KR20020096609A - Method for controlling temperature of bake equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 베이킹 온도가 높은 감광막이 도포된 기판을 베이킹한 후 베이킹 온도가 낮은 감광막이 도포된 다른 종류의 기판을 베이킹할 때 최단 시간 내에 베이킹 챔버 내의 온도 강하가 이루어지도록 하여 베이크 설비의 대기 시간을 최소화하는 베이크 설비에서의 온도 조절 방법에 관한 것이다. 특히, 베이크 온도 차이가 있는 2 종류의 기판을 베이크할 때 온도 차이를 최단 시간 내 극복할 수 있도록 함으로써 생산성을 크게 향상시킴은 물론 최소의 베이크 설비로 다수의 기판의 베이크를 수행할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.According to the present invention, when baking a substrate coated with a photosensitive film having a high baking temperature and then baking another kind of substrate coated with a photosensitive film having a low baking temperature, a temperature drop in the baking chamber is achieved within the shortest time to reduce the waiting time of the baking equipment. A method of temperature control in a baking plant is minimized. In particular, when baking two kinds of substrates with different baking temperatures, the temperature difference can be overcome in the shortest time, which greatly improves productivity and enables baking of multiple substrates with a minimum baking facility. Has
Description
본 발명은 베이크 설비에서의 온도 조절 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 베이킹 온도가 높은 감광막이 도포된 기판을 베이킹한 후 베이킹 온도가 낮은 감광막이 도포된 다른 종류의 기판을 베이킹할 때 최단 시간 내에 베이킹 챔버 내의 온도 강하가 이루어지도록 하여 베이크 설비의 대기 시간을 최소화한 베이크 설비에서의 온도 조절 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a temperature control method in a baking facility, and more particularly, after baking a substrate coated with a high baking temperature photosensitive film and baking another kind of substrate coated with a low baking temperature photosensitive film within the shortest time. The present invention relates to a temperature control method in a baking facility in which a temperature drop in a baking chamber is achieved to minimize the waiting time of the baking facility.
최근 들어 반도체 제조 기술의 개발에 힘입어 단위 면적 당 집적할 수 있는 데이터의 수가 비약적으로 증가됨은 물론 더욱 많아진 데이터를 단위 시간당 처리할 수 있는 반도체 제품(semiconductor device)이 개발, 보급되고 있다.Recently, with the development of semiconductor manufacturing technology, the number of data that can be accumulated per unit area has increased dramatically, and semiconductor products (semiconductor devices) capable of processing more data per unit time have been developed and distributed.
이와 같은 반도체 제품은 고도로 정밀한 반도체 박막 공정, 예를 들면, 고유한 특성을 갖는 각종 박막을 형성하는 증착(deposition) 공정, 이미 형성된 박막 중 일부를 깍아내어 원하는 패턴을 형성하는 식각(etching) 공정, 박막의 특성을 변경시키는 확산(diffusion) 공정, 박막 특성을 향상시키는 불순물을 이미 형성된 박막 내에 주입하는 공정 등으로 나뉘어진다.Such semiconductor products are highly precise semiconductor thin film processes, for example, a deposition process for forming various thin films having inherent characteristics, an etching process for scraping off some of the already formed thin films to form a desired pattern, It is divided into a diffusion process of changing the properties of the thin film, a process of injecting impurities into the already formed thin film to improve the thin film properties, and the like.
이와 같은 다양한 반도체 박막 공정을 수행할 때, 대부분의 반도체 박막 공정은 선행 공정으로 사진 공정이 수행된다.When performing such a variety of semiconductor thin film process, most of the semiconductor thin film process is a photographic process as a prior process.
