KR20020051791A - Navigation system for recognizing fellow cars and use thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 동행 차량 인식 항법 시스템 및 그 사용 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 동행 차량 인식 항법 시스템(100)은, 작동 스위치(10), 대상 차량 입력 스위치(20), 입력부(30), 지피에스 안테나(40), 표시부(50), 방향 스위치(60), 에이엠 통신 안테나(70) 및 제어 유니트(80)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하고,The present invention relates to a companion vehicle recognition navigation system and a method of using the same, the accompanying vehicle recognition navigation system 100 according to the present invention, the operation switch 10, the target vehicle input switch 20, the input unit 30, GPS And an antenna 40, a display section 50, a direction switch 60, an AM communication antenna 70, and a control unit 80,
동행 차량 인식 항법 시스템 사용 방법은, 상기 작동 스위치(10)를 작동시켜 항법 시스템을 작동 시키는 단계와, 상기 대상 차량 입력 스위치(20)를 작동시키는 단계와, 상기 입력부(30)에 동행 차량 중 대상 차량의 항법 아이디를 입력하는 단계 및 상기 표시부(50)에 대상 차량의 운행 위치 정보를 자기 차량의 운행 위치 정보와 함께 표시할 것인가를 결정하는 단계를 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.A method of using a companion vehicle recognition navigation system includes: operating the navigation system by operating the operation switch 10, operating the target vehicle input switch 20, and subjecting the vehicle to the input unit 30. And a step of inputting a navigation ID of the vehicle and determining whether to display the driving position information of the target vehicle together with the driving position information of the own vehicle on the display unit 50.
Description
본 발명은 동행 차량 인식 항법 시스템 및 그 사용 방법에 관한 것으로서, 특히, 여러 대의 동행 차량들이 동일한 목적지를 향하여 운행을 할 경우 동행 차량들 중 원하는 대상 차량의 운행 위치 정보를 상호간에 파악할 수 있을뿐만 아니라 쌍방 통신을 가능하게 할 수 있는 동행 차량 인식 항법 시스템 및 그 사용 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a companion vehicle recognition navigation system and a method of using the same, in particular, when a plurality of accompanying vehicles are traveling toward the same destination, it is possible not only to mutually grasp driving position information of a desired target vehicle among the accompanying vehicles. A companion vehicle recognition navigation system capable of enabling two-way communication and a method of using the same.
일반적으로, GPS(Global Positioning System)는 위성을 기반으로 하는 전파측위 및 시각 측정 시스템으로서, 지구상에서 언제, 어디서나 매우 정확한 위치, 속도 및 시각 정보를 얻을 수 있는 시스템이다.In general, GPS (Global Positioning System) is a satellite-based radio positioning and visual measurement system, a system that can obtain very accurate position, speed and visual information anytime, anywhere on the earth.
이러한 지피에스(GPS)는 크게 위성 부분(Space Segment), 지상국 부분(Control Segment) 및 사용자 부분(User Segment)으로 나눌수 있는데:These GPSs can be broadly divided into Space Segment, Ground Segment, and User Segment:
위성 부분(Space Segment)은: 지구 어디서나 4개 이상의 지피에스위성이 관측될 수 있도록 구성되어 있고, 지피에스위성은 전파 송수신기, 원자시계, 컴퓨터 및 시스템 작동에 필요한 여러 가지의 보조장비를 탑재하고 있어 위성의 공간상의 위치와 사용자의 위치를 결정할 수 있게 됩니다.The Space Segment consists of: four or more GPS satellites can be observed from anywhere on the planet, and they are equipped with radios, atomic clocks, and various auxiliary equipment necessary for the operation of computers and systems. You'll be able to determine where you are in space and where you are.
