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KR200157173Y1 - Auto-welding apparatus for horizontal connecting together - Google Patents

Auto-welding apparatus for horizontal connecting together Download PDF

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KR200157173Y1
KR200157173Y1 KR2019970018735U KR19970018735U KR200157173Y1 KR 200157173 Y1 KR200157173 Y1 KR 200157173Y1 KR 2019970018735 U KR2019970018735 U KR 2019970018735U KR 19970018735 U KR19970018735 U KR 19970018735U KR 200157173 Y1 KR200157173 Y1 KR 200157173Y1
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South Korea
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linear motion
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bar
bracket
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한용섭
민기업
홍태민
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추호석
대우중공업주식회사
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 고안은 수평 맞대기이음 자동용접장치에 관한 것으로, 캐리지(1)의 전방에는 상하이동 리니어 모션부(2)가 설치되고 리니어 모션부(2)의 전방에는 상하 가이드(3)가 설치되며 상하 가이드(3)는 상하 조절노브(8)를 가지고 상하 조절노브(8)의 작동에 의해 상하로 이동되는 상하 조절막대(9)를 가지며 상하 조절막대(9)의 하단에는 브라켓(12)이 부착되고 브라켓(12)에는 전후이동 리니어 모션부(13)가 설치되고 리니어 모션부(13)의 측방에는 전후 가이드(14)가 설치되며 리니어 모션부(13)의 반대편 측방에는 가이드 롤러(29)가 설치되고 전후 가이드(14)는 전후 조절노브(15)를 가지고 전후 조절노브(15)의 작동에 의해 전후이동하는 전후 조절막대(16)를 가지며 전후 조절막대(16)의 전방단에는 브라켓(19)이 부착되며 브라켓(19)에는 용접토오치 홀더(20)가 고정되게 구성된다.The present invention relates to a horizontal butt joint automatic welding device, the Shanghai East linear motion portion 2 is installed in front of the carriage (1) and the upper and lower guides (3) are installed in front of the linear motion portion (2) (3) has a vertical adjustment knob (8) has a vertical adjustment bar (9) which is moved up and down by the operation of the vertical adjustment knob (8) and the bracket 12 is attached to the lower end of the vertical adjustment bar (9) The bracket 12 is provided with a front and rear moving linear motion part 13, a front and rear guide 14 is installed on the side of the linear motion part 13, and a guide roller 29 is installed on the opposite side of the linear motion part 13. And the front and rear guide 14 has a front and rear adjustment rod 16 having a front and rear adjustment knob 15, which is moved back and forth by the operation of the front and rear adjustment knob 15, and a bracket 19 at the front end of the front and rear adjustment rod 16. The welding torch holder 20 is fixed to the bracket 19. It is made.

Description

수평 맞대기이음 자동용접장치Horizontal Butt Joint Welding Machine

본 고안은 수평 맞대기이음 자동용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontal butt joint automatic welding device.

종래의 수평 맞대기이음 용접은 용접사에 의해 수작업과 위빙(Weaving)을 하는 용접대차를 이용하여 자동 용접하고 있다.Conventional horizontal butt joint welding is automatically welded using a welding trolley that is manually and weaved by a welder.

본 고안의 목적은 수평 맞대기이음 용접을 자동으로 행하기 위하여 캐리지의 전방에는 상하이동 리니어 모션부가 설치되고 리니어 모션부의 전방에는 상하 가이드가 설치되며 상하 가이드는 상하 조절노브를 가지고 상하 조절노브의 작동에 의해 상하로 이동되는 상하 조절막대를 가지며 상하 조절막대의 하단에는 브라켓이 부착되고 브라켓에는 전후이동 리니어 모션부가 설치되고 전후이동 리니어 모션부의 측방에는 전후 가이드가 설치되며 전후이동 리니어 모션부의 반대편 측방에는 가이드 롤러가 설치되고 전후 가이드는 전후 조절노브를 가지고 전후 조절노브의 작동에 의해 전후이동하는 전후 조절막대를 가지며 전후 조절막대의 전방단에는 브라켓이 부착되며 브라켓에는 용접토오치 홀더가 고정되게 구성된 수평 맞대기이음 자동용접장치를 제공하고자 하는 것이다.The purpose of the present invention is to install horizontal motion joints in front of the carriage, and the vertical motion part is installed in front of the linear motion part, and the vertical guide part is installed in the front of the linear motion part to automatically perform horizontal butt joint welding. It has an up and down adjustment bar that is moved up and down by a bracket. A bracket is attached to the bottom of the up and down adjustment bar. The rollers are installed and the front and rear guides have the front and rear adjustment knobs and the front and rear adjustment rods moved back and forth by the operation of the front and rear adjustment knobs.The brackets are attached to the front end of the front and rear adjustment bars and the welding torch holder is fixed to the brackets. Joint Automatic Welding Device Is to provide.

