KR20010038509A

KR20010038509A - A CCTV System

Info

Publication number: KR20010038509A
Application number: KR1019990046490A
Authority: KR
Inventors: 김영민
Original assignee: 김영민; 주식회사 시대전자
Priority date: 1999-10-25
Filing date: 1999-10-25
Publication date: 2001-05-15
Anticipated expiration: 2019-10-25
Also published as: KR100307658B1

Abstract

본 발명은 다수의 카메라를 이용한 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템에 관한 것으로, 감시해야 할 여러 지역에 설치되어 감시 지역을 촬영하는 다수의 카메라(10, 11)와; 카메라가 향하는 방향으로 조명광을 방사하는 다수의 라이트(14, 15)와; 카메라(10, 11) 및 라이트(14, 15)의 방향을 이동시켜 주는 다수의 구동부(12, 13)와; 감시해야 할 지역의 곳곳에 설치되어 이동 물체를 감지하는 다수의 센서(16, 17)와; 한 화면에 다수의 화면을 분할하여 나타내 주는 분할 표시 모니터(20)와; 카메라(10, 11)가 설치된 위치를 지도에 표시해 주는 카메라 위치 모니터(22)와; 특정 지역을 관찰하기 위하여 그 방향을 촬영하는 카메라의 영상 신호를 표시해 주는 추적 모니터(23)와; 다수의 카메라(10, 11)로부터 입력되는 영상 신호를 입력받아 상기 분할 표시 모니터(20)에 각각의 영상을 표시해 주는 영상 분할부(30)와; 영상 분할부(30)를 통하여 입력되는 카메라(10, 11) 영상을 분석하여 영상변화를 감지하는 영상 변화 검출부(32)와; 영상 변화 검출부(32)에 연결되어 영상을 녹화 또는 재생시켜 주는 녹화 재생부(34)와; 영상 변화 검출부(32)나 센서(16, 17)를 통해 이동 물체가 확인되면 경보를 발생하는 경보 제어부(36)로 구성된다.The present invention relates to a closed circuit television segmentation monitoring system using a plurality of cameras, comprising: a plurality of cameras (10, 11) installed in various areas to be monitored and photographing the monitoring area; A plurality of lights 14 and 15 for emitting illumination light in a direction toward the camera; A plurality of drives 12 and 13 for moving the cameras 10 and 11 and the lights 14 and 15; A plurality of sensors (16, 17) installed throughout the area to be monitored to sense moving objects; A division display monitor 20 for dividing and displaying a plurality of screens on one screen; A camera position monitor 22 for displaying a position where cameras 10 and 11 are installed on a map; A tracking monitor 23 for displaying a video signal of a camera photographing a direction to observe a specific area; An image divider 30 which receives image signals input from a plurality of cameras 10 and 11 and displays respective images on the split display monitor 20; An image change detector 32 for detecting an image change by analyzing an image of the cameras 10 and 11 inputted through the image divider 30; A recording and playback unit 34 connected to the image change detection unit 32 to record or reproduce an image; An alarm controller 36 is configured to generate an alarm when the moving object is confirmed through the image change detector 32 or the sensors 16 and 17.

Description

Closed Circuit Television Split Surveillance System {A CCTV System}

본 발명은 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 카메라를 이용한 영상 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a closed-circuit television segmented surveillance system, and more particularly, to a video surveillance system using a plurality of cameras.

일반적으로, 폐쇄회로 텔레비전 및 카메라를 이용한 감시 시스템은 특정 지역에 카메라를 설치하고, 이 카메라로부터 전송되는 영상 신호를 감시실에 설치된 모니터에 디스플레이 함으로써 관리자가 모니터를 지켜봄으로써 감시 활동을 하는 것이 보통의 감시 시스템이다.In general, surveillance systems using closed-circuit televisions and cameras usually have a camera installed in a specific area and display the video signal from the camera on a monitor installed in the surveillance room. Surveillance system.