지상국 부분(Control Segment)은; 지피에스위성 신호 관찰, 위성 시계 점검 및 동기 지피에스위성이 제 기능을 수행하도록, 궤도 컨트롤이외에도 위성 시계를 보정, 동기해 주는 역할을 합니다. 그리고Ground Segment (Control Segment); GPS Signal Observation, Satellite Clock Check and Synchronization In addition to orbital control, the satellite clock is also calibrated and synchronized to ensure that GPS satellites perform their functions. And
사용자 부분(User Segment)은: 지피에스수신기로서 지피에스위성으로부터 데이터를 수신 받아 안테나를 설치한 위치(좌표)를 결정합니다.User Segment: This is a GPS receiver that receives data from the GPS satellite and determines the location (coordinate) where the antenna is installed.
이렇게 구성된 지피에스(GPS)는 현재 그 활용 분야를 넓혀가고 있으며, 특히, 자동차에 장착하여 운전자가 목적지를 향해 운행하는데 필요한 운행 정보를 운전자에게 제공하는 자동차 항법 시스템은 현재 일반인들이 접하고 있는 분야이다.The GPS is configured to expand its field of application, and in particular, the vehicle navigation system that provides the driver with driving information necessary for the driver to drive to a destination is a field that is currently encountered by the general public.
그러한 자동차 항법 시스템은, 운행중인 본인의 차량을 모니터에서 지도상으로 나타내거나, 목적지까지 가는 경로 설정이나 도로의 혼잡 여부 등에 대한 정보를 알려주고 있다.Such a car navigation system displays a person's vehicle on a map on a monitor, or informs a user of a route setting to a destination or information on a road congestion.
그러나, 현재의 자동차 항법 시스템은 이러한 항법 시스템을 장착한 여러 대의 차량들이 동일 목적지를 향해 이동할 경우 서로의 위치를 파악할 수 없을 뿐만 아니라, 동행하는 차량들이 쌍방향으로 통신을 할 수 없는 단점이 있었다.However, the current car navigation system has a disadvantage in that it is not possible to determine the location of each other when several vehicles equipped with the navigation system move toward the same destination, and the accompanying vehicles cannot communicate in two directions.
따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 특히, 본 발명에 의한 동행 차량 인식 항법 시스템은,Therefore, the present invention was created to solve the above problems, in particular, the accompanying vehicle recognition navigation system according to the present invention,
항법 시스템의 작동 여부를 선택적으로 결정하기 위하여 작동시키는 작동 스위치와,An actuating switch actuated to selectively determine whether the navigation system is operating;
상기 작동 스위치를 온(ON)으로 한 상태에서 대상 차량의 입력 여부를 선택적으로 결정하기 위하여 작동시키는 대상 차량 입력 스위치와,A target vehicle input switch for operating to selectively determine whether or not the target vehicle is input while the operation switch is turned on;
상기 대상 차량 입력 스위치를 온(ON)으로 한 상태에서, 동행 차량 중 대상 차량의 항법 아이디 및 자기 차량의 목적지를 입력하기 위한 입력부와,An input unit for inputting a navigation ID of a target vehicle and a destination of his vehicle among the accompanying vehicles while the target vehicle input switch is turned on;
상기 입력부를 통해서 입력된 대상 차량의 항법 아이디를 근거로 한 대상 차량의 운행 위치 정보와 자기 차량의 운행 위치 정보를 수신하기 위한 지피에스 안테나와,A GPS antenna for receiving driving position information of the target vehicle and driving position information of the own vehicle based on the navigation ID of the target vehicle inputted through the input unit;
상기 지피에스 안테나를 통해서 수신된 자기 차량의 운행 위치 정보 및 대상 차량의 운행 위치 정보를 함께 보여주기 위한 표시부와,A display unit for showing both the driving position information of the own vehicle and the driving position information of the target vehicle received through the GPS antenna;
상기 표시부에 표시된 대상 차량과 자기 차량을 기준으로 한 동서남북의 방향 정보를 선택적으로 파악하기 위하여 작동시키는 방향 스위치와,A direction switch which operates to selectively grasp the direction information of the north, south, east and west on the basis of the target vehicle and his vehicle displayed on the display unit;
자기 차량과 대상 차량간의 쌍 방향 통신 신호를 송수신 하기 위한 에이엠통신 안테나 및AM communication antenna for transmitting / receiving bidirectional communication signal between own vehicle and target vehicle;
상기 에이엠 안테나, 방향 스위치, 표시부, 지피에스 안테나, 입력부, 대상 차량 입력 스위치 및 작동 스위치를 통합적으로 제어하기 위한 항법 제어 유니트를 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.And a navigation control unit for integrally controlling the AM antenna, the direction switch, the display unit, the GPS antenna, the input unit, the target vehicle input switch, and the operation switch.
