KR200148419Y1 - Cialty automatic transfer device - Google Patents
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
- H01J9/46—Machines having sequentially arranged operating stations
- H01J9/48—Machines having sequentially arranged operating stations with automatic transfer of workpieces between operating stations
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Abstract
본 고안은 CRT의 전면이 하측으로 위치된 상태에서 CRT의 평면상 위치를 결정하는 제1위치 결정 수단과, 전면 캐비넷의 평면상 위치를 결정하는 제2위치 결정 수단과, 상기 제1위치 결정 수단에 의해 위치 결정된 CRT를 상측으로 들어올리는 제1리프터와, CRT의 측면 부위를 잡고 수평 이동시키는 로봇과, 상기 로봇에 의해 수평 이동된 CRT를 상기 전면 캐비넷에 삽입하는 제2리프터로 구성된 CRT 자동 이재 장치를 제공함으로써, CRT를 안전하고 정확하게 전면 캐비넷에 결합할 수 있도록 하여 작업자의 피로와 위험을 제거하고 정확한 이재 작업을 실현하여 생산성 향상과 품질 향상에 기여하는 효과가 크다.The present invention provides a first positioning means for determining the planar position of the CRT, the second positioning means for determining the planar position of the front cabinet, and the first positioning means with the front side of the CRT positioned downward. CRT automatic transfer composed of a first lifter for lifting the CRT positioned by the upper side, a robot for horizontally holding the side portion of the CRT, and a second lifter for inserting the CRT horizontally moved by the robot into the front cabinet. By providing the device, the CRT can be safely and accurately coupled to the front cabinet, eliminating operator's fatigue and risks, and realizing accurate transfer operations, which contributes to improved productivity and quality.
Description
제1도는 본 고안이 적용되는 부품을 도시한 것으로서, a도는 전면 캐비넷의 평면도, b도는 전면 캐비넷에 CRT가 삽입되는 상태도. c도는 b도의 삽입 공정이 완료된 상태도.1 is a view showing a part to which the present invention is applied, a is a plan view of the front cabinet, b is a state in which the CRT is inserted into the front cabinet. c is a state where the insertion process of b is completed.
제2도는 본 고안에 따른 CRT 자동 이재 장치의 작동 상태이다.2 is an operating state of the CRT automatic transfer device according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 로봇 8 : 진공 흡착 패드1: Robot 8: Vacuum Suction Pad
11 : 지지봉 12 : 실리콘 캡11 support rod 12 silicon cap
본 고안은 CRT 자동 이재 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모니터 및 브라운관 조립 라인에서 CRT를 자동으로 전면 캐비넷에 안착시키도록 하는 CRT 자동 이재 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a CRT automatic transfer device, and more particularly to a CRT automatic transfer device to automatically seat the CRT in the front cabinet in the monitor and CRT assembly line.
일반적으로 CRT는 제1도에 도시된 바와 같이 CRT전면에 마스크(MASK)면(50)이 형성되어 있고 후방에 편향 요크(DEFLECTION YOKE)(51)가 설치되며, 상기한 편향 요크(51)의 조절이 끝난 상태에서 상기 CRT전면에 전면 캐비넷(52)을 결합시키게 된다.Generally, as shown in FIG. 1, the CRT has a mask surface 50 formed on the front surface of the CRT, and a deflection yoke 51 is provided at the rear of the CRT. After the adjustment is completed, the front cabinet 52 is coupled to the front surface of the CRT.
종래에는 상기와 같이 CRT를 전면 캐비넷(52)에 결합하기 위해서 작업자가 CRT를 수작업으로 전면 캐비넷(52)에 삽입한 후 교정하는 수작업에 의존해 왔다.Conventionally, in order to couple the CRT to the front cabinet 52 as described above, the operator has relied on the manual operation of manually inserting the CRT into the front cabinet 52 and then correcting it.
그러나, 상기와 같이 수작업으로 CRT를 전면 캐비넷(52)에 삽입하는 작업은 CRT가 중량물인 점과 그 형상이 취급하게 곤란하다는 점 및 깨질 위험이 있는 물건이라는 점 때문에 작업자의 피로가 가중되며, 작업자가 이미 조정이 완료된 편향 요크(51) 부분을 잡고 CRT를 취급하게 됨에 따라서 불량이 발생된 소지가 많다.However, the work of inserting the CRT into the front cabinet 52 by hand as described above, the fatigue of the operator is increased due to the fact that the CRT is a heavy object, its shape is difficult to handle, and that it is a risk of being broken. As a result of the fact that the grasp of the deflection yoke 51 has already been adjusted and the CRT is handled, a lot of defects are likely to occur.
또한, 상기한 전면 캐비넷(52)에는 그 강성을 유지하기 위해 도면에 도시된 바와 같이 많은 보강 리브(53)가 형성되어 있으므로 작업자가 정확하게 삽입 작업을 하지 못하는 경우에는 CRT 전면의 마스크 면(50)에 흠이 발생되어 품질을 저하시키게 된다는 문제점이 있다.In addition, the front cabinet 52 is formed with a large number of reinforcing ribs 53, as shown in the figure to maintain its rigidity, so when the operator does not accurately insert the mask surface 50 of the front surface of the CRT There is a problem in that a flaw is generated to degrade the quality.
따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, CRT를 전면 캐비넷에 삽입하는 작업을 자동적으로 정확하게 실행할 수 있는 CRT 자동 이재 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a CRT automatic transfer device capable of automatically and accurately executing a task of inserting a CRT into a front cabinet, which is devised to solve the above problems.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 CRT의 전면이 하측으로 위치된 상태에서 CRT의 평면상 위치를 결정하는 제1위치 결정 수단과, 전면 캐비넷의 평면상 위치를 결정하는 제2위치 결정 수단과, 상기 제1위치 결정 수단에 의해 위치 결정된 CRT를 상측으로 들어올리는 제1리프터와, CRT의 측면 부위를 잡고 수평 이동시키는 로봇과, 상기 로봇에 의해 수평 이동된 CRT를 상기 전면 캐비넷에 삽입하는 제2리프터로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a first positioning means for determining the planar position of the CRT and a second position for determining the planar position of the front cabinet while the front side of the CRT is located downward. And a first lifter for lifting the CRT positioned by the first positioning means upward, a robot for horizontally grasping the side portion of the CRT, and a CRT horizontally moved by the robot in the front cabinet. It is characterized by consisting of a second lifter.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings as follows.
제2도는 본 고안에 따른 CRT 자동 이재 장치를 도시한 것으로서, CRT의 전면이 하측으로 위치된 상태에서 CRT의 평면상 위치를 결정하는 제1위치 결정 수단과, 전면캐비넷(52)의 평면상 위치를 결정하는 제2위치 결정 수단과, 상기 제1위치 결정 수단에 의해 위치 결정된 CRT를 상측으로 들어올리는 제1리프터와, CRT의 측면 부위를 잡고 수평 이동시키는 로봇(1)과, 상기 로봇(1)에 의해 수평 이동된 CRT를 상기 전면 캐비넷(52)에 삽입하는 제2리프터로 구성되어 있다.2 shows a CRT automatic transfer device according to the present invention, the first positioning means for determining the planar position of the CRT in the state that the front side of the CRT is located downward, and the planar position of the front cabinet 52 A second positioning means for determining a first position, a first lifter for lifting the CRT positioned by the first positioning means upward, a robot 1 for horizontally grasping the side portion of the CRT, and the robot 1 It is composed of a second lifter for inserting the CRT horizontally moved by) into the front cabinet (52).
상기 제1위치 결정 수단은 서브 컨베이어(S)상으로 이동되는 CRT파렛트(SP)의 하부에 위치 결정 홈(2)을 형성하고, 상기 위치 결정 홈(2)에 삽입되어 CRT파렛트(SP)의 위치를 결정하는 핀(3)이 형성된 위치 결정 유니트(4)를 설치함으로써 CRT의 평면상 위치를 결정할 수 있도록 하였다.The first positioning means forms a positioning groove 2 in the lower portion of the CRT pallet SP, which is moved on the sub conveyor S, and is inserted into the positioning groove 2 so as to form the CRT pallet SP. By providing the positioning unit 4 in which the pin 3 for positioning is formed, it is possible to determine the planar position of the CRT.
또한, 제2위치 결정 수단은 메인 컨베이어(M)상으로 이동되는 전면 캐비넷 파렛트(MP)에 위치 결정홈(5)을 형성하고 상기 위치 결정홈(5)에 삽입되는 핀(6)이 마련된 위치 결정 유니트(7)를 메인 컨베이어(M) 하측에 설치하여 구성하였다.In addition, the second positioning means forms a positioning groove 5 in the front cabinet pallet (MP) that is moved on the main conveyor (M) and the position where the pin 6 is inserted into the positioning groove (5) is provided The determination unit 7 was installed under the main conveyor M.
상기 제1리프터는 CRT의 전면을 흡착하는 진공 흡착 패드(8)와, 상기 진공 흡착 패드(8)가 형성된 리프터 암(9)과, 상기 리프터 암(9)을 수직 이동시키는 실린더(10)로 구성되어 있다.The first lifter includes a vacuum suction pad 8 which sucks the entire surface of the CRT, a lifter arm 9 having the vacuum suction pad 8 formed therein, and a cylinder 10 which vertically moves the lifter arm 9. Consists of.
물론, 상기 진공 흡착 패드(8)에는 도시되지 않은 진공 제공 수단과 연결되어 진공 흡착력을 발휘할 수 있도록 되어 있다.Of course, the vacuum suction pad 8 is connected to a vacuum providing means (not shown) to exert a vacuum suction force.
