KR20000043388A - Method for detecting water level in fully automatic washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명의 목적은 세탁조에 투입된 세탁물의 분량을 계측하여 해당 세탁물에서 필요로하는 세탁수의 최적 급수량을 결정할 수 있는 전자동 세탁기의 수위 결정방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for determining the level of a fully automatic washing machine which can measure the amount of laundry put into a washing tank to determine an optimum water supply amount of washing water required for the laundry.
본 발명의 기술적 구성은 세탁기의 스타트버튼 입력유무를 판단하는 제1단계와, 스타트 버튼의 입력이 있으면 포토센서를 이용하여 세탁물의 높이를 측정하는 제2단계와, 제2단계에서 측정된 세탁물의 높이를 이용하여 세탁물의 분량을 계산하고 계산된 세탁분량에 해당하는 급수수량을 결정하는 제3단계와, 상기 단계에서 결정된 급수수량에 해당하는 위치의 수위센서를 결정하는 제4단계를 포함한다.The technical configuration of the present invention is the first step of determining whether the start button input of the washing machine, the second step of measuring the height of the laundry using the photosensor if there is an input of the start button, the laundry measured in the second step Calculating a quantity of laundry using the height and determining a water supply amount corresponding to the calculated washing amount; and a fourth step of determining a water level sensor at a position corresponding to the water supply amount determined in the step.
이와 같은 본 발명은 세탁분량을 펄세이터의 회전저항 크기에 따른 모터구동전류의 크기나 로드셀의 센싱값에 의존하여 판단하는 것보다 합리적으로 파악할 수 있게되므로 세탁부하에 따른 급수량을 최적화 시킬 수 있다.Such the present invention can be reasonably grasped than the amount of washing depending on the size of the motor drive current or the load cell sensing value according to the rotational resistance of the pulsator can optimize the water supply according to the load.
Description
본 발명은 전자동 세탁기의 세탁운전을 위한 세탁물의 분량센싱 기술에 관한 것으로, 특히 세탁조에 투입된 세탁물의 분량을 부피단위로 계측하여 해당 세탁물에서 필요로하는 세탁수의 최적 급수량을 결정할 수 있도록 한 전자동 세탁기의 수위 결정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for sensing a quantity of laundry for washing operation of a fully automatic washing machine. In particular, the automatic washing machine for determining an optimum water supply amount of the washing water required by the laundry by measuring the quantity of the laundry put into the washing tank in volume units. It is about a method of determining the level of water.
세탁기에 세탁물을 투입하고 세탁기의 인스트루먼트 패널에 마련된 동작선택부의 각 기능 선택버튼을 이용하여 세탁 운전조건을 결정한 다음 스타트 버튼을 누르게 되면 세탁제어 마이컴은 세탁조 내의 세탁물 중량을 센싱하는 부하센서의 센싱값을 받아들이게 된다.After the laundry is put into the washing machine and the washing operation conditions are determined by using the function selection buttons of the operation selector provided on the instrument panel of the washing machine, the start control is pressed. The washing control microcomputer detects the load value of the load sensor sensing the weight of the laundry in the washing tank. It is accepted.
상기 부하센서에 의한 세탁량의 측량방식에는 로드셀 방식과 부하전류감지 방식이 있다. 로드셀 방식은 세탁조에 세탁물이 투입됨으로써 증가되는 세탁조 중량을 그의 하부에 설치한 로드셀이 측정하여 세탁조 자체의 무게를 차감하는 것으로 실제세탁물의 중량을 측정하게 되고, 부하전류 크기감지 방식은 세탁운전 스타트 스위치가 온되면 일시적으로 모터를 구동시켜 이에 접속된 펄세이터가 회전되게 하고 이때의 펄세이터의 회전저항의 크기에 따른 모터구동전류의 크기를 기준값에 비교 판단하는 것으로 세탁조내의 세탁량을 측정하게 된다.There are a load cell method and a load current detection method in the method of measuring the washing amount by the load sensor. The load cell method measures the weight of the washing machine by subtracting the weight of the washing tank by measuring the load cell installed at the lower part thereof by increasing the weight of the washing tank by adding the laundry to the washing tank, and measuring the weight of the actual washing machine. When the heater is turned on temporarily, the pulsator connected thereto is rotated, and the amount of washing in the washing tank is measured by comparing the magnitude of the motor driving current according to the magnitude of the rotational resistance of the pulsator to a reference value.