또한, 상기 표시부는 자기 차량의 운행 위치 정보 및 대상 차량의 운행 위치 정보 중 하나를 선택적으로 보여 줄 수 있는 것을 특징으로 한다.The display unit may selectively display one of driving position information of the own vehicle and driving position information of the target vehicle.
그리고, 본 발명에 의한 동행 차량 인식 항법 시스템 사용 방법은:In addition, the method of using the accompanying vehicle recognition navigation system according to the present invention is:
상기 작동 스위치를 작동시켜 항법 시스템을 작동시키는 단계와;Operating the navigation switch to operate the navigation system;
상기 대상 차량 입력 스위치를 작동시키는 단계와;Operating the target vehicle input switch;
상기 입력부에 동행 차량 중 대상 차량의 항법 아이디를 입력하는 단계 및Inputting a navigation ID of a target vehicle among the accompanying vehicles to the input unit; and
상기 표시부에 대상 차량의 운행 위치 정보를 자기 차량의 운행 위치 정보와 함께 표시할 것인가를 결정하는 단계를 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.And determining whether to display the driving position information of the target vehicle together with the driving position information of the own vehicle on the display unit.
또한, 상기 입력부에 자기 차량의 목적지를 입력하고 목적지에 대한 경로를 설정하는 단계를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.The method may further include inputting a destination of the vehicle to the input unit and setting a route for the destination.
자기 차량의 목적지 설정 경로 및 대상 차량의 목적지 설정 경로 중 하나만을 선택하여 표시부에 나타나게 하는 단계를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.And selecting only one of a destination setting path of the own vehicle and a destination setting path of the target vehicle to display on the display unit.
도 1은 본 발명에 의한 동행 차량 인식 항법 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of the accompanying vehicle recognition navigation system according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 동행 차량 인식 항법 시스템이 적용되는 상태를 개략적으로 도시한 개략도이다.2 is a schematic diagram schematically showing a state in which the accompanying vehicle recognition navigation system according to the present invention is applied.
도 3는 본 발명에 의한 동행 차량 인식 항법 시스템의 작동 과정을 개략적으로 도시한 블럭도이다.3 is a block diagram schematically illustrating an operation process of the accompanying vehicle recognition navigation system according to the present invention.
이하, 예시된 도면들을 참조하여 본 발명에 의한 동행 차량 인식 항법 시스템을 상세히 살펴보기로 하자.Hereinafter, the accompanying vehicle recognition navigation system according to the present invention will be described in detail with reference to the illustrated drawings.
도 1은 본 발명에 의한 동행 차량 인식 항법 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 의한 동행 차량 인식 항법 시스템이 적용되는 상태를 개략적으로 도시한 개략도이다. 이를 참조하면, 본 발명에 의한 동행 차량 인식 항법 시스템(100)은, 항법 시스템의 작동 여부를 선택적으로 결정하기 위하여 작동시키는 작동 스위치(10)와, 상기 작동 스위치(10)를 온(ON)으로 한 상태에서 대상 차량(Object-car)의 입력 여부를 선택적으로 결정하기 위하여 작동시키는 대상 차량 입력 스위치(20)와, 상기 대상 차량 입력 스위치(20)를 온(ON)으로 한 상태에서, 동행 차량 중 대상 차량의 항법 아이디 및 자기 차량(Self-car)의 목적지를 입력하기 위한 입력부(30)와, 상기 입력부(30)를 통해서 입력된 대상 차량의 아이디를 근거로 한 대상 차량의 운행 위치 정보와 자기 차량의 운행 위치 정보를 수신하기 위한 지피에스(GPS) 안테나(40)와, 상기 지피에스 안테나(40)를 통해서 수신된 자기 차량의 운행 위치 정보 및 대상 차량의 운행 위치 정보를 함께 보여주기 위한 표시부(50), 표시부(50)에 표시된 대상 차량과 자기 차량을 기준으로 한 동서남북의 방향 정보를 선택적으로 파악하기 위하여 작동시키는 방향 스위치(60), 자기 차량과 대상 차량간의 쌍 방향 통신 신호를 송수신 하기 위한 에이엠(AM) 통신 안테나(70) 및 상기 에이엠 안테나(70), 방향 스위치(60), 표시부(50), 지피에스 안테나(40), 입력부(30), 대상 차량 입력 스위치(20) 및 작동 스위치(10)를 통합적으로 제어하기 위한 항법 제어 유니트(80)로 구성되어 있다. 또한, 상기 표시부(50)는 자기 차량의 운행 위치 정보 및 대상 차량의 운행 위치 정보 중 하나를 선택적으로 보여 줄 수도 있으며, 이상의 각각의 구성 요소는 각각이 서로 최적의 기능을 발휘할 수 있도록 구성될 수 있는데, 도 2에서는 에이엠 안테나(70)와 지피에스 안테나(40)가 트렁크 룸(Trunk room)과 가까운 부위에 장착되어 있고, 이를 제외한 나머지 구성 요소는 차량의 엔진 룸(Engine room)과 가까운 차량 내부 전면부에 제어 박스 형태로 장착되어 있다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of the accompanying vehicle recognition navigation system according to the present invention, Figure 2 is a schematic diagram showing a state in which the accompanying vehicle recognition navigation system according to the present invention is applied. Referring to this, the accompanying vehicle recognition navigation system 100 according to the present invention, the operation switch 10 for operating to selectively determine whether or not the navigation system and the operation switch 10 to the ON (ON) A companion vehicle input switch 20 that is operated to selectively determine whether or not an object vehicle is input in a state and a companion vehicle in a state where the target vehicle input switch 20 is turned ON. An input unit 30 for inputting a navigation ID of a target vehicle and a destination of a self-car, and driving position information of the target vehicle based on the ID of the target vehicle input through the input unit 30; The GPS antenna 40 for receiving the driving position information of the vehicle, and the driving position information of the vehicle and the driving position information of the target vehicle received through the GPS antenna 40 are shown together. Bidirectional communication signal between the subject vehicle and the target vehicle, the display unit 50 for operation, the direction switch 60 to operate to selectively grasp the direction information of the north, south, east and west based on the subject vehicle and the subject vehicle displayed on the display unit 50; An AM communication antenna 70 for transmitting and receiving the AM antenna 70, the direction switch 60, the display unit 50, the GPS antenna 40, the input unit 30, the target vehicle input switch 20 And a navigation control unit 80 for integrally controlling the operation switch 10. In addition, the display unit 50 may selectively show one of the driving position information of the own vehicle and the driving position information of the target vehicle, and each of the above components may be configured such that each of them can perform an optimal function with each other. In FIG. 2, the AM antenna 70 and the GPS antenna 40 are mounted at a portion close to the trunk room, and the remaining components except the engine front are close to the engine room of the vehicle. It is mounted in the form of control box on the part.
이와 같이 구성되어 있는 본 발명에 의한 동행 차량 인식 항법 시스템(100)의 작동 과정을 개략적으로 블록도로서 도시한 도 3을 참조하여 살펴보기로 하자.An operation process of the accompanying vehicle recognition navigation system 100 according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 3, which is schematically illustrated as a block diagram.
먼저, 상기 작동 스위치(10)를 작동시켜 항법 시스템을 작동 시키고, 자기 차량의 목적지를 입력하고 그 목적지에 대한 경로를 설정한 다음, 상기 대상 차량 입력 스위치(20)를 작동시킨다. 이후, 상기 입력부(30)에 동행 차량 중 대상 차량의 항법 아이디를 입력한 다음, 상기 표시부(50)에 대상 차량의 운행 위치 정보를 자기 차량의 운행 위치 정보와 함께 표시할 것인가를 여부를 결정하게 되는데, 이때 함께 표시하는 것으로 결정을 할 경우에는, 표시부(50)가 분할되어 대상 차량과 자기 차량이 동일한 진행 방향으로 함께 나타나게 되고, 대상 차량의 운행 위치 정보를 자기 차량의 운행 위치 정보와 함께 표시하지 않는 것으로 결정을 할 경우에는, 자기 차량의 목적지 설정 경로 또는 대상 차량의 목적지 설정 경로 중 하나를 선택하게 하여 이를 표시부(50)에 나타나게 한다.First, the operation switch 10 is operated to operate the navigation system, input the destination of the vehicle and set the route to the destination, and then operate the target vehicle input switch 20. Subsequently, after inputting the navigation ID of the target vehicle among the accompanying vehicles to the input unit 30, it is determined whether to display the driving position information of the target vehicle together with the driving position information of the own vehicle on the display unit 50. In this case, when it is determined to display together, the display unit 50 is divided so that the target vehicle and the vehicle are displayed together in the same traveling direction, and the driving position information of the target vehicle is displayed together with the driving position information of the vehicle. If the decision is not to make a decision, one of the destination setting path of the vehicle or the destination setting path of the target vehicle is selected and displayed on the display unit 50.
더불어, 대상 차량 입력 스위치(20)의 작동과 작동 이후의 대상 차량 항법 아이디의 입력은 운행 도중에도 가능하다.In addition, the operation of the target vehicle input switch 20 and the input of the target vehicle navigation ID after the operation are possible even during driving.
또한, 대상 차량과 자기 차량간의 거리가 소정의 범위내일 경우에는 상호간에 에이엠 통신 안테나(70)를 통해서 서로 정보를 교환할 수도 있다.In addition, when the distance between the target vehicle and the own vehicle is within a predetermined range, the information may be exchanged with each other through the AM communication antenna 70.
이와 같이 본 발명에 의한 동행 차량 인식 항법 시스템(100)은 동행 차량 중 원하는 대상 차량의 항법 아이디를 자기 차량에서 간편하게 운행 전 또는 운행 도중 입력하여, 원할 경우에는 대상 차량과 자기 차량의 운행 위치 정보를 표시부(50)에서 한 눈에 파악할 수 있고, 또한 원하지 않을 경우에는 자기 차량의 목적지 경로 또는 대상 차량의 목적지 경로를 선택하여 표시부(50)에서 볼수 있으며 그리고 자기 차량과 대상 차량이 일정 거리 범위내에 있을 경우에는 상호간에 통신을 가능하게 하기 때문에 여러 대의 차량이 이동할 때 원하는 상대방의 운행 위치 정보를 손쉽게 파악할 수 있어서 사용자의 제품에 대한 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the accompanying vehicle recognition navigation system 100 according to the present invention simply inputs a navigation ID of a desired target vehicle among the accompanying vehicles before or during driving in the own vehicle, and, if desired, inputs the driving position information of the target vehicle and the own vehicle. The display unit 50 can identify at a glance, and if not desired, the destination route of the vehicle or the target route of the target vehicle can be selected and viewed on the display unit 50, and the vehicle and the target vehicle may be within a certain distance range. In this case, since communication is possible between each other, when a plurality of vehicles move, it is possible to easily grasp driving position information of a desired counterpart, thereby improving the user's satisfaction with the product.
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Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20030531 Patent event code: PE09021S01D |
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Patent event date: 20030922 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20030531 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |