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KR20020031899A - System for immunizing optical noise in an optical wireless system - Google Patents

System for immunizing optical noise in an optical wireless system Download PDF

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KR20020031899A
KR20020031899A KR1020000062677A KR20000062677A KR20020031899A KR 20020031899 A KR20020031899 A KR 20020031899A KR 1020000062677 A KR1020000062677 A KR 1020000062677A KR 20000062677 A KR20000062677 A KR 20000062677A KR 20020031899 A KR20020031899 A KR 20020031899A
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light
signal
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이성호
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Abstract

PURPOSE: A system for an optical noise erasable differential detection in a wireless light connection device is provided to remove the influence of a noise light effectively without using an optical filter or an electric filter by amplifying a detection voltage from a photo diode differently and removing a noise component. CONSTITUTION: The first and second photo diodes(10,12) having the same property are connected thereto in serial. A differential amplifier(20) differently amplifies a detection voltage from each photo diodes(10,12), and removes a noise component. A multiplication of a combination ratio of a noise light by a differential amplifying ratio in each photo diodes(10,12) must be '1' for removing the noise component and increasing a signal to noise ratio.

Description

무선광 연결 장치에서의 광잡음 소거형 차동 검출 시스템{SYSTEM FOR IMMUNIZING OPTICAL NOISE IN AN OPTICAL WIRELESS SYSTEM}Optical noise cancellation type differential detection system in wireless optical connection device {SYSTEM FOR IMMUNIZING OPTICAL NOISE IN AN OPTICAL WIRELESS SYSTEM}

본 발명은 무선광 연결 장치의 광잡음 소거 기술에 관한 것으로, 특히, 광신호를 차동 증폭하여 잡음광의 영향을 소거하는 무선광 연결 장치에서의 광잡음 소거형 차동 검출 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an optical noise canceling technology of a wireless optical connection device, and more particularly, to an optical noise cancellation type differential detection system in a wireless optical connection device that differentially amplifies an optical signal to cancel the influence of noise light.

일반적으로, 무선광 연결 장치라 함은, 신호 전송 매체, 예컨대, 광섬유 등을 사용하지 않고 자유 공간상에서 무선으로 데이터를 송/수신 할 수 있는 장치를 일컫는다.In general, the wireless optical connection device refers to a device capable of transmitting / receiving data wirelessly in a free space without using a signal transmission medium such as an optical fiber.

이러한 무선광 연결 장치는 가격이 저렴하고, 소모 전력이 적으며, 방사빔이 일정한 방향으로 제한되어 보안 유지가 좋을 뿐만 아니라, 가용 주파 대역이 넓은 장점이 있는 바, 그 활용 영역이 점차로 확대되고 있는 추세이다. 또한, 장치간의 접속 케이블이 거의 불필요한 바, 케이블의 초기설치비용과 유지보수비용을 절감할 수 있으며, 실외에서와는 달리 대기의 기상 변화에 대하여 민감하지 않고, 기존의 무선 통신 주파수와 상호 간섭이 거의 없는 장점이 있어 최근에 들어 이에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.Such a wireless optical connection device is low in cost, low in power consumption, has a good radiation security because it is limited in a certain direction, and has a wide range of available frequency bands. It is a trend. In addition, since the connection cables between the devices are almost unnecessary, the initial installation cost and maintenance cost of the cable can be reduced, and unlike the outdoor, it is not sensitive to changes in the atmosphere of the air, and there is little mutual interference with the existing radio communication frequency. Recently, research on this has been actively conducted.

그런데, 이러한 무선광 연결 장치는 상술한 바와 같이 구조가 간단하고 비교적 저가의 소자로서 구현이 가능한 반면, 자유 공간을 전송 매체로 이용하므로 햇빛, 형광등, 백열등과 같은 주변의 잡음광에 영향을 많이 받는 바, 이러한 잡음의 영향을 최소화하는 기술이 필수적이다.By the way, as described above, the wireless optical connection device is simple in structure and can be implemented as a relatively inexpensive device. However, since the free space is used as a transmission medium, it is affected by ambient noise such as sunlight, fluorescent lamps, and incandescent lamps. Bar technology to minimize the influence of such noise is essential.

필터링 기술은 이러한 잡음광 소거 기술 중 하나로서, 무선광 연결 장치에서 발생하는 주변 잡음광의 영향을 막기 위하여, 통상, 광학적 필터를 사용하여 광검출기 전단에서 잡음광 성분을 제거하거나, 또는 광검출기의 후단에 전기적 필터를 사용하여 잡음광을 소거하는 기술을 말한다. 그런데, 이러한 필터링 기술은 신호광과 유사한 파장을 가진 잡음광이 유입되거나, 신호 성분과 유사한 전기적 잡음이 포함된다는 단점이 있는 바, 완벽한 잡음 소거 구현이 불가능하다는 문제가 제기되었다.The filtering technique is one of such noise canceling techniques. In order to prevent the influence of ambient noise generated in a wireless optical connection device, an optical filter is generally used to remove noise light components in front of the photodetector, or at the rear of the photodetector. This refers to a technique for canceling noisy light using an electrical filter. However, this filtering technology has a disadvantage in that noise light having a wavelength similar to that of signal light is introduced or electrical noise similar to signal components is included.