전자의 경우 세탁물의 정확한 값을 읽을 수는 있으나 로드셀 센서의 기구적인 설치구조의 설계에 어려움이 있어, 최근에는 후자인 모터구동전류의 변화를 읽어들이는 것으로 세탁량을 측정하는 기술이 대부분의 세탁기에 적용되고 있다.In the former case, the exact value of the laundry can be read, but there is difficulty in designing the mechanical installation structure of the load cell sensor. Recently, the technique of measuring the washing amount by reading the change of the motor driving current, which is the latter, has been applied to most washing machines. Is being applied.
도 1은 후자에 의한 세탁물 중량감지 방식을 채택한 일반적인 세탁기의 개략적인 수직 단면 구조도이다.1 is a schematic vertical cross-sectional structure diagram of a general washing machine adopting the latter laundry weight detection method.
여기에서 참고되는 바와 같이, 모터(20)와 이 모터의 동력을 V벨트(26)를 통하여 전달받는 기어메카니즘(21)과 이 기어메카니즘의 내부 클러치 결합상태에 따라 고속회전하는 세탁조(22) 및 정,역회전하는 펄세이터(23)로 구성된 동력전달 체계로 구성되고 있다.As referred to herein, the washing mechanism 22 which rotates at a high speed in accordance with the gear mechanism 21 which receives the motor 20 and the power of the motor through the V belt 26 and the internal clutch engagement state of the gear mechanism, and It consists of a power transmission system consisting of a pulsator 23 that rotates forward and reverse.
이와 같은 세탁기의 종래의 시스템 제어회로의 구성은 도 2에서 나타내고 있는 바와 같이, 시스템 프로그램 및 예약 등에 관련된 정보를 저장하는 메모리(25)와 현재시간 정보 및 타이밍 카운트를 위한 타이머(26)를 가지며 세탁기 전체의 동작을 제어하는 마이컴(10)에는 세탁제어 프로그램의 기능선택 및 설정조건을 입력하기 위한 동작선택부(12)의 키 입력 데이터와, 세탁조에 급수되는 수량별 수위를 센싱하는 수위센서(11)의 센싱 데이터와, 세탁양을 판단하기 위해 세탁물의 중량을 센싱하는 구동전류센서(24)의 센싱 데이터가 입력되게 연결하고, 상기 마이컴(10)에서 출력되는 급수제어신호에 의해서는 급수밸브구동부(15)를 통해 급수밸브(16)가 작동되게 연결하고 그의 배수제어신호에 의해서는 배수밸브구동부(17)를 통해 배수밸브(18)가 작동되게 연결하고, 또한 상기 마이컴(10)에서 출력되는 모터제어신호는 모터구동부(19)를 통하여 모터(20)에 인가되게 연결하고 이 모터(20)에서 발생되는 동력은 기어 메카니즘(21)을 통해 세탁조(22)와 펄세이터(23)에 인가되게 연결하여 구성하고 있다.As shown in FIG. 2, the conventional system control circuit of the washing machine includes a memory 25 storing information related to a system program, a reservation, and the like, and a timer 26 for present time information and a timing count. The microcomputer 10 for controlling the overall operation of the water level sensor 11 for sensing the key input data of the operation selection unit 12 for inputting the function selection and setting conditions of the washing control program, and the water level for each quantity of water supplied to the washing tank. And sensing data of the driving current sensor 24 for sensing the weight of the laundry to determine the washing amount, and the water supply valve driving unit by the water supply control signal output from the microcomputer 10. The water supply valve 16 is operatively connected via 15, and the drain valve 18 is operated through the drain valve driver 17 by the drain control signal thereof. In addition, the motor control signal output from the microcomputer 10 is connected to be applied to the motor 20 through the motor driving unit 19 and the power generated by the motor 20 is the washing tank (21) through the gear mechanism (21) 22) and the pulsator 23 are connected and configured.