사진 공정은 광과 반응하는 감광막(photoresist film, 이하 포토레지스트 박막이라 칭한다)을 기 형성된 박막의 상면에 형성된 후 포토레지스트 박막 중 원하는 부분을 노광(exposure)한 후, 노광된 부분을 현상액에 의하여 현상(develop) 및 이에 더하여 현상액을 세정하는 세정 공정을 의미한다.In the photolithography process, a photoresist film (hereinafter referred to as a photoresist thin film) reacting with light is formed on an upper surface of a pre-formed thin film, and then a desired portion of the photoresist thin film is exposed, and then the exposed portion is developed by a developer. (develop) and in addition to the cleaning process for cleaning the developer.
포토레지스트 박막의 형성은 주로 고속 회전하는 기판에 포토레지스트 물질및 휘발성 용제가 포함된 물질을 드롭(drop)시켜 매우 균일한 두께를 갖도록 하는 스핀 코터(spin coater)에 의하여 형성된다.The formation of the photoresist thin film is formed by a spin coater which mainly has a very uniform thickness by dropping a photoresist material and a material containing a volatile solvent on a high-speed rotating substrate.
이와 같이 스핀 코터에 의하여 형성된 포토레지스트 박막은 휘발성 용제가 휘발되면서 경화된다. 그러나, 휘발성 용제가 완전히 휘발되지 않은 상태에서 노광, 현상이 수행되어 포토레지스트 박막이 패터닝된 상태에서 소정 박막 공정이 진행될 경우 패터닝된 포토레지스트 박막의 측벽이 무너지게 되어 원하는 박막 패턴이 형성되지 않는 경우가 빈번하게 발생된다.The photoresist thin film formed by the spin coater is cured while the volatile solvent is volatilized. However, when a predetermined thin film process is performed while the photoresist thin film is patterned by exposing and developing the volatile solvent not completely volatilized, the sidewall of the patterned photoresist thin film collapses and thus a desired thin film pattern is not formed. Occurs frequently.
예를 들면, 박막에 콘택홀을 형성하는 공정의 경우, 포토레지스트 박막 패턴이 무너져 내리면서 실제 요구되는 콘택홀의 직경보다 작게 형성되거나 아예 콘택홀이 형성되지 않게 된다.For example, in the process of forming contact holes in the thin film, the photoresist thin film pattern collapses and is formed to be smaller than the diameter of the actually required contact hole or no contact hole is formed.
이를 방지하기 위하여 포토레지스트 박막이 형성된 후에는 “베이크 설비”에 기판을 로딩한 후, 인위적인 에너지를 포토레지스트 박막에 가하여 포토레지스트 박막으로부터 휘발성 용제를 완전히 제거, 즉, 포토레지스트 박막을 완전히 경화시키는 이른 바 “베이크 공정”이 진행된다.To prevent this, after the photoresist thin film is formed, the substrate is loaded into a “baking facility” and artificial energy is applied to the photoresist thin film to completely remove volatile solvent from the photoresist thin film, that is, to completely cure the photoresist thin film. Bar "baking process" proceeds.
그러나, 베이크 공정을 진행함에 있어 베이크 온도가 서로 다른 두 종류 이상의 포토레지스트 박막이 형성된 기판을 하나의 베이크 설비에서 베이킹할 경우 다음의 문제점이 발생된다.However, in the baking process, the following problem occurs when baking a substrate on which two or more kinds of photoresist thin films having different baking temperatures are formed in one baking facility.
문제점으로는 베이크 온도가 높은 포토레지스트 박막이 형성된 기판을 베이크 한 후, 상대적으로 베이크 온도가 낮은 포토레지스트 박막을 형성할 때 발생된다.The problem is that after baking a substrate on which a photoresist thin film having a high bake temperature is formed, a photoresist thin film having a relatively low bake temperature is formed.
이와 같은 문제점은 베이크 설비에서의 온도 상승은 전기 히터와 같이 인위적인 열 발생 장치에 의하여 수행함으로써 단시간내 원하는 온도에 도달할 수 있지만, 온도 하강은 베이크 설비의 챔버를 닫은 상태에서 단지 열전도에 의하여 수행하기 때문이다.The problem is that the temperature rise in the bake plant can reach the desired temperature in a short time by performing by an artificial heat generating device such as an electric heater, but the temperature drop is only performed by heat conduction with the chamber of the bake plant closed. Because.