따라서, 본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로, 포토다이오드로부터의 검출 전압을 차동 증폭하여 잡음 성분을 제거하는 차동 검출 방식을 채용함으로써, 광학적 필터나 전기적 필터의 사용 없이 잡음광의 영향을 효율적으로 소거하도록 한 무선광 연결 장치에서의 광잡음 소거형 차동 검출 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and by adopting a differential detection method that differentially amplifies the detection voltage from the photodiode to remove noise components, the effect of noise light is eliminated without the use of an optical filter or an electrical filter. It is an object of the present invention to provide an optical noise canceling differential detection system in a wireless optical connection device for efficient cancellation.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 무선광 연결 장치에서의 광잡음 소거형 차동 검출 시스템에 있어서, 상호 직렬로 연결되는 동일한 특성을 갖는 두 개의 포토다이오드(PD)와; 각각의 포토다이오드(PD)로부터의 검출 전압을 차동 증폭하여 잡음 성분을 제거하는 차동 증폭기를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선광 연결 장치에서의 광잡음 소거형 차동 검출 시스템을 제공한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, an optical noise cancellation type differential detection system in a wireless optical connection device, two photodiodes (PD) having the same characteristics are connected in series with each other; An optical noise canceling differential detection system in a wireless optical connection device, comprising a differential amplifier for differentially amplifying a detection voltage from each photodiode (PD) to remove noise components.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, x축 및 y축 모터를 구비하며, 신호광에 자동 정렬하는, 무선광 연결 장치에서의 광잡음 소거형 차동 검출 시스템에 있어서, 상호 직렬로 연결되는 동일한 특성을 갖는 제 1 및 제 2 포토다이오드(PD_0, PD_5)와; 제 1 및 제 2 포토다이오드(PD_0, PD_5)로부터의 검출 전압을 차동 증폭하여 잡음 성분을 제거하는 차동 증폭기와; 제 1 포토다이오드(PD_0)를 중심으로 동일한 거리에 대칭되게 위치하며, x축 상에서 신호광의 위치를 검출하는 제 3 및 제 4 포토다이오드(PD_1, PD_3)와; 제 1 포토다이오드(PD_0)를 중심으로 동일한 거리에 대칭되게 위치하며, y축 상에서 신호광의 위치를 검출하는 제 5 및 제 6 포토다이오드(PD_2, PD_4)와; 제 3 및 제 4 포토다이오드(PD_1, PD_3)의 신호광 위치 검출 신호에 대응하여 x축 모터를 구동시키는 제 1 구동회로와; 제 5 및 제 6 포토다이오드(PD_2, PD_4)의 신호광 위치 검출 신호에 대응하여 y축 모터를 구동시키는 제 2 구동회로로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선광 연결 장치에서의 광잡음 소거형 차동 검출 시스템을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, an optical noise canceling differential detection system in a wireless optical connection device having an x-axis and a y-axis motor and automatically aligned with signal light has the same characteristic of being connected in series with each other. First and second photodiodes PD_0 and PD_5; A differential amplifier for differentially amplifying detection voltages from the first and second photodiodes PD_0 and PD_5 to remove noise components; Third and fourth photodiodes PD_1 and PD_3 positioned symmetrically at the same distance with respect to the first photodiode PD_0 and detecting the position of the signal light on the x-axis; Fifth and sixth photodiodes PD_2 and PD_4 positioned symmetrically at the same distance with respect to the first photodiode PD_0 and detecting the position of the signal light on the y-axis; A first driving circuit for driving the x-axis motor in response to the signal light position detection signals of the third and fourth photodiodes PD_1 and PD_3; And a second driving circuit for driving the y-axis motor in response to the signal light position detection signals of the fifth and sixth photodiodes PD_2 and PD_4. to provide.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 무선광 연결 장치에서의 광잡음 소거형 차동 검출 시스템에 있어서, 신호 발생용 광원과; 광원으로부터 발생되는 신호광의 편파(polarization)와 일치하는 방향으로 장착되어 신호광을 투과시키는 제 1 편광판과; 광원으로부터 발생되는 신호광의 편파와 수직되는 방향으로 장착되어 신호광을 차단시키는 제 2 편광판과; 제 1 편광판에 대응되게 위치하는 제 1 포토다이오드와; 제 2 편광판에 대응되게 위치하는 제 2 포토다이오드와; 제 1 및 제 2 포토다이오드로부터의 검출 전압을 차동 증폭하여 잡음 성분을 제거하는 차동 증폭기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선광 연결 장치에서의 광잡음 소거형 차동 검출 시스템을 제공한다.According to still another embodiment of the present invention, there is provided an optical noise cancellation type differential detection system in a wireless optical connection device, comprising: a light source for signal generation; A first polarizing plate mounted in a direction coinciding with polarization of the signal light generated from the light source and transmitting the signal light; A second polarizing plate mounted in a direction perpendicular to the polarization of the signal light generated from the light source to block the signal light; A first photodiode positioned to correspond to the first polarizer; A second photodiode positioned corresponding to the second polarizing plate; An optical noise canceling differential detection system in a wireless optical connection device, comprising a differential amplifier for differentially amplifying detection voltages from first and second photodiodes to remove noise components.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선광 연결 장치에서의 광잡음 소거형 차동 검출 시스템의 구성 블록도,1 is a block diagram of an optical noise cancellation type differential detection system in a wireless optical connection device according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 차동 검출 시스템에서의 SNR(signal to noise ratio) 그래프,2 is a signal to noise ratio (SNR) graph of the differential detection system of FIG.

도 3은 단일 포토다이오드로 신호광을 수신한 경우와, 도 1의 차동 검출 시스템으로 신호광을 수신한 경우의 광잡음 비교 그래프,3 is a graph illustrating optical noise comparison when signal light is received by a single photodiode and signal light is received by the differential detection system of FIG. 1;

도 4는 단일 포토다이오드로 신호광을 수신한 경우와, 도 1의 차동 검출 시스템으로 신호광을 수신한 경우의 혼신 비교 그래프,4 is a graph of comparison of interference when signal light is received by a single photodiode and signal light is received by the differential detection system of FIG.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 근사적 평균 잡음 검출을 이용하여 도 1의 차동 검출 시스템으로 신호광을 수신한 경우와, 단일 포토다이오드로 신호광을 수신한 경우의 광잡음 비교 그래프,FIG. 5 is a graph of comparison of optical noise when signal light is received by the differential detection system of FIG. 1 using approximate average noise detection according to another embodiment of the present invention, and when signal light is received by a single photodiode; FIG.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 신호광 자동 정렬형 차동 검출 시스템의 구성 블록도,6 is a block diagram illustrating a signal light automatic alignment differential detection system according to another embodiment of the present invention;

도 7은 도 6의 차동 검출 시스템에서의 신호광 자동 정렬 과정을 설명하기 위한 그래프,FIG. 7 is a graph illustrating a signal light automatic alignment process in the differential detection system of FIG. 6.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 편광판 적용 차동 검출 시스템의구성 블록도,8 is a block diagram of a polarizing plate applied differential detection system according to another embodiment of the present invention;

도 9는 도 8의 차동 검출 시스템에서의 광궤환 잡음 소거를 설명하기 위해 예시적으로 도시한 도면,FIG. 9 is a diagram exemplarily illustrating optical feedback noise cancellation in the differential detection system of FIG. 8; FIG.