이러한 감시 시스템에서 진일보한 것이, 관리자가 카메라의 촬영 방향을 임의로 조정할 수 있는 원격 카메라 방식이 있다.A further step in such a surveillance system is a remote camera system that allows an administrator to arbitrarily adjust the camera's shooting direction.

한편, 상기와 같은 감시 시스템에서 감시 카메라가 여러 대인 경우에 각각의 카메라에 연결된 모니터도 여러 대 설치되며, 따라서 카메라의 수가 많으면 그만큼 모니터의 수도 많아지고, 그에 따른 설치 공간이 많이 필요해진다.On the other hand, in the surveillance system as described above, when there are several surveillance cameras, several monitors connected to each camera are also installed. Therefore, when the number of cameras is large, the number of monitors is increased accordingly and the installation space is required accordingly.

특히, 감시 시스템에 사용되는 모니터의 경우 그 크기가 14인치인 모니터를 많이 사용하므로 여러 대의 모니터를 적층하여 설치하면 관리자의 시야에 들어오는 범위가 한정되어 있기 때문에 한정된 공간 내에서 가까운 거리에 설치된 다수의 모니터를 한 눈에 감시하기 곤란한 점이 발생한다.In particular, since monitors used for surveillance system use a monitor that is 14 inches in size, when multiple monitors are stacked and installed, the range of the manager's field of view is limited. It is difficult to monitor the monitor at a glance.

그리고, 종래의 감시 시스템은 거의 고정적으로 설치된 카메라가 고정된 영역만 감시하기 때문에 카메라의 사각 지역으로 침입하는 침입자를 감시하는 것이 불가능해지는 문제점이 있었다.In addition, the conventional surveillance system has a problem in that it becomes impossible to monitor an intruder who invades the blind spot of the camera because the camera installed almost fixedly monitors only a fixed area.

또한, 관리자가 한순간의 방심도 하지 않고 모든 모니터를 감시할 수 없기 때문에 피동적으로 동작하는 카메라만을 통해서는 완벽한 감시 활동을 할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, since the administrator cannot monitor all the monitors without any carelessness, there is a problem that a perfect monitoring activity cannot be performed only through a passively operated camera.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다수의 카메라에 대응하는 화면을 하나의 모니터에 분할 표현하고, 카메라의 위치를 나타내며, 디지털 신호로 녹화하여 재생을 편리하여 감시를 간편하게 해 주는 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, the screen corresponding to a plurality of cameras divided into a single monitor, indicating the position of the camera, recording by digital signal for convenient playback and convenient monitoring The purpose is to provide a closed circuit television surveillance system.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 감시해야 할 여러 지역에 설치되어 감시 지역을 촬영하는 다수의 카메라와; 상기 다수의 카메라가 향하는 방향으로 조명광을 방사하는 다수의 라이트와; 상기 다수의 카메라 및 라이트의 방향을 이동시켜 주는 다수의 구동부와; 감시해야 할 지역의 곳곳에 설치되어 이동 물체를 감지하는 다수의 센서와; 한 화면에 다수의 화면을 분할하여 나타내 주는 분할 표시모니터와; 상기 카메라가 설치된 위치를 지도에 표시해 주는 카메라 위치 모니터와; 특정 지역을 관찰하기 위하여 그 방향을 촬영하는 카메라의 영상 신호를 표시해 주는 추적 모니터와; 상기 다수의 카메라로부터 입력되는 영상 신호를 입력받아 상기 분할 표시 모니터에 각각의 영상을 표시해 주는 영상 분할부와; 상기 영상 분할부를 통하여 입력되는 다수의 카메라 영상을 분석하여 영상 변화를 감지하는 영상 변화 검출부와; 상기 영상 변화 검출부에 연결되어 영상을 녹화 또는 재생시켜 주는 녹화 재생부와; 상기 영상 변화 검출부에 연결되어 영상이 변화하거나, 상기 다수의 센서들로부터 감지 신호가 발생되면 이동 물체가 포착된 것으로 판단하여 경보를 발생하고, 추적 모니터에 해당 영상을 표시해 주는 경보 제어부와; 상기 경보 제어부의 제어를 받아 경보를 발생하는 경보기로 구성되는 것을 특징으로 하는 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of cameras installed in various areas to be monitored to photograph the monitoring area; A plurality of lights emitting illumination light in a direction to which the plurality of cameras are directed; A plurality of driving units which move the directions of the plurality of cameras and lights; A plurality of sensors installed in various parts of the area to be monitored to detect moving objects; A division display monitor for dividing and displaying a plurality of screens on one screen; A camera position monitor for displaying a location where the camera is installed on a map; A tracking monitor for displaying an image signal of a camera photographing a direction to observe a specific area; An image divider configured to receive image signals input from the plurality of cameras and display respective images on the split display monitor; An image change detector configured to detect a change in an image by analyzing a plurality of camera images input through the image divider; A recording and playback unit connected to the image change detection unit to record or play an image; An alarm controller connected to the image change detection unit to determine that a moving object is captured when an image is changed or a detection signal is generated from the plurality of sensors, to generate an alarm, and to display the corresponding image on a tracking monitor; Provided is a closed circuit television division monitoring system, characterized in that configured as an alarm to generate an alarm under the control of the alarm control unit.