따라서 세탁기 사용자가 세탁조에 세탁물을 넣고 동작선택부(12)를 이용하여 세탁운전모드 및 탈수시간 등을 선택한 다음 스타트 버튼을 누르게 되면 세탁부하를 센싱하기 위한 구동전류센서(24)에 의해 세탁물의 중량이 검출되어 마이컴(10)에 입력된다. 이를 구체적으로 설명하면, 마이컴(10)은 모터구동을 통하여 펄세이터(23)를 수회 회전시켜 이때에 모터에 걸리게 되는 부하전류를 구동전류센서(24)가 센싱하게 되는 것이다. 이렇게 마이컴에 세탁부하 전류가 입력되면 마이컴은 입력되는 세탁중량별 해당수위를 데이터 메모리의 테이블에서 찾아 해당 세탁물이 필요로하는 수량 및 그에 따른 수위를 결정하게 된다.Therefore, when the washing machine user puts the laundry in the washing tank and selects the washing operation mode and the dehydration time using the operation selecting unit 12 and presses the start button, the weight of the laundry is driven by the driving current sensor 24 for sensing the washing load. Is detected and input to the microcomputer 10. In detail, the microcomputer 10 rotates the pulsator 23 several times through motor driving so that the driving current sensor 24 senses a load current applied to the motor at this time. When the laundry load current is input to the microcomputer, the microcomputer finds the corresponding water level for each laundry weight input from the table of the data memory to determine the quantity required by the laundry and the water level accordingly.
해당 세탁물의 정상적인 세탁을 위한 수위를 감지하는 수위센서의 위치가 결정되면 상기 마이컴(10)은 급수밸브 구동부(15)를 제어하는 것으로 급수밸브(16)를 열어 세탁조(22)를 둘러쌓고 있는 저수조에 급수한다.When the position of the water level sensor for detecting the water level for normal washing of the laundry is determined, the microcomputer 10 controls the water supply valve driving unit 15 to open the water supply valve 16 to surround the washing tank 22. Water on.
급수가 계속 진행되어 상기 수위센서(11)에 의해 결정된 수위까지 급수가 완료되면, 마이컴(10)은 모터구동부(19)를 통해 모터(20)에 구동전류를 공급하여 이모터에 결합된 기어 메카니즘(21)에 의해 펄세이터(23)를 정,역회전 구동시키는 것으로 세탁운전모드를 수행한다.When water supply is continued and water supply is completed up to the water level determined by the water level sensor 11, the microcomputer 10 supplies a driving current to the motor 20 through the motor driving unit 19, and a gear mechanism coupled to the motor. The washing operation mode is performed by driving the pulsator 23 forward and reverse by 21.
상기 펄세이터(23)의 회전동작에 따른 세탁운전이 동작선택부(12)의 세탁 프로그램 입력에 의해 설정된 세기 및 시간동안 진행되는 것으로 세탁이 완료되면 마이컴(10)은 배수밸브구동부(17)를 통해 배수밸브(18)를 작동시켜 저수조에 저수된 세탁수를 배출시킨다.The washing operation according to the rotation operation of the pulsator 23 is performed for the strength and time set by the washing program input of the operation selector 12, and when the washing is completed, the microcomputer 10 opens the drain valve driving unit 17. The drain valve 18 is operated to discharge the wash water stored in the reservoir.
배수완료후 마이컴(10)은 세탁물에 잔류하는 세제를 헹구어내기 위한 헹굼운전모드와 탈수운전을 수행하는 것으로 일련의 세탁행정을 종료하게 된다.After completion of drainage, the microcomputer 10 ends the series of washing operations by performing a rinsing operation mode and a dehydration operation to rinse the detergent remaining in the laundry.
그런데 펄세이터의 회전저항의 크기에 따른 모터 구동전류의 변화를 통하여 세탁물의 중량을 계측하는데는 여러부분에서 측정편차가 일어나게 되므로 그 측정값에 신뢰성 문제가 있게 된다.However, measuring the weight of the laundry through the change of the motor driving current according to the magnitude of the rotational resistance of the pulsator, because the measurement deviation occurs in various parts there is a reliability problem in the measured value.