또한, 상기 제2리프터는 CRT의 전면에 접촉하는 4개의 지지봉(11)과, 상기 지지봉(11)의 상단에 결합된 실리콘 캡(12)과, 상기 지지봉(11)이 결합된 리프터 암(13)과, 상기 리프터 암(13)을 수직 이동시키는 실린더(14)로 구성되어 있다.In addition, the second lifter may include four support rods 11 contacting the front surface of the CRT, a silicon cap 12 coupled to an upper end of the support rod 11, and a lifter arm 13 to which the support rods 11 are coupled. ) And a cylinder 14 for vertically moving the lifter arm 13.
상기한 바와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.
서브 컨베이어(S)상에서 CRT가 안착된 상태로 이송되는 CRT파렛트(SP)의 하측에 형성된 위치 결정홈(2)에 위치 결정 유니트의 핀(3)을 삽입하여 CRT파렛트(SP)의 위치를 결정함으로써 CRT의 평면상 위치를 결정한 후 상기 제1리프터의 실린더(10)를 구동하여 진공 흡착 패드(8)로 CRT의 마스크면(50)을 흡착한다.The position of the CRT pallet SP is determined by inserting the pin 3 of the positioning unit into the positioning groove 2 formed on the lower side of the CRT pallet SP that is transported with the CRT seated on the sub conveyor S. By determining the planar position of the CRT, the cylinder 10 of the first lifter is driven to adsorb the mask surface 50 of the CRT by the vacuum suction pad 8.
상기와 같이 진공 흡착 패드(8)에 흡착된 CRT를 제1리프터로 더욱 상승시켜 상기 로봇(1)이 CRT의 측면 부위를 파지할 수 있도록 한 후, 로봇(1)을 작동시켜 상기 CRT를 파지한 상태로 메인 컨베이어(M)의 상측으로 이송시킨다.As described above, the CRT adsorbed on the vacuum adsorption pad 8 is further raised by the first lifter so that the robot 1 can grip the side portion of the CRT, and then the robot 1 is operated to hold the CRT. It transfers to the upper side of the main conveyor M in one state.
이때, 메인 컨베이어(M)에서는 이송되는 전면 캐비넷 파렛트(MP)를 위치 결정한 후, 상기 제2리프터를 작동시켜 상기 지지봉(11)이 상승하도록 하여 상기 로봇(1)이 이동시키는 CRT를 하측에서 지지하도록 한다.At this time, after positioning the front cabinet pallet (MP) to be transported in the main conveyor (M), by operating the second lifter so that the support rod 11 is raised to support the CRT that the robot 1 moves from below. Do it.
물론, 상기 지지봉(11)에는 상기 실리콘 캡(12)이 씌워져 있어 CRT의 마스크면(50)에는 손상을 주지 않는 상태로 CRT를 로봇(1)으로부터 전달받게 된다.Of course, the support rod 11 is covered with the silicon cap 12 to receive the CRT from the robot 1 without damaging the mask surface 50 of the CRT.
상기와 같이 전달된 CRT는 상기 제2리프터를 하강시키면 이미 위치 결정이 완료된 전면 캐비넷(52)에 정확하게 안착되게 된다.When the CRT transmitted as described above is lowered to the second lifter, the CRT is accurately seated in the front cabinet 52 in which positioning is completed.
따라서, 조정이 완료된 CRT의 편향 요크(51) 부분에 직접 접촉되는 물건이 없이 정확하고 안전하게 CRT를 전면 캐비넷(52)에 삽입하게 된다.Therefore, the CRT is inserted into the front cabinet 52 accurately and safely without any object directly contacting the deflection yoke 51 portion of the adjusted CRT.
이상과 같이 본 고안은 CRT의 전면이 하측으로 위치된 상태에서 CRT의 평면상 위치를 결정하는 제1위치 결정 수단과, 전면 캐비넷의 평면상 위치를 결정하는 제2위치 결정 수단과, 상기 제1위치 결정 수단에 의해 위치 결정된 CRT를 상측으로 들어올리는 제1리프터와, CRT의 측면 부위를 잡고 수평 이동시키는 로봇과, 상기 로봇에 의해 수평 이동된 CRT를 상기 전면 캐비넷에 삽입하는 제2리프터로 구성된 CRT 자동 이재 장치를 제공함으로써, CRT를 안전하고 정확하게 전면 캐비넷에 결합할 수 있도록 하여 작업자의 피로와 위험을 제거하고 정확한 이재 작업을 실현하여 생산성 향상과 품질 향상에 기여하는 효과가 크다.As described above, the present invention provides a first positioning means for determining the planar position of the CRT in a state where the front surface of the CRT is positioned downward, a second positioning means for determining the planar position of the front cabinet, and the first A first lifter for lifting up the CRT positioned by the positioning means upward, a robot for horizontally grasping the side portion of the CRT, and a second lifter for inserting the CRT horizontally moved by the robot into the front cabinet By providing a CRT automatic transfer device, the CRT can be safely and accurately coupled to the front cabinet, eliminating operator fatigue and risks, and realizing accurate transfer operations, which contributes to productivity and quality improvement.
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