KR20020075052A - chain welding apparatus using the electric resister - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 전기저항을 이용한 체인 자동용접기에 관한 것으로서, 자동용접기본체와; 상기 자동용접기본체의 상부 영역에 설치되며 피용접물인 체인을 안내 삽입시켜 체인을 적정하게 압박하여 체인의 자유낙하 체인의 이송작용으로 발생하는 진동을 억제하고 간헐운동에 의한 급속한 속도변화 결과로 발생되는 초과진행을 제거하는 이송부와; 상기 이송부의 하부영역에 마련되어 상기 이송부에 의해 이송된 체인의 용접부를 강하게 클램프하여 용접을 위한 안정된 자세로 고정하는 고정부와; 상기 이송부의 일측에 마련되어 상기 고정부에 고정된 체인을 가압하여 용접조직을 확보하는 가압부와; 상기 가압부의 일측에 마련되어 상기 가압부에 의해 가압된 체인에 저전압 대전류로 변압된 전류를 전달하는 전극부와; 상기 고정부의 하부영역에 마련되어 상기 전극부에 의해 전기저항 용접된 체인을 제어반으로부터 설정된 요구되는 길이로 절단하는 절단부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 기계를 소형화하면서도 생산속도를 증대시키고 용접신뢰도를 향상시킬 수 있어서 사전에 안전을 확보할 수 있는 전기저항을 이용한 체인 자동용접기가 제공된다.The present invention relates to a chain automatic welding machine using an electrical resistance, the automatic welding base body; It is installed in the upper region of the automatic welding main body and guides the chain to be welded to appropriately press the chain to suppress the vibration generated by the free-falling chain's conveying action and is generated as a result of the rapid speed change by the intermittent movement. A transfer unit for removing the excess progression; A fixing part provided in the lower area of the conveying part to strongly clamp the welded part of the chain conveyed by the conveying part to fix it in a stable posture for welding; A pressurizing part provided on one side of the conveying part to pressurize the chain fixed to the fixing part to secure a welding structure; An electrode unit provided at one side of the pressing unit to transfer a current transformed by a low voltage large current to the chain pressed by the pressing unit; And a cutting part provided in the lower region of the fixing part to cut the electric resistance welded chain by the electrode part to the required length set from the control panel. As a result, a chain automatic welding machine using an electrical resistance can be secured in advance by increasing the production speed and improving the welding reliability while miniaturizing the machine.
Description
본 발명은, 전기저항을 이용한 체인 자동용접기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 금속제 또는 비철금속제의 굴곡 및 평행한 체인의 장경부(긴지름)를 모터, 압축공기를 구동원으로 연동 작용하도록 하여 제어된 전류를 전원으로 하고 용접부위에 통전, 가열 및 가압하여 체인을 용접할 수 있도록 함으로서 기계를 소형화하면서도 생산속도를 증대시키고 용접신뢰도를 향상시킬 수 있어서 사전에 안전을 확보할 수 있는 전기저항을 이용한 체인 자동용접기에 관한 것이다.The present invention relates to a chain automatic welding machine using an electric resistance, and more particularly, a metal or non-ferrous metal bending and a long diameter portion (long diameter) of a parallel chain is controlled by interlocking the motor and the compressed air as a driving source. Chain can be welded by supplying electric current and energizing, heating and pressurizing the welded parts to increase the production speed and improve the welding reliability by minimizing the machine size. It relates to a welder.
종래의 굴곡체인 용접방법은 산소, 수소 또는 산소, 아세틸렌 연소반응 화염용접방법으로 산소, 수소 전기분해장치가 거대하여 취급이 어렵고 유지보수관리를 행함에 있어서 숙련을 필요로 할뿐만 아니라 제품이 가격이 고가라는 단점이 있다.Conventional welding method of bending body is oxygen, hydrogen or oxygen, acetylene combustion reaction flame welding method, oxygen, hydrogen electrolysis device is huge, difficult to handle, and requires maintenance in maintenance and maintenance, as well as the product price There is a disadvantage of being expensive.
또한, 아세틸렌 역시 고가이며 가스화염용접방법은 폭발 화재 등의 산업재해를 유발할 수 있으며 용접상태는 체인의 장경부의 표면을 용가재 없이 모재(母材)의 일부를 용융하여 용접하므로 체인 전 단면의 25% 미만의 용접단면을 갖게되어 용접상태에 따른 인장강도가 열등하고 고온으로 용접부의 과산화 층 존재, 매분 20 링크 미만의 저 생산속도 및 고비용 저효율의 문제점이 있었다.In addition, acetylene is also expensive, and the gas flame welding method may cause industrial accidents such as an explosion fire. In the welding state, a part of the base metal is melted and welded on the surface of the long diameter part of the chain without any filler material. It has less than% welding cross section, the tensile strength is inferior to the welding state, and there is a problem of the presence of peroxide layer at the high temperature, low production speed of less than 20 links per minute, and high cost and low efficiency.
따라서, 본 발명의 목적은, 체인의 장경부를 용접하기 위한 자동용접장치를 소형화하면서도 생산속도를 증대시킬 수 있도록 함으로서 제품가격을 저하시킬 수 있는 전기저항을 이용한 체인 자동용접장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a chain automatic welding device using an electric resistance that can reduce the price of the product by increasing the production speed while miniaturizing the automatic welding device for welding the long diameter portion of the chain.
본 발명의 다른 목적은 용접부위의 신뢰도를 향상시킬 수 있어서 사전에 안전을 확보할 수 있는 전기저항을 이용한 체인 자동용접기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a chain automatic welding machine using an electrical resistance that can improve the reliability of the welded portion to ensure safety in advance.
도 1은 본 발명에 따른 자동용접기의 전체 외관을 보인 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 이송부의 측면도,1 is a perspective view showing the overall appearance of the automatic welding machine according to the present invention, Figure 2 is a side view of the transfer unit according to the present invention,
도 3은 도 2에 따른 이송부의 정면도,3 is a front view of the conveying part according to FIG. 2;
도 4는 본 발명에 따른 체인고정부를 보인 측면도,Figure 4 is a side view showing a chain fixing part according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 체인 가압부를 도시한 정면도,5 is a front view showing the chain pressing portion according to the present invention,
도 6은 본 발명에 따른 전극부를 보인 평면도,6 is a plan view showing an electrode unit according to the present invention;
도 7은 체인절단부의 측면도,7 is a side view of the chain cutting unit,
도 8은 평형체인의8 shows an equilibrium chain
도 9는 굴곡체인의 평면 및 측면도,9 is a plan view and a side view of the bent chain,
도 10은 본 발명의 가압부에 따른 가압특성 곡선도,10 is a pressure characteristic curve according to the pressing unit of the present invention,
도 11은 본 발명의 절단부에 따른 가압특성 곡선도이다.11 is a pressure characteristic curve diagram according to the cut portion of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 이송부 2 : 고정부1: transfer part 2: fixed part
3 : 가압부 4 : 전극부3: pressing part 4: electrode part
5 : 절단부 7 : 체인5: cutting part 7: chain
8 : 안내궤도 9 : 제 1레버8: guide orbit 9: the first lever
10 : 제 1고정축 11 : 크롤러10: first fixed shaft 11: crawler
12 : 스프링 13 : 스토퍼12: spring 13: stopper
14 : 전기스위치 15 : 공기실린더14 electric switch 15 air cylinder
16,17 : 회전축 18 : 클로우16,17: axis of rotation 18: claw
19 : 제 2레버 20 : 제 2고정축19: 2nd lever 20: 2nd fixed shaft
21,21a: 스토퍼 22 : 안내슈트21,21a: Stopper 22: Guide Suit
23 : 고정조 24 : 이동조23: fixed tank 24: moving tank
25 : 슬라이드 26 : 가이드25: Slide 26: Guide
27 : 실린더 28 : 베이스27 cylinder 28 base
29,45 : 적층동판 30 : 가압실린더29, 45: laminated copper plate 30: pressurized cylinder
31,34 : 회전축 32,36 : 고정축31,34: rotating shaft 32,36: fixed shaft
33 : 원동레버 35 : 종동레버33: original lever 35: driven lever
37 : 슬라이드 38 : 레일37: Slide 38: Rail
40 : 근접스위치 42,42a: 전극40: proximity switch 42, 42a: electrode
43 : 전극홀더 44 : 베이스43: electrode holder 44: base
46 : 단자 47 : 고정커터46: terminal 47: fixed cutter
47a : 가동커터 48 : 슬라이드47a: movable cutter 48: slide
49 : 축 50 : 가동롤러49: axis 50: movable roller
51 : 압축공기실린더 52 : 지지대51: compressed air cylinder 52: support
53 : 웨지 54 : 고정롤러53: wedge 54: fixed roller
상기 목적은, 본 발명에 따라, 전기저항을 이용한 체인 자동용접기에 있어서, 용접기와; 상기 용접기의 상부 영역에 설치되며 피용접물인 체인을 안내 삽입시켜 체인을 적정하게 압박하여 체인의 자유낙하 체인의 이송작용으로 발생하는 진동을 억제하고 간헐운동에 의한 급속한 속도변화 결과로 발생되는 초과진행을 제거하는 이송부와; 상기 이송부의 하부영역에 마련되어 상기 이송부에 의해 이송된 체인의 용접부를 강하게 클램프하여 용접을 위한 안정된 자세로 고정하는 고정부와; 상기 이송부의 일측에 마련되어 상기 고정부에 고정된 체인을 가압하여 용접조직을 확보하는 가압부와; 상기 가압부의 일측에 마련되어 상기 가압부에 의해 가압된 체인에 저전압 대전류로 변압된 전류를 전달하는 전극부와; 상기 고정부의 하부영역에 마련되어 상기 전극부에 의해 전기저항 용접된 체인을 제어반으로부터 설정된 요구되는 길이로 절단하는 절단부를 포함하는 것을 특징으로 전기저항을 이용한 체인 자동용접기에 의해 달성된다.The above object, according to the present invention, in the automatic chain welding machine using an electric resistance, the welding machine; It is installed in the upper region of the welder and guides the chain to be welded to appropriately press the chain to suppress the vibration caused by the free-falling chain's conveying action, and the excessive progress caused by the rapid speed change by the intermittent movement. Transfer unit for removing; A fixing part provided in the lower area of the conveying part to strongly clamp the welded part of the chain conveyed by the conveying part to fix it in a stable posture for welding; A pressurizing part provided on one side of the conveying part to pressurize the chain fixed to the fixing part to secure a welding structure; An electrode unit provided at one side of the pressing unit to transfer a current transformed by a low voltage large current to the chain pressed by the pressing unit; It is achieved by a chain automatic welding machine using an electric resistance, characterized in that it comprises a cutting portion provided in the lower region of the fixed portion for cutting the electric resistance welded chain by the electrode portion to the required length set from the control panel.
여기서, 상기 이송부는; 양측 상부영역이 만곡된 형상으로 형성된 이송부본체와: 상기 이송부본체의 일측 만곡부에 마련되어 상기 체인을 안내하는 안내궤도와; 상기 안내궤도의 곡면부위에 위치하며 상기 곡면부위에 상응한 형태를 가지는 스프링과, 상기 스프링으로 조정된 가압력을 상기 체인에 가하며 상기 안내궤도에 삽입된 상기 체인을 적정하게 압박하여 상기 체인의 자유낙하, 이송작용으로 발생하는 진동을 억제하고 간헐운동에 의한 급속한 속도변화 결과로 발생되는 초과진행을 제거하는 크롤러와; 상기 안내궤도의 영역에 제 1고정축으로 축설되어 상기 스프링과 크롤러를 수용하며 상기 체인의 얽힘, 이물질침입, 불량품 등이 상기 크롤러에 제지당하면 구속하는 상기 스프링 장력을 극복하여 상기 제 1고정축을 중심으로 하여 이송방향으로 회전 전도하며 하부 영역에 스위치레버가 설치된 제 1레버와; 상기 제 1레버의 스위치레버와 연접한 위치의 상기 이송부본체에 설치되는 전기스위치와; 상기 제 1레버의 하부영역인 상기 이송부본체에 설치되어 상기 제 1레버의 초과진행을 방지하는 제 1스토퍼와; 상기 이송부본체의 일측에서 제 2고정축에 의해 축설된 제 2레버와; 상기 이송부본체의 상측에서 축설되어 일단이 상기 제 2레버와 회전축으로 축설된 공압실린더와; 상기 제 2레버에 제 2회전축으로 축설된 클로우와; 상기 제 2레버의 일측에 설치되어 상기 클로우를 간헐적으로 제어하며 소정 간격을 두고 상하부에 설치된 제 1 및 제 2스토퍼와; 상기 클로우의 하부 영역에 설치되어 상기 체인을 하부방향으로 운반하는 슈트를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the transfer unit; A transfer part main body formed in a curved shape on both sides of the upper area; a guide orbit provided at one curved portion of the transfer part main body to guide the chain; A free drop of the chain by appropriately pressing the chain inserted in the guide track with a spring positioned on the curved part of the guide track and having a shape corresponding to the curved part, and a pressing force adjusted by the spring to the chain. A crawler that suppresses vibrations generated by the transfer action and removes excessive progression resulting from rapid speed changes due to intermittent motion; It is constructed with a first fixed shaft in the region of the guide track and accommodates the spring and the crawler, and overcomes the spring tension that is constrained when the chain is entangled, foreign matter intrusion, defective goods, etc. are restrained by the crawler and centered on the first fixed shaft. A first lever that rotates in the conveying direction and is provided with a switch lever in a lower region thereof; An electric switch installed at the transfer part body at a position in contact with the switch lever of the first lever; A first stopper installed in the conveying unit main body, which is a lower region of the first lever, to prevent excess travel of the first lever; A second lever constructed by a second fixed shaft at one side of the conveying unit body; A pneumatic cylinder arranged at an upper side of the conveying unit body and having one end arranged at the second lever and a rotating shaft; A claw arranged on the second lever with a second rotational shaft; First and second stoppers installed on one side of the second lever and intermittently controlling the claw and installed at upper and lower portions at predetermined intervals; It is preferable to include a chute installed in the lower region of the claw to carry the chain in the downward direction.
그리고 고정부는; 상기 이송부에 마련된 안내슈트의 하부에 설치되는 베이스와; 상기 베이스의 상면에서 소정간격을 두고 각각 설치되는 고정조 및 이동조와;상기 이동조를 전후 슬라이딩 이동시키며 상기 베이스에서 가이드에 의해 설치된 슬라이드를 갖는 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.And the fixing part; A base installed at a lower portion of the guide chute provided at the transfer part; It is preferable to include a fixed tank and a moving tank which are respectively installed at a predetermined interval on the upper surface of the base and the cylinder having a slide provided by the guide in the base and sliding the moving tank back and forth.
또한, 상기 가압부는; 2단계로 연속 조정된 가압력을 발생하는 가압실린더와; 상기 가압실린더의 선단과 회전축으로 연결되어 이동하며 하단부에 설치된 근접스위치를 갖고 고정축을 중심으로 회전하는 원동레버와; 상기 원동레버의 선단에서 회전축에 축설되어 슬라이드와 고정축으로 연결되어 상기 슬라이드를 이동시키는 종동레버를 포함하는 것이 효과적이다.In addition, the pressing unit; A pressurized cylinder for generating a pressing force continuously adjusted in two steps; A driving lever connected to the front end of the pressure cylinder and the rotating shaft and having a proximity switch installed at a lower end thereof to rotate about a fixed shaft; It is effective to include a driven lever which is arranged on the rotating shaft at the tip of the driving lever and connected to the slide and the fixed shaft to move the slide.
그리고, 상기 전극부는; 합금, 동 재질로 형성되며 상기 용접기와 절연되도록 설치되어 누설전류에 의한 전력손실을 차단하는 베이스와; 상기 전극부로부터 저전압 대전류로 변압된 전류를 전달하는 단자와; 상기 단자와 결합되어 상대 전극장치의 운동에 대한 가요성을 부여하며 상기 베이스에 결합되는 적층동판과; 상기 베이스의 하부에 결합되며 상호 대향하는 위치에서 각각 설치된 에 전극홀더와; 상기 전극홀더에 삽입되며 도전성이 우수하고 고온강도가 우수한 베릴륨 합금 동 소재로 이루어진 전극을 포함하는 것이 바람직하다.And, the electrode unit; A base formed of an alloy and copper material and insulated from the welder to block power loss due to leakage current; A terminal for transferring a current transformed from the electrode part to a low voltage large current; A laminated copper plate coupled to the terminal to give flexibility to movement of a counter electrode device and coupled to the base; An electrode holder coupled to a lower portion of the base and installed at opposite positions to each other; It is preferable to include an electrode inserted into the electrode holder made of a beryllium alloy copper material excellent in conductivity and excellent in high temperature strength.
또한, 상기 절단부는; 고정커터 및 가동커터와; 상기 가동커터가 설치된 슬라이더와; 상기 슬라이더의 후방에 설치된 가동롤러와; 절단가압력을 발생하며 지지대의 상측에 설치된 압축공기실린더와; 상기 압축공기실린더 로드에 설치되어 상기 압축공기실린더에 의해 상기 가동롤러와 접촉되는 웨지와; 상기 웨지의 후방에 적어도 하나가 설치되어 상기 웨지를 안내하는 고정롤러를 포함하는 것이 효과적이다.In addition, the cutting portion; A fixed cutter and a movable cutter; A slider provided with the movable cutter; A movable roller provided at the rear of the slider; A compressed air cylinder generating cutting force and installed on an upper side of the support; A wedge installed on the compressed air cylinder rod to be in contact with the movable roller by the compressed air cylinder; At least one of the rear of the wedge is installed is effective to include a fixed roller for guiding the wedge.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 자동용접기의 전체 외관을 보인 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 이송부의 측면도이고, 도 3은 이송부의 정면도이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention. 1 is a perspective view showing the overall appearance of the automatic welding machine according to the present invention, Figure 2 is a side view of the transfer unit according to the present invention, Figure 3 is a front view of the transfer unit.
이들 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 용접기(70)의 상부영역에 설치된 이송부(1)는 피용접물 체인(7)을 고정된 안내궤도(8)(8a)에 삽입하며 안내궤도(8)(8a) 곡면부위에 상응한 형태를 가지는 스프링(12)으로 조정된 가압력을 전달하여 적정한 마찰력을 체인(7)에 가하는 크롤러(11)가 안내궤도(8)(8a)에 삽입된 체인(7)을 적정하게 압박하여 체인의 자유낙하, 체인(7)의 이송작용으로 발생하는 진동을 억제하고 간헐운동에 의한 급속한 속도변화 결과로 발생되는 초과진행을 제거하는 기능을 한다.As can be seen in these figures, the conveying part 1 installed in the upper region of the welder 70 inserts the welded chain 7 into the fixed guide tracks 8 and 8a and guides the tracks 8 and 8a. The chain 7 inserted into the guide tracks 8 and 8a by a crawler 11 which transmits the pressing force adjusted by the spring 12 having a shape corresponding to the curved portion to apply an appropriate friction force to the chain 7. By appropriately pressing to suppress the vibration caused by the free fall of the chain, the conveying action of the chain 7 and to remove the excess progress caused by the rapid speed change caused by the intermittent movement.
크롤러(11)를 수용하는 제 1레버(9)는 공급되는 체인(7)의 얽힘, 이물질침입, 불량품으로 크롤러(11)에 제지당하면 구속하는 스프링(12) 장력을 극복하여 제 1고정축(10)을 중심으로 하여 이송방향으로 회전 전도하여 제 1레버(9)의 돌출부위가 연접한 전기스위치(14)를 작동시켜 용접기(70)의 전체 구동을 중지케 하며 경보음을 발신하고 경고조명하며 스토퍼(21)(21a)는 제 1레버(9)의 초과진행을 방지한다.The first lever 9 accommodating the crawler 11 overcomes the tension of the spring 12 that is restrained when the crawler 11 is restrained by the chain 7 being supplied, the foreign matter intrusion, and the defective product. 10) by turning the electric switch 14 in which the projection of the first lever 9 is connected by rotating and conducting rotation in the conveying direction about the center to stop the overall operation of the welding machine 70, emits an alarm sound and warns lights The stoppers 21 and 21a prevent the overtravel of the first lever 9.
공기실린더(15)는 회전축(16)으로 제 2레버(19)에 회전대우로 연결되고 제 2레버(19)는 제 2고정축(20)을 중심으로 왕복하며 별도의 회전축(17)에는 스프링(12)으로 조정된 하중을 부여받는 클로우(18)가 위치 조정될 수 있게 고정되며 클로우(18)의 선단은 체인(7)의 내륜에 적정깊이로 삽입되며 후진시에는 원만하게 내륜으로부터 탈출되는 구성을 채용하고 있다. 그리고 스토퍼(21)(21a)로서 제한된 거리를 간헐 운동하는 운동을 부여받아 체인(7)을 1피치 씩 전진시킨다. 따라서 이송된 체인(7)은 안내슈트(22)에 공급되어 체인을 고정하는 고정부(2)와 전극의 용접위치에 도달한다.The air cylinder 15 is connected to the second lever 19 by a rotary shaft by the rotation shaft 16, and the second lever 19 reciprocates about the second fixed shaft 20 and has a spring on a separate rotation shaft 17. The claw 18 receiving the load adjusted to (12) is fixed to be adjustable in position, and the tip of the claw 18 is inserted into the inner ring of the chain 7 at an appropriate depth, and smoothly escapes from the inner ring upon reversing. It is adopted. Then, as the stoppers 21 and 21a, the movement of the intermittent movement for a limited distance is given, the chain 7 is advanced by one pitch. Thus, the conveyed chain 7 is supplied to the guide chute 22 to reach the welding position of the fixing part 2 and the electrode fixing the chain.
도 4는 본 발명에 따른 고정부를 보인 측면도이다. 이 도면에서 볼 수 있는 바와 같이 고정부(2)의 고정조(23)는 위치 조정되어 베이스(2)에 고정되고 이동조(24)는 실린더(27)에 연결된 슬라이드(25)에 위치 조정되어 베이스(28)에 고정되며 가이드(26)에 수용되어 정확하게 직선운동하며 가이드(26)는 베이스(28)에 고정된다.Figure 4 is a side view showing a fixing part according to the present invention. As can be seen in this figure, the fixing jaw 23 of the fixing part 2 is positioned and fixed to the base 2, and the moving jaw 24 is positioned on the slide 25 connected to the cylinder 27. It is fixed to the base 28 and is received in the guide 26 and is accurately linearly moved, and the guide 26 is fixed to the base 28.
고정조(23)는 체인(7)의 용접부 하단 연결부를 강력하게 클램프 하여 용접을 위해 고정되고 안정된 자세를 유지케 한다.Fixing column 23 is strongly clamped to the weld bottom connection of the chain 7 to maintain a fixed and stable posture for welding.
고정이 완료되면 가압공정으로 진행되며 체인(7)의 불안정한자세, 약간의 불량으로 이송부(1)를 통과한 부위는 고정부(2)의 실린더(27)에 부착된 검출센서(도시치 않음)로서 검출되어 경보음과 경보등을 발생 점멸하고 동작을 중지하게 된다.When the fixing is completed, it proceeds to the pressurization process, and the unstable posture of the chain 7 and the part passing through the conveying part 1 due to a slight defect are detected sensors (not shown) attached to the cylinder 27 of the fixing part 2. It will be detected and will flash the alarm sound and alarm and stop the operation.
한편, 도 5는 본 발명에 따른 체인 가압부를 도시한 정면도에 관한 것으로서, 가압부(3)의 가압실린더(30)는 2단계로 연속 조정된 가압력을 발생하여 회전축(31)으로 원동레버(33)와 회전대우하고 원동레버(33)는 고정축(32)에 고정되며 종동레버(35)와 회전축(34)으로 연결하며 종동레버(35)는 슬라이드(37) 고정축(36)에 연결되어 토글링크를 기구를 합성한다.On the other hand, Figure 5 relates to a front view showing a chain pressing portion according to the present invention, the pressing cylinder 30 of the pressing portion 3 generates a pressing force continuously adjusted in two stages to the rotary shaft 31 to the driving lever 33 ) And the rotary lever 33 is fixed to the fixed shaft 32 and connected to the driven lever 35 and the rotary shaft 34 and the driven lever 35 is connected to the slide 37 fixed shaft 36. Toggle links to synthesize the instrument.
슬라이드(37)는 리니어모션 베어링(도시치 않음)을 수용하여 레일(38)로서정확히 안내되어 활주하는 구성을 갖는다.The slide 37 has a configuration in which linear motion bearings (not shown) are accommodated so as to be accurately guided and slide as the rails 38.
가압부(3)의 토글링크 기구는 도 10에서 볼 수 있는 바와 같이 가압력이 비선형으로 등가압력 특성으로 제공되고 저항용접에 충족되는 작용을 한다. 즉 저항버트용접은 초기가열시간에는 저압이 요구되고 통전에 의하여 적정히 가열된 부재의 용접 종기에는 신속한 증압이 요구되기 때문이다.The toggle link mechanism of the pressing section 3 acts as a pressing force is provided in an equivalent pressure characteristic in a non-linear manner as shown in FIG. 10 and satisfies resistance welding. That is, resistance butt welding requires low pressure during the initial heating time, and rapid increase in pressure is required for the welding end of a member that is properly heated by energization.
이를 수행하는 동작은, 초기 가압단계에서 원동레버(33) 하단 돌출부(39)에 근접한 근접스위치(40)가 작동하면 저압으로 조정된 공압회로(도시치 않음)가 작동하고 용접부위가 가열되어 기계적 항복을 하여 수축하면 원동레버(33)는 근접스위치(41)를 작용케 하여 증압된 회로를 작용하여 신속히 업셋되어 극히 신뢰할 수 있는 장경부(56)의 용접조직을 확보하는 것이다.This operation is performed in the initial pressurization step, when the proximity switch 40 near the lower projection 39 of the prime mover 33 is operated, a pneumatic circuit (not shown) adjusted to a low pressure is operated, and the welding part is heated to mechanically. When surrendered and contracted, the driving lever 33 actuates the proximity switch 41 to actuate the boosted circuit to quickly upset to secure a very reliable welded long diameter 56.
도 6은 본 발명에 따른 전극부를 보인 평면도이다. 이 도면에서는 전극부(4)로부터 저전압 대전류로 변압된 전류를 전달하는 단자(46)에 적층동판(45)이 전기, 기계적으로 결합되고 적층동판(45)의 사용은 상대 전극장치의 운동에 대한 가요성을 부여하는 이유이다.6 is a plan view showing an electrode unit according to the present invention. In this figure, the laminated copper plate 45 is electrically and mechanically coupled to the terminal 46 which transmits the current transformed from the electrode unit 4 to a low voltage high current, and the use of the laminated copper plate 45 is related to the motion of the counter electrode device. This is why it gives flexibility.
적층동판(45)은 합금, 동 재질의 베이스(44)에 전기 기계적으로 결합하며 이의 특징은 전기도전을 위한 충분한 단면적을 확보하며 수냉구조이다. 그리고 베이스(44)는 기계의 본체로부터 완벽히 절연되어져 있으며 그 이유는 누설전류에 의한 전력손실에 차단을 목적으로 한다.The laminated copper plate 45 is electromechanically coupled to the base 44 of the alloy and copper material, and its feature is to secure a sufficient cross-sectional area for the electrical conduction and to have a water-cooled structure. The base 44 is completely insulated from the main body of the machine for the purpose of blocking the power loss due to leakage current.
전극홀더(43)는 베이스(44)와 전기, 기계적으로 결합되고 베이스(44)에 취부된 홀더의 축 중심으로 선회하며 축 방향으로 이동 고정할 수 있어 용접위치에 정확히 조정할 수 있는 구조로 결합되어 있다. 그리고 전극홀더(43)는 전류의 저항발열과 용접시 발생하는 열을 흡수 냉각하는 수단으로 수냉하는 냉각수통로(도시치 않음)를 가진다.The electrode holder 43 is electrically and mechanically coupled to the base 44 and pivots about the axis of the holder mounted on the base 44 and moves in the axial direction to be fixed in the welding position. have. In addition, the electrode holder 43 has a cooling water passage (not shown) for water cooling as a means for absorbing and cooling the heat generated during the resistance heat generation and welding of the current.
전극(42)(42a)은 도전성이 우수하고 고온강도가 우수한 베릴륨 합금 동 소재로 이루어지며 피용접물인 체인(7)의 접촉부인 장경부(56)는 체인의 형상에 상대하는 적당한 깊이의 홈을 가지며 이는 전기적 접촉단면을 충분히 확보하고 체인(7)의 변형을 구속한다.The electrodes 42 and 42a are made of a beryllium alloy copper material having excellent conductivity and excellent high temperature strength, and the long diameter portion 56, which is a contact portion of the chain 7, to be welded, has a groove having an appropriate depth corresponding to the shape of the chain. This ensures sufficient electrical contact cross section and restrains deformation of the chain 7.
도 7은 체인절단부의 측면도이다. 이 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 절단부(5)의 기능은 제어반(71)으로부터 설정된 요구되는 길이로 절단하여 별도장치를 배제한 편리한 기능을 수행한다.7 is a side view of the chain cutting portion. As can be seen in this figure, the function of the cutting part 5 is to cut to the required length set from the control panel 71 to perform a convenient function excluding the separate device.
절단 가압력은 압축공기실린더(51)로부터 발생하며 고정커터(47)는 위치 조정되어 고정된다. 슬라이드(48)는 가동롤러(50)를 회전구조의 축(49)으로 결합되고 가동롤러(50)의 가압은 압축공기실린더(51)에서 제공되며 실린더로드와 결합된 웨지의 직선과 곡선에 대한 롤러의 섭동운동으로 창성된 가압력을 고정커터(47)와 대향하도록 설치된 가동커터(47a)에 작용케 한다.The cutting force is generated from the compressed air cylinder 51 and the fixed cutter 47 is adjusted to be fixed. The slide 48 couples the movable roller 50 to the shaft 49 of the rotating structure, and the pressurization of the movable roller 50 is provided in the compressed air cylinder 51 and is applied to the straight line and curve of the wedge combined with the cylinder rod. The pressing force created by the perturbation of the roller acts on the movable cutter 47a which is installed to face the fixed cutter 47.
고정롤러(54)(54a)는 고정축(55)(55a)으로 지지 고정되어 가동롤러(50)의 반작용을 극복하고 웨지의 홈에 섭동하여 안내하는 기능을 가진다.The fixed rollers 54 and 54a are supported by the fixed shafts 55 and 55a to overcome the reaction of the movable roller 50 and to perturb and guide the grooves of the wedges.
한편, 본 발명의 제어반(71)에 따른 용접기(70)의 제어에는 용접의 입력 전원을 SㆍCㆍR 소자를 사용하여 무단계 전력조절하며 각 구성요소에 위치감지센서를 부착하여 신호를 발생케 하여 제어반(71)에 내장된 타이머에 연동하여 조정된 속도로서 운전중 외란에 이하여 이상동작이 발생하여 시간차이가 발생하면 부재의 운동시간과 비교하여 일치되면 연속운전 되고 위치, 시간의 이상이 부조화되면 경보음을 발생하고 해당 이상부위의 경고, 경광등을 점멸하여 원상회복조치를 신속하게 할 수 있다.On the other hand, in the control of the welding machine 70 according to the control panel 71 of the present invention, the input power of welding is steplessly regulated by using S, C, and R elements, and a position sensor is attached to each component to generate a signal. If the time difference occurs because of abnormal operation during disturbance during operation as the speed adjusted in conjunction with the timer built in the control panel 71, it is continuously operated when it is matched with the movement time of the member and the abnormality of position and time is If it is mismatched, alarm sound is generated and warning and warning of the abnormal part can be flickered so that the recovery action can be promptly made.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 기계를 소형화하면서도 생산속도를 증대시키고 용접신뢰도를 향상시킬 수 있어서 사전에 안전을 확보할 수 있는 전기저항을 이용한 체인 자동용접기가 제공된다.As described above, according to the present invention, a chain automatic welding machine using an electrical resistance can be secured in advance by increasing the production speed and improving the welding reliability while miniaturizing the machine.
Claims (6)
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