이러한 측정오차는 모터(20)와 기어메커니즘(21)을 기구적으로 결합시키는 V벨트(26)의 조립편차에 따른 부하센싱값의 검출오차와 지역별 전압변동에 따른 모터의 RPM 변화와 세탁물 옷감의 종류에 따른 펄세이터의 회전저항값의 상이에 기인하게 되는데, 세탁물의 측정오차는 과다한 세탁수의 소비나 불완전한 세탁을 초래하게 된다.This measurement error is the detection error of the load sensing value according to the assembly deviation of the V belt 26 mechanically coupling the motor 20 and the gear mechanism 21 and the RPM change of the motor according to the regional voltage fluctuation and the laundry cloth It is caused by the difference in the rotational resistance value of the pulsator according to the type, the measurement error of the laundry will result in excessive consumption of washing water or incomplete washing.
가령, 세탁물의 중량값에 기초하여 세탁수량을 경정하게 되는 경우 청바지와 같이 자체의 부피에 비해 옷감 중량이 많이 나가는 세탁물의 경우 세탁수의 과소비를 가져오게 되고, 여름이불과 같이 부피는 크나 중량이 덜나가는 세탁물의 경우에는 세탁수의 수량이 세탁물에 비해 부족하게 되어 충분한 세탁이 이루어지지 않게 되는 문제점이 나타나게 된다.For example, when the amount of washing is determined based on the weight of the laundry, laundry that has a large weight of cloth compared to its own volume, such as jeans, may result in excessive consumption of the washing water. In the case of less laundry, there is a problem in that the amount of wash water is insufficient compared to the laundry so that sufficient washing is not performed.
본 발명의 목적은 세탁조에 투입된 세탁물의 분량을 부피단위로 계측함으로써 해당 세탁물에서 필요로하는 세탁수의 최적 급수량을 결정할 수 있도록 한 전자동 세탁기의 수위 결정방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for determining the level of a fully automatic washing machine which can determine the optimum water supply amount of the washing water required by the laundry by measuring the amount of the laundry put into the washing tank in volume units.
도 1은 일반적인 세탁기의 구동계를 성명하기 위한 수직단면 구조도이다.1 is a vertical cross-sectional view for clarifying the drive system of a general washing machine.
도 2는 종래의 세탁기 제어회로의 블록구성도이다.2 is a block diagram of a conventional washing machine control circuit.
도 3은 본 발명의 실행을 위한 세탁물 높이 센싱용 센서가 설치된 세탁기의 수직단면 구조도이다.Figure 3 is a vertical cross-sectional view of a washing machine installed laundry sensor for sensing height for the implementation of the present invention.
도 4는 본 발명의 실행을 위한 세탁기 제어회로의 블록구성도이다.4 is a block diagram of a washing machine control circuit for implementing the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 수위결정을 통한 세탁과정의 흐름도이다.5 is a flow chart of the washing process through the water level determination according to the invention.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
10 : 마이컴 11 : 수위센서10: microcomputer 11: water level sensor
12 : 동작선택부 13 : 메모리12: operation selection unit 13: memory
14 : 타이머 15 : 급수밸브구동부14: timer 15: water supply valve drive unit
16 : 급수밸브 17 : 배수밸브구동부16: water supply valve 17: drain valve drive unit
18 : 배수밸브 19 : 모터구동부18: drain valve 19: motor drive unit
20 : 모터 21 : 기어메카니즘20: motor 21: gear mechanism
22 : 세탁조 23 : 펄세이터22: washing tank 23: pulsator
25 : 포토센서 30-1,30-2,∼30-n : 발광부어레이25: photosensor 30-1,30-2,-30-n: light emitting unit array
31-1,31-2,∼31-n : 수광부어레이31-1,31-2, -31-n: light receiving unit array
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 세탁기의 세탁물 분량측정을 통한 자동세탁 제어시, 세탁기의 스타트버튼 입력유무를 판단하는 제1단계와, 스타트 버튼의 입력이 있으면 저수조의 양쪽에 그의 높이방향을 따라 설치되는 발광부와 수광부를 포함하는 포토센서를 이용하여 세탁물의 높이를 측정하는 제2단계와, 제2단계에서 측정된 세탁물의 높이를 이용하여 세탁물의 분량을 계산하고 계산된 세탁분량에 해당하는 급수수량을 결정하는 제3단계와, 상기 단계에서 결정된 급수수량에 해당하는 위치의 수위센서까지 급수하고 이어 세탁, 헹굼, 탈수를 연속 수행하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a first step of determining whether a washing machine has a start button input during automatic washing control by measuring a laundry amount of a washing machine, and if there is an input of a start button, both sides of the reservoir are located along their height direction. The second step of measuring the height of the laundry using the photosensor including the light emitting unit and the light receiving unit is installed, and calculates the amount of laundry using the height of the laundry measured in the second step and corresponds to the calculated laundry amount And a fourth step of determining a water supply amount and a fourth step of supplying water to the water level sensor at a position corresponding to the water supply amount determined in the step, followed by washing, rinsing, and dehydration.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 실행을 위한 세탁물 높이 센싱용 포토센서가 설치된 세탁기의 수직단면 구조도이다.3 is a vertical cross-sectional structural view of the washing machine is installed with a photosensor for sensing the height of the laundry for the implementation of the present invention.
여기에서 참고되는 바와 같이, 세탁조를 둘러쌓고 있는 저수조의 중심축을 중심으로 하여 그의 바깥양쪽에 저수조의 상하방향을 따라 일정한 간격으로 세탁물 높이 검출용 포토센서(25)를 설치한다.As referred to herein, the photo sensor 25 for detecting the height of the laundry at regular intervals along the vertical direction of the water storage tank is installed on both sides of the center axis of the water storage tank surrounding the washing tank.
이 포토센서(25)는 다수의 발광부어레이(30-1,30-2,∼30-n)와 이 발광부어레이에 마주하는 다수의 수광부어레이(31-1,31-2,∼31-n)로 구성된다.The photosensor 25 includes a plurality of light emitting unit arrays 30-1, 30-2, and 30-n and a plurality of light receiving unit arrays 31-1, 31-2, and 31- facing the light emitting unit array. n).
도 4는 본 발명의 실행을 위한 세탁기 제어회로의 블록구성도이다.4 is a block diagram of a washing machine control circuit for implementing the present invention.
여기에서, 시스템 프로그램 및 예약 등에 관련된 정보를 저장하는 메모리(25)와 현재시간 정보 및 타이밍 카운트를 위한 타이머(26)를 가지며 세탁기 전체의 동작을 제어하는 마이컴(10)에는 세탁제어 프로그램의 기능선택 및 설정조건을 입력하기 위한 동작선택부(12)의 키 입력 데이터와, 세탁조에 급수되는 수량별 수위를 센싱하는 수위센서(11)의 센싱 데이터와, 세탁물의 부피를 센싱하기 위한 상기의 포토센서(24)의 세탁물 위치검출 센싱 데이터가 입력되게 연결하여 구성한다.Here, the microcomputer 10 having a memory 25 for storing information related to a system program and a reservation and a timer 26 for current time information and a timing count, and controlling the operation of the entire washing machine, select a function of a washing control program. And key input data of the operation selector 12 for inputting the setting condition, sensing data of the water level sensor 11 for sensing the water level for each quantity of water supplied to the washing tank, and the photosensor for sensing the volume of the laundry. The laundry position detection sensing data of 24 is connected and configured.
상기 마이컴(10)에서 출력되는 급수제어신호에 의해서는 급수밸브구동부(15)를 통해 급수밸브(16)가 작동되게 연결하고 그의 배수제어신호에 의해서는 배수밸브구동부(17)를 통해 배수밸브(18)가 작동되게 연결하여 구성한다.The water supply control signal output from the microcomputer 10 is connected to the water supply valve 16 through the water supply valve driver 15 so as to be operated, and the drain control signal through the drain valve driver 17 by the drain control signal thereof. 18) is configured to work.
또한 상기 마이컴(10)에서 출력되는 모터제어신호는 모터구동부(19)를 통하여 모터(20)에 인가되게 연결하고 이 모터(20)에서 발생되는 동력은 기어 메카니즘(21)을 통해 세탁조(22)와 펄세이터(23)에 인가되게 연결하여 구성한다.In addition, the motor control signal output from the microcomputer 10 is connected to be applied to the motor 20 through the motor driving unit 19, the power generated in the motor 20 is the washing tank 22 through the gear mechanism 21 And connected to be applied to the pulsator (23).
이와 같이 구성되는 세탁기의 하드웨어 구조에 기초하여 본 발명의 실행과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the implementation process of the present invention based on the hardware structure of the washing machine configured as described above are as follows.
먼저, 세탁기 사용자가 세탁조에 세탁물을 넣고 동작선택부(12)를 이용하여 세탁운전모드 및 탈수시간 등을 선택한 다음 스타트 버튼을 누르게 되면, 마이컴(10)은 저수조의 일측에 높이방향을 따라 나란하게 설치된 포토센서(25)의 발광부어레이(30-1,30-2,∼30-n)에 구동전압을 공급하여 이 발광부어레이(30-1,30-2,∼30-n)를 발광시킨다.First, when a washing machine user puts laundry into a washing tank and selects a washing operation mode and a dehydration time using the operation selecting unit 12, and then presses a start button, the microcomputer 10 is parallel to one side of the reservoir along the height direction. The driving voltage is supplied to the light emitting unit arrays 30-1, 30-2, and 30-n of the installed photosensor 25 to emit the light emitting unit arrays 30-1, 30-2, and 30-n. Let's do it.
이러한 발광부어레이(30-1,30-2,∼30-n)의 각 발광다이오드의 빔은 세탁조에 형성되어 있는 탈수홈을 통하여 그의 맞은편에 대응설치되어 있는 수광부어레이(31-1,31-2,∼31-n)의 각 수광센서에 수광되게 된다.Beams of the light emitting diodes of the light emitting unit arrays 30-1, 30-2, and 30-n correspond to the light receiving unit arrays 31-1 and 31 opposite to each other through dewatering grooves formed in the washing tank. -2, 31-n) are received by each light receiving sensor.
따라서 세탁조내에 세탁물이 투입되어 있는 경우 그 세탁물의 높이 윗쪽의 수광부어레이(31-1,31-2,∼31-n)의 수광센서들에서만 그 센서에 대응하는 발광부어레이(30-1,30-2,∼30-n)의 발광다이오드들의 빔을 받아들여 세탁물의 높이신호를 출력하게 된다.Therefore, when laundry is put in the washing tank, only the light receiving sensors of the light receiving unit arrays 31-1, 31-2, and 31-n above the height of the laundry, the light emitting unit arrays 30-1, 30 corresponding to the sensor -2, -30-n) receives the beam of the light emitting diodes and outputs the height signal of the laundry.
이러한 세탁물의 높이 센싱 정보는 마이컴(10)에 입력되어 여기에서 세탁조내의 세탁물의 부피가 산출된다. 세탁물의 분량이 측량된 세탁조내의 세탁물의 높이로부터 산출되면 마이컴은 그 세탁분량에 해당하는 수량값을 메모리(13)상의 테이블에서 찾아내 해당 세탁물에서 필요로하는 수량 및 그에 따른 수위를 결정하게 된다.The height sensing information of the laundry is input to the microcomputer 10 to calculate the volume of the laundry in the washing tank. When the amount of the laundry is calculated from the height of the laundry in the measured washing tank, the microcomputer finds the quantity value corresponding to the washing amount in the table on the memory 13 to determine the quantity required and the water level according to the laundry.
상기 과정을 통해 세탁물의 정상적인 세탁을 위해 세탁분량에 비레하는 수위를 감지할 수위센서의 위치가 결정되면 상기 마이컴(10)은 급수밸브 구동부(15)를 제어하는 것으로 급수밸브(16)를 열어 세탁조(22)를 둘러쌓고 있는 저수조에 급수를 실행한다.When the position of the water level sensor for detecting the level of water for washing the laundry for the normal washing of the laundry through the above process is determined, the microcomputer 10 opens the water supply valve 16 to control the water supply valve driver 15 to open the washing tank. Water is supplied to the water tank surrounding (22).
급수가 계속 진행되어 상기 수위센서(11)에 의해 결정된 수위까지 급수가 완료되면, 마이컴(10)은 모터구동부(19)를 통해 모터(20)에 구동전류를 공급하여 이모터에 결합된 기어 메카니즘(21)에 의해 펄세이터(23)를 정,역회전 구동시키는 것으로 세탁운전모드를 수행한다.When water supply is continued and water supply is completed up to the water level determined by the water level sensor 11, the microcomputer 10 supplies a driving current to the motor 20 through the motor driving unit 19, and a gear mechanism coupled to the motor. The washing operation mode is performed by driving the pulsator 23 forward and reverse by 21.
상기 펄세이터(23)의 회전동작에 따른 세탁운전은 동작선택부(12)의 세탁 프로그램 입력에 의해 설정된 세기 및 시간동안 진행되게 되며, 이후 세탁운전모드의 수행이 완료되면 마이컴(10)은 배수밸브구동부(17)를 통해 배수밸브(18)를 작동시켜 저수조에 저수된 세탁수를 배출시킨다.The washing operation according to the rotation operation of the pulsator 23 is performed for the strength and time set by the washing program input of the operation selecting unit 12. After the washing operation mode is completed, the microcomputer 10 drains the water. The drain valve 18 is operated through the valve driving unit 17 to discharge the wash water stored in the reservoir.
배수완료후 마이컴(10)은 세탁물에 잔류하는 세제를 헹구어내기 위한 헹굼운전모드와 탈수운전을 수행하는 것으로 일련의 세탁행정을 종료하게 된다.After completion of drainage, the microcomputer 10 ends the series of washing operations by performing a rinsing operation mode and a dehydration operation to rinse the detergent remaining in the laundry.
도 5는 본 발명에 따른 전자동 세탁기의 수위결정을 통한 세탁과정에 대한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a washing process through the level determination of the automatic washing machine according to the present invention.
먼저, 세탁기의 스타트버튼 입력에 따라 세탁기 파워를 온시키면 저수조의 양쪽에 그의 높이방향을 따라 설치되는 발광부와 수광부를 포함하는 포토센서를 이용하여 세탁물의 높이를 측정하고 이렇게 측정된 세탁물의 높이를 이용하여 세탁물의 분량을 계산하고 계산된 세탁분량에 해당하는 급수수량을 결정하고 여기에서 결정된 급수수량에 해당하는 위치의 수위센서까지 급수하는 단계를 수행한다.First, when the washing machine power is turned on according to the start button input of the washing machine, the height of the laundry is measured by using a photosensor including a light emitting unit and a light receiving unit which are installed at both sides of the reservoir along the height direction thereof. Calculate the amount of laundry using the water, determine the water supply amount corresponding to the calculated washing amount, and water supply to the water level sensor at the position corresponding to the determined water supply amount.
상기단계의 수행결과 설정수위까지의 급수가 완료되면 다음 단계에서는 세탁운전모드를 수행한다.When the water supply up to the set water level is completed as the result of the above step, the laundry operation mode is performed in the next step.
이후 세탁운전이 완료되면 배수를 수행하고 배수완료후의 헹굼단계에서는 헹굼모드가 급수헹굼모드인지 아니면 일반헹굼모드인지 여부를 판단한다.After the washing operation is completed, draining is performed, and in the rinsing step after the completion of drainage, it is determined whether the rinsing mode is the water supply rinsing mode or the normal rinsing mode.
여기에서 급수헹굼모드가 선택되어 있으면 설정된 횟수까지 급수를 진행하면서 헹굼을 수행하고 그렇지 않으면 앞서 설정된 헹굼횟수까지 일반헹굼을 수행하여 헹굼운전을 완료한다.If the water supply rinsing mode is selected here, the rinsing is performed while the water is supplied up to the set number of times, otherwise the general rinsing is performed up to the number of rinsings set previously, thereby completing the rinsing operation.
헹굼운전 완료후에는 배수단계와 탈수단계를 거쳐 일련의 세탁행정을 종료한다.After the rinsing operation is completed, a series of washing operations are completed through the draining step and the dehydration step.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 포토센서를 이용하여 세탁분량을 부피로 파악하게 되므로 종래의 방식에 따른 세탁량 파악시 펄세이터의 회전저항 크기에 따른 모터구동전류의 크기나 로드셀의 센싱값에 의존하여 판단하는 것보다 합리적으로 파악할 수 있게 되므로 세탁부하에 따른 급수량을 최적화 시킬 수 있는 특유의 효과를 가져온다.As described above, the present invention uses the photosensor to grasp the washing amount by volume, and thus, depending on the size of the motor driving current or the sensing value of the load cell according to the rotational resistance of the pulsator when the washing amount is detected according to the conventional method. It can be reasonably grasped rather than judged, which brings a unique effect of optimizing the water supply according to the load.
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