도 1은 본 발명에 따른 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템의 구성을 나타낸 블록도1 is a block diagram showing the configuration of a closed circuit television segmentation monitoring system according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10, 11 : 카메라 12, 13 : 구동부10, 11 camera 12, 13 drive unit

14, 15 : 라이트 16, 17 : 센서14, 15: light 16, 17: sensor

20 : 분할 표시 모니터 22 : 카메라 위치 모니터20: Split display monitor 22: Camera position monitor

23 : 추적 모니터 30 : 영상 분할부23: tracking monitor 30: video segmentation

32 : 영상 변화 검출부 34 : 녹화 재생부32: video change detection unit 34: recording and playback unit

36 : 경보 제어부 38 : 맵 발생부36: alarm control unit 38: map generator

40 : 경보기40: alarm

본 발명에 따른 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템의 구성 및 작용을 본 발명의 일 실시예를 통하여 설명한다.The configuration and operation of a closed circuit television segmentation monitoring system according to the present invention will be described through an embodiment of the present invention.

첨부한 도면, 도 1은 본 발명에 따른 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a closed circuit television segmentation monitoring system according to the present invention.

본 발명에 따른 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템의 구성온 도 1에 나타낸 바와 같이, 감시해야 할 여러 지역에 설치되어 감시 지역을 촬영하는 다수의 카메라(10, 11)와; 상기 다수의 카메라(10,11)가 향하는 방향으로 조명광을 방사하는 다수의 라이트(14, 15)와; 상기 다수의 카메라(10, 11) 및 라이트(14, 15)의 방향을 이동시켜 주는 다수의 구동부(12, 13)와; 감시해야 할 지역의 곳곳에 설치되어 이동 물체를 감지하는 다수의 센서(16, 17)와; 한 화면에 다수의 화면을 분할하여 나타내 주는 분할 표시 모니터(20)와; 상기 다수의 카메라(10, 11)가 설치된 위치를 지도에 표시해 주는 카메라 위치 모니터(22)와; 특정 지역을 관찰하기 위하여 그 방향을 촬영하는 카메라의 영상 신호를 표시해 주는 추적 모니터(23)와; 상기 다수의 카메라(10, 11)로부터 입력되는 영상 신호를 입력받아 상기 분할 표시 모니터(20)에 각각의 영상을 표시해 주는 영상 분할부(30)와; 상기 영상 분할부(30)를 통하여 입력되는 다수의 카메라(10, 11) 영상을 분석하여 영상 변화를 감지하는 영상 변화 검출부(32)와; 상기 영상 변화 검출부(32)에 연결되어 영상을 녹화 또는 재생시켜 주는 녹화 재생부(34)와; 상기 영상 변화 검출부(32)에 연결되어 영상이 변화하거나, 상기 다수의 센서(16, 17)들로부터 감지 신호가 발생되면 이동 물체가 포착된 것으로 판단하여 경보를 발생하고, 추적 모니터(23)에 해당 영상을 표시해 주는 경보 제어부(36)와; 상기 경보 제어부(36)의 제어를 받아 경보를 발생하는 경보기(40)로 이루어진다.Configuration of Closed Circuit Television Division Monitoring System According to the Present Invention As shown in FIG. 1, a plurality of cameras 10 and 11 are installed in various areas to be monitored and photograph the monitoring area; A plurality of lights (14, 15) for emitting illumination light in a direction to which the plurality of cameras (10, 11) are directed; A plurality of drives 12 and 13 for moving the plurality of cameras 10 and 11 and the lights 14 and 15; A plurality of sensors (16, 17) installed throughout the area to be monitored to sense moving objects; A division display monitor 20 for dividing and displaying a plurality of screens on one screen; A camera position monitor 22 for displaying on a map the positions where the plurality of cameras 10 and 11 are installed; A tracking monitor 23 for displaying a video signal of a camera photographing a direction to observe a specific area; An image divider 30 which receives image signals input from the plurality of cameras 10 and 11 and displays respective images on the split display monitor 20; An image change detector (32) for detecting an image change by analyzing images of a plurality of cameras (10, 11) input through the image divider (30); A recording and reproducing unit (34) connected to the image change detecting unit (32) to record or reproduce an image; When the image is changed or the detection signal is generated from the plurality of sensors 16 and 17 connected to the image change detection unit 32, it is determined that a moving object is captured to generate an alarm, and the tracking monitor 23. An alarm controller 36 for displaying the video; The alarm control unit 36 is composed of an alarm 40 for generating an alarm.

여기서, 상기 녹화 재생부(34)에 데이터를 저장할 때에 이용되는 화상 압축방식은 MJPEG 방식이다.Here, the image compression method used when storing data in the recording and playback section 34 is the MJPEG method.

상기 분할 표시 모니터(20)는 도 1의 예시에서는 16화면을 예로 들어 설명하였지만, 경우에 따라서는 1화면, 2화면, 4화면, 6화면, 8화면, 9화면, 12화면,15화면, 16화면 등 사용자의 요구에 따라 간편하게 변경할 수 있으며, 화면의 크기가 작으면 표시되는 영상이 불확실해지므로 경우에 따라서는 2개 이상의 모니터를 이용하여 보다 큰 화면을 제공할 수도 있다.Although the split display monitor 20 has been described using 16 screens as an example in FIG. 1, in some cases, 1 screen, 2 screens, 4 screens, 6 screens, 8 screens, 9 screens, 12 screens, 15 screens, and 16 screens. The screen can be easily changed according to the user's request. Since the displayed image is uncertain when the screen size is small, a larger screen may be provided using two or more monitors.

상기 카메라(10, 11)와 라이트(14, 15)는 구동부(12, 13)에 일체로 결합되어 있으며, 경보 제어부(36)에 의하여 제어를 받는 구동부(12, 13)가 향하는 방향으로 라이트는 조명을 하고, 카메라는 그 방향의 영역을 촬영할 수 있다.The cameras 10 and 11 and the lights 14 and 15 are integrally coupled to the driving units 12 and 13, and the light is directed in the direction toward the driving units 12 and 13 controlled by the alarm control unit 36. With illumination, the camera can capture the area in that direction.

상기 센서(16, 17)는 이동 물체를 감지하기 위한 것으로, 이용되는 센서의 종류로는 초음파 센서, 적외선 센서, 마이크로웨이브 센서를 복합적으로 조합하여 구성된 센서이다.The sensors 16 and 17 are for detecting a moving object. The type of sensor used is a sensor composed of a combination of an ultrasonic sensor, an infrared sensor, and a microwave sensor.

상기 카메라 위치 모니터(22)는 이동 물체가 포착된 위치에 설치된 카메라의 위치를 간편하게 확인하기 쉽게 해 주기 위한 것으로, 화면에 표시된 다수의 카메라 아이콘 중에서 해당 카메라의 아이콘을 다른 색으로 반전시키거나 깜박이게 하여 그 위치를 관리자가 쉽게 파악할 수 있도록 한다.The camera position monitor 22 is for easily confirming the position of a camera installed at a position where a moving object is captured, and inverts or blinks an icon of the corresponding camera to a different color among a plurality of camera icons displayed on the screen. So that the administrator can easily identify the location.

상기 추적 모니터(23)는 이동 물체가 포착된 카메라의 영상을 확대하여 표시해 주는 모니터이다.The tracking monitor 23 is a monitor that enlarges and displays an image of a camera in which a moving object is captured.

상기 카메라는 야간과 같이 조도가 낮은 상황에서도 대상을 선명하게 촬영할 수 있는 저조도용 카메라이며, 초점을 가변시킬 수 있는 주밍(zooming) 기능을 갖고 있는 카메라이다.The camera is a low-light camera capable of clearly photographing an object even under low light conditions such as at night, and has a zooming function capable of changing the focus.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템은 다음과 같이 작용한다.The closed circuit television segmentation monitoring system according to the present invention configured as described above operates as follows.

감시 시스템이 작동을 개시하면, 각 카메라(10, 11)에 촬영되는 영상 신호는 영상 분할부(30)를 통하여 분할 표시 모니터(20)에 동시에 표시된다.When the monitoring system starts to operate, the video signals captured by the cameras 10 and 11 are simultaneously displayed on the split display monitor 20 via the video divider 30.

이 상태에서 감시 지역을 감시하다가 영상 변화 검출부(32)에 의하여 영상이 변화하면 이동 물체가 감시 지역으로 들어온 것으로 판단하고 경보 제어부(36)를 통하여 경보기(40)에 경보를 발생하고, 동시에 해당 지역에 설치된 카메라를 이용하여 그 지역의 영상을 추적 모니터(23)에 확대하여 표시해 준다.In this state, if the image is changed by the image change detection unit 32 while monitoring the monitoring area, it is determined that the moving object enters the monitoring area, and an alarm is generated in the alarm unit 40 through the alarm control unit 36, and at the same time, the corresponding area. The image of the area is enlarged and displayed on the tracking monitor 23 using a camera installed in the monitor.

여기서, 상기 영상 변화 검출부(32)는 이전 화면과 현재 화면의 변화를 통하여 이동 물체 여부를 판단하는 것이므로, 카메라 주변에 바람 등에 의하여 심하게 움직이는 나무와 같은 고정 물체가 있으면 오동작할 우려가 있으므로 사전에 이와같은 물체는 제거해 주어야 한다.Here, since the image change detector 32 determines whether the moving object is changed by changing the previous screen and the current screen, if there is a fixed object such as a tree that is severely moved by wind or the like, there is a possibility that the image change detection unit 32 may malfunction. The same object must be removed.

또한, 맵 발생부(38)를 통하여 카메라 위치 모니터(22) 상의 해당 카메라의 아이콘의 색을 변환시켜 해당 지역을 파악을 쉽게 해주고, 분할 표시 모니터의 해당 화면의 테두리를 변화시켜서 역시 해당 지역의 파악을 쉽게 하도록 한다.In addition, the map generating unit 38 converts the color of the icon of the camera on the camera position monitor 22 to easily identify the corresponding area, and also changes the border of the corresponding screen of the split display monitor to identify the corresponding area. Make it easy.

그리고, 경보 제어부(36)는 감시 지역에 들어온 이동 물체가 이동하면 그 이동 방향을 상기 센서(16, 17)들의 신호를 이용하여 추적하고, 그 추적 데이터를 이용하여 구동부(12, 13)를 구동시켜 카메라(10, 11)와 라이트(14, 15)의 방향을 제어하여 이동 물체를 계속 감시 추적할 수 있도록 한다.When the moving object entering the monitoring area moves, the alarm controller 36 tracks the moving direction by using the signals of the sensors 16 and 17 and drives the driving units 12 and 13 using the tracking data. By controlling the direction of the camera (10, 11) and the light (14, 15) to keep track of the moving object.

한편, 상기 예에서는 영상 변화를 통하여 이동 물체를 감지하였으나, 다수의 센서(16, 17)를 통해서도 이동 물체를 감지하면 상기와 같은 과정을 거쳐서 이동 물체를 추적한다.Meanwhile, in the above example, the moving object is detected through the image change. However, when the moving object is detected through the plurality of sensors 16 and 17, the moving object is tracked through the above process.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 폐쇄회로 텔레비전 분할 감시 시스템은 기존의 테이프 방식이 아닌 디지털 녹화 방식으로 테이프 교환이 필요 없고, 녹화 응답 속도가 빠르며, 대용량 장시간 녹화가 가능하다.The closed-circuit television segmentation monitoring system according to the present invention made as described above does not require a tape change by a digital recording method rather than a conventional tape method, and has a fast recording response speed, and enables large-capacity long-term recording.

또한, 다수의 카메라 영상과 카메라 배치도를 동시에 표현할 수 있으며 경보지역을 상세하게 확인할 수 있으며, 이동 물체 발견 지점을 자동으로 간편하게 확인할 수 있어서 감시 활동을 정확하게 할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, multiple camera images and camera layouts can be displayed at the same time, alarm zones can be checked in detail, and moving object discovery points can be easily and automatically checked to provide accurate monitoring activities.

Claims

A plurality of cameras 10 and 11 installed in various areas to be monitored to photograph the monitoring area; A plurality of lights (14, 15) for emitting illumination light in a direction to which the plurality of cameras (10, 11) are directed; A plurality of drives 12 and 13 for moving the plurality of cameras 10 and 11 and the lights 14 and 15; A plurality of sensors (16, 17) installed throughout the area to be monitored to sense moving objects; A division display monitor 20 for dividing and displaying a plurality of screens on one screen; A camera position monitor 22 for displaying on a map the positions where the plurality of cameras 10 and 11 are installed; A tracking monitor 23 for displaying a video signal of a camera photographing a direction to observe a specific area; An image divider 30 which receives image signals input from the plurality of cameras 10 and 11 and displays respective images on the split display monitor 20; An image change detector 32 for detecting an image change by analyzing images of a plurality of cameras 10 and 11 inputted through the image divider 30; A recording and reproducing unit (34) connected to the image change detecting unit (32) to record or reproduce an image; When the image is changed or the detection signal is generated from the plurality of sensors 16 and 17 connected to the image change detection unit 32, it is determined that a moving object is captured to generate an alarm, and the tracking monitor 23. An alarm controller 36 for displaying the video; Closed-circuit television segment monitoring system, characterized in that consisting of an alarm (40) for generating an alarm under the control of the alarm control unit (36).

The closed circuit television segmentation monitoring system of claim 1, wherein the image change detection unit compares a previous screen with a current screen to determine whether a moving object is present.

The closed circuit television segmentation monitoring system according to claim 1, wherein the recording and playback section (34) is a digital recording and playback system using a video compression technique such as the MJPEG system.

The closed circuit television segmentation monitoring system according to claim 1, wherein the camera position monitor (22) makes it easy to check the position of the moving object by changing the icon color of the camera installed in the area where the moving object is located.