 맞는 송수신 장치가 구비되어야 한다.또한, 종래에는 적외선을 이용한 제어 방식 및 센서에 의한 제어 방식 등이 있었으나, 이들은 근거리의 제어 대상만을 제어할 뿐, 원거리에 있는 제어 대상을 제어하지 못하는 문제점이 있다.The present invention relates to a device for remotely controlling lighting equipment using high frequency wireless communication. Conventional lighting devices have been used in broadcast shooting, movie shooting, and outdoor stage performances in broadcasting stations. These lighting devices weigh from tens of kilograms to hundreds of kilograms and use high power from several kilowatts to tens of kilowatts. However, the conventional lighting device has a problem that can be guaranteed by the manpower, waste of manpower, the resulting cost and accurate control and control of the lighting device. Specifically, a person directly adjusts the light direction (up, down, left and right) of the lighting device, the brightness of the light, the focus, and the like. In the conventional lighting device, in the case of broadcast photography, the lighting is performed directly on the spot in the field. The device's light direction, light brightness, and focus were adjusted. Therefore, there is a problem in that unnecessary time is required to adjust the direction of light, brightness of the light, focus, and the like, and the time is delayed in broadcast shooting. Various devices using high frequency wireless communication have been developed in the field of military equipment. come. In the case of various equipments using the high frequency wireless communication in the military part, military equipment including a high frequency wireless communication receiving module is provided to efficiently attack or defend the enemy in the absence of manpower, and the control system is remotely provided. The military equipment provided can be controlled remotely. There is a fire fighting device in a remote control using high frequency wireless communication. Specific examples of fire fighting equipment include an unmanned fire extinguisher or a fire extinguishing robot. These equipments are also devices that receive control signals at a long distance and extinguish fires in accordance with the control signals. Another type of remote control using high frequency wireless communication is a recreational model aircraft or a model vehicle. The model aircraft or model vehicle coordinator possesses a simple control device and can control the model aircraft or the model vehicle by using high frequency wireless communication. However, in the lighting device, the conventional long range control method using the high frequency wireless communication described above is used. It did not apply. In addition, in order to apply a remote control method using high-frequency wireless communication to a lighting device, a control program specific to the lighting device must be developed, and a transmitting / receiving device must be provided. There was a control method by, but there is a problem in that they can only control the control object of the short distance, it can not control the control object in the far.
상기의 문제점들을 극복하기 위하여, 본 고안은 고주파 무선 통신을 이용하여 원격으로 조명 장비를 제어할 수 있는 장치를 제공함을 목적으로 한다.본 고안의 다른 목적은 원격으로부터 전송되는 제어 신호를 수신하여 조명 장비를 제어 신호에 따라서 제어할 수 있는 조명 장비에 구비되는 원격 제어 수신부를 제공하는 데 있다.본 고안의 또 다른 목적은 가상 현실 및 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 미리 조명 장비의 제어값을 유도한 후, 유도된 제어값으로 조명 장비를 원격으로 제어할 수 있는 장치를 제공하는 데 있다.본 고안의 또 다른 목적은 사용자의 키입력에 의하여 제어 신호를 생성한 후, 생성된 제어 신호에 따라서 조명 장비를 원격으로 제어할 수 있는 장치를 제공하는 데 있다.본 고안의 또 다른 목적은 원격으로부터 전송되는 제어 신호와 조명 장비에 구비된 센서로부터의 감지 신호 및 고유 번호와 같은 조명 장비의 식별자를 이용하여 수치 제어값을 생성한 후, 수치 제어값으로 상기 조명 기기를 제어할 수 있는 장치를 제공하는 데 있다.In order to overcome the above problems, an object of the present invention is to provide a device capable of controlling the lighting equipment remotely by using high-frequency wireless communication. Another object of the present invention is to receive a control signal transmitted from a remote to illuminate Another object of the present invention is to provide a control value of a lighting device in advance by using a virtual reality and a simulation program, Another object of the present invention is to generate a control signal according to a user's key input, and then to control the lighting device according to the generated control signal. It is another object of the present invention to provide a device that can be controlled remotely. The present invention provides a device capable of controlling a lighting device using a numerical control value after generating a numerical control value by using an identifier of the lighting equipment such as a detection signal from a call and a sensor provided in the lighting equipment and a unique number. .
