KR200205998Y1 - Deflection equipment of strip - Google Patents
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Abstract
본 고안은 텐션릴의 전방측에 한쌍의 롤을 장착하여 스트립의 선단부를 선택적으로 휘어줌으로서 스트립의 선단부가 텐션릴의 외주면에 밀착되도록 하여 스트립의 권취시 스트립의 파손을 방지하도록 개선된 코일권취기의 스트립선단부 휨장치에 관한 것이다.The present invention installs a pair of rolls on the front side of the tension reel to selectively bend the front end of the strip so that the front end of the strip is in close contact with the outer circumferential surface of the tension reel to prevent the breakage of the strip when the strip is wound. The present invention relates to a strip end bending device for inhalation.
본 고안은 텐션릴의 하부측에서 벨트의 상부에 위치되어 벨트를 안내하도록 공회전하는 가이드롤; 상기 가이드롤의 후방하측에서 벨트의 하부에 위치되고, 실린더에 의해서 상,하 이동가능하며 상기 가이드롤과 상호작용하여 회전되고 스트립의 선단부를 텐션릴의 원주방향으로 휘어주는 절곡롤; 상기 가이드롤의 후방측에 위치되고 텐션릴의 원주방향으로 휘어진 스트립을 텐션릴의 외주면측으로 안내하는 가이드 암; 및, 상기 가이드롤의 전방측에 위치되어 스트립 선단부를 검지함으로서 스트립 선단부가 통과된 후, 소정시간내에 상기 절곡롤을 하향시키도록 실린더를 동작시키는 전기적신호를 발신하여 상기 가이드롤과 절곡롤에 의해서 스트립 선단부의 소정길이만을 텐션릴의 원주방향으로 휘어주도록 하여주는 근접스위치;를 포함하는 코일권취기의 스트립선단부 휨장치를 제공한다.The present invention is located in the upper portion of the belt on the lower side of the tension reel guide roll for idling to guide the belt; A bending roll positioned below the belt at the rear side of the guide roll, movable up and down by a cylinder, rotated in interaction with the guide roll, and bending the leading end of the strip in the circumferential direction of the tension reel; A guide arm positioned at the rear side of the guide roll and guiding the strip circumferentially curved in the circumferential direction of the tension reel to the outer circumferential surface side of the tension reel; And transmitting the electrical signal for operating the cylinder to lower the bending roll within a predetermined time after the strip leading portion is passed by detecting the front end of the guide roll. Provides a bending device for the strip end portion of the coil winding machine comprising a; proximity switch for bending only a predetermined length of the strip end portion in the circumferential direction of the tension reel.
Description
본 고안은 제철소의 냉연강판 코일권취기에서 텐션릴에 감기는 스트립의 선단부를 텐션릴의 외주면에 밀착하도록 휘어주는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 텐션릴의 전방측에 한쌍의 롤을 장착하여 스트립의 선단부를 선택적으로 휘어줌으로서 스트립의 선단부가 텐션릴의 외주면에 밀착되도록 하여 스트립의 권취시 스트립의 파손을 방지하도록 개선된 코일권취기의 스트립선단부 휨장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for bending a tip end of a strip wound on a tension reel in a cold rolled steel coil coiler of a steel mill to be in close contact with an outer circumferential surface of the tension reel. More specifically, a pair of rolls are mounted on the front side of the tension reel. The present invention relates to a strip end bending device of a coil winding machine that is improved to selectively break the front end of the strip so that the front end of the strip is in close contact with the outer circumferential surface of the tension reel to prevent breakage of the strip when the strip is wound.
일반적으로 제철소의 냉연강판 제조설비에는 제5도에 도시된 바와 같은 코일권취기(100)가 장착되어 있다. 상기 코일 권취기(100)는 텐션릴(110)을 갖추고, 그 외주면에 스트립(S)이 원형으로 감기게 되는바, 이러한 텐션릴(110)의 외주면에 스트립(S)이 초기에 원형으로 감기도록 하기 위한 스트립 유도장치인 벨트랩퍼(Belt Wrapper)(120)를 갖추고 있다. 이러한 벨트랩퍼(120)는 텐션릴(110)을 중앙에 두고서 그 주위를 감싸도록 배치되는 다수개의 아이들 롤(122)을 갖추며, 상기 아이들롤(122)에 걸려서 회전되는 벨트(125)를 갖는 것이다.In general, a coil winding machine 100 as shown in FIG. The coil winder 100 is provided with a tension reel 110, the strip (S) is wound around the outer peripheral surface of the bar, the strip (S) initially wound on the outer peripheral surface of the tension reel 110 in a circular shape It is equipped with a belt wrapper (120) which is a strip induction device to make it. The belt wrapper 120 has a plurality of idle rolls 122 arranged to wrap around the tension reel 110 in the center, and has a belt 125 rotated by the idle rolls 122. .
따라서, 이러한 코일 권취기(100)는 텐션릴(110)의 외주면에 스트립(S)을 처음 감을 경우에는 스트립(S)의 선단을 텐션릴(110)과 벨트(125)의 사이로 진입시켜서 텐션릴(110)과 벨트(125)의 회전에 의해서 텐션릴(110)에 감기도록 하여주고 일정회전수 감긴후에는 상기 벨트랩퍼(120)가 텐션릴(110)로 부터 후진하여 텐션릴(110)에 일정두께의 스트립(S)이 감기는 것이다. 그러나, 이러한 작업과정에서 텐션릴(110)에 스트립(S)이 초기에 감기는 경우, 제6도 및 제7도에 도시된 바와 같이, 스트립(S)의 선단부(Sa)가 텐션릴(110)의 외주면과는 반대방향으로 휘어져서 외주면을 따라서 원활하게 스트립(S)이 감기지 않는 현상이 발생된다. 이는 텐션릴(110)의 외주면을 완전하게 벨트(125)가 감싸지 못하기 때문이고, 또한 코일(135)형상으로 감겨진 스트립(S)이 풀리면서 제6도에서 점선으로 도시된 바와 같이 스트립 선단부(Sa)는 일정곡률을 갖도록 소성변형된 상태이며, 이러한 상태로 텐션릴(110)에 감기게 되면, 스트립(S)의 선단부가 텐션릴(110)의 외주면과는 반대의 곡률을 이루면서 감기게 됨으로서 스트립(S)의 내측면과 텐션릴(110)의 외주면은 접촉면적이 적어지게 되어 서로 미끄러짐현상이 발생되고, 그에 따라서 스트립(S)의 표면에 스크래치(Scratch) 등을 발생시키는 것이다. 또한 텐션릴(110)의 외주면에 균일한 장력으로 감기지 못하게 됨으로서 텐션릴(110)에 감긴후에는 균일한 장력을 유지하지 못하도록 하여주고, 권취후에는 스트립(S)이 구겨지는 현상도 발생시키는등 여러 가지 문제점을 갖는 것이었다.Therefore, when the coil winder 100 winds the strip S on the outer circumferential surface of the tension reel 110 for the first time, the tip of the strip S enters between the tension reel 110 and the belt 125 to tension the reel. The belt wrapper 120 moves backward from the tension reel 110 to the tension reel 110 by winding the tension reel 110 by the rotation of the belt 110 and the belt 110. The strip S of a certain thickness is wound. However, when the strip S is initially wound on the tension reel 110 during this operation, as shown in FIGS. 6 and 7, the tip Sa of the strip S is the tension reel 110. It is bent in the opposite direction to the outer circumferential surface of the) is a phenomenon that the strip (S) is not wound smoothly along the outer circumferential surface. This is because the belt 125 does not completely surround the outer circumferential surface of the tension reel 110, and the strip S wound in the shape of the coil 135 is released, and the strip tip portion as shown by the dotted line in FIG. Sa is a plastically deformed state to have a certain curvature, and when wound to the tension reel 110 in this state, the leading end of the strip (S) is wound while forming a curvature opposite to the outer peripheral surface of the tension reel (110) As a result, the inner surface of the strip S and the outer circumferential surface of the tension reel 110 have a small contact area, thereby causing slippage with each other, thereby causing a scratch or the like on the surface of the strip S. In addition, the coil is not wound with a uniform tension on the outer circumferential surface of the tension reel 110 so as not to maintain a uniform tension after being wound on the tension reel 110, and also causes a phenomenon that the strip S is wrinkled after winding. And had various problems.
본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 텐션릴의 외주면에 스트립을 감을 경우, 스트립의 선단부가 텐션릴의 외주면에 밀착되어 감기도록 함으로서 스트립의 권취시 스트립의 파손을 방지하도록 개선된 코일권취기의 스트립선단부 휨장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the purpose is to wrap the strip on the outer peripheral surface of the tension reel, so that the end of the strip is wound close to the outer peripheral surface of the tension reel to break the strip during winding It is an object of the present invention to provide a strip end bending device of a coil winder, which is improved to prevent it.
제1도는 본 고안에 따른 스트립선단부 휨장치가 갖춰진 코일권취기의 단면도.1 is a cross-sectional view of the coil winding machine equipped with a strip end bending device according to the present invention.
제2도는 본 고안에 따른 스트립선단부 휨장치가 갖춰진 코일권취기의 코일진입부 상세도.Figure 2 is a detailed view of the coil inlet of the coil winding machine equipped with a strip end bending device according to the present invention.
제3도는 본 고안에 따른 스트립선단부 휨장치에 의한 스트립의 변형상태를 개략적으로 도시한 설명도.Figure 3 is an explanatory view schematically showing the deformation state of the strip by the strip end bending device according to the present invention.
제4도는 본 고안에 따른 스트립선단부 휨장치에 의하여 텐션릴에 스트립이 감기는 상태를 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a state in which the strip is wound on the tension reel by the strip end bending device according to the present invention.
제5도는 일반적인 코일 권취기의 구조를 도시한 단면도.5 is a cross-sectional view showing the structure of a general coil winding machine.
제6도는 종래의 기술에 따른 코일권취기에 의하여 스트립이 감기는 상태를 도시한 설명도.6 is an explanatory view showing a state in which a strip is wound by a coil winder according to the related art.
제7도는 종래의 기술에 따른 코일권취기의 텐션릴에 스트립이 감기는 상태를 도시한 사시도.7 is a perspective view showing a state in which a strip is wound around the tension reel of the coil winding machine according to the prior art.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 가이드롤 12 : 실린더10: guide roll 12: cylinder
15 : 절곡롤 20 : 가이드 암15: bending roll 20: guide arm
25 : 근접 스위치 110 : 텐션릴(Tension Reel)25: proximity switch 110: tension reel
125 : 벨트 S : 스트립125: belt S: strip
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 냉연강판 코일권취기에서 텐션릴에 감기는 스트립의 선단부를 텐션릴의 외주면에 밀착되도록 하여주는 장치에 있어서, 텐션릴의 하부측에서 벨트의 상부에 위치되어 벨트를 안내하도록 공회전하는 가이드롤; 상기 가이드롤의 후방하측에서 벨트의 하부에 위치되고, 실린더에 의해서 상,하 이동가능하며 상기 가이드롤과 상호작용하여 회전되고 스트립의 선단부를 텐션릴의 원주방향으로 휘어주는 절곡롤; 상기 가이드롤의 후방측에 위치되고 상기 절곡롤의 상부측에 위치되어 텐션릴의 원주방향으로 휘어진 스트립을 텐션릴의 외주면측으로 안내하는 가이드 암; 및, 상기 가디드롤의 전방측에 위치되어 스트립 선단부를 검지함으로서 스트립선단부가 통과된 후, 소정시간내에 상기 절곡롤을 하향시키도록 실린더를 동작시키는 전기적신호를 발신하여 상기 가이드롤과 절곡롤에 의해서 스트립 선단부의 소정길이만을 텐션릴의 원주방향으로 휘어주도록 하여주는 근접스위치;를 포함함을 특징으로 하는 코일권취기의 스트립선단부 휨장치를 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the cold rolled steel coil winding machine in the device for the end of the strip wound on the tension reel in close contact with the outer peripheral surface of the tension reel, the lower side of the tension reel in the upper portion of the belt A guide roll positioned and idling to guide the belt; A bending roll positioned below the belt at the rear side of the guide roll, movable up and down by a cylinder, rotated in interaction with the guide roll, and bending the leading end of the strip in the circumferential direction of the tension reel; A guide arm positioned at a rear side of the guide roll and positioned at an upper side of the bending roll to guide a strip curved in the circumferential direction of the tension reel to an outer circumferential surface side of the tension reel; And transmitting the electrical signal for operating the cylinder to lower the bending roll within a predetermined time after the strip leading portion passes by detecting the front edge of the guard roll and detecting the leading edge by the guide roll and the bending roll. Proximity switch to bend only the predetermined length of the strip end portion in the circumferential direction of the tension reel; by providing a strip end portion bending device of the coil winder characterized in that it comprises a.
이하, 본 고안을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
본 고안에 따른 코일권취기의 스트립선단부 휨장치(1)는 텐션릴(110)의 하부측에서 벨트(125)의 상부에 위치되도록 벨트랩퍼(120)의 프레임(F)상에서 공회전하는 가이드롤(10)을 갖는 바, 상기 가이드롤(10)은 밸트랩퍼(120)의 상부측 아이들롤(122)의 하부에 배치되어 상기 가이드롤(10)의 외주면 하부에 접촉하여 진행하는 벨트(125)와의 사이에서 스트립(S)의 선단부(Sa)를 텐션릴(110)측으로 안내하는 구조를 갖는다. 그리고, 상기 가이드롤(10)의 후방하측에서 벨트(125)의 하부에는 실린더(12)에 의해서 상,하 이동가능한 절곡롤(15)이 위치되는 바, 상기 절곡롤(15)은 외주면 상부측이 벨트(125)에 접촉되어 공회전하고, 상기 실린더(12)의 작동로드(12a)가 상승되면 제3도에 도시된 바와 같이 가이드롤(10)의 외주면 하단지점(P1) 보다, 절곡롤(15)의 외주면 상단지점(P2)이 보다 상승된 상태를 유지하게 됨으로서 상기 가이드롤(10)과 상호작용하여 스트립(S)의 선단부(Sa)를 텐션릴(110)의 원주방향으로, 즉 상부측으로 휘어주도록 배치되는 것이다.The strip end portion bending device 1 of the coil winding machine according to the present invention is a guide roll that is idling on the frame (F) of the belt wrapper 120 to be located on the upper side of the belt 125 at the lower side of the tension reel (110) 10), the guide roll 10 is disposed below the upper idle roll 122 of the belt wrapper 120 and with the belt 125 to be in contact with the lower peripheral surface of the guide roll 10 It has a structure which guides the front end part Sa of the strip S to the tension reel 110 side between. In addition, a bending roll 15 that is movable up and down by a cylinder 12 is positioned below the belt 125 at the rear lower side of the guide roll 10, and the bending roll 15 has an outer circumferential upper side. When the operating rod 12a of the cylinder 12 is lifted in contact with the belt 125 and is idling, as shown in FIG. 3, the bending roll (a lower than the lower end point P1 of the outer peripheral surface of the guide roll 10) The upper end point P2 of the outer circumferential surface 15 maintains the raised state so that the tip portion Sa of the strip S is circumferentially oriented in the circumferential direction of the tension reel 110 by interacting with the guide roll 10. It is arranged to bend to the side.
그리고, 상기 가이드롤(10)의 후방측에는 가이드암(20)이 위치되고, 이는 상기 절곡롤(15)의 상부측에 위치되어 가이드롤(10)과 절곡롤(15)의 상호작용에 의해서 텐션릴(110)의 원주방향으로 휘어진 스트립(S)이 텐션릴(110)의 외주면측으로 안내되도록 구성되며 또한 상기 텐션릴(110)에 감기어 회전되는 스트립(S)이 정확하게 텐션릴(110)의 감김방향으로 유도될수 있도록 구성되는 것이다. 그리고, 상기 가이드롤(10)의 전방측에서 스트립(S) 선단부를 검지하는 근접스위치(25)는 스트립(S) 선단부(Sa)가 통과된 후, 즉시 내장된 타이머(Timer)(미도시)가 동작하여 소정시간내에, 즉 근접스위치(25)의 작동후 예를들면, 1초내에 상기 절곡롤(15)을 하향시키도록 실린더(12)를 동작시키는 전기적신호를 발신함으로서 상기 근접스위치(25)에 전기적으로 연결된 제어장치(미도시)가 상기 절곡롤(15)의 실린더(12)를 동작시켜서 절곡롤(15)을 하향시킴으로서 더 이상 스트립(S) 선단부(Sa)를 휘어주지 않도록 작동시키는 것이다. 이러한 경우, 상기 가이드롤(10)과 절곡롤(15)에 의해서 텐션릴(110)의 원주방향으로 휘어지는 스트립(S) 선단부(Sa)의 길이는 사전에 설정된 소정길이만을 예를들면, 스트립(S) 선단부로 부터 333 mm 길이만큼 원주방향으로 휘어주도록 절곡롤(15)의 실린더(12)를 상승위치로 설정하고, 이러한 휨길이가 달성되면 즉시 절곡롤(15)을 하향시킴으로서 더 이상의 휨동작을 수행하지 않도록 설정할 수 있는 것이다.Then, the guide arm 20 is located on the rear side of the guide roll 10, which is located on the upper side of the bending roll 15, the tension by the interaction of the guide roll 10 and the bending roll 15 The strip S bent in the circumferential direction of the reel 110 is configured to be guided toward the outer circumferential surface side of the tension reel 110, and the strip S that is wound around the tension reel 110 is accurately rotated in the tension reel 110. It is configured to be guided in the winding direction. Then, the proximity switch 25 for detecting the front end of the strip (S) at the front side of the guide roll 10 is a timer (Timer) (not shown) immediately after passing the front end of the strip (S) (Sa) Is operated to transmit an electrical signal for operating the cylinder 12 to lower the bending roll 15 within a predetermined time, that is, for example, within 1 second after the operation of the proximity switch 25. A control device (not shown) electrically connected to) operates the cylinder 12 of the bending roll 15 to lower the bending roll 15 so as not to bend the strip S further. will be. In this case, the length of the tip portion Sa of the strip S bent in the circumferential direction of the tension reel 110 by the guide roll 10 and the bending roll 15 is, for example, only a predetermined length set in advance. S) Set the cylinder 12 of the bending roll 15 to the ascending position to bend circumferentially 333 mm from the distal end, and if the bending length is achieved, the bending roll 15 is immediately lowered to further bending operation. You can set it to not perform.
상기와 같이 구성되는 본 고안의 코일권취기의 스트립선단부 휨장치(1)는 텐션릴(110)의 외주면에 스트립(S)을 권취하는 초기에는 절곡롤(15)의 실린더(12)를 동작시켜서 절곡롤(15)을 상향 배치함으로서 텐션릴(110)로 유도되는 스트립(S)의 선단부가 근접스위치(25)를 통과하고 가이드롤(10)과 절곡롤(15)사이를 통과하면서 텐션릴(110)의 원주방향으로 소정의 골률을 형성하도록 휘어지게 되며, 이러한 스트립선단부(Sa)는 가이드 암(20)에 의해서 텐션릴(110)의 외주면에 안내되어 텐션릴(110)에 감기는 것이다. 그리고, 상기 근접스위치(25)에서는 스트립(S) 선단부를 검지한 후에 소정시간 경과후, 상기 절곡롤(15)을 하향시키도록 실린더(12)를 동작시킴으로서 스트립 선단부(Sa)의 소정길이만을 텐션릴(110)의 원주방향으로 휘어지도록 함으로서 스트립 선단부(Sa)의 과도한 휘어짐을 방지하고 텐션릴(110)의 표면에 스트립(S)이 원활하게 감길수 있도록 하여주는 것이다.The strip end portion bending device 1 of the coil winding machine of the present invention configured as described above operates the cylinder 12 of the bending roll 15 at the beginning of winding the strip S on the outer circumferential surface of the tension reel 110. By arranging the bending roll 15 upward, the tip end portion of the strip S guided by the tension reel 110 passes through the proximity switch 25 and passes between the guide roll 10 and the bending roll 15. It is bent to form a predetermined bone ratio in the circumferential direction of the 110, this strip front end (Sa) is guided by the guide arm 20 to the outer circumferential surface of the tension reel 110 is wound on the tension reel (110). In the proximity switch 25, after detecting the front end of the strip S, the cylinder 12 is operated to lower the bending roll 15 after a predetermined time has elapsed, so that only the predetermined length of the front end Sa is tensioned. By bending in the circumferential direction of the reel 110 to prevent excessive bending of the strip front end (Sa) and to allow the strip (S) to be smoothly wound on the surface of the tension reel (110).
따라서, 본 고안에 의하면 스트립 선단부(Sa)가 텐션릴(110)의 원주방향으로 휘어진 상태로 텐션릴(110)에 감기기 때문에 스트립(S)의 내주면과 텐션릴(110)의 외주면사이에서 접촉면적이 증가되어 미끄러짐현상이 발생하지 않게 되고, 균일한 장력을 유지하면서 권취작업이 이루어질수 있는 것이다.Therefore, according to the present invention, the contact area between the inner circumferential surface of the strip S and the outer circumferential surface of the tension reel 110 is wound because the strip front end Sa is wound around the tension reel 110 in the circumferential direction of the tension reel 110. This increases the slip phenomenon does not occur, the winding operation can be made while maintaining a uniform tension.
상기에서와 같이 본 고안에 의하면, 텐션릴(110)의 외주면에 스트립(S)을 감을 경우, 스트립(S)의 선단부를 소정길이만큼 텐션릴(110)의 원주방향으로 휘어줌으로서 스트립선단부가 텐션릴(110)의 외주면에 밀착되어 감기도록 함으로서 스트립(S)의 권취시 스트립(S)의 스크래취형성을 방지하고, 스트립(S)의 구겨짐이나 파손을 방지하며, 균일한 장력을 유지하면서 텐션릴(110)에 권취되도록 하는 개선된 효과가 얻어지는 것이다.According to the present invention as described above, when winding the strip (S) on the outer peripheral surface of the tension reel 110, the front end of the strip (S) by bending the circumferential direction of the tension reel 110 by a predetermined length of the strip end portion By being in close contact with the outer circumferential surface of the tension reel 110 to prevent the scratch formation of the strip (S) during winding of the strip (S), to prevent wrinkles or breakage of the strip (S), while maintaining a uniform tension An improved effect of winding up the tension reel 110 is obtained.
Claims (1)
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