도 10은 통상적인 시스템에서의 광궤환 소거 결과치와, 도 8의 편광판 적용 차동 검출 시스템에서의 광궤환 소거 결과치를 비교한 그래프,10 is a graph comparing optical feedback cancellation results in a conventional system with optical feedback cancellation results in a polarization plate applied differential detection system of FIG. 8;

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차동 검출 시스템을 이용한 무선광 중계 장치의 구성 블록도,11 is a block diagram of a wireless optical relay apparatus using a differential detection system according to another embodiment of the present invention;

도 12a는 단일 포토다이오드를 사용한 경우의 카메라 출력 및 모니터 입력 신호 파형도,12A is a waveform diagram of a camera output and monitor input signal when using a single photodiode;

도 12b는 본 발명에 따른 차동 검출 시스템을 사용한 경우의 카메라 출력 및 모니터 입력 신호 파형도,12B is a waveform diagram of a camera output signal and a monitor input signal when a differential detection system according to the present invention is used.

도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 다른 차동 검출 시스템을 이용한 무선광 채널 분리 장치의 구성 블록도,FIG. 13 is a block diagram illustrating an apparatus for separating a wireless optical channel using a differential detection system according to another embodiment of the present invention; FIG.

도 14a 및 도 14b는 도 13의 무선광 채널 분리 장치를 이용하여 디지털 신호 및 아날로그 신호가 혼합된 상태로부터 각각 분리된 실험 결과 파형도.14A and 14B are experimental results waveform diagrams respectively separated from a mixed state of a digital signal and an analog signal using the wireless optical channel separation device of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10, 12, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 83, 84 : 포토다이오드10, 12, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 83, 84: photodiode

20, 66, 85 : 차동 증폭기20, 66, 85: differential amplifier

80 : 광원80: light source

81, 82 : 편광판81, 82: polarizer

101 : 차동 검출부101: differential detection unit

102 : 신호 증폭부102: signal amplification unit

103 : 광원 구동부103: light source driver

본 발명에 따른 무선광 연결 장치에서의 광잡음 소거형 차동 검출 시스템은 무선광 연결에서 신호광과 유사한 파장이 포함된 주변 잡음광의 영향을 해소하고 신호 성분만을 검출하며, 신호광과 유사한 파장의 인접 채널광의 혼신을 소거하고 해당 채널 신호만 검출하며, 상호 독립된 채널광의 중첩 지역에서 각각의 신호 성분을 분리해낼 수 있는 것을 그 특징으로 한다.The optical noise canceling differential detection system in the wireless optical connection device according to the present invention eliminates the influence of ambient noise light including the wavelength similar to the signal light in the wireless optical connection, detects only the signal component, and detects the adjacent channel light of the wavelength similar to the signal light. It is characterized by eliminating interference and detecting only a corresponding channel signal, and separating each signal component from an overlapping region of mutually independent channel light.

이러한 본 발명의 특징을 부각시키기 위한 바람직한 실시예로서는, 무선광 연결에서 근사적 평균 잡음 검출을 이용한 광잡음 소거형 차동 검출 시스템, 무선광 연결에서 신호광에 자동 정렬하는 광잡음 소거형 차동 검출 시스템, 그리고 무선광 연결에서 편광판을 이용한 광잡음 소거형 차동 검출 시스템을 제공한다.As a preferred embodiment for highlighting the features of the present invention, an optical noise cancellation differential detection system using approximate average noise detection in a wireless optical connection, an optical noise cancellation differential detection system that automatically aligns with a signal light in a wireless optical connection, and An optical noise canceling differential detection system using a polarizer in a wireless optical connection is provided.

이하에서는, 이러한 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면과 함께 상세히 기술하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선광 연결 장치에서의 광잡음 소거형 차동 검출 시스템의 구성 블록도로서, 제 1 포토다이오드(10), 제 2 포토다이오드(12), 그리고 차동 증폭기(20)를 포함한다.1 is a block diagram of an optical noise canceling differential detection system in a wireless optical connection device according to an embodiment of the present invention, and includes a first photodiode 10, a second photodiode 12, and a differential amplifier ( 20).

도시한 바와 같이, 동일한 특성을 갖는 제 1 및 제 2 포토다이오드(10),(12)는 상호 직렬로 연결되어 있으며, 차동 증폭기()는 이러한 각각의포토다이오드(10),(12)로부터의 검출 전압을 차동 증폭하여 잡음 성분을 제거한다.As shown, the first and second photodiodes 10, 12 having the same characteristics are connected in series with each other, and a differential amplifier () is provided from each of these photodiodes 10, 12. Differential amplification of the detected voltage eliminates noise components.

이때, 이러한 잡음 성분을 제거하고 SNR(signal to noise ratio), 즉, 신호 대 잡음비를 최대로 하기 위해서는 각각의 포토다이오드(10),(12)에서의 잡음광의 결합비와 차동 증폭비의 곱이 1이 되도록 하여야 한다.At this time, in order to remove such noise components and maximize the signal to noise ratio (SNR), that is, the signal-to-noise ratio, the product of the combined ratio of the noise light and the differential amplification ratio of each photodiode 10 and 12 is 1. Should be

도 2는 도 1의 차동 검출 시스템에서의 SNR 그래프로서, 본 발명에 따른 차동 검출 시스템을 사용했을 경우, 단일의 포토다이오드를 사용하는 종래의 시스템에 비해 SNR이 개선됨을 알 수 있다. 즉, 신호 대 잡음비가 개선되는 양(ΔSNR)은 신호광과 잡음광의 결합비, 그리고 차동 이득비(β/α)에 따라 달라지며, 잡음광의 영향을 소거하고 ΔSNR을 최대로 하기 위해서는 잡음광의 결합비와 차동 이득비의 곱이 1이 되어 상쇄되도록 하여야 한다. 본 출원인의 실험 결과, 잡음광의 세기가 신호광의 세기와 비슷할 정도로 그 영향이 심한 상태에서 본 발명에 따른 차동 검출 시스템을 사용하면 약 20dB 이상으로 SNR이 개선됨을 확인하였다.2 is an SNR graph of the differential detection system of FIG. 1, it can be seen that when the differential detection system according to the present invention is used, the SNR is improved as compared to the conventional system using a single photodiode. That is, the amount (ΔSNR) at which the signal-to-noise ratio is improved depends on the coupling ratio of the signal light and the noise light, and the differential gain ratio (β / α). The product of and the differential gain ratio should be 1 to cancel out. As a result of the applicant's experiment, it was confirmed that the differential detection system according to the present invention improves the SNR by about 20 dB or more while the intensity of the noise light is similar to that of the signal light.