도 1은 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 조명 장비의 사측면을 나타낸 도면.도 2는 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 중앙 컴퓨터 및 원격 제어 송신부를 개략적으로 나타낸 도면.도 3은 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 조명 장비의 구비된 원격 제어 수신부를 개략적으로 나타낸 도면.<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>①…조명등 몸체 ②…갓 날개 유닛③…갓 날개 ④…동력 전달 모터⑤…갓 날개 회전 모터 ⑥…갓 날개 개폐 모터⑦…체인 및 스프라켓1 is a view showing the four sides of the lighting equipment according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a schematic view showing a central computer and a remote control transmitter according to an embodiment of the present invention. Schematically showing a remote control receiver provided with lighting equipment according to a preferred embodiment of the present invention. Lamp body ②. Fresh wing unit ③.. Fresh wings ④…. Power transmission motor 5... Lamp wing motor ⑥. Blade wing opening and closing motor ⑦. Chain and sprocket
상기의 목적들을 달성하기 위하여, 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 조명 장비를 원격으로 제어하는 원격 제어 장치에 있어서, 사용자로 부터 상기 조명 장비를 제어하기 위한 키입력을 입력받는 키패드, 상기 키입력을 기초로 하여, 미리 마련된 제어 신호 산출 프로그램을 작동하여 제어 신호를 생성하는 중앙 처리기, 상기 생성된 제어 신호를 고주파 무선 신호로 변환하여 상기 조명 장비에 구비된 원격 제어 수신부에 전송하는 RF 송신 모듈을 구비하되, 상기 원격 제어 수신부는 상기 제어 신호를 수신하여, 상기 조명 장비를 제어하는 것을 특징으로 하는 조명 장비 원격 제어 장치를 제공할 수 있다.상기 조명 장비 원격 제어 장치는 중앙 컴퓨터로부터 상기 조명 장비에 대한 유도 조명 장비 제어값을 수신하는 통신 인터페이스를 더 구비할 수 있으며, 상기 제어 신호는 상기 유도 조명 장비 제어값 및 상기 키입력 중 적어도 하나를 기초로 하여 생성될 수 있다. 그리고, 상기 통신 인터페이스는 RS-232 드라이버이고, 상기 유도 조명 장비 제어값은 미리 마련된 가상 현실 프로그램 및 시뮬레이션 프로그램의 작동 결과이다.상기 조명 장비 원격 제어 장치는 상기 제어 신호 산출 프로그램의 작동 과정 및 제어 신호를 시각적으로 인식할 수 있도록 표시하는 숫자 표시기를 더 포함할 수 있다.상기 원격 제어 수신부는 상기 제어 신호를 수신하는 RF 수신 모듈, 상기 제어 신호를 바탕으로, 미리 마련된 수치 제어값 산출 프로그램을 이용하여 수치 제어값을 생성하는 마이콤, 상기 생성된 수치 제어값에 상응하여 상기 조명 장비에 구비된 적어도 하나의 구동 모터를 제어하는 모터 제어부를 구비할 수 있다.상기 원격 제어 수신부는 상기 조명 장비의 상태를 감지하여 감지 신호를 생성하는 적어도 하나의 센서를 더 구비할 수 있다. 또한, 상기 원격 제어 수신부는 상기 조명 장비를 식별하는 고유 번호와 같은 식별자를 입력하기 위한 기기 번호 선택 스위치를 더 구비할 수 있다. 그리고, 상기 수치 제어값은 상기 제어 신호, 상기 감지 신호 및 상기 식별자(예를 들어, 고유 번호)를 기초로 하여 생성될 수 있다.상기 구동 모터는 상기 수치 제어값에 의하여, 상기 조명 장비의 좌우 이동, 상기 조명 장비의 상하 이동, 상기 조명 장비의 초점 조절, 상기 조명 장비의 갓 날개 좌우 회전, 상기 조명 장비의 갓 날개 상변 조절, 상기 조명 장비의 갓 날개 하변 조절, 상기 조명 장비의 갓 날개 좌변 조절 및 상기 조명 장비의 갓 날개 우변 조절의 동작 중 적어도 하나의 동작을 수행할 수 있다.이어서, 첨부한 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.도 1은 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 조명 장비의 사측면을 나타낸 도면이다.도 1을 참조하면, 본 고안에 따른 조명 장비는 원격 제어 신호를 수신하는 원격 제어 수신부 및 원격 제어 신호에 따라서 구동되는 복수의 기어드 직류 모터들을 구비한다. 상기 원격 제어 수신부 및 기어드 직류 모터가 장착되기 위하여, (ㄷ)자형 지지대가 90°회전되어 장착된다.그리고, 본 고안에 따른 조명 장비는 조명등 몸체(SPOT LIGHT)(①), 갓 날개 유닛(BANDOORS UNIT)(②), 갓 날개(BANDOORS)(③), 동력 전달 기어, 동력 전달 모터(BEVEL GEAR ASSY)(④), 갓 날개 회전 모터(BANDOOR ROTATE MOTOR)(⑤), 갓 날개 개폐 모터(BANDOOR OPEN MOTOR)(⑥) 및 체인 및 스프라켓(CHAIN & SPROCKET)(⑦)을 구비한다. 본 명세서에서의 체인은 기어와 동일한 의미로 사용되었다.조명등 몸체(①)는 조명용 전구가 삽입되어 있으며, 조명용 전구의 초점을 조절할 수 있는 초점 조절 모터가 구비된다. 초점 조절 모터는 원격 제어 송신부에서 전송된 초점 조절 신호에 따라서 초점을 조절한다.갓 날개 유닛(②)은 조명의 미세한 위치를 조절하기 위하여 180°범위에서 좌우 및 원형 회전을 하는 모터 및 기어가 구비될 수 있다.갓 날개③)는 하나의 조명 장비에 4개가 구비되는 것이 바람직하나, 개수의 제한은 없다.동력 전달 기어는 조명(빛)의 밝기를 조절하기 위한 갓 날개를 여닫는 동력을 전달하는 역할을 수행한다.동력 전달 모터(④)는 각각의 갓 날개 개폐를 위한 구동 모터 및 조명 장비의 상하 좌우 이동을 위한 6개의 모터로 이루어진다.갓 날개 회전 모터(⑤)는 상기 체인 및 스프라켓(⑦)울 통하여 4개의 갓 날개 전체를 좌우로 회전시킨다.갓 날개 개폐 모터(⑥)는 상기 4개의 갓 날개를 개폐하는 역할을 수행하며, 조명(빛)의 밝기를 조절할 수 있다.체인 및 스프라켓은 갓 날개 회전 모터(⑤)의 회전력을 전달하여 갓 날개가 좌우로 회전시키는 역할을 수행한다.도 2는 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 중앙 컴퓨터 및 원격 제어 송신부를 개략적으로 나타낸 도면이다.도 2를 참조하면, 중앙 컴퓨터는 원격 제어 송수신부와 RS-232 인터페이스를 통하여 데이터를 송수신한다. 중앙 컴퓨터의 저장 장치에는 가상 현실 프로그램 및 시뮬레이션 프로그램이 저장되어 있다. 상기 중앙 컴퓨터는 상기 가상 현실 프로그램을 이용하여, 복수의 조명 장비가 세팅될 상태 또는 환경을 입력으로 하여, 3차원 가상 현실을 추출한다. 추출된 3차원 가상 현실은 상기 시뮬레이션 프로그램과 연동된다. 즉, 중앙 컴퓨터는 상기 추출된 가상 현실에서 복수의 조명 장비를 일정한 공간에 위치시키고 시뮬레이션 프로그램을 구동하여, 최적의 조명 환경을 유도할 수 있다. 유도된 최적의 조명 환경에서 각각의 조명 장비에 해당하는 값을 유도 조명 장비 제어값이라 칭하기로 한다. 최적의 조명 환경이 유도된 상태에서, 변경 사항이 발생하는 경우에, 중앙 컴퓨터는 미리 구비된 컨트롤 유닛을 이용하여 변경 사항이 적용된 조명 환경을 재세팅할 수 있다. 또한, 중앙 컴퓨터는 단일의 시뮬레이션 프로그램을 저장하기보다는, 조명 장비가 세팅될 환경에 따라서 복수개의 시뮬레이션 프로그램을 저장하여, 필요에 즉각 대응할 수 있도록 함이 바람직하다.원격 제어 송신부 또는 무선 제어 컨트롤러(이하, 원격 제어 송신부라 통칭함)는 키패드(KEYPAD), RS-232 드라이버(DRIVER), 숫자 표시기(7 SEGMENT DISPLAY), 중앙 처리기(CPU, 마이컴), RF 송신 모듈을 구비한다. 상기 원격 제어 송신부는 무선 통신의 기본 요소인 고주파를 발생하는 무지향성 이동용 송신기(컨트롤 유닛)로서, 무선 제어 기능을 가진다. 상기 원격 제어 송신부는 이동용이며, 반경 100 미터 내에서 작동이 가능하다. 원격 제어 송신부는 중앙 컴퓨터로부터 전송된 유도 조명 장비 제어값이나 후술한 키패드로부터 사용자가 입력한 키입력으로부터 조명 장비를 제어할 제어 신호를 계산한다.키패드(KEYPAD)는 사용자가 원격 제어 송신부에서 명령어를 입력할 때 사용되는 것으로 상기 원격 제어 송신부에 고정되어 있다. 상기 키패드는 일반 쿼티(QWERTY) 키보드일 수 있으나, 숫자와 방향, 위치 등을 조절할 수 있는 20개의 자판으로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 키패드는 사용자가 간단한 작동 프로그램의 실행으로 조명 장비를 작동시킬 때 사용될 수 있다.RS-232 드라이버는 중앙 컴퓨터와 상기 원격 제어 송신부 사이의 데이터 통신을 위한 통신 인터페이스이다. 즉, 중앙 컴퓨터와 상기 중앙 처리기(CPU) 사이의 데이터 통신을 위한 인터페이스로서, 중앙 컴퓨터에서의 데이터인 유도 조명 장비제어값을 상기 중앙 처리기(CPU)로 전달하고, 상기 원격 제어 송신부에서 발생되는 데이터를 중앙 컴퓨터에 전달하는 역할을 수행한다.숫자 표시기는 원격 제어 수신부에 전송될 데이터 또는 프로그램을 시각적으로 확인할 수 있도록 숫자로 표시하는 수단이다. 상기 숫자 표시기는 3개의 100단위(1단위 내지 100단위)의 소형 FND(Multisegmented LED Displays)로 구성되어 있다. FND는 숫자나 간단한 기호 표현에 많이 사용되는 것으로 일반적으로 7 세그먼트라고 불리나, 7 세그먼트는 FND 중 하나일 뿐이다. FND의 종류로서 우선, 7 세그먼트는 Common Anode와 Common Cathod로 나뉘고, 14 세그먼트, 3*5 어레이, 5*7 어레이, 10 바 그래프(Bar Graph) 등이 있다. 상기 숫자 표시기를 통하여, 사용자는 모든 프로그램 명령이 수행됨을 시각적으로 식별할 수 있다. 상기 숫자 표시기가 상기와 같이 대량의 FND판을 사용함으로서, 사용자는 원격 제어 송신부의 프로그램 수행 과정에서, 키패드 신호를 스캐닝하는 단계를 원거리에서 시각적으로 확인할 수 있다. 또한, 사용자는 상기 숫자 표시기를 이용하여 원격 제어 송신부로부터의 제어 신호를 전송하는 과정 및 키패드 입력에 의하여 원격 제어 수신부에서 기준 레벨을 유지하여 제어 신호의 실행 과정 또는 프로그램의 실행 과정을 시각적으로 인식할 수 있다. 그리고, 사용자는 상기 숫자 표시기를 이용하여 각 조명 장비의 위치를 용이하게 시각적으로 확인할 수 있다.중앙 처리기(CPU)는 8 비트 8051 CPU를 채택하였다. 중앙 처리기는 키패드로 부터 입력되는 키입력인 프로그램 명령 또는 중앙 컴퓨터로부터 입력되는 유도 조명 장비 제어값을 미리 저장된 제어 신호 산출 프로그램을 이용하여 연산하고, 그 결과인 제어 신호를 송신 주파수의 입력 발진 신호(바람직하게는 11.592MHz)로 처리하여 RF 송신 모듈 및 숫자 표시기로 전송하는 역할을 수행한다. 상기 프로그램 명령 또는 중앙 컴퓨터로부터 입력되는 유도 조명 장비 제어값에 따른 연산 결과는 각각의 조명 장비를 작동하는 각각의 모터를 제어할 수 있는 제어 신호이다. 제어 신호의 포맷 및 중앙 처리기에서의 동작 내용에 대해서는 후술하기로 한다.상기 RF 송신 모듈은 상기 중앙 처리기에서의 연산 결과인 제어 신호를 고주파 무선 신호로 각각의 조명 장비에 내장된 원격 제어 수신부에 송신하는 역할을 수행한다. 상기 RF 송신 모듈은 원격 제어 수신부에서와 마찬가지로, ATX-433의 송수신 모듈을 사용하는 것이 바람직하다. 송신 주파수는 433.92MHz 및 출력은 1W 미만인 것이 바람직하다. 여기서, 상기 RF 송신 모듈은 고주파 무선 신호를 수신하는 역할도 수행함은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.도 3은 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 조명 장비에 구비된 원격 제어 수신부를 개략적으로 나타낸 도면이다.도 3을 참조하면, 원격 제어 수신부는 RF 송수신 모듈, 기기 번호 선택 스위치, 각종 센서, 마이컴, 모터 제어부 및 조명 장비 온오프 제어부를 구비한다. 원격 제어 수신부는 원격 제어 송신부로부터 전송된 제어 신호를 해석하여 모터 제어부, 조명 장비 온오프 제어부를 통하여 조명 장비를 제어할 수 있다. 또한, 원격 제어 수신부는 원격 제어 송신부로부터 전송된 제어 신호뿐만 아니라, 각종 센서로 부터 입력되는 감지 신호를 계산하여, 수치 제어값을 산출한 후, 상기 수치 제어값으로 모터 제어부, 조명 장비 온오프 제어부를 통하여 조명 장비를 제어할 수 있다. 여기서, 수치 제어값을 산출할 수 있는 수치 제어 산출 프로그램은 미리 저장되는 것이 바람직하다.RF 송수신 모듈은 안테나로부터 수신한, 원격 제어 송신부가 전송한 제어 신호를 수신하여 마이콤에 전달하는 인터페이스로서의 역할을 수행한다. 상기 RF 송수신 모듈은 원격 제어 송신부에서와 마찬가지로, ATX-433의 송수신 모듈을 사용하는 것이 바람직하다.기기 번호 선택 스위치는 각각의 조명 장비에 식별자를 부여하는 역할을 수행한다. 각각의 조명 장비는 원격 제어 송신부 또는 사용자로부터 식별자(예를 들어, 1 내지 999 중 어느 하나의 값)를 부여받는다. 상기 부여된 식별자는 상술한 각 프로그램이 삭제되거나, 고장인 경우를 제외하고, 불변한다. 따라서, 각각의 조명 장비는 자체의 식별자(예를 들어, 고유 번호)로 식별되며, 식별자에 따른 제어 신호에 따라서 작동하게 된다. 이러한, 식별자는 제어 동작에서 우선적으로 선택되어져야 할 것이며, 식별자(예를 들어, 고유 번호)가 선택된 후에 해당되는 조명 장비의 기타 동작이 제어된다.각종 센서는 각각의 조명 장비에서의 구동 모터의 위치 제어값, 조명 장비의 온오프값, 구동 모터의 작동 리미트 스위치값 등에 관하여 각각에 해당하는 센서가 감지하여 감지 신호를 생성하는 역할을 수행한다. 또한, 각종 센서는 생성한 감지신호를 상기 마이콤에 전송하여, 마이콤이 상기 감지 신호를 바탕으로 수치 제어값을 산출하도록 하는 역할을 수행한다. 구동 모터의 위치 제어값, 조명 장비의 온오프값, 구동 모터의 작동 리미트 스위치값 등은 각각의 조명 장비 자체에서 추출되는 것이므로, 각종 센서가 각각의 조명 장비에 구비되는 것이 바람직하다.마이콤은 원격 제어 송신부의 중앙 처리기(CPU)와 동일한 8비트 8051 CPU를 채택함이 바람직하다. 상기 마이콤은 원격 제어 송신부로부터 전송된 제어 신호와 상술한 기기 번호 선택 스위치에 의하여 선택된 조명 장비 식별자 및 각종 센서로 부터 수신한 감지 신호를 입력으로 하여, 수치 제어값을 연산하는 역할을 수행한다. 상술한 바와 마찬가지로, 제어 신호, 조명 장비 식별자 및 감지 신호를 입력으로 하고, 수치 제어값을 출력으로 하는 수치 제어 산출 프로그램은 미리 저장되어 있는 것이 바람직하다. 수치 제어값은 모터 제어부 및 조명 장비 온오프 제어부에 전송되어, 조명 장비가 제어된다.모터 제어부는 상기 마이콤으로부터 수신된 수치 제어값에 따라서, 기어드(GEARED) 직류 모터로 구성되는 구동 모터를 제어하는 역할을 수행한다. 즉, 조명 장비의 상하 좌우 이동 및 회전, 갓 날개의 개폐, 초점 등이 상기 모터 제어부에 의하여 제어된다. 본 고안의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 구동 모터의 작동 신호 오차를 줄이기 위하여, 구동 모터 최종단에 4개의 L298 모터 드라이버가 더 구비될 수 있다.조명 장비 온오프 제어부는 마이콤의 수치 제어값에 의하여, 해당되는 조명 장비의 전원을 제어하는 역할을 수행한다.원격 제어 송신부의 중앙 처리기에서 생성되는 제어 신호의 포맷 및 중앙 처리기에서의 동작 내용에 대해서 설명하기로 한다.제어 신호의 포맷은 다음과 같다.In order to achieve the above objects, according to a preferred embodiment of the present invention, in the remote control device for remotely controlling at least one lighting equipment, a keypad for receiving a key input for controlling the lighting equipment from a user A central processor configured to generate a control signal by operating a control signal calculation program prepared in advance on the basis of the key input; converting the generated control signal into a high frequency wireless signal and transmitting the converted signal to a remote control receiver provided in the lighting equipment; An RF transmission module, wherein the remote control receiving unit may receive the control signal to provide a remote control device for lighting equipment, characterized in that for controlling the lighting equipment. A communication interface for receiving an induction lighting equipment control value for the lighting equipment To be further provided, and the control signal may be generated on the basis of at least one of said induction lighting equipment control value and the key input. The communication interface is an RS-232 driver, and the induction lighting equipment control value is an operation result of a pre-prepared virtual reality program and a simulation program. The lighting equipment remote control apparatus operates an operation process and a control signal of the control signal calculating program. The apparatus may further include a numeric indicator for visually recognizing. The remote control receiver may be configured to receive a control signal by using an RF control module for receiving the control signal and a numerical control value calculation program prepared in advance based on the control signal. And a motor controller configured to control at least one driving motor provided in the lighting equipment according to the generated microcontroller. The remote control receiver may be configured to control the state of the lighting equipment. Find at least one sensor that detects and generates a sense signal Can. In addition, the remote control receiver may further include a device number selection switch for inputting an identifier, such as a unique number identifying the lighting equipment. The numerical control value may be generated based on the control signal, the sensing signal, and the identifier (eg, a unique number). Movement, vertical movement of the lighting equipment, focus adjustment of the lighting equipment, left and right rotation of the lampshade of the lighting equipment, adjustment of the top of the lampshade of the lighting equipment, adjustment of the bottom of the lampshade of the lighting equipment, left side of the lampshade of the lighting equipment At least one of the adjustment and the operation of the shoulder blade right side adjustment of the lighting equipment may be performed. Next, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 4 is a view illustrating a side surface of a lighting device according to an exemplary embodiment. Referring to FIG. 1, a lighting device according to the present invention receives a remote control signal. And a plurality of geared DC motors driven in accordance with the remote control receiver and the remote control signal. In order to mount the remote control receiver and the geared DC motor, the (c) shaped support is rotated by 90 °. The lighting equipment according to the present invention includes a lamp body (①) and a lamp wing unit (BANDOORS). UNIT (②), BANDOORS (③), power transmission gear, BEVEL GEAR ASSY (④), BANDOOR ROTATE MOTOR (⑤), BANDOOR It is equipped with open motor (⑥) and chain and sprocket (⑦). In the present specification, the chain is used in the same sense as the gear. The lamp body ① is provided with a lighting bulb and a focusing motor capable of adjusting the focus of the lighting bulb. The focusing motor adjusts the focus according to the focusing signal transmitted from the remote control transmitter. The blade unit (②) is equipped with a motor and a gear that rotates left and right and circularly in a 180 ° range to adjust a minute position of the lighting. It is preferable that four wings are provided in one lighting equipment, but there is no limit to the number. The power transmission gear transmits the opening and closing power of the lampshade to adjust the brightness of the light (light). The power transmission motor ④ is composed of a drive motor for opening and closing each lamp blade and six motors for vertically and horizontally moving the lighting equipment. The blade blade motor ⑤ includes the chain and the sprocket ⑦. Rotating the four blades to the left and right through the wool. The blade opening and closing motor (⑥) serves to open and close the four lampshade wings, it is possible to adjust the brightness of the light (light). The chain and the sprocket transmit the rotational force of the lamp blade rotating motor ⑤ to rotate the blade blade left and right. FIG. 2 schematically shows a central computer and a remote control transmitter according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the central computer transmits and receives data through the RS-232 interface with the remote control transceiver. In the storage device of the central computer, virtual reality programs and simulation programs are stored. The central computer extracts a 3D virtual reality using the virtual reality program as an input of a state or environment in which a plurality of lighting equipment is to be set. The extracted 3D virtual reality is linked with the simulation program. That is, the central computer may induce the optimal lighting environment by placing a plurality of lighting equipment in a predetermined space and driving a simulation program in the extracted virtual reality. A value corresponding to each lighting equipment in the induced optimal lighting environment will be referred to as an induction lighting equipment control value. With the optimal lighting environment induced, in the event of a change, the central computer can reset the lighting environment to which the change has been applied using a pre- equipped control unit. In addition, rather than storing a single simulation program, the central computer preferably stores a plurality of simulation programs according to the environment in which the lighting equipment is to be set, so that the central computer can immediately respond to the needs. The remote control transmitter is collectively provided with a keypad (KEYPAD), an RS-232 driver (DRIVER), a numeric display (7 SEGMENT DISPLAY), a central processor (CPU, a microcomputer), and an RF transmission module. The remote control transmitter is an omnidirectional mobile transmitter (control unit) that generates high frequency which is a basic element of wireless communication, and has a radio control function. The remote control transmitter is mobile and can operate within a radius of 100 meters. The remote control transmitter calculates a control signal for controlling the lighting equipment from the induction lighting equipment control value transmitted from the central computer or a key input entered by the user from the keypad described later. It is used for input and is fixed to the remote control transmitter. The keypad may be a general QWERTY keyboard, but is preferably composed of 20 keyboards capable of adjusting numbers, directions, positions, and the like. The keypad can be used when the user operates the lighting equipment by executing a simple operation program. The RS-232 driver is a communication interface for data communication between a central computer and the remote control transmitter. That is, as an interface for data communication between the central computer and the central processing unit (CPU), the induction lighting equipment control value, which is data from the central computer, is transferred to the central processing unit (CPU), and the data generated by the remote control transmitting unit. A numeric indicator is a means of displaying a number in order to visually identify data or programs to be transmitted to a remote control receiver. The numeric display consists of three 100 unit (1 to 100 unit) small FNDs (Multisegmented LED Displays). FND is commonly used for numbers and simple symbolic representations and is generally called 7 segments. However, 7 segments are only one of the FNDs. As a kind of FND, first, 7 segments are divided into Common Anode and Common Cathod, and there are 14 segments, 3 * 5 array, 5 * 7 array, and 10 bar graph. The numeric indicator allows the user to visually identify that all program commands are performed. By using the large number of FND plates as described above, the user can visually confirm the remote scanning transmitter a step of scanning a keypad signal in a program execution process. In addition, the user may visually recognize a process of executing a control signal or a process of executing a program by transmitting a control signal from a remote control transmitter using the numeric display and maintaining a reference level at the remote control receiver by a keypad input. Can be. The user can easily visually confirm the position of each lighting equipment by using the numeric indicator. The central processor (CPU) adopts an 8-bit 8051 CPU. The central processor calculates a control command of a pre-stored control signal by using a pre-stored control signal calculation program or a program command input from a keypad or a command command input from a central computer. Preferably 11.592MHz) to transmit to the RF transmission module and the numeric indicator. The calculation result according to the program command or the induction lighting equipment control value input from the central computer is a control signal capable of controlling each motor for operating each lighting equipment. The format of the control signal and the operation contents of the central processor will be described later. The RF transmitting module transmits a control signal, which is a result of the operation in the central processor, as a high frequency radio signal to a remote control receiver built in each lighting equipment. It plays a role. The RF transmitting module preferably uses the transmitting / receiving module of the ATX-433 as in the remote control receiving unit. Preferably, the transmission frequency is 433.92 MHz and the output is less than 1W. Here, it will be apparent to those skilled in the art that the RF transmission module also performs a role of receiving a high frequency radio signal. FIG. 3 is a lighting device according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the remote control receiver includes an RF transceiver module, a device number selection switch, various sensors, a microcomputer, a motor controller, and a lighting equipment on / off controller. The remote control receiver may interpret the control signal transmitted from the remote control transmitter to control the lighting equipment through the motor controller and the lighting equipment on / off controller. In addition, the remote control receiver calculates a numerical control value by calculating not only the control signal transmitted from the remote control transmitter but also a sensing signal input from various sensors, and then calculates the numerical control value, and then the motor control unit and the lighting equipment on / off control unit. It is possible to control the lighting equipment through. Here, the numerical control calculation program capable of calculating the numerical control value is preferably stored in advance. The RF transmission / reception module serves as an interface for receiving and transmitting a control signal transmitted from the remote control transmitter to the microcomputer. To perform. Like the remote control transmitter, the RF transceiver module preferably uses the transceiver module of the ATX-433. The device number selection switch serves to assign an identifier to each lighting device. Each lighting equipment is given an identifier (eg, a value of any of 1 to 999) from a remote control transmitter or user. The assigned identifier is unchanged except for the case where each program described above is deleted or malfunctions. Thus, each lighting equipment is identified by its own identifier (eg a unique number) and is operated in accordance with a control signal according to the identifier. This identifier will have to be selected first in the control operation, and after the identifier (e.g. a unique number) has been selected, the other operation of the corresponding lighting equipment is controlled. A sensor corresponding to each position control value, an on / off value of a lighting device, an operation limit switch value of a driving motor, and the like are sensed to generate a detection signal. In addition, the various sensors transmit the generated sensing signal to the microcomputer, and the microcomputer calculates a numerical control value based on the sensing signal. Since the position control value of the drive motor, the on / off value of the lighting equipment, the operation limit switch value of the driving motor, and the like are extracted from each lighting equipment itself, it is preferable that various sensors are provided in each lighting equipment. It is preferable to adopt the same 8-bit 8051 CPU as the central processor (CPU) of the control transmitter. The microcomputer inputs the control signal transmitted from the remote control transmitter, the lighting equipment identifier selected by the device number selection switch, and the sensing signals received from various sensors, and calculates a numerical control value. As described above, it is preferable that a numerical control calculation program having a control signal, an illumination equipment identifier and a detection signal as inputs, and outputting a numerical control value as previously stored. The numerical control value is transmitted to the motor control unit and the lighting equipment on / off control unit so that the lighting equipment is controlled. The motor control unit controls the driving motor configured as a geared DC motor according to the numerical control value received from the microcomputer. Play a role. That is, the vertical and horizontal movement and rotation of the lighting equipment, opening and closing of the blade wings, focus, etc. are controlled by the motor control unit. According to another preferred embodiment of the present invention, in order to reduce the operating signal error of the drive motor, four L298 motor drivers may be further provided at the end of the drive motor. The lighting equipment on / off control unit may be controlled by a numerical control value of the microcomputer. The format of the control signal generated in the central processor of the remote control transmitter and the operation of the central processor will be described. The format of the control signal is as follows. .
1. NULL - 00HNULL-00H
2. NULL - 00H2.NULL-00H
3. 시작 바이트 - 02H(STX)3. Start byte-02H (STX)
4. 그룹키에 따른 조명 장비 식별자(고유번호) 입력키 : KEY_KIND4. Lighting device identifier (unique number) input key according to group key: KEY_KIND
조정 선택키 : KEY_KINDAdjustment choice key: KEY_KIND
이동 조정키 : KEY_KINDMove Control Key: KEY_KIND
5. 100자리 수신 번호5. 100-digit incoming number
6. 10자리 수신 번호6. 10-digit incoming number
7. 1자리 수신 번호7. 1-digit incoming number
8. 원격 제어 수신부 조정 부위 상태8. Remote control receiver adjustment site status
9. 조정키 이동 상태9. Adjustment Key Movement
10. 하위 바이트 데이터 체크섬(CHECK SUM)10. CHECK SUM
11. END BYTE - 0X03(EXT)11.END BYTE-0X03 (EXT)
원격 제어 송신부로부터의 프로그램이 동작하는 순서는 아래와 같다.The sequence in which the program from the remote control transmitter operates is as follows.
1. 사용자가 조절하고자 하는 조명 장비의 고유 번호의 선택키를 누르면 이를 인식한다. 조명 장비의 식별자 선택키를 누르는 것에 상응하여, 사용자에게 조명 장비의 식별자를 입력할 수 있는 인터페이스를 제공한다.1. Recognize this when the user presses the select key of the unique number of the lighting equipment to be adjusted. Corresponding to pressing the identifier selection key of the lighting equipment, the user is provided with an interface for inputting the identifier of the lighting equipment.
2. 사용자가 상기 인터페이스를 이용하여 조명 장비의 세자리 고유 번호(즉, 식별자)를 입력하면 이를 인식한다.2. Recognize this when the user enters a three digit unique number (ie, identifier) of the lighting equipment using the interface.
3. 사용자가 실행 키(ENTER KEY)를 누르면, 이에 상응하여 해당 조명 장비에 제어 신호를 전송한다. 이때, 제어 신호는 해당 조명 장비의 원격 제어 수신부의 RF 송수신 모듈로 연속하여 5회 전송된다. 그리고, 해당 조명 장비의 원격 제어 수신부의 RF 송수신 모듈도 연속하여 5회 수신한 후 해당 조명 장비의 제어 과정을 수행한다.3. When the user presses the ENTER key, the control signal is transmitted to the corresponding lighting equipment accordingly. At this time, the control signal is continuously transmitted five times to the RF transmission and reception module of the remote control receiver of the lighting equipment. In addition, the RF transmission / reception module of the remote control receiver of the corresponding lighting equipment also receives five times in a row and performs the control process of the lighting equipment.
4. 사용자가 조명 장비에 구비된 원격 조정 수신부에 대한 조정 부위 선택키를 누르면, 이를 인식한다. 이것은 8개의 구동 모터의 작동 순서를 설정하기 위한 초기 명령값이다. 8개 모터의 작동은 1) 조명 장비 좌우 이동, 2) 조명 장비 상하 이동, 3) 조명 장비 초점 조절, 4) 조명 장비 갓 날개 좌우 회전 조절, 5) 조명 장비 갓 날개 상변 조절, 6) 조명 장비 갓 날개 하변 조절, 7) 조명 장비 갓 날개 좌변 조절 및 8) 조명 장비 갓 날개 우변 조절로 이루어진다.4. When the user presses the adjustment part selection key for the remote control receiver provided in the lighting equipment, it is recognized. This is the initial command value for setting the operation sequence of the eight drive motors. The operation of the eight motors can be achieved by 1) moving the lighting equipment left and right, 2) moving the lighting equipment up and down, 3) adjusting the lighting equipment focus, 4) adjusting the lighting equipment blade left and right, 5) adjusting the lighting equipment blade wings, 6) lighting equipment Lampshade bottom adjustment, 7) lampshade wing adjustment on the left side and 8) lampshade wing adjustment on the right side.
5. 사용자가 조정키(예를 들어, 이동 화살표키)를 이용하여 조명 장치를 제어하는 명력을 입력하면 이를 인식하여 조명 장비를 제어한다.본 고안에서, 중앙 컴퓨터에서의 시뮬레이션 결과값으로 조명 장비를 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 키입력에 의한 조명 장비의 제어 명령으로 조명 장비를 제어할 수 있음은 상술한 본 고안의 구성으로서 명확히 인식될 수 있을 것이다.본 고안은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 많은 변형이 본 고안의 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 가능함은 물론이다.5. When the user inputs a reputation to control the lighting device by using an adjustment key (for example, a moving arrow key), it recognizes and controls the lighting equipment. In the present invention, the lighting equipment is a simulation result of the central computer. Not only can control the lighting equipment, but also can control the lighting equipment by the control command of the lighting equipment by the user's key input will be clearly recognized as the configuration of the present invention described above. Many variations are possible by those of ordinary skill in the art within the spirit of the present invention.
본 고안에 따르면, 고주파 무선 통신을 이용하여 원격으로 조명 장비를 제어할 수 있는 장치를 제공할 수 있다.또한, 본 고안에 따르면, 원격으로부터 전송되는 제어 신호를 수신하여 조명 장비를 제어 신호에 따라서 제어할 수 있는 조명 장비에 구비되는 원격 제어 수신부를 제공할 수 있다.또한, 본 고안에 따르면, 가상 현실 및 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 미리 조명 장비의 제어값을 유도한 후, 유도된 제어값으로 조명 장비를 원격으로 제어할 수 있는 장치를 제공할 수 있다.또한, 본 고안에 따르면, 사용자의 키입력에 의하여 제어 신호를 생성한 후, 생성된 제어 신호에 따라서 조명 장비를 원격으로 제어할 수 있는 장치를 제공할 수 있다.또한, 본 고안에 따르면, 원격으로부터 전송되는 제어 신호와 조명 장비에 구비된 센서로부터의 감지 신호 및 조명 장비의 식별자(고유 번호)를 이용하여 수치 제어값을 생성한 후, 수치 제어값으로 상기 조명 기기를 제어할 수 있는 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a device capable of controlling the lighting equipment remotely by using high-frequency wireless communication. In addition, according to the present invention, by receiving a control signal transmitted from the remote control unit according to the control signal In addition, according to the present invention, the control value of the lighting equipment is derived in advance by using a virtual reality and a simulation program, and then the lighting is derived using the induced control value. According to the present invention, after generating a control signal by a user's key input, the lighting equipment can be controlled remotely according to the generated control signal. In addition, according to the present invention, a detection signal from a sensor provided in the lighting equipment and a control signal transmitted from a remote. And an identifier of the lighting equipment after creating a numerical control value by using a (serial number), it is possible to provide a device capable of controlling the lighting equipment with numerical value control.
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