도1은 본 고안의 자동용접장치를 도시하는 도면1 is a view showing the automatic welding device of the present invention

도2는 본 고안의 상하이동 리니어 모션부의 구성을 도시하는 도면2 is a diagram showing the configuration of a linear motion unit in Shanghai East of the present invention;

도3은 본 고안의 전후이동 리니어 모션부가 취부된 상태를 도시하는 도면3 is a view showing a state in which the front and rear movement linear motion portion of the present invention is mounted;

도4는 본 고안의 용접토오치 홀더의 구성을 도시하는 도면Figure 4 is a view showing the configuration of the welding torch holder of the present invention

도5는 본 고안의 다른 용접토오치 홀더의 구성을 도시하는 도면Figure 5 is a view showing the configuration of another welding torch holder of the present invention

도6은 본 고안의 자동용접장치의 사용상태를 도시하는 도면6 is a view showing a state of use of the automatic welding device of the present invention

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 캐리지 2: 상하이동 리니어 모션부 3: 상하 가이드1: carriage 2: Shanghai East linear motion unit 3: up and down guide

4,25,32: 리니어 모터 5: 스크류 바 6: 이동부4,25,32: linear motor 5: screw bar 6: moving part

7: 안내막대 8: 상하 조절노브 9: 상하 조절막대7: Guide bar 8: Up and down adjustment knob 9: Up and down adjustment bar

10,17: 클램프 11,18: 랙 12,19: 브라켓10,17: clamp 11,18: rack 12,19: bracket

13: 전후이동 리니어 모션부 14: 전후 가이드13: Front and rear movement linear motion unit 14: Front and rear guide

15: 전후 조절노브 16: 전후 조절막대 20: 용접토오치 홀더15: Front and rear adjustment knob 16: Front and rear adjustment bar 20: Welding torch holder

21: 스템 22: 좌우 조절노브 23: 토오치 클램프21: stem 22: left and right adjustment knob 23: torch clamp

24: 상하 조절노브 29: 가이드 롤러 31: 레일24: up and down adjustment knob 29: guide roller 31: rail

33: 피니언 35: 토오치 36: 용접선33: pinion 35: torch 36: welding line

본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 하기에 설명한다.The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

도1에는 본 고안의 수평 맞대기이음 자동용접장치가 도시되는데, 캐리지(1)의 전방에는 상하이동 리니어 모션부(2)가 설치되고 리니어 모션부(2)의 전방에는 상하 가이드(3)가 설치된다.Figure 1 shows a horizontal butt joint welding device of the present invention, the front of the carriage (1) is installed in the Shanghai East linear motion portion 2 and the front and bottom guide (3) is installed in front of the linear motion portion (2) do.

도2에는 본 고안의 상하이동 리니어 모션부의 구성이 도시되는데, 리니어 모션부(2)는 상부에 리니어 모터(4)를 가지고 리니어 모터(4)에는 스크류 바(5)가 연결되어 있다. 스크류 바(5) 상에는 이동부(6)가 설치되고 이동부(6)는 상하 가이드(3)에 연결되며 이동부(6)의 양측에는 안내막대(7)가 설치된다.Figure 2 shows the configuration of the Shanghai East linear motion portion of the present invention, the linear motion portion 2 has a linear motor (4) on the top and the screw bar (5) is connected to the linear motor (4). The moving part 6 is installed on the screw bar 5, the moving part 6 is connected to the upper and lower guides 3, and guide bars 7 are installed at both sides of the moving part 6.

리니어 모터(4)가 작동되면 이동부(6)는 스크류 바(5)의 회전에 의해 선형으로 상하 이동하여 이동부(6)에 연결된 상하 가이드(3)는 이동된다.When the linear motor 4 is operated, the moving part 6 moves up and down linearly by the rotation of the screw bar 5, so that the up and down guide 3 connected to the moving part 6 is moved.

다시 도1을 참조하면, 상하 가이드(3)는 상하 조절노브(8)를 가지고 상하 조절노브(8)의 작동에 의해 상하로 이동되는 상하 조절막대(9)를 가진다. 상하 조절막대(9)의 위치는 클램프(10)에 의해서 고정된다.Referring back to FIG. 1, the top and bottom guide 3 has a top and bottom adjustment bar 9 which is moved up and down by the operation of the top and bottom adjustment knob 8 with the top and bottom adjustment knob 8. The position of the up and down adjustment bar 9 is fixed by the clamp 10.

상하 조절막대(9)의 조절은 상하 조절막대(9)의 종방향으로 형성된 랙(11)과 상하 조절노브(8)에 연결된 피니언의 결합에 의해서 이루어진다.The adjustment of the upper and lower adjustment bar (9) is made by the combination of the pinion connected to the rack 11 and the upper and lower adjustment knob (8) formed in the longitudinal direction of the upper and lower adjustment bar (9).

도3을 참조하면, 상하 조절막대(9)의 하단에는 브라켓(12)이 부착되고 브라켓(12)에는 전후이동 리니어 모션부(13)가 설치된다.Referring to FIG. 3, a bracket 12 is attached to the lower end of the upper and lower adjustment bars 9, and the front and rear linear motion parts 13 are installed on the bracket 12.

전후이동 리니어 모션부(13)는 상하이동 리니어 모션부(2)와 동일한 구성을 가지며 리니어 모션부(13)의 측방에는 도1에 도시된 바와 같이 전후 가이드(14)가 설치된다. 또한 리니어 모션부(13)의 반대편 측방에는 가이드 롤러(29)가 설치된다.The front and rear movement linear motion unit 13 has the same configuration as the shanghai linear motion unit 2, and the front and rear guides 14 are provided on the side of the linear motion unit 13 as shown in FIG. 1. In addition, a guide roller 29 is provided on the side opposite to the linear motion portion 13.

전후 가이드(14)는 전후 조절노브(15)를 가지고 전후 조절노브(15)의 작동에 의해 전후이동하는 전후 조절막대(16)를 가진다. 전후 조절막대(16)의 위치는 클램프(17)에 의해서 고정된다.The front and rear guide 14 has the front and rear adjustment knob 16 which moves forward and backward by the operation of the front and rear adjustment knob 15. The position of the front and rear adjustment bar 16 is fixed by the clamp 17.

전후 조절막대(16)의 조절은 전후 조절막대(16)의 종방향으로 형성된 랙(18)과 전후 조절노브(15)에 연결된 피니언의 결합에 의해서 이루어진다The adjustment of the front and rear adjustment bar 16 is performed by combining the rack 18 formed in the longitudinal direction of the front and rear adjustment bar 16 and the pinion connected to the front and rear adjustment knob 15.

전후 조절막대(16)의 전방단에는 브라켓(19)이 부착되며 브라켓(19)에는 용접토오치 홀더(20)가 고정된다.A bracket 19 is attached to the front end of the front and rear adjustment bar 16 and the welding torch holder 20 is fixed to the bracket 19.

도4를 참조하면, 용접토오치 홀더(20)는 스템(21)을 가지며 스템(21)의 상단은 토오치 좌우조절 노브(22)에 의해서 브라켓(19)에서 조절된다. 스템(21)의 하단에는 토오치 클램프(23)가 토오치 상하조절 노브(24)에 의해서 조절된다. 토오치 클램프(23)에는 토오치가 삽입되어 토오치 클램프(23)에 의해서 고정된다.Referring to Figure 4, the welding torch holder 20 has a stem 21 and the upper end of the stem 21 is adjusted in the bracket 19 by the torch left and right adjustment knob 22. At the lower end of the stem 21, the torch clamp 23 is adjusted by the torch up / down adjustment knob 24. The torch is inserted into the torch clamp 23 and is fixed by the torch clamp 23.

도5에는 본 고안의 다른 용접토오치 홀더의 구성이 도시되는데, 토오치 클램프(23)가 리니어 모터(25)에 의해서 상하조절되게 구성된 것을 제외하고는 도4에 구성과 동일하다. 따라서 리니어 모터(25)를 유선조정하여 토오치의 상하이동을 행할 수 있다.5 shows a configuration of another welding torch holder of the present invention, which is the same as that of FIG. 4 except that the torch clamp 23 is configured to be adjusted up and down by the linear motor 25. Accordingly, the linear motor 25 can be adjusted by wire to move the torch shanghai.

본 고안의 수평 맞대기이음 자동용접장치의 작동을 설명한다.The operation of the horizontal butt joint welding device of the present invention will be described.

도6에는 본 고안의 자동용접장치의 사용상태가 도시되는데, 캐리지(1)는 용접될 판(30)에 설치된 레일(31)에 매달려 있다. 캐리지(1)의 내부에는 리니어 모터(32)가 내장되고 모터(32)에 연결된 피니언(33)은 레일(31)에 형성된 랙(34)과 맞물려 있다.6 shows a state of use of the automatic welding device of the present invention, in which the carriage 1 is suspended from a rail 31 installed on the plate 30 to be welded. A linear motor 32 is built in the carriage 1 and the pinion 33 connected to the motor 32 is engaged with the rack 34 formed on the rail 31.

먼저 작업자는 토오치(35)의 위치를 용접선(36)에 맞추기 위하여 상하이동 리니어 모션부(2)와 전후이동 리니어 모션부(13)를 작동시켜 토오치(35)를 용접선(36)에 접근하게 한다.First, the operator moves the torch 35 to the welding line 36 by operating the Shanghai East linear motion part 2 and the forward and backward moving linear motion part 13 to adjust the position of the torch 35 to the welding line 36. Let's do it.

다음에는 상하 가이드(3)의 조절노브(8)와 전후 가이드(14)의 조절노브(15)를 조절하고 용접토오치 홀더(20)의 좌우조절 노브(22)와 상하조절 노브(24)를 조절하여 토오치(35)를 정확하게 용접선(36)에 맞춘다.Next, adjust the adjusting knob 8 of the upper and lower guides 3 and the adjusting knob 15 of the front and rear guides 14, and adjust the left and right adjusting knobs 22 and the upper and lower adjusting knobs 24 of the welding torch holder 20. Adjust the torch 35 to the weld line 36 accurately.

토오치(35)가 용접선(36)에 위치되면 캐리지(1)를 이동시키면서 수평 맞대기이음 용접을 행한다. 이때 가이드 롤러(29)는 용접선(36)을 추적하며 철판의 전후 변형을 탐지하여 토오치(35)를 안내한다.When the torch 35 is located on the welding line 36, horizontal butt joint welding is performed while moving the carriage 1. At this time, the guide roller 29 tracks the welding line 36 and detects the front and rear deformation of the iron plate to guide the torch 35.

상기와 같이 구성된 본 고안의 수평 맞대기이음 자동용접장치는 상하이동 리니어 모션부(2), 전후이동 리니어 모션부(13)에 의해서 토오치의 위치를 유선으로 원격조정 할 수 있고 위빙(Weaving)없이 자동으로 용접할 수 있는 편리한 효과를 제공한다.The horizontal butt joint welding device of the present invention configured as described above can be remotely controlled to the position of the torch by the Shanghai East linear motion part 2 and the front and rear motion linear motion part 13 by wire, without weaving. It provides a convenient effect that can be automatically welded.

Claims (6)

캐리지(1)의 전방에는 상하이동 리니어 모션부(2)가 설치되고 리니어 모션부(2)의 전방에는 상하 가이드(3)가 설치되며 상하 가이드(3)는 상하 조절노브(8)를 가지고 상하 조절노브(8)의 작동에 의해 상하로 이동되는 상하 조절막대(9)를 가지며 상하 조절막대(9)의 하단에는 브라켓(12)이 부착되고 브라켓(12)에는 전후이동 리니어 모션부(13)가 설치되고 리니어 모션부(13)의 측방에는 전후 가이드(14)가 설치되며 리니어 모션부(13)의 반대편 측방에는 가이드 롤러(29)가 설치되고 전후 가이드(14)는 전후 조절노브(15)를 가지고 전후 조절노브(15)의 작동에 의해 전후이동하는 전후 조절막대(16)를 가지며 전후 조절막대(16)의 전방단에는 브라켓(19)이 부착되며 브라켓(19)에는 용접토오치 홀더(20)가 고정되게 구성된 수평 맞대기이음 자동용접장치.Shanghai-dong linear motion part 2 is installed in front of the carriage 1, and the vertical guide part 3 is installed in front of the linear motion part 2, and the vertical guide part 3 has an up-down adjustment knob 8 It has a vertical adjustment bar (9) which is moved up and down by the operation of the adjustment knob (8), the bracket 12 is attached to the lower end of the vertical adjustment bar (9) and the front and rear movement linear motion portion 13 to the bracket (12) Is installed, the front and rear guides 14 are installed on the side of the linear motion part 13, the guide roller 29 is installed on the opposite side of the linear motion part 13, and the front and rear guides 14 are the front and rear adjustment knobs 15. It has a front and rear adjustment bar 16 to move back and forth by the operation of the front and rear adjustment knob 15 and the front end of the front and rear adjustment bar 16 is attached to the bracket 19 and the welding torch holder ( Horizontal butt joint welding device with fixed 20). 제1항에 있어서, 상기 용접토오치 홀더(20)는 스템(21)을 가지며 스템(21)의 상단은 토오치 좌우조절 노브(22)에 의해서 브라켓(19)에서 조절되고 스템(21)의 하단에는 토오치 클램프(23)가 토오치 상하조절 노브(24)에 의해서 조절되며 토오치 클램프(23)에는 토오치가 삽입되어 토오치 클램프(23)에 의해서 고정되는 자동용접장치.The welding torch holder 20 has a stem 21 and an upper end of the stem 21 is adjusted in the bracket 19 by the torch left and right adjustment knob 22 and the stem 21 is closed. Torch clamp (23) at the lower end is adjusted by the torch up and down adjustment knob (24) and the torch clamp (23) is an automatic welding device that is fixed by the torch clamp (23). 제1항에 있어서, 상기 상하이동 리니어 모션부는 상부에 리니어 모터(4)를 가지고 리니어 모터(4)에는 스크류 바(5)가 연결되며 스크류 바(5) 상에는 이동부(6)가 설치되고 이동부(6)는 상하 가이드(3)에 연결되며 이동부(6)의 양측에는 안내막대(7)가 설치되게 구성된 자동용접장치.The linear motion unit of claim 1, wherein the linear motion unit has a linear motor (4) thereon, a screw bar (5) is connected to the linear motor (4), and a moving unit (6) is installed and moved on the screw bar (5). Part 6 is connected to the upper and lower guides (3) and the automatic welding device configured to be installed on both sides of the moving part (6) guide bar (7). 제1항에 있어서, 상기 상하 조절막대의 조절은 상하 조절막대(9)의 종방향으로 형성된 랙(11)과 상하 조절노브(8)에 연결된 피니언의 결합에 의해서 이루어지는 자동용접장치.2. The automatic welding device according to claim 1, wherein the adjustment of the vertical adjustment bar is performed by coupling a rack (11) formed in the longitudinal direction of the vertical adjustment bar (9) and a pinion connected to the vertical adjustment knob (8). 제1항에 있어서, 상기 전후 조절막대의 조절은 전후 조절막대(16)의 종방향으로 형성된 랙(18)과 전후 조절노브(15)에 연결된 피니언의 결합에 의해서 이루어지는 자동용접장치.2. The automatic welding device according to claim 1, wherein the adjustment of the front and rear adjustment rods is performed by combining a rack (18) formed in the longitudinal direction of the front and rear adjustment rods (16) and a pinion connected to the front and rear adjustment knobs (15). 제2항에 있어서, 상기 토오치 클램프(23)가 리니어 모터(25)에 의해서 상하조절되게 구성된 자동용접장치.The automatic welding device according to claim 2, wherein the torch clamp (23) is configured to be adjusted up and down by a linear motor (25).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180095772A (en) * 2017-02-18 2018-08-28 주식회사 로보웰 Automatic ElectroGas Welding Device with Vertically going or Horizontally going type
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