예를 들면, 베이크 설비의 챔버 내 온도를 100℃에서 150℃로 상승시키는데에는 매우 짧은 시간내에 가능하지만, 베이크 설비의 챔버 내 온도를 150℃에서 100℃로 낮출 경우 설비에 따라서 약간의 차이는 있지만, 온도를 상승시키는데 소요되는 시간보다 매우 긴 약 60분 정도의 시간을 필요로 한다.For example, it is possible to raise the temperature in the chamber of the baking equipment from 100 ° C to 150 ° C in a very short time. However, if the temperature in the baking facility is lowered from 150 ° C to 100 ° C, there are some differences depending on the installation. For example, it takes about 60 minutes longer than the time required to raise the temperature.
이는 베이킹 온도 차이가 있는 두 종류 이상의 포토레지스트 박막을 베이크하기 위해서는 대기 시간으로 약 60분 정도의 시간적 손실이 발생되고, 결국 생산성 저하가 발생됨을 의미한다.This means that in order to bake two or more kinds of photoresist thin films having a difference in baking temperature, a time loss of about 60 minutes occurs as a waiting time, and thus a productivity decrease occurs.
이와 같은 시간적 손실을 방지하기 위해서는 베이크 설비의 증설이 필요하지만 이처럼 베이크 설비를 증설할 경우, 과도한 설비 투자에 따른 다른 문제점이 발생된다.In order to prevent such time loss, it is necessary to increase the bake facility, but when the bake facility is expanded, another problem occurs due to excessive facility investment.
따라서, 본 발명은 이와 같은 종래 문제점을 감안한 것으로써, 본 발명의 목적은 베이킹 온도 차이가 있는 두 종류 이상의 포토레지스트 박막을 베이크할 때 소요되는 대기 시간을 최소화하여 베이크 설비의 생산성을 극대화한 베이크 설비에서의 온도 조절 방법을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to minimize the waiting time for baking two or more types of photoresist thin films having a difference in baking temperature, thereby maximizing the productivity of the baking equipment. To provide a temperature control method in.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 베이크 설비에서의 온도 조절 방법을 구현하기 위한 베이크 설비의 블록도이다.1 is a block diagram of a baking facility for implementing a temperature control method in the baking facility according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 베이크 설비에서의 웨이퍼의 입출입을 도시한 개념도이다.FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating the entry and exit of a wafer in a baking facility according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 베이크 설비에서의 온도 조절 방법 중 대류 및 열전도에 의하여 냉각이 수행되는 것을 도시한 개념도이다.3 is a conceptual view illustrating that cooling is performed by convection and heat conduction in a temperature control method in a baking apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 베이크 설비에서의 온도 조절 방법 중 열전도에 의해서만 냉각이 수행되는 것을 도시한 개념도이다.4 is a conceptual view illustrating that cooling is performed only by heat conduction in a temperature control method in the baking apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 베이크 설비에서의 온도 조절 방법에 의하여 온도가 조절된 후 기판의 베이크가 수행되는 것을 도시한 개념도이다.5 is a conceptual diagram illustrating that baking of the substrate is performed after the temperature is controlled by the temperature adjusting method in the baking apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 베이크 설비에서의 온도 조절 방법을 구현하기 위한 순서도이다.6 is a flow chart for implementing a temperature control method in the baking facility according to an embodiment of the present invention.
이와 같은 본 발명의 목적을 구현하기 위한 본 발명에 의한 베이크 설비에서의 온도 조절 방법은 기판의 종류 변경에 따라 목표 베이크 온도가 변경되는 가를 판단하는 단계, 판단 결과 목표 베이크 온도가 변경될 경우, 변경될 목표 베이크 온도가 현재 베이크 온도보다 낮은가를 판단하는 단계, 판단 결과 목표 베이크 온도가 현재 베이크 온도보다 낮을 경우, 열전도에 의한 방열 및 대류에 의한 방열에 의하여 현재 베이크 온도를 목표 베이크 온도가 되도록 냉각시키는 단계를 포함한다.The temperature control method in the baking facility according to the present invention for realizing the object of the present invention comprises the steps of determining whether the target bake temperature is changed in accordance with the type of substrate, if the target bake temperature is changed as a result of the determination, Determining whether the target bake temperature to be lower than the current bake temperature, and when the target bake temperature is lower than the current bake temperature, cools the current bake temperature to become the target bake temperature by heat radiation by heat conduction and heat radiation by convection. Steps.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 베이크 설비에서의 온도 조절 방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the temperature control method in the baking facility according to an embodiment of the present invention.
먼저, 베이크 설비의 구조적인 특징을 설명한 후 베이크 설비에서의 온도 조절 방법을 설명하기로 한다.First, the structural features of the baking equipment will be described, and then the temperature control method in the baking equipment will be described.
첨부된 도 1에는 베이크 설비(700)의 개념도가 도시되어 있다. 베이크 설비(600)는 전체적으로 보아 챔버 유닛, 히팅 유닛(200), 온도 감지 유닛(300), 기판 로딩/언로딩 유닛(wafer loading/unloading unit;400), 이들을 정밀하게 제어하는 중앙처리유닛(100)을 포함한다. 미설명 도면부호 410은 데이터 신호의 흐름이 이루어지도록 하는 데이터 버스이고, 도면부호 420은 제어 신호의 흐름이 이루어지도록 하는 콘트롤 버스이다.1 is a conceptual diagram of the baking installation 700. The baking apparatus 600 generally includes a chamber unit, a heating unit 200, a temperature sensing unit 300, a substrate loading / unloading unit 400, and a central processing unit 100 for precisely controlling them. ). Reference numeral 410 denotes a data bus through which a data signal flows, and reference numeral 420 denotes a control bus through which a control signal flows.
구체적으로 챔버 유닛(500)은 도 2에 도시된 바와 같이 상부 챔버(510) 및 하부 챔버(520)로 구성된다.In detail, the chamber unit 500 includes an upper chamber 510 and a lower chamber 520, as shown in FIG. 2.
보다 구체적으로 상부 챔버(510) 및 하부 챔버(520)는 상호 맞닿았을 때 내부에 소정 공간이 형성되며, 하부 챔버(520)에는 전기 에너지를 소모하여 열을 발생시키는 히팅 유닛(200)이 내장된다.More specifically, when the upper chamber 510 and the lower chamber 520 are in contact with each other, a predetermined space is formed therein, and the lower chamber 520 includes a heating unit 200 that consumes electrical energy to generate heat. do.
이때, 히팅 유닛(200)은 일실시예로 전기 에너지를 소모하여 발열하는 열선 코일을 사용된다. 여기서 히팅 유닛(200)은 온도 제어가 용이하다면 열선 코일 이외에 다양한 발열 장치가 사용되어도 무방하다.At this time, the heating unit 200 is used as a heating wire coil to generate heat by consuming electrical energy in one embodiment. If the heating unit 200 is easy to control the temperature, various heating devices may be used in addition to the heating coil.
한편, 상부 챔버(510) 및 하부 챔버(520)를 포함하는 챔버 유닛(500)은 기판(600)의 입출입을 위하여 상호 소정 간격 이격되거나 베이크 도중 열의 입출입에 따른 온도 변화를 최소화하기 위하여 상호 밀착되도록 해야 한다.Meanwhile, the chamber units 500 including the upper chamber 510 and the lower chamber 520 may be spaced apart from each other by a predetermined interval for the entry and exit of the substrate 600 or may be in close contact with each other to minimize the temperature change caused by the entry and exit of heat during baking. Should be.
미설명 도면부호 620은 웨이퍼이고, 610은 포토레지스트 박막이다.Reference numeral 620 denotes a wafer, and 610 denotes a photoresist thin film.
이처럼 상부 챔버(510) 및 하부 챔버(520)에 기판(600) 입출입을 기판 로딩/언로딩 유닛(400)이 설치된다.As such, the substrate loading / unloading unit 400 is installed in the upper chamber 510 and the lower chamber 520.
기판 로딩/언로딩 유닛(400)은 다시 챔버 이격 유닛(미도시) 및 기판 이송 암(410)으로 구성된다.The substrate loading / unloading unit 400 again consists of a chamber separation unit (not shown) and a substrate transfer arm 410.
챔버 이격 유닛은 상부 챔버(510) 및 하부 챔버(520)를 상호 소정 간격 이격시키거나 이격된 상부 챔버(510) 및 하부 챔버(520)를 상호 밀착시키는 역할을 수행하며 정밀한 직선 왕복 운동하는 어떠한 운동 기구를 사용하여도 무방하다.The chamber separation unit serves to closely space the upper chamber 510 and the lower chamber 520 to each other or to closely contact the spaced upper and lower chambers 510 and the lower chamber 520, and to perform a precise linear reciprocating motion. You can also use an instrument.
한편, 챔버 유닛(500)의 내부에는 챔버 유닛(500) 내부 공간의 정확한 온도를 측정 및 온도 컨트롤을 위한 온도 신호가 출력되는 온도 감지 유닛(400)이 설치된다.On the other hand, the inside of the chamber unit 500 is installed a temperature sensing unit 400 for outputting a temperature signal for measuring the temperature and the temperature control for accurate temperature of the interior space of the chamber unit 500.
이 온도 감지 유닛(400)은 정밀한 온도 측정이 가능한 온도 센서를 사용하는것이 바람직하다.The temperature sensing unit 400 is preferably to use a temperature sensor capable of precise temperature measurement.
이하, 일실시예로 이와 같은 구성을 포함하는 베이크 설비에서의 베이크 설비에서의 온도 조절 방법을 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to Figures 1 to 6 attached to the temperature control method in the baking facility in the baking facility including such a configuration as an embodiment as follows.
먼저, 현재 베이크 설비에서 진행되고 있는 공정이 도 2에 도시된 바와 같이 제 1 온도에서 베이크가 진행된 제 1 기판(600)이 기판 로딩/언로딩 유닛(500)의 기판 이송 암(410)에 의하여 언로딩되는 공정이라 정의하기로 한다.First, as shown in FIG. 2, the process currently being performed at the baking facility is performed by the substrate transfer arm 410 of the substrate loading / unloading unit 500, where the first substrate 600 is baked at the first temperature. This is defined as the unloading process.
중앙처리장치(100)는 제 1 기판(600)의 베이크 공정이 종료됨과 동시에 연이어 진행될 후속 베이크 공정이 제 1 기판(600)과 동일 종류인지 아닌지를 기 입력된 공정 순서를 참조하여 확인한다.The CPU 100 checks whether the baking process of the first substrate 600 is finished and whether the subsequent baking process to be successively performed is the same type as the first substrate 600 with reference to a previously input process sequence.
중앙처리장치(100)가 판단한 결과, 후속 베이크 공정이 제 1 기판(600)과 다른 종류인 제 2 기판(650;도 5 참조)일 경우, 중앙처리장치(100)는 제 1 기판(600)으로부터 제 2 기판(650)으로 변경되면서 챔버 유닛(500)의 내부에 온도 변경이 필요한지를 다시 판단한다.(단계 10)As a result of the CPU 100 determining that the subsequent baking process is a second substrate 650 (see FIG. 5) that is different from the first substrate 600, the CPU 100 may include the first substrate 600. While changing from the second substrate 650 to determine whether the temperature change is necessary in the chamber unit 500 (step 10).
이때, 중앙처리장치(100)의 판단 결과, 기판의 종류가 상이하여 온도 변경이 필요할 경우, 중앙처리장치(100)는 변경될 베이크 온도가 현재 챔버 유닛(500)의 내부 온도보다 낮아야 하는지 또는 높아야 하는지를 판단한다.(단계 20)At this time, when the determination result of the central processing unit 100, the type of substrate is different, the temperature needs to be changed, the central processing unit 100 should be lower or higher than the internal temperature of the current chamber unit 500 to be changed (Step 20).
중앙처리장치(100)의 판단 결과 변경될 제 2 기판(650)의 베이크 온도가 현재 챔버 유닛(500)의 내부 온도와 같거나 높을 경우 지정된 온도로 챔버 유닛(500) 내부의 온도를 히팅 유닛(200)에 의하여 상승시킨 후(단계 30), 베이크 공정을 수행한다.If the baking temperature of the second substrate 650 to be changed as a result of the determination of the central processing unit 100 is equal to or higher than the internal temperature of the current chamber unit 500, the temperature inside the chamber unit 500 is heated to a specified temperature. 200), followed by a baking process.
한편, 중앙처리장치(100)의 판단 결과, 제 1 기판(600)의 베이크 온도에 비하여 제 2 기판(650)의 베이크 온도가 낮을 경우, 중앙처리장치(100)는 다시 온도 편차가 제 1 온도차 이상인가를 판단한다(단계 40). 이때, 제 1 온도차는 일실시예로 3℃인 것이 바람직하다.On the other hand, if the baking temperature of the second substrate 650 is lower than the baking temperature of the first substrate 600 as a result of the determination of the central processing unit 100, the central processing unit 100 again the temperature deviation is the first temperature difference It is judged whether it is abnormal (step 40). At this time, it is preferable that the first temperature difference is 3 ° C. in one embodiment.
이때, 중앙처리장치(100)의 판단 결과, 제 1 기판(600)을 베이킹할 때의 온도와 제 2 기판(650)을 베이킹할 때의 온도 편차가 제 1 온도차보다 작을 경우, 상부 챔버(510)와 하부 챔버(520)를 밀봉한 상태에서 내부 공간의 온도가 제 2 기판(650)을 베이킹하기에 적합한 온도가 될 때까지 열전도에 의하여 냉각을 수행한다.At this time, the determination result of the central processing unit 100, when the temperature deviation when baking the first substrate 600 and when baking the second substrate 650 is less than the first temperature difference, the upper chamber 510 ) And the lower chamber 520 are sealed by heat conduction until the temperature of the inner space becomes a temperature suitable for baking the second substrate 650.
예를 들면, 제 1 기판(600)을 베이킹하는데 필요한 온도가 150℃이고, 제 2 기판(650)을 베이킹하는데 필요한 온도가 147℃라고 하였을 때, 제 1 기판(600) 및 제 2 기판(650)의 베이킹 온도 편차는 3℃ 임으로 제 1 온도차에 포함되는 바, 상부 챔버(510)와 하부 챔버(520)를 밀봉한 상태에서 열전도만으로 냉각이 수행된다.For example, when the temperature required to bake the first substrate 600 is 150 ° C and the temperature required to bake the second substrate 650 is 147 ° C, the first substrate 600 and the second substrate 650 Baking temperature deviation of the) is included in the first temperature difference is 3 ℃ bar, the cooling is performed only by the heat conduction in a sealed state of the upper chamber 510 and the lower chamber 520.
한편, 중앙처리장치(100)의 판단 결과, 제 1 기판(600)을 베이킹할 때의 온도와 제 2 기판(650)을 베이킹할 때의 온도 편차가 제 1 온도차보다 클 경우, 중앙처리장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 챔버 이격 유닛에 제어 명령을 송신하여 상부 챔버(510)와 하부 챔버(520)가 상호 이격되도록 하여 상부 챔버(510)와 하부 챔버(520)의 내부 공간에서는 열전도에 의한 방열과 함께 대류에 의한 방열이 일어나도록 하여 내부 공간의 급속 냉각이 이루어지도록 한다(단계 50).On the other hand, when the temperature difference between baking the first substrate 600 and baking the second substrate 650 is greater than the first temperature difference, as a result of the determination of the central processing unit 100, the central processing unit ( As shown in FIG. 3, the control command is transmitted to the chamber separation unit so that the upper chamber 510 and the lower chamber 520 are spaced apart from each other, so that the inner space of the upper chamber 510 and the lower chamber 520 is separated from each other. Heat dissipation by convection occurs with heat dissipation by heat conduction so that rapid cooling of the internal space is achieved (step 50).
예를 들면, 제 1 기판(600)을 베이킹하는데 필요한 온도가 150℃이고, 제 2 기판(650)을 베이킹하는데 필요한 온도가 100℃라고 하였을 때, 제 1 기판(600) 및 제 2 기판(650)의 베이킹 온도 편차는 50℃ 임으로 제 1 온도차에 포함되지 않는 바, 중앙처리장치(100)는 상부 챔버(510)와 하부 챔버(520)를 이격시킨 상태에서 열전도 및 대류에 의하여 복합적인 냉각이 수행된다.For example, when the temperature required to bake the first substrate 600 is 150 ° C and the temperature required to bake the second substrate 650 is 100 ° C, the first substrate 600 and the second substrate 650 Baking temperature deviation of the) is 50 ℃ is not included in the first temperature difference bar, the central processing unit 100 is a complex cooling by the heat conduction and convection in the state in which the upper chamber 510 and the lower chamber 520 is separated. Is performed.
이와 같이 열전도 및 대류에 의하여 복합적인 냉각을 수행함으로써 상부 챔버(510) 및 하부 챔버(520)의 내부 공간의 온도는 점차 하강하게 된다.As described above, the temperature of the inner spaces of the upper chamber 510 and the lower chamber 520 is gradually lowered by performing the complex cooling by heat conduction and convection.
이때, 중앙처리장치(100)는 온도 감지 유닛(300)으로부터 온도 센싱 신호를 소정 시간 간격으로 입력받아 챔버 유닛(500) 내부의 온도차가 제 2 온도차에 포함되는가를 판단한다(단계 60).At this time, the CPU 100 receives the temperature sensing signal from the temperature sensing unit 300 at predetermined time intervals and determines whether the temperature difference in the chamber unit 500 is included in the second temperature difference (step 60).
이때, 제 2 온도차는 챔버 유닛(500)의 현재 온도와 냉각 후 온도(이하, 목표 온도라 정의하기로 한다)의 차이를 의미하며, 앞서 설명한 제 1 온도차와 동일하거나 다를 수 있다. 본 발명에서는 일실시예로 제 2 온도차가 2℃라 정의하기로 한다.In this case, the second temperature difference refers to a difference between a current temperature of the chamber unit 500 and a temperature after cooling (hereinafter, referred to as a target temperature), and may be the same as or different from the first temperature difference described above. In the present invention, the second temperature difference is defined as 2 ° C in one embodiment.
중앙처리장치(100)의 판단 결과, 챔버 유닛(500)의 현재 온도와 목표 온도의 차이가 제 2 온도차에 포함되지 않을 경우 단계 50으로 피드백하여 냉각이 지속적으로 수행되도록 한다.As a result of the determination of the CPU 100, if the difference between the current temperature and the target temperature of the chamber unit 500 is not included in the second temperature difference, the feedback is returned to step 50 to continuously perform cooling.
예를 들면, 상부 챔버(510)와 하부 챔버(520)가 개방되어 열전도 및 대류에 의하여 냉각이 수행되기 시작한 온도가 150℃이고 온도 감지 유닛(300)에 의하여 입력된 현재 온도가 130℃이고, 목표 온도가 100℃일 경우, 목표 온도와 현재 온도의 차이가 30℃로 제 2 온도차에 포함되지 않을 경우, 중앙처리장치(100)는 상부 챔버(510)와 하부 챔버(520)를 계속 개방하여 열전도와 대류에 의하여 냉각이 이루어지도록 한다.For example, the temperature at which the upper chamber 510 and the lower chamber 520 are opened to start cooling by heat conduction and convection is 150 ° C., and the current temperature input by the temperature sensing unit 300 is 130 ° C., When the target temperature is 100 ° C, when the difference between the target temperature and the present temperature is not included in the second temperature difference at 30 ° C, the CPU 100 continues to open the upper chamber 510 and the lower chamber 520. Allow cooling by heat conduction and convection.
한편, 챔버 유닛(500)의 내부 공간 온도가 제 2 온도차에 포함될 경우, 중앙처리장치(100)는 챔버 이격 유닛에 제어 명령을 송신하여 도 4에 도시된 바와 같이 상부 챔버(510)와 하부 챔버(520)가 상호 밀착되도록 하여 열전도만으로 냉각이 이루어지도록 한다(단계 70).On the other hand, when the internal space temperature of the chamber unit 500 is included in the second temperature difference, the central processing unit 100 transmits a control command to the chamber separation unit to the upper chamber 510 and the lower chamber as shown in FIG. The 520 is brought into close contact with each other so that cooling is performed only by thermal conduction (step 70).
예를 들어, 상부 챔버(510)와 하부 챔버(520)가 개방되어 열전도 및 대류에 의하여 냉각이 수행되기 시작한 온도가 150℃이고 온도 감지 유닛(300)에 의하여 입력된 현재 온도가 102℃이고, 목표 온도가 100℃로써, 목표 온도와 현재 온도의 차이가 2℃에 불과할 경우, 중앙처리장치는 상부 챔버(510)와 하부 챔버(520)를 밀봉함으로써 열전도만으로 목표 온도에 도달할 때까지 냉각이 이루어지도록 한다.For example, the temperature at which the upper chamber 510 and the lower chamber 520 are opened to start cooling by heat conduction and convection is 150 ° C., and the current temperature input by the temperature sensing unit 300 is 102 ° C., If the target temperature is 100 ° C. and the difference between the target temperature and the present temperature is only 2 ° C., the central processing unit seals the upper chamber 510 and the lower chamber 520 until the target temperature is reached only by heat conduction. To be done.
이후, 목표 온도에 도달할 경우 도 5에 도시된 바와 같이 제 2 기판(650)의 베이크 공정이 진행되도록 한다(단계 80). 미설명 도면부호 640은 웨이퍼이고, 630은 포토레지스트 박막이다.Thereafter, when the target temperature is reached, the baking process of the second substrate 650 proceeds as shown in FIG. 5 (step 80). Reference numeral 640 denotes a wafer and 630 denotes a photoresist thin film.
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 베이크 온도 차이가 있는 2 종류의 기판을 베이크할 때 온도 차이를 최단 시간 내 극복할 수 있도록 함으로써 생산성을 크게 향상시킴은 물론 최소의 베이크 설비로 다수의 기판의 베이크를 수행할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.As described in detail above, when baking two kinds of substrates having a difference in baking temperature, the temperature difference can be overcome in the shortest time, thereby greatly improving productivity and minimizing baking of a plurality of substrates with a minimum of baking equipment. Has the effect of being able to perform.
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KR1020010035296A KR20020096609A (en) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | Method for controlling temperature of bake equipment |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100741918B1 (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-24 | 동부일렉트로닉스 주식회사 | Recording medium recording method of baker process temperature optimization and program |
-
2001
- 2001-06-21 KR KR1020010035296A patent/KR20020096609A/en not_active Withdrawn
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