이상과 같이, 도 1에 도시된 차동 검출 시스템은 잡음광의 결합비와 차동 이득비의 곱이 1이 되도록 하여 잡음광의 영향을 소거하는 기술이다. 즉, LOS(Line of sight) 방식의 직진형 광연결에서 신호광은 어느 특정한 방향으로 진행하고, 조명 시설이나 햇빛 등에 의한 잡음광의 분포는 포토다이오드의 위치에 따라 크게 변하지 않는 바, 이와 같은 상황에서는 2개의 포토다이오드(10),(12)에서의 잡음광의 결합비가 거의 1에 가까우므로 2개의 포토다이오드(10),(12)에서의 출력 전압에 대한 차동 이득비를 1로 해주면 잡음광의 영향은 소거될 수 있다.As described above, the differential detection system shown in FIG. 1 is a technique of canceling the influence of the noise light by making the product of the coupling ratio of the noise light and the differential gain ratio equal to one. In other words, in a linear optical connection of LOS (Line of sight) method, the signal light travels in a specific direction, and the distribution of noise light due to lighting facilities or sunlight does not change greatly depending on the position of the photodiode. Since the coupling ratio of the noise light in the two photodiodes 10 and 12 is close to 1, the differential gain ratio for the output voltages of the two photodiodes 10 and 12 is 1, thereby eliminating the influence of the noise light. Can be.

도 3은 단일 포토다이오드로 신호광을 수신한 경우와, 도 1의 차동 검출 시스템으로 신호광을 수신한 경우의 광잡음 비교 그래프이다.FIG. 3 is a graph of comparison of optical noise when signal light is received by a single photodiode and signal light is received by the differential detection system of FIG. 1.

도 3의 상부 그래프 파형은 두 개의 PC간에 데이터를 무선광 연결을 이용하여 전송하는 경우에 실내의 백열등의 잡음 성분과 신호광인 디지털 데이터가 혼합되어 수신되는 상태를 나타내고, 도 3의 하부 그래프 파형은 본 발명에 따른 차동 검출 시스템에 의하여 잡음 성분은 사라지고 신호 성분만 수신되는 상태를 나타낸다.The upper graph waveform of FIG. 3 represents a state in which a noise component of an incandescent lamp indoors and digital data, which are signal lights, are mixed and received when data is transmitted between two PCs using a wireless optical connection. By the differential detection system according to the present invention, a noise component disappears and only a signal component is received.

도 4는 단일 포토다이오드로 신호광을 수신한 경우와, 도 1의 차동 검출 시스템으로 신호광을 수신한 경우의 혼신 비교 그래프로서, 상부 그래프 파형은 서로 다른 무선광 데이터가 혼신되는 상태를 나타내고, 하부 그래프 파형은 본 발명에 다른 차동 검출 시스템을 사용하여 혼신이 소거된 상태를 나타낸다. 즉, 인접 채널광으로부터 혼신이 발생하여 문제가 되는 경우에도 혼신의 결합비와 차동 이득비의 곱이 1이 되도록 하면 혼신의 영향을 소거할 수 있다.4 is a crosstalk comparison graph when signal light is received by a single photodiode and signal light is received by the differential detection system of FIG. 1, and an upper graph waveform shows a state in which different wireless light data are mixed and a lower graph The waveform shows a state where interference is canceled using the differential detection system according to the present invention. In other words, even when interference occurs from adjacent channel light, the effect of interference can be eliminated by making the product of the coupling ratio of the interference and the differential gain ratio equal to one.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 근사적 평균 잡음 검출을 이용하여 도 1의 차동 검출 시스템으로 신호광을 수신한 경우와, 단일 포토다이오드로 신호광을 수신한 경우의 광잡음 비교 그래프이다.FIG. 5 is a graph of comparison of optical noise when signal light is received by the differential detection system of FIG. 1 using approximate average noise detection according to another embodiment of the present invention, and when signal light is received by a single photodiode.

도 5의 하부 그래프 파형에서는 단일 포토다이오드를 사용하여 무선광을 수신하는 경우에 잡음광이 존재하는 상태에서 물체의 이동 그림자에 의한 잡음광의 영향이 발생됨을 알 수 있고, 근사적 평균 잡음 검출을 이용한 차동 검출 시스템을 이용한 도 5의 상부 그래프 파형에서는 잡음이 소거되고 신호광만 수신됨을 알 수 있다. 도 5에서 알 수 있듯이, 근사적 평균 잡음 전압을 이용하여 차동 검출하면,물체나 사람의 이동에 의하여 발생될 수 있는 잡음광 결합비의 순간적 변화에 의한 출력 전압 변동을 줄일 수 있다. 즉, 잡음광의 공간적 분포가 수시로 변동하는 환경에서 무선광 연결을 구성하는 경우, 본 발명에 따른 차동 검출 시스템을 적용한다면, 잡음광 소거 효율을 극대화시킬 수 있을 것이다.In the lower graph waveform of FIG. 5, when the wireless light is received using a single photodiode, it can be seen that the influence of the noise light due to the moving shadow of the object is generated in the presence of the noise light. In the upper graph waveform of FIG. 5 using the differential detection system, it can be seen that noise is canceled and only signal light is received. As can be seen in Figure 5, differential detection using the approximate average noise voltage, it is possible to reduce the output voltage fluctuations caused by the instantaneous change in the noise light coupling ratio that can be caused by the movement of objects or people. That is, when configuring the wireless optical connection in an environment where the spatial distribution of the noise light changes frequently, if the differential detection system according to the present invention is applied, the noise light cancellation efficiency may be maximized.

한편, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 신호광 자동 정렬형 차동 검출 시스템의 구성 블록도로서, 포토다이오드(60∼65), 차동 증폭기(66), 구동회로(67), X축 및 Y축 모터(68),(69)를 포함한다.6 is a block diagram illustrating a signal light auto-alignment differential detection system according to still another embodiment of the present invention, wherein the photodiode 60 to 65, the differential amplifier 66, the driving circuit 67, the X axis, and the like are shown. Y-axis motors 68 and 69 are included.

도 6의 실시예는 무선광 연결에서 잡음광의 영향을 소거하는 동시에, 신호 광원의 미세한 정렬 변동에 의하여 광의 진행 방향이 이동할 경우 발생하는 출력 전압의 변동을 막기 위한 자동 정렬형 차동 검출 시스템으로서, 신호광에 수직하는 포토다이오드 배열을 이용하여 광의 중심 위치를 감지하고 x축과 y축에 해당하는 모터를 구동시키며, 포토다이오드 배열이 신호광의 중심에 오도록 자동적으로 조절하는 동시에 차동 검출 방식으로 잡음광의 영향을 소거하는 것을 특징으로 한다.The embodiment of FIG. 6 is an automatic alignment type differential detection system for canceling the influence of noise light in a wireless optical connection, and preventing a change in output voltage generated when the traveling direction of light is moved due to a slight alignment change of the signal light source. It uses the photodiode array perpendicular to to sense the center of light and drives the motors corresponding to the x and y axes, and automatically adjusts the photodiode array to be at the center of the signal light, while differentially detecting the effects of noise light. It is characterized by erasing.

도 6에 도시한 바와 같이, 자동 정렬형 차동 검출 회로는 무선광 연결에서 신호광이 지면(紙面)과 수직하게 진행할 경우, 신호광과 수직한 x-y 평면상에 포토다이오드(PD) 6개(60∼65)가 고정 배열되어 PD 어레이를 구성하고 있다. 이러한 PD 어레이는 검출 신호에 따라 x-y축 방향으로 자신의 위치를 움직일 수 있도록 서로 수직한 2개의 모터(68),(69) 위에 장착되어 있다. 각각의 모터(68),(69)는 회전 방향과 접선 방향으로 이동할 수 있도록 직선형의 레일과 톱니바퀴(도시 생략됨)로 연결되어 있으며, 이 두 개의 레일은 x-y축 방향으로 설치되어 있다.As shown in Fig. 6, the automatic alignment differential detection circuit has six photodiodes PD (60 to 65) on an xy plane perpendicular to the signal light when the signal light travels perpendicular to the ground in the wireless light connection. ) Is fixedly arranged to form a PD array. The PD array is mounted on two motors 68 and 69 that are perpendicular to each other to move their position in the x-y axis direction according to the detection signal. Each of the motors 68 and 69 is connected by a linear rail and a cog wheel (not shown) so as to move in the tangential direction and the rotational direction, and these two rails are provided in the x-y axis direction.

6개의 PD중에서 PD_0(60)과 PD_5(65)는 잡음광을 소거하고 신호 성분을 검출하기 위한 차동 검출용 포토다이오드이고, PD_1(61), PD_2(62), PD_3(63), PD_4(64)는 모터 구동용 포토다이오드이다. 이때, PD_0(60)과 PD_5(65), 그리고 차동 증폭기(66)로 이루어지는 차동 검출 회로의 동작 원리는 도 1에서 상세히 기술한 바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Among the six PDs, PD_0 (60) and PD_5 (65) are differential detection photodiodes for canceling noise light and detecting signal components, and PD_1 (61), PD_2 (62), PD_3 (63), and PD_4 (64). ) Is a motor driving photodiode. In this case, the operation principle of the differential detection circuit including the PD_0 (60), the PD_5 (65), and the differential amplifier (66) is described in detail with reference to FIG.

모터 구동용 포토다이오드, 즉, PD_1(61), PD_2(62), PD_3(63), PD_4(64)는 PD_0(60)를 중심으로 동일한 거리(d)에 서로 대칭적으로 위치하고 있다. 이중에서 PD_1(61)과 PD_3(63)는 x축 상에서 신호광의 위치를 감지하여 x축 모터(69)를 구동시키고, PD_2(62)와 PD_4(64)는 y축 상에서 신호광의 위치를 감지하여 y축 모터(68)를 구동시킨다. 광의 위치를 검출하여 모터를 동작시키는 과정은 x축과 y축 상에서 동일하다.The motor driving photodiodes, that is, the PD_1 61, the PD_2 62, the PD_3 63, and the PD_4 64 are located symmetrically with respect to the PD_0 60 at the same distance d. PD_1 (61) and PD_3 (63) detects the position of the signal light on the x-axis to drive the x-axis motor 69, PD_2 (62) and PD_4 (64) detects the position of the signal light on the y-axis The y-axis motor 68 is driven. The process of operating the motor by detecting the position of light is the same on the x and y axes.

이때, x축 모터(69) 및 y축 모터(68)의 구동은 구동회로(67)의 제어 동작에 의해 수행된다. 이러한 구동회로(67)의 동작 원리를 x축 모터(69)를 예를 들어 설명한다.At this time, the driving of the x-axis motor 69 and the y-axis motor 68 is performed by the control operation of the drive circuit 67. The operation principle of the drive circuit 67 will be described by taking the x-axis motor 69 as an example.

PD_1(61)과 PD_3(63)은 각각의 위치에서 신호광의 세기에 비례하여 광전류를 생성하고, 이 광전류에 비례하여 각각의 부하 저항에 검출 전압 Vpd_1과 Vpd_3이 발생된다. 이때, PD_1(61)과 PD-3(63)은 동일한 응답도를 가지며 부하 저항도 동일하다. Vpd_1과 Vpd_3을 각각 차동 증폭기(66)의 (-)와 (+) 입력 단자에 가하여 전압차 Vpd_3-Vpd_1을 증폭한 후, 이 전압차에 비례하는 전류로 x축 모터(69)를 구동시킨다.PD_1 61 and PD_3 63 generate photocurrent in proportion to the intensity of the signal light at each position, and detection voltages Vpd_1 and Vpd_3 are generated in the respective load resistors in proportion to the photocurrent. At this time, the PD_1 61 and the PD-3 63 have the same response and the load resistance is the same. The voltage difference Vpd_3-Vpd_1 is amplified by applying Vpd_1 and Vpd_3 to the negative (-) and (+) input terminals of the differential amplifier 66, and then driving the x-axis motor 69 with a current proportional to this voltage difference.

도 7은 도 6의 차동 검출 시스템에서의 신호광 자동 정렬 과정을 설명하기 위한 그래프로서, 광검출기로부터 신호광의 중심이 이탈한 경우 시간에 따라 광의 중심과 광검출기의 중심이 일치해 가는 상태와, 신호 성분의 출력 전압이 광의 움직임이 발생하기 직전의 상태로 회복해 가는 상태를 시뮬레이션을 통하여 제도(製圖)( plotting)한 도면이다.FIG. 7 is a graph illustrating the automatic alignment of signal light in the differential detection system of FIG. 6, in which the center of the light and the center of the light detector coincide with each other when the center of the signal light deviates from the photodetector. It is a drawing plotting the state which the output voltage of a component recovers to the state just before a movement of light generate | occur | produced through simulation.

다른 한편, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 편광판 적용 차동 검출 시스템의 구성 블록도로서, 광원(80), 편광판(81),(82), 포토다이오드(83)(84) 및 차동 증폭기(85)를 포함한다.On the other hand, Figure 8 is a block diagram of a polarizing plate applied differential detection system according to another embodiment of the present invention, the light source 80, polarizing plates 81, 82, photodiodes 83, 84 and differential An amplifier 85.

도 8에 도시한 바와 같이, 광원(80)은, 예컨대, 레이저 다이오드로 구성될 수 있으며, 단일 방향의 편파(polarization)(광원(80)의 신호광에 표시된 화살표)가 설정되어 있는 신호 발생용 광원이다. 통상, 실내의 조명시설로 사용되는 백열등이나 형광등은 잡음광이며 대개 편파가 단일 방향으로 정해져 있지 않다.As shown in Fig. 8, the light source 80 may be composed of, for example, a laser diode, and has a signal generation light source in which a single direction polarization (arrow indicated by the signal light of the light source 80) is set. to be. Normally, incandescent and fluorescent lamps used for indoor lighting are noisy lights and usually no polarization is defined in a single direction.

도 8에서 수신부는 두 개의 포토다이오드(83),(84)와 한 개의 차동 증폭기(85)로 이루어진 차동 검출 회로이며, 각 포토다이오드(83),(84)의 전단에 편광판(81),(82)이 장착되어 있다. 포토다이오드(83)의 전단에 설치된 편광판(81)은 신호광의 편파와 일치하는 방향으로 장착되고, 포토다이오드(84)의 전단에 설치된 편광판(82)은 신호광의 편파와 수직이 되도록 장착된다.In FIG. 8, the receiving unit is a differential detection circuit consisting of two photodiodes 83 and 84 and one differential amplifier 85, and the polarizing plates 81 and (in front of each photodiode 83 and 84). 82) is installed. The polarizing plate 81 provided at the front end of the photodiode 83 is mounted in a direction coinciding with the polarization of the signal light, and the polarizing plate 82 provided at the front end of the photodiode 84 is mounted so as to be perpendicular to the polarization of the signal light.

따라서, 포토다이오드(83)에서는 신호광이 검출되지만 포토다이오드(84)에서는 신호광이 검출되지 않는다. 따라서, 잡음광은 편파가 단일 방향으로 정해져 있지 않아 편광판의 방향과 무관하게 두 개의 포토다이오드(83),(84) 모두에서 유사한 강도로 검출된다. 즉, 포토다이오드(83)에서는 신호광과 잡음광이 혼합된 상태로 검출되며, 포토다이오드(84)에서는 신호광은 차단되고 잡음광만이 검출된다.Therefore, signal light is detected in the photodiode 83 but signal light is not detected in the photodiode 84. Therefore, the noise light is detected with similar intensity in both photodiodes 83 and 84 because the polarization is not defined in a single direction, regardless of the direction of the polarizer. That is, in the photodiode 83, the signal light and the noise light are detected in a mixed state, and in the photodiode 84, the signal light is blocked and only the noise light is detected.

이상과 같이, 도 8의 실시예에서는 잡음광을 소거하기 위한 차동 검출 회로에 편광판을 사용하여 잡음 소거 능력을 향상시켰다. 또한, 유사한 파장을 가진 두 개의 광신호가 공간에 중첩되어 혼신이 발생하는 경우에는 각각의 수신부에 편광판을 서로 수직으로 부착하면 각각의 광신호를 용이하게 분리 검출할 수 있게 된다.As described above, in the embodiment of FIG. 8, the polarization plate is used in the differential detection circuit for canceling the noise light to improve the noise canceling ability. In addition, when two optical signals having similar wavelengths overlap each other in a space and interference occurs, the polarizers may be vertically attached to each receiver to easily detect and separate the respective optical signals.

도 9는 도 8의 차동 검출 시스템에서의 광궤환(optical feedback) 잡음 소거를 설명하기 위해 예시적으로 도시한 도면으로서, 반사판을 이용하여 확산형 Non-Line-of-Sight 방식의 실내 무선 광통신에서 발생할 수 있는 광궤환에 의한 간섭의 영향을 소거할 수 있을 것이다.FIG. 9 is a diagram illustrating an example of optical feedback noise cancellation in the differential detection system of FIG. 8. FIG. 9 is a view illustrating a diffuser type non-line-of-sight type indoor wireless optical communication using a reflector. It may be possible to eliminate the effects of interference due to optical feedback that may occur.

도 10은 통상적인 시스템에서의 광궤환 소거 결과치와, 도 8의 편광판 적용 차동 검출 시스템에서의 광궤환 소거 결과치를 비교한 그래프로서, 도 10의 상부 파형은 광궤환에 의한 영향이 심한 경우이고, 도 10의 하부 파형은 차동 검출 시스템을 이용하여 광궤환을 소거한 상태를 나타낸다.FIG. 10 is a graph comparing the optical feedback cancellation result of the conventional system and the optical feedback cancellation result of the polarization plate applied differential detection system of FIG. 8. The upper waveform of FIG. 10 is a case where the influence of the optical feedback is severe. The lower waveform of FIG. 10 shows a state where the optical feedback is canceled by using the differential detection system.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차동 검출 시스템을 이용한 무선광 중계 장치의 구성 블록도로서, 차동 검출부(101), 신호 증폭부(102), 광원 구동부(103)를 포함한다.11 is a block diagram of a wireless optical relay apparatus using a differential detection system according to another embodiment of the present invention, and includes a differential detector 101, a signal amplifier 102, and a light source driver 103.

도 11의 무선광 중계 장치의 차동 검출부(101)에서는 차동 검출 방식을 이용하여 잡음광을 소거하고 신호 성분만 검출하며, 증폭부(102)와 광원 구동부(103)를 통해 이러한 신호 성분을 다시 강한 신호광으로 출력시키도록 구성된다. 즉, 도 11의 실시예는 무선 광중계기에 차동 검출 시스템을 적용한 경우로서, 무선광 연결 구간에서 흔히 발생되는 신호 출력 감소를 해소할 수 있을 것이다.The differential detector 101 of the wireless optical repeater of FIG. 11 cancels the noise light by using a differential detection method and detects only signal components. The signal components are again strong through the amplifier 102 and the light source driver 103. And outputs the signal light. That is, the embodiment of FIG. 11 is a case where the differential detection system is applied to the wireless optical repeater, and it is possible to solve the signal output reduction which is often generated in the wireless optical connection section.

이러한 차동 검출형 무선광 중계기는, 예컨대, 실내에 설치된 CCD 카메라와 모니터간 영상 신호를 전송하는 무선광 연결 구간에서 사용될 수 있을 것이다.Such a differential detection type wireless optical repeater may be used, for example, in a wireless optical connection section for transmitting an image signal between a CCD camera and a monitor installed indoors.

도 12a 및 도 12b는 이러한 무선광 중계기가 강한 잡음광에 노출된 상태에서 무선광 중계기에 단일 포토다이오드를 사용한 경우와 차동 검출 시스템을 사용한 경우 각각에 대해 수신 모니터에 입력되는 NTSC 영상 신호를 비교한 것이다.12A and 12B compare NTSC image signals input to the reception monitor for the case where a single photodiode is used for the wireless optical repeater and the differential detection system, respectively, when the wireless optical repeater is exposed to strong noise light. will be.

즉, 도 12a는 단일 포토다이오드를 사용한 경우의 카메라 출력 및 모니터 입력 신호 파형도로서, 그 하부 파형은 무선광 중계기에서 단일 포토다이오드를 사용한 경우 전송된 신호를 모니터를 통해 관측한 것이다. 도 12a에 도시한 바와 같이, 카메라 출력 신호 및 모니터 입력 신호에 강한 잡음광이 존재함을 알 수 있다.That is, FIG. 12A is a waveform diagram of a camera output signal and a monitor input signal when a single photodiode is used. The lower waveform shows a signal transmitted through a monitor when a single photodiode is used in a wireless optical repeater. As shown in FIG. 12A, it can be seen that strong noise light exists in the camera output signal and the monitor input signal.

반면, 도 12b는 본 발명에 따른 차동 검출 시스템을 사용한 경우의 카메라 출력 및 모니터 입력 신호 파형도로서, 그 하부 파형에 나타난 바와 같이, 잡음광이 소거되고 신호 성분만 전송됨을 알 수 있을 것이다.On the other hand, Figure 12b is a waveform diagram of the camera output and monitor input signal when using the differential detection system according to the present invention, as shown in the lower waveform, it will be seen that the noise light is canceled and only the signal component is transmitted.

도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 다른 차동 검출 시스템을 이용한 무선광 채널 분리 장치의 구성 블록도이다.FIG. 13 is a block diagram illustrating an apparatus for separating a wireless optical channel using a differential detection system according to another embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 무선광 채널 분리기(130)는 서로 독립적인 두 개의 무선광 신호가 중첩되어 있는 지점에서 두 신호 성분을 따로따로 분리하는 기능을 가진다. 본 발명에서는 PC간에 전송되는 디지털 광신호와 마이크-스피커 사이에 전송되는 아날로그 광신호가 혼합되어 있는 지점에서 차동 검출형 채널 분리기를 이용하여 디지털 신호와 아날로그 신호를 분리시켜 각각의 신호가 독립적으로 수신될 수 있도록 무선광 연결을 구현하였다.As shown, the wireless optical channel separator 130 has a function of separating two signal components separately at a point where two independent wireless optical signals overlap each other. According to the present invention, a digital signal and an analog signal are separated using a differential detection channel separator at a point where a digital optical signal transmitted between a PC and an analog optical signal transmitted between a microphone and a speaker are mixed so that each signal can be independently received. Wireless light connection is implemented.

차동 검출형 채널 분리기는 세 개의 동일한 포토다이오드와 두 개의 차동 증폭기로 구성될 수 있으며, 이것은 두 개의 차동 검출 시스템이 병렬로 연결된 구조이다.Differential detection channel separators can consist of three identical photodiodes and two differential amplifiers, in which two differential detection systems are connected in parallel.

도 14a 및 도 14b는 도 13의 무선광 채널 분리 장치를 이용하여 디지털 신호 및 아날로그 신호가 혼합된 상태로부터 각각 분리된 실험 결과 파형도이다.14A and 14B are waveform diagrams of experiment results separated from a mixture of digital and analog signals using the wireless optical channel separation apparatus of FIG. 13.

이상과 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 기술하였으나, 이에 반드시 국한되는 것이며, 다른 변형된 실시예, 예컨대, 각종 시스템 내부에서 유니트간, 혹은 보드간 고속 신호 전송을 위한 무선광 연결에서 인접된 광에 의한 간섭을 소거하는 경우에도 차동 검출 시스템을 활용할 수 있으며, 이러한 사실은 당업자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been described in detail, but are not limited thereto, and other modified embodiments, for example, may be adjacent in a wireless optical connection for high-speed signal transmission between units or boards in various systems. Differential detection systems can also be utilized to cancel interference by light, which will be readily apparent to those skilled in the art.

따라서, 본 발명에 따른 광잡음 소거 기술을 적용함으로써, 무선광 연결이 사용되는 건물간 고속 광전송로의 구성, 실내 적외선 LAN, 그리고 각종 시스템내에서 무선 고속 연결을 필요로 하는 보드간 광연결 등의 구현이 용이하며, 그럼에도 불구하고, 종래의 무선광 연결 장치에 비해 잡음 소거 효율이 탁월하다는 효과가 있다.Therefore, by applying the optical noise canceling technology according to the present invention, such as the configuration of the high-speed optical transmission path between buildings using the wireless optical connection, the indoor infrared LAN, and the board-to-board optical connection requiring wireless high-speed connection in various systems It is easy to implement, and nevertheless, the noise canceling efficiency is superior to the conventional wireless optical connection device.

Claims (6)

무선광 연결 장치에서의 광잡음 소거형 차동 검출 시스템에 있어서,In the optical noise cancellation type differential detection system in a wireless optical connection device, 상호 직렬로 연결되는 동일한 특성을 갖는 두 개의 포토다이오드(PD)와;Two photodiodes PD having the same characteristics connected in series with each other; 상기 각각의 포토다이오드(PD)로부터의 검출 전압을 차동 증폭하여 잡음 성분을 제거하는 차동 증폭기를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선광 연결 장치에서의 광잡음 소거형 차동 검출 시스템.And a differential amplifier for differentially amplifying the detected voltages from the respective photodiodes (PD) to remove noise components. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 시스템은,The system, 상기 각각의 포토다이오드(PD)에서의 잡음광의 결합비와 차동 증폭비의 곱이 1이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 무선광 연결 장치에서의 광잡음 소거형 차동 검출 시스템.And an optical noise canceling differential detection system in a wireless optical connection device, characterized in that the product of the coupling ratio of the noise light and the differential amplification ratio of each photodiode (PD) is 1. x축 및 y축 모터를 구비하며, 신호광에 자동 정렬하는, 무선광 연결 장치에서의 광잡음 소거형 차동 검출 시스템에 있어서,An optical noise cancellation type differential detection system in a wireless optical connection device having an x-axis and a y-axis motor and automatically aligned with signal light, 상호 직렬로 연결되는 동일한 특성을 갖는 제 1 및 제 2 포토다이오드(PD_0, PD_5)와;First and second photodiodes PD_0 and PD_5 having the same characteristics connected in series with each other; 상기 제 1 및 제 2 포토다이오드(PD_0, PD_5)로부터의 검출 전압을 차동 증폭하여 잡음 성분을 제거하는 차동 증폭기와;A differential amplifier for differentially amplifying detection voltages from the first and second photodiodes PD_0 and PD_5 to remove noise components; 상기 제 1 포토다이오드(PD_0)를 중심으로 동일한 거리에 대칭되게 위치하며, x축 상에서 신호광의 위치를 검출하는 제 3 및 제 4 포토다이오드(PD_1, PD_3)와;Third and fourth photodiodes PD_1 and PD_3 positioned symmetrically at the same distance with respect to the first photodiode PD_0 and detecting a position of signal light on an x-axis; 상기 제 1 포토다이오드(PD_0)를 중심으로 동일한 거리에 대칭되게 위치하며, y축 상에서 신호광의 위치를 검출하는 제 5 및 제 6 포토다이오드(PD_2, PD_4)와;Fifth and sixth photodiodes PD_2 and PD_4 positioned symmetrically at the same distance with respect to the first photodiode PD_0 and detecting a position of signal light on a y-axis; 상기 제 3 및 제 4 포토다이오드(PD_1, PD_3)의 신호광 위치 검출 신호에 대응하여 상기 x축 모터를 구동시키는 제 1 구동회로와;A first driving circuit for driving the x-axis motor in response to signal light position detection signals of the third and fourth photodiodes PD_1 and PD_3; 상기 제 5 및 제 6 포토다이오드(PD_2, PD_4)의 신호광 위치 검출 신호에 대응하여 상기 y축 모터를 구동시키는 제 2 구동회로로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선광 연결 장치에서의 광잡음 소거형 차동 검출 시스템.Optical noise cancellation type differential detection in a wireless optical connection device, characterized in that the second drive circuit for driving the y-axis motor corresponding to the signal light position detection signal of the fifth and sixth photodiode (PD_2, PD_4) system. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제 1 구동회로는,The first driving circuit, 상기 제 3 및 제 4 포토다이오드(PD_1, PD_3)의 신호광 위치 검출 신호에 따라 광전류를 생성하고, 상기 광전류에 비례하는 검출 전압을 발생시키며, 상기 검출 전압을 상기 차동 증폭기의 (+),(-) 입력 단자에 가하여 전압차를 발생시켜 상기 전압차에 비례하는 전류값에 의해 상기 x축 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 무선광 연결 장치에서의 광잡음 소거형 차동 검출 시스템.A photocurrent is generated according to the signal light position detection signals of the third and fourth photodiodes PD_1 and PD_3, and a detection voltage proportional to the photocurrent is generated. And an optical noise canceling differential detection system in a wireless optical connection device, characterized in that a voltage difference is generated in addition to an input terminal to drive the x-axis motor by a current value proportional to the voltage difference. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제 2 구동회로는,The second drive circuit, 상기 제 5 및 제 6 포토다이오드(PD_2, PD_4)의 신호광 위치 검출 신호에 따라 광전류를 생성하고, 상기 광전류에 비례하는 검출 전압을 발생시키며, 상기 검출 전압을 상기 차동 증폭기의 (+),(-) 입력 단자에 가하여 전압차를 발생시켜 상기 전압차에 비례하는 전류값에 의해 상기 y축 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 무선광 연결 장치에서의 광잡음 소거형 차동 검출 시스템.A photocurrent is generated according to the signal light position detection signals of the fifth and sixth photodiodes PD_2 and PD_4, and a detection voltage proportional to the photocurrent is generated. And generating a voltage difference in response to an input terminal to drive the y-axis motor by a current value proportional to the voltage difference. 무선광 연결 장치에서의 광잡음 소거형 차동 검출 시스템에 있어서,In the optical noise cancellation type differential detection system in a wireless optical connection device, 신호 발생용 광원과;A signal light source; 상기 광원으로부터 발생되는 신호광의 편파(polarization)와 일치하는 방향으로 장착되어 상기 신호광을 투과시키는 제 1 편광판과;A first polarizing plate mounted in a direction coinciding with polarization of signal light generated from the light source and transmitting the signal light; 상기 광원으로부터 발생되는 신호광의 편파와 수직되는 방향으로 장착되어 상기 신호광을 차단시키는 제 2 편광판과;A second polarizing plate mounted in a direction perpendicular to the polarization of the signal light generated from the light source to block the signal light; 상기 제 1 편광판에 대응되게 위치하는 제 1 포토다이오드와;A first photodiode positioned corresponding to the first polarizer; 상기 제 2 편광판에 대응되게 위치하는 제 2 포토다이오드와;A second photodiode positioned to correspond to the second polarizer; 상기 제 1 및 제 2 포토다이오드로부터의 검출 전압을 차동 증폭하여 잡음 성분을 제거하는 차동 증폭기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선광 연결 장치에서의 광잡음 소거형 차동 검출 시스템.And a differential amplifier for differentially amplifying the detected voltages from the first and second photodiodes to remove noise components.
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