KR20000043705A - Diagnosis apparatus for an electric vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전기 자동차에 내장된 시스템 컨트롤러(10)로부터 출력되는 각종 전자 제어 모듈들의 고장 데이터 및 상태 데이터를 진단 포트(20)에 연결되는 외부 진단 기기(30)로 전송하므로써 전기 자동차의 고장 점검 및 유지 보수를 일괄적으로 수행할 수 있도록 하는 전기 자동차용 진단 장치에 관한 것이다.The present invention transmits fault data and status data of various electronic control modules output from the system controller 10 embedded in the electric vehicle to an external diagnostic device 30 connected to the diagnostic port 20. The present invention relates to a diagnostic apparatus for an electric vehicle that enables to perform maintenance collectively.
본 발명은 시동이 걸림과 동시에, 시스템 컨트롤러(10)가 차량에 내장된 모든 전자 제어 모듈을 수시로 점검하여 현재 모든 전자 제어 모듈의 고장 데이터(Fault data)와 현재 각 전자 제어 모듈의 상태 데이터(Status data)를 수집한 후, 시동이 꺼질 때까지 특정한 주기로 고장 데이터와 상태 데이터를 출력하기 위한 커맨드(Command)를 무한히 반복하여 출력하고 있을 때, 진단 포트(20)에 외부 진단 기기(30)가 연결됨에 따라서 시스템 컨트롤러(10)의 커맨드가 외부 진단 기기(30)로 인가되면 외부 진단 기기(30)가 시스템 컨트롤러(10)로 고장 데이터와 상태 데이터를 전송해 줄 것을 요구하여 시스템 컨트롤러(10)로부터 출력되는 차량의 모든 전자 제어 모듈에 관한 고장 데이터와 각 전자 제어 모듈의 상태 데이터를 모두 인가받아 사용자의 제어에 의해 차량의 고장을 점검하고 현재의 작동 상태를 모니터링하며 유지 보수를 실행하도록 되어 있다.The present invention is started at the same time, the system controller 10 checks all the electronic control module built in the vehicle from time to time, the current fault data (Fault data) of all the electronic control module and the current status data (Status) of each electronic control module After the data is collected, the external diagnostic device 30 is connected to the diagnostic port 20 when the command for outputting fault data and status data is repeatedly outputted at a specific cycle until the start-up is turned off. When the command of the system controller 10 is applied to the external diagnostic device 30, the external diagnostic device 30 requests the external diagnostic device 30 to transmit fault data and status data to the system controller 10. Failure of the vehicle by user's control by receiving all the fault data related to all the electronic control modules and the state data of each electronic control module. Check and are to monitor and execute the maintenance of the current operational status.
Description
본 발명은 전기 자동차용 진단 장치에 관한 것이며, 보다 상세히는 전기 자동차에 내장된 시스템 컨트롤러로부터 출력되는 각종 전자 제어 모듈들의 고장 데이터 및 상태 데이터를 진단 포트에 연결되는 외부 진단 기기로 전송하므로써 전기 자동차의 고장 점검 및 유지 보수를 수행할 수 있도록 하는 전기 자동차용 진단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a diagnostic apparatus for an electric vehicle, and more particularly, by transmitting fault data and status data of various electronic control modules output from a system controller embedded in an electric vehicle to an external diagnostic device connected to a diagnostic port. The present invention relates to a diagnostic apparatus for an electric vehicle that enables to perform fault check and maintenance.
일반적으로 종래의 내연 기관이나 가스 터빈을 구동원으로 이용하는 자동차의 내부 장치가 30% 정도로 전자화 되었다면 현재 배터리를 구동원으로 이용하는 전기 자동차의 내부 장치는 대략 70% 정도의 비중으로 전자화 되어 있다.Generally, if the internal device of a vehicle using a conventional internal combustion engine or a gas turbine as a drive source is electronically about 30%, the internal device of an electric vehicle currently using a battery as a drive source is electronically produced with a specific gravity of about 70%.
그러나, 상기와 같이 전기 자동차의 내부 장치가 각종 전자 제어 모듈로 변경되는 반면에, 이러한 각종 전자 제어 모듈의 고장 점검 및 유지 보수를 위한 진단 장치의 개발이 미흡한 문제점이 있다.However, while the internal device of the electric vehicle is changed to various electronic control modules as described above, there is a problem that development of a diagnostic device for failure checking and maintenance of such various electronic control modules is insufficient.
즉, 종래에는 전기 자동차에 내장된 다수의 전자 제어 모듈의 고장 점검 및 진단을 위하여 각각 개별적인 진단 기능을 가지는 진단 기기를 사용하므로 고장 점검과 더불어 유지 보수를 손쉽게 할 수 없는 문제점이 있다.That is, in the related art, since diagnostic devices each having a separate diagnostic function are used for failure checking and diagnosis of a plurality of electronic control modules embedded in an electric vehicle, there is a problem in that the maintenance and repair can not be easily performed.
예컨대, 엔진 제어 모듈을 점검하려면 엔진 제어 모듈용 진단 기기를 상기 엔진 제어 모듈에 접속된 와이어링 하니스 배선의 컨넥터에 연결하여 고장 점검을 수행하고, 배터리 제어 모듈을 점검하려면 배터리 제어 모듈용 진단 기기를 상기 배터리 제어 모듈에 접속된 와이어링 하니스 배선의 컨넥터에 연결하여 고장 점검을 수행해야 하는 등 각각의 전자 제어 모듈에 대해 개별적인 진단 기기를 사용해야 하는 불편함이 있다.For example, to check the engine control module, the diagnostic device for the engine control module is connected to the connector of the wiring harness wiring connected to the engine control module to perform a failure check, and to check the battery control module, the diagnostic device for the battery control module is checked. It is inconvenient to use a separate diagnostic device for each electronic control module, such as having to perform a failure check by connecting to a connector of a wiring harness wiring connected to the battery control module.
따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 전기 자동차에 내장된 시스템 컨트롤러로부터 출력되는 각종 전자 제어 모듈들의 고장 데이터 및 상태 데이터를 진단 포트에 연결되는 외부 진단 기기로 전송하므로써 전기 자동차의 고장 점검 및 유지 보수를 일괄적으로 수행할 수 있도록 하는 전기 자동차용 진단 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is an external diagnostic device that is connected to the diagnostic port and the failure data and status data of the various electronic control modules output from the system controller embedded in the electric vehicle The present invention provides a diagnostic apparatus for an electric vehicle that can perform fault check and maintenance of an electric vehicle by transmitting to a vehicle.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 전기 자동차용 진단 장치는 시동이 걸리면 차량에 내장된 모든 전자 제어 모듈을 수시로 점검하여 현재 모든 전자 제어 모듈의 고장 데이터(Fault data)와 현재 각 전자 제어 모듈의 상태 데이터(Status data)를 수집한 후, 시동이 꺼질 때까지 특정한 주기로 상기 고장 데이터와 상태 데이터를 출력하기 위한 커맨드(Command)를 무한히 반복하여 출력하는 시스템 컨트롤러 및, 상기 시스템 컨트롤러로부터 출력되는 커맨드가 차량에 설치된 진단 포트를 통해 인가되면 상기 시스템 컨트롤러로 상기 고장 데이터와 상태 데이터를 전송해 줄 것을 요구하며, 상기 진단 포트를 경유하여 상기 시스템 컨트롤러로부터 출력되는 차량의 모든 전자 제어 모듈에 관한 고장 데이터와 각 전자 제어 모듈의 상태 데이터가 모두 인가되면 사용자의 제어에 의해 차량의 고장을 점검하고 현재의 작동 상태를 모니터링하며 유지 보수를 실행하는 외부 진단 기기로 구성된다.The diagnostic apparatus for an electric vehicle for achieving the object of the present invention is to check the electronic control module built in the vehicle from time to time when starting, the current fault data (Fault data) of all the electronic control module and the current state of each electronic control module After collecting the data (Status data), the system controller for repeatedly outputting the command for outputting the fault data and status data in a specific cycle until the start-up is turned off, and the command output from the system controller It is required to transmit the fault data and status data to the system controller when it is applied through the diagnostic port installed in the system, and the fault data and each of the electronic control modules of the vehicle output from the system controller via the diagnostic port. When all the status data of the electronic control module is applied Checking the breakdown of the vehicle by the control of the user and monitor the current operating conditions and consists of an external diagnostic device running maintenance.
상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 전기 자동차용 진단 장치는 시동이 걸림과 동시에, 상기 시스템 컨트롤러가 차량에 내장된 모든 전자 제어 모듈을 수시로 점검하여 현재 모든 전자 제어 모듈의 고장 데이터와 현재 각 전자 제어 모듈의 상태 데이터를 수집한 후, 시동이 꺼질 때까지 특정한 주기로 상기 고장 데이터와 상태 데이터를 출력하기 위한 커맨드를 무한히 반복하여 출력하고 있을 때, 상기 진단 포트에 외부 진단 기기가 연결됨에 따라서 상기 시스템 컨트롤러의 커맨드가 상기 외부 진단 기기로 인가되면 상기 외부 진단 기기가 상기 시스템 컨트롤러로 상기 고장 데이터와 상태 데이터를 전송해 줄 것을 요구하여 시스템 컨트롤러로부터 출력되는 차량의 모든 전자 제어 모듈에 관한 고장 데이터와 각 전자 제어 모듈의 상태 데이터를 모두 인가받아 사용자의 제어에 의해 차량의 고장을 점검하고 현재의 작동 상태를 모니터링하며 유지 보수를 실행하도록 되어 있다.The diagnosis apparatus for an electric vehicle of the present invention according to the above configuration stops starting and at the same time, the system controller checks all the electronic control modules built in the vehicle from time to time, and the current fault data of all the electronic control modules and the current electronic control. After collecting the state data of the module and outputting the fault data and the command for outputting the fault data and the state data in a certain cycle until the start-up is turned off, the system controller is connected to the diagnostic port as an external diagnostic device is connected. When the command of is applied to the external diagnostic device, the external diagnostic device requests the external diagnostic device to transmit the fault data and the state data to the system controller, and the fault data of each electronic control module of the vehicle output from the system controller and each electronic device. All status data of the control module It is authorized to check the failure of the vehicle under the control of the user, monitor the current operating status and perform maintenance.
도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차용 진단 장치를 도시한 구성도,1 is a block diagram showing a diagnostic apparatus for an electric vehicle according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 전기 자동차용 진단 장치의 동작 상태를 도시한 알고리즘도이다.2 is an algorithm showing an operating state of the diagnostic apparatus for an electric vehicle according to the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
10: 시스템 컨트롤러 11: 배터리 관리 유닛10: System Controller 11: Battery Management Unit
12: 인버터 13: DC-DC 컨버터12: Inverter 13: DC-DC Converter
14: APC 20: 진단 포트14: APC 20: Diagnostic Port
30: 외부 진단 기기30: External diagnostic device
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전기 자동차용 진단 장치의 시스템 컨트롤러(10)는 일단 시동이 걸리면 차량에 내장된 배터리 관리 유닛(11)과, 인버터(12), DC-DC 컨버터(13) 및, APC(14), 충전기(도시되지 않음) 등을 포함한 총 N개의 전자 제어 모듈을 수시로 점검하여 현재 모든 전자 제어 모듈의 고장 데이터와 현재 각 전자 제어 모듈의 상태 데이터를 수집한다.Referring to FIG. 1, the system controller 10 of the diagnostic apparatus for an electric vehicle according to the present invention includes a battery management unit 11, an inverter 12, and a DC-DC converter 13 built in a vehicle once started. And a total of N electronic control modules including the APC 14, a charger (not shown), etc. are frequently checked to collect fault data of all current electronic control modules and current state data of each electronic control module.
여기서, 상기 배터리 관리 유닛(11)은 20∼30개가 직렬로 연결되어 메인 배터리를 구성하는 각각의 배터리에 대한 고장 및 상태 데이터를 수집하는 모듈이고, 상기 인버터(12)는 주동력원인 배터리의 DC 전압으로 AC 모터를 구동하기 위한 전력을 변환하는 모듈이다.Here, the battery management unit 11 is a module that collects the fault and status data for each battery 20 to 30 are connected in series to form a main battery, the inverter 12 is a DC of the battery that is the main power source This module converts power to drive AC motor with voltage.
상기 DC-DC 컨버터(13)는 메인 배터리로부터 보조 배터리를 충전시키는 모듈이며, 상기 APC(14)는 차량의 에어컨과 파워 스티어링을 제어하는 모듈이다. 또한, 상기 충전기는 가정용 및 산업용 전원인 AC 전압을 DC 전원으로 변환하여 배터리를 충전시키는 모듈이다.The DC-DC converter 13 is a module for charging the auxiliary battery from the main battery, and the APC 14 is a module for controlling air conditioning and power steering of the vehicle. In addition, the charger is a module that charges the battery by converting the AC voltage of the home and industrial power to DC power.
상기 시스템 컨트롤러(10)는 시동이 꺼질 때까지 특정한 주기로 상기 고장 데이터와 상태 데이터를 출력하기 위한 커맨드를 무한히 반복하여 출력한다.The system controller 10 repeatedly outputs the command for outputting the fault data and the state data in an infinite cycle until the start-up is turned off.
본 발명에 있어서, 상기 시스템 컨트롤러(10)는 상기 배터리 관리 유닛(11)과, 인버터(12), DC-DC 컨버터(13) 및, APC(14), 충전기 등을 포함한 총 N개의 전자 제어 모듈과 CAN(Control area network) 통신을 수행하여 각각의 모듈에 대한 고장 데이터와 상태 데이터를 수시로 수집한다.In the present invention, the system controller 10 includes a total of N electronic control modules including the battery management unit 11, the inverter 12, the DC-DC converter 13, the APC 14, the charger, and the like. CAN performs control area network (CAN) communication to collect fault data and status data for each module from time to time.
외부 진단 기기(30)는 상기 시스템 컨트롤러(10)로부터 출력되는 커맨드가 차량에 설치된 진단 포트(20)를 통해 인가되면 상기 시스템 컨트롤러(10)로 상기 고장 데이터와 상태 데이터를 전송해 줄 것을 요구하며, 상기 진단 포트(20)를 경유하여 상기 시스템 컨트롤러(10)로부터 출력되는 차량의 현재 모든 전자 제어 모듈에 관한 고장 데이터와 현재 각 전자 제어 모듈의 상태 데이터가 모두 인가되면 사용자의 제어에 의해 차량의 고장을 점검하고 현재의 작동 상태를 모니터링하며 유지 보수를 실행한다.When the command output from the system controller 10 is applied through the diagnostic port 20 installed in the vehicle, the external diagnostic device 30 requests the system controller 10 to transmit the fault data and the state data. When both the fault data of the current electronic control module and the current state data of each electronic control module of the vehicle, which are output from the system controller 10 via the diagnostic port 20, are applied, the control of the vehicle is controlled by the user. Check for faults, monitor current operating conditions and perform maintenance.
상기와 같은 구성에 의해서 본 발명에 따른 전기 자동차용 진단 장치는 도 2에 도시된 알고리즘도와 같이 작동한다.By such a configuration, the diagnostic apparatus for an electric vehicle according to the present invention operates as shown in the algorithm shown in FIG.
본 발명에 따른 전기 자동차의 시스템 컨트롤러(10)와 외부 진단 기기(30)는 상기 진단 포트(20)에 연결되는 RS-232C 케이블을 통해 시리얼 통신을 하므로써 통신 데이터를 서로 주고 받는다.The system controller 10 and the external diagnostic device 30 of the electric vehicle according to the present invention exchange communication data with each other by serial communication through an RS-232C cable connected to the diagnostic port 20.
특히, 상기 외부 진단 기기(30)는 일명 PSD(Panther Diagnostic System) 라고 하며 PC의 윈도우즈 환경에서 작동하는 진단용 프로그램을 포함하고 있다.In particular, the external diagnostic device 30 is called a PSD (Panther Diagnostic System) and includes a diagnostic program that operates in a Windows environment of a PC.
상기 시스템 컨트롤러(10)와 외부 진단 기기 사이의 시리얼 통신은 도 2에 도시된 바와 같이, 폴링 및 이벤트 드라이븐(Poll & Event Driven) 방식으로 이루어지며 그 작동은 다음과 같다.Serial communication between the system controller 10 and the external diagnostic device is performed in a polling and event driven manner as shown in FIG. 2, and the operation thereof is as follows.
상기 시스템 컨트롤러(10)는 상기 배터리 관리 유닛(11)과, 인버터(12), DC-DC 컨버터(13) 및, APC(14), 충전기 등을 포함한 총 N개의 전자 제어 모듈의 모든 고장 데이터와 각 전자 제어 모듈의 상태 데이터를 수집한 후, 상기 고장 데이터와 상태 데이터를 상기 외부 진단 기기(30)로 전송하기 위한 커맨드를 특정 주기(예컨대, 100ms)로 무한히 반복하여 출력한다.The system controller 10 includes all fault data of a total of N electronic control modules including the battery management unit 11, the inverter 12, the DC-DC converter 13, the APC 14, the charger, and the like. After collecting the state data of each electronic control module, a command for transmitting the fault data and the state data to the external diagnostic device 30 is repeatedly outputted infinitely at a specific period (for example, 100 ms).
만약, 상기와 같이 시스템 컨트롤러(10)가 100ms 주기로 커맨드를 출력하고 있는 상태에서 사용자가 전기 자동차의 각종 전자 제어 모듈의 상태를 점검하고 고장 진단을 하기 위해 상기 외부 진단 기기(30)를 상기 진단 포트(20)에 연결하면 상기 외부 진단 기기(30)는 상기 시스템 컨트롤러(10)의 커맨드를 인가받은 후, 이에 대한 응답 신호를 상기 시스템 컨트롤러(10)로 재전송함과 동시에, 상기 고장 데이터와 상태 데이터를 전송해 줄 것을 요구한다.If the system controller 10 outputs a command every 100ms as described above, the external diagnostic device 30 is connected to the diagnostic port in order for the user to check the status of various electronic control modules of the electric vehicle and diagnose a failure. When connected to the 20, the external diagnostic device 30 receives a command from the system controller 10, retransmits a response signal to the system controller 10, and at the same time, the fault data and state data. It asks to send.
이에 따라서, 상기 시스템 컨트롤러(10)는 제일 먼저 총 N개의 전자 제어 모듈의 모든 고장 데이터를 상기 외부 진단 기기(30)로 전송한 후, 상기 외부 진단 기기(30)로부터 응답 신호가 재전송되어 오면 제1번째 모듈의 상태 데이터를 시작으로 하여 제N번째 모듈의 상태 데이터를 마지막으로 전송한다. 이때, 상기 고장 데이터와 각 전자 제어 모듈의 상태 데이터는 각각 128 Byte 단위로 전송하는 것이 바람직하다.Accordingly, the system controller 10 first transmits all the fault data of the total N electronic control modules to the external diagnostic device 30, and then if the response signal is retransmitted from the external diagnostic device 30, Starting with the state data of the first module, the state data of the Nth module is transmitted last. In this case, the failure data and the state data of each electronic control module are preferably transmitted in units of 128 bytes.
상기 시스템 컨트롤러(10)는 각각의 모듈의 상태 데이터를 전송할 때 상기 외부 진단 기기(30)로부터 응답 신호가 재전송되어 오는가를 확인한 후 순차적으로 제N번째 모듈의 상태 데이터까지 상태 데이터를 전송하며, 제N번째 모듈의 상태 데이터가 상기 외부 진단 기기(30)로 전송된 후에는 상기 외부 진단 기기(30)로 스톱 커맨드를 전송하여 총 N개의 전자 제어 모듈의 모든 고장 데이터와 각각의 상태 데이터의 전송이 완료되었슴을 알려 준다.When the system controller 10 transmits the status data of each module, the system controller 10 sequentially checks whether the response signal is retransmitted from the external diagnostic device 30, and then sequentially transmits the status data to the state data of the Nth module. After the state data of the Nth module is transmitted to the external diagnostic device 30, a stop command is transmitted to the external diagnostic device 30 to transmit all the fault data of each N electronic control modules and the transmission of the respective state data. Indicate that it is complete.
상기와 같이, 시스템 컨트롤러(10)로부터 총 N개의 전자 제어 모듈의 모든 고장 데이터와 각각의 상태 데이터가 상기 외부 진단 기기(30)로 전송 완료되면 상기 외부 진단 기기(30)는 사용자의 제어에 의해 PC의 윈도우즈 환경에서 작동하는 진단용 프로그램을 실행하여 차량의 고장을 점검하고 현재의 작동 상태를 모니터링하며 유지 보수를 수행한다.As described above, when all fault data and status data of the total N electronic control modules from the system controller 10 are transmitted to the external diagnostic device 30, the external diagnostic device 30 is controlled by the user. Run diagnostic programs that run in a Windows environment on your PC to check for vehicle failures, monitor current operating conditions, and perform maintenance.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 전기 자동차용 진단 장치는 전기 자동차에 내장된 시스템 컨트롤러로부터 출력되는 각종 전자 제어 모듈들의 고장 데이터 및 상태 데이터를 진단 포트에 연결되는 외부 진단 기기로 전송하므로써 전기 자동차의 고장 점검 및 유지 보수를 일괄적으로 수행할 수 있도록 되어 있기 때문에, 종래에 비해 훨씬 용이하게 차량의 고장 점검 및 유지 보수를 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, the diagnostic apparatus for an electric vehicle according to the present invention transmits fault data and status data of various electronic control modules output from a system controller embedded in the electric vehicle to an external diagnostic device connected to a diagnostic port. Since the inspection and maintenance can be performed collectively, there is an effect that the failure inspection and maintenance of the vehicle can be performed much more easily than in the prior art.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 전기 자동차용 진단 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the diagnostic apparatus for an electric vehicle according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, the gist of the present invention claimed in the following claims Various changes can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.
Claims (1)
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| KR1019980060113A KR20000043705A (en) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | Diagnosis apparatus for an electric vehicle |
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| KR1019980060113A KR20000043705A (en) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | Diagnosis apparatus for an electric vehicle |
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| KR20000043705A true KR20000043705A (en) | 2000-07-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 19981229 |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| PC1203 | Withdrawal of no request for examination | ||
| WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |