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KR20000027725A - 인쇄기 및 그 컬러 레지스트레이션 에러 보정방법 - Google Patents

인쇄기 및 그 컬러 레지스트레이션 에러 보정방법 Download PDF

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KR20000027725A
KR20000027725A KR1019980045724A KR19980045724A KR20000027725A KR 20000027725 A KR20000027725 A KR 20000027725A KR 1019980045724 A KR1019980045724 A KR 1019980045724A KR 19980045724 A KR19980045724 A KR 19980045724A KR 20000027725 A KR20000027725 A KR 20000027725A
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South Korea
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optical scanning
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photosensitive medium
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엄윤섭
안승덕
김남룡
박상신
이범로
Original Assignee
윤종용
삼성전자 주식회사
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Abstract

인쇄기 및 그 컬러 레지스트레이션 에러 보정방법이 개시된다. 인쇄기는 복수의 롤러에 의해 순환운동하는 감광매체와, 감광매체에 대하여 광을 주사하는 복수개의 광주사장치와, 상호 다른 색상의 현상물질을 상기 감광매체에 각각 공급하는 복수개의 현상기와, 광주사장치에서 출사된 광의 일부를 검출하는 복수개의 광검출기와, 광주사장치들 상호간의 컬러 레지스트레이션 에러를 검출하기 위해 설정된 광주사장치별 테스트 패턴들이 감광매체에 형성되도록 광검출기들에서 출력되는 수광신호를 이용하여 광주사장치들, 현상기 및 롤러의 구동을 제어하는 엔진콘츄롤러와, 고정된 위치에서 현상과정을 거쳐 인쇄된 테스트 패턴들의 위치를 검출하는 패턴위치 검출수단과, 패턴위치 검출수단에서 제공하는 테스트 패턴들의 위치정보로부터 컬러레지스트레이션 에러량을 산출하고, 산출된 에러량으로부터 컬러 레지스트레이션 보정데이터를 구해 엔진콘츄롤러에 출력하는 컬러 레지스트레이션 보정수단을 구비한다. 이와같은 인쇄기를 이용하여 컬러레지스트레이션 에러보정시 각 광주사장치별로 감광벨트에 형성시킨 테스트패턴에 대응하는 정전잠상을 모두 단색으로 현상하여 그 위치를 검출하도록 함으로써, 이미지검출 레벨을 일정하게 적용시킬수 있어 위치검출 정밀도가 향상되고, 그 구성도 간단해진다.

Description

인쇄기 및 그 컬러 레지스트레이션 에러 보정방법
본 발명은 컬러별 화상이 설정된 위치에 정확하게 맺혀 컬러 이미지를 형성하도록 하는 인쇄기 및 그 컬러 레지스트레이션(color resistration) 에러 보정방법에 관한 것이다.
도 1은 일반적인 습식 인쇄기를 나타내보인 단면도이다.
도면을 참조하면, 복수의 롤러(11)(12)(13)들에 의해 순환운동하는 감광벨트(14)의 순환경로에 인접하여 리셋장치(15), 광주사장치(30)(40)(50)(60)들, 광검출기(38)(48)(58)(68)들, 현상기(36)(46)(56)(66)들, 건조장치(18), 전사장치(20)가 일정 거리를 두고 배치되어 있다. 참조부호 15a는 정전잠상을 소거하기 위한 노광장치이고, 참조부호 15b, 37, 47, 57은 감광벨트에 정전잠상 기입이 가능하도록 소정전위로 대전시키기 위한 대전기들이다.
인쇄과정을 살펴보면 먼저, 감광벨트(14)상에 설정된 이미지 기입 페이지 영역의 선단이 리셋장치(15)를 거쳐 제1광주사장치(30)의 주사위치에 도달하면, 제1광주사장치(30)는 옐로우 색상의 이미지정보에 대한 광을 주사한다. 제1광주사장치(30)에 의해 감광벨트(14)에 형성된 정전잠상은 옐로우 색상의 현상액(Y)을 공급하는 제1현상기(36)에 의해 현상된다. 감광벨트(14)상의 상기 페이지 영역이 정전잠상을 새로 기입할 수 있도록 대전기(37)에 의해 대전된 다음, 제2광주사장치(40)의 주사위치에 도달하면, 제2광주사장치(40)는 마젠타 색상의 이미지정보에 대한 광을 주사한다. 제2광주사장치(40)에 의해 감광벨트(14)에 형성된 정전잠상은 마젠타 색상의 현상액(M)을 공급하는 제2현상기(46)에 의해 현상된다.
이러한 과정은 시안 및 블랙색상의 이미지정보를 주사하고, 그에 대응한 시안 및 블랙색상의 현상액(C)(BK)을 공급하는 제3 및 제4광주사장치(50)(60)와, 제3 및 제4현상기(56)(66)를 거치는 동안 계속된다. 그 결과 제4현상기(66)를 거친 감광벨트 상에는 컬러 이미지가 형성된다. 이렇게 감광벨트(14)상에 현상물질로 형성된 컬러 화상은 액상의 캐리어요소를 제거하기 위한 건조장치(18)를 거쳐 감광벨트(14)와 그 일부가 맞물려 회전되는 전사롤러(21)에 1차 전사된다. 계속해서, 전사롤러(21)에 옮겨진 컬러화상은 전사롤러(21)와 정착롤러(22) 사이로 진입되는 용지(23)로 2차 전사된다.
이러한 인쇄기에 있어서, 동일 페이지에 대한 컬러 이미지정보를 각 광주사장치(30)(40)(50)(60)들이 그 담당 색상 이미지 정보 별로 순차적으로 전진하는 감광벨트(14)에 기입할 때, 그 기입위치가 상호 어긋나게 되면, 원하는 화상을 얻을 수 없게된다. 컬러 레스스트레이션 에러란 이와 같이, 각 컬러별 화상이 감광벨트(14)상에 설정된 픽셀별 화상기입위치로부터 벗어나서 기입되는 것을 말한다.
이러한 컬러 레지스트레이션 에러를 보정하기 위해서, 종래에는 설정된 데스트 패턴의 이미지를 인쇄하도록 명령한 후, 용지(23)에 출력된 색상별 테스트 패턴들 상호간의 거리차를 검사자가 직접 측정하고, 이로부터 레지스트레이션 에러량을 산출하였다. 그러나 이러한 방법은 작업자가 직접 레지스트레이션 에러량을 산출해야하는 번거러움과, 에러량 산출시 인위적인 오차가 포함될 가능성이 높은 단점이 있다. 이와는 다르게, 컬러 색상의 테스트 패턴을 모든 현상기를 이용하여 인쇄하도록 하고, CCD와 같은 이미지정보 취득 센서를 이용하여 인쇄된 컬러색상의 테스트패턴 상호간의 간격정보를 검출하여 컬러 레지스트레이션 에러량을 산출하는 방법이 있다. 그러나, 인쇄된 테스트 패턴의 색상에 따라 입사된 광에 대응하는 센서 출력 레벨이 달라지기 때문에 컬러 레지스트레이션 에러 측정 정밀도가 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해서 창안된 것으로서, 구성을 복잡하게 하지 않으면서도, 각 광주사장치별 테스트 패턴들로부터의 컬러 레지스트레이션 에러 측정 정밀도를 높이고, 측정된 컬러 레지스트레이션 에러를 보정할 수 있는 인쇄기 및 그 컬러 레지스트레이션 에러 보정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 일반적인 습식 인쇄기의 엔진 구성을 나타내보인 단면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 인쇄기를 나타내보인 블록도이고,
도 3은 도 2의 인쇄기의 인쇄 엔진 및 패턴위치 검출부의 설치에 대한 일 실시예를 보여주는 단면도이고,
도 4는 도 2의 인쇄기의 인쇄 엔진 및 패턴위치 검출부의 설치에 대한 또 다른 실시예를 보여주는 단면도이고,
도 5는 도 2의 패턴위치 검출부의 구체적인 구성의 예를 나타내보인 단면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 컬러 레지스트레이션 에러 보정과정을 나타내보인 플로우도이고,
도 7은 테스트 패턴을 대응하는 컬러색상으로 현상했을 때, 컬러별 이미지 검출 레벨들 상호간의 차이를 보여주는 센서 출력 파형도이다.
도 8은 인쇄엔진의 작동 및 그에 따른 컬러 레지스트레이션 에러 발생 원인을 설명하기 위해 도 3 및 도 4의 인쇄기 엔진의 일부를 나타내보인 사시도이고,
도 9는 본 발명에 적용되는 주주사방향 컬러 레지스트레이션 에러 검출용 테스트 패턴의 일예를 나타내보인 도면이고,
도 10은 도 9의 테스트 패턴을 이용하여 주주사방향의 컬러 레지스트레이션 에러를 보정하는 과정을 나타내보인 플로우도이고,
도 11은 본 발명에 적용되는 부주사방향 컬러 레지스트레이션 에러 검출용 테스트 패턴의 일예를 나타내보인 도면이고,
도 12는 본 발명에 적용되는 컬러 레지스트레이션 에러 검출용 패턴의 또 다른 예를 나타내보인 도면이고,
도 13은 도 12의 테스트패턴을 이용하여 컬러 레지스트레이션 에러를 보정하는 과정을 나타내보인 플로우도이고,
도 14는 부주사방향에 대한 컬러 레지스트레이션 에러가 있는 경우, 이를 보정하는 과정을 설명하기 위해 광주사장치들 내에서 정속 회전되고 있는 회전다면경들 상호간의 얼라인먼트를 나타내보인 평면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
11, 12, 13: 롤러 14: 감광벨트
15: 리셋장치 18: 건조장치
20: 전사장치 21: 전사롤러
22: 정착롤러 23: 용지
25: 클리닝장치 30, 40, 50, 60: 광주사장치
31, 41, 51, 61, 172, 174: 광원 32, 42, 52, 62: 회전다면경
33, 43, 53, 63: 렌즈유니트 36, 46, 56, 66: 현상기
37, 47, 57: 대전기 38, 48, 58, 68: 광검출기
110: 메인콘츄롤러 120: 조작패털
121: 진단키 130: 표시장치
140: 엔진콘츄롤러 150: 패턴데이터 저장부
151: 제1패턴부 152: 제2패턴부
153: 제1기준 테스트 패턴 154: 제1 위치 가변패턴
155: 제1기준 테스트 패턴 156: 제1 위치 가변패턴
160: 컬러 레지스트레이션 보정량 산출부
170: 패턴위치 검출부 171: 제1센서
173: 제2센서 175: 광집속렌즈
176: 센서보드 177: 광원지지 보드
180: 인쇄엔진 181: 메인프레임
200: 사용자 컴퓨터
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 인쇄기는 복수의 롤러에 의해 순환운동하는 감광매체와; 상기 감광매체에 대하여 광을 주사하는 복수개의 광주사장치와; 상호 다른 색상의 현상물질을 상기 감광매체에 각각 공급하는 복수개의 현상기와; 상기 광주사장치에서 출사된 광의 일부를 검출하는 복수개의 광검출기와; 상기 광주사장치 상호간의 컬러 레지스트레이션 에러를 검출하기 위해 설정된 광주사장치별 테스트 패턴들이 상기 감광매체에 형성되도록 상기 광검출기들에서 출력되는 수광신호를 이용하여 상기 광주사장치들, 상기 현상기 및 상기 롤러의 구동을 제어하는 엔진콘츄롤러와; 고정된 위치에서 현상과정을 거쳐 인쇄된 상기 테스트 패턴들의 위치를 검출하는 패턴위치 검출수단과; 상기 패턴위치 검출수단에서 제공하는 테스트 패턴들의 위치정보로부터 컬러레지스트레이션 에러량을 산출하고, 산출된 에러량으로부터 컬러 레지스트레이션 보정데이터를 구해 상기 엔진콘츄롤러에 출력하는 컬러 레지스트레이션 보정수단;을 구비한다.
또한 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 컬러 레지스트레이션 에러 보정방법은 가. 컬러 레지스트레이션 에러 검출용으로 설정된 컬러별 테스트 패턴들에 대응하는 정전잠상을 상기 광주사장치들의 순차적인 노광에 의해 상기 감광매체에 형성시키는 단계와; 나. 상기 컬러별 정전잠상을 선택된 하나의 현상기에 의해 단일 색상의 현상물질로 현상하는 단계와; 다. 한 색상의 현상물질로 형성된 테스트 패턴들 상호간의 위치를 검출하는 단계와; 라. 검출된 테스트 패턴들의 위치정보로부터 컬러 레지스트레이션에 대한 에러량을 산출하는 단계와; 마. 상기 라단계에서 산출된 에러량으로부터 컬러 레지스트레이션 에러가 있는지를 판단하는 단계와; 바. 상기 마 단계에서 컬러 레지스트레이션 에러가 있으면, 산출된 상기 에러량으로부터 컬러 레지스트레이션을 맞추기 위한 보정데이터를 구하는 단계;를 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인쇄기 및 그 컬러 레지스트레이션 에러 보정방법을 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄기를 나타내보인 블록도이다. 앞서 도시된 도면에서와 동일기능을 하는 요소는 동일 부재번호로 표기한다.
도면을 참조하면, 인쇄기는 메인콘츄롤러(110), 조작패널(120), 표시장치(130), 엔진콘츄롤러(140), 패턴데이터 저장부(150), 컬러레지스트레이션 보정량 산출부(160), 패턴위치검출부(170), 인쇄엔진(180)을 구비하고 있다.
먼저, 인쇄엔진(180)은 엔진콘츄롤러(140)에 제어되어 원하는 화상을 용지에 인쇄할 수 있는 기계적 장치들을 갖는다.
습식 인쇄엔진의 구성을 보여주는 도 3 및 도 4를 참조하면, 인쇄엔진(180)은 복수의 복수의 롤러(11)(12)(13)와, 이 롤러들에 의해 순환운동하는 감광벨트(14)와, 감광벨트의 순환경로에 인접하여 리셋장치(15), 광주사장치(30)(40)(50)(60)들, 광검출기(38)(48)(58)(68)들, 현상기(36)(46)(56)(66)들, 건조장치(18), 전사장치(20)가 일정 거리를 두고 배치되어 있다. 참조부호 15a는 정전잠상을 소거하기 위한 노광장치이고, 참조부호 15b, 37, 47, 57은 감광벨트(14)에 정전잠상 기입이 가능하도록 대전시키기위한 대전기들이고, 참조부호 25는 테스트 패턴을 제거하기 위한 클리닝장치이다.
외부로부터 수신된 인쇄데이터에 대응하는 컬러 화상을 인쇄하고자 할 때, 제1광주사장치 내지 제4광주사장치(30)(40)(50)(60)는 엔진콘츄롤러(140)에 제어되어 각각 옐로우, 마젠타, 시안 및 블랙색상정보를 감광벨트(14)에 주사한다.
제1현상기 내지 제4현상기(36)(46)(56)(66)는 각각 옐로우, 마젠타, 시안, 블랙 색상의 현상액(Y)(M)(C)(BK)을 감광벨트(14)에 공급한다.
메인콘츄롤러(110)는 통신인터페이스를 통해 사용자 컴퓨터(200)로부터 전송된 인쇄데이터를 디코딩하여 인쇄엔진구동에 맞는 비트맵 이미지 데이터로 변환한 다음 엔진 콘츄롤러(140)에 넘겨준다. 그리고 메인 콘츄롤러(110)는 조작패널(120)로부터 입력된 지시사항을 처리하고, 표시정보를 표시장치(130)를 통해 표시한다.
조작패널(120)에는 인쇄기의 기능을 선택할 수 있는 다수의 키가 마련되어 있다. 바람직하게는 상기 조작패널(120)상에 컬러 레지스트레이션 에러 진단모드 수행을 지시하는 진단키(121)가 마련된다.
엔진콘츄롤러(140)는 정상 인쇄작업시 메인콘츄롤러(110)에서 전송된 비트맵 이미지데이터에 대응하는 화상을 인쇄할 수 있도록 인쇄엔진(180)의 작동 제반을 제어한다. 또한, 상기 진단키(121)의 조작을 통해 메인콘츄롤러(110)로부터 컬러레지스트레이션 에러 진단모드 수행을 지시받으면, 패턴데이터 저장부(150)에 기록된 테스트 패턴이 감광벨트(14)상에 인쇄되도록 인쇄엔진(180)을 제어하고, 컬러레지스트레이션 보정량 산출부(160)로부터 테스트 패턴 형성결과에 대한 보정데이터가 출력되면, 이 보정데이터로 인쇄엔진(180)의 이미지 형성관련 제어타이밍 데이터를 수정한다.
패턴위치검출부(170)는 패턴위치 검출수단으로서, 제1센서(171)와 제1광원(172) 및 제2센서(173)와, 제2광원(174)을 구비하고 있다.
제1 및 제2센서(171)(173)는 그 촬상 윈도우 시야내에 있는 이미지를 촬상하여 그에 대응되는 전기적 신호를 출력할 수 있는 것으로 예컨데, CCD가 적용될 수 있다.
제1광원(172)과 제2광원(173)은 제1센서(171)와 제2센서(173)의 이미지 촬상감도를 높여주기 위한 것으로 제1 및 제2센서(171)(173)의 촬상대상 위치를 향해 광을 조사하도록 설치된다. 바람직하게는 제1 및 제2광원(172)(174)은 각 센서(171)(173)를 통해 출력되는 신호를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정량 산출부(160)에 의해 그 발광량이 제어되도록 구성된다. 이와 같이 제1 및 제2광원(172)(174)의 발광량 조절은 이미지가 형성되지 않은 부분에 대해 각 센서(171)(173)를 통해 수광에 대응되어 출력되는 전압레벨이 일정하게 되도록 정규화(nomalization)시킬 수 있다.
이와 같은 제1 및 제2센서(171)(173)와 제1 및 제2광원(172)(174)은 형성이 완료된 이미지의 전송경로와 대향되는 어느 위치라도 상관없고, 일 예로 도 3에서와 같이 건조장치(18)와 전사장치(20) 사이에 감광벨트(14)에 대향되게 설치되어도 되고, 도 4에서와 같이 전사롤러(21)와 대향되게 설치되어도 된다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 촬상대상영역에 대한 이미지정보 검출 감도를 높이기 위해서 센서(171)(173)와 촬상대상 영역사이에 광집속렌즈(175)를 구비시키는 것이 바람직하다. 참조부호 181은 메인프레임이고, 176은 센서보드이고, 177은 광원지지 보드이다.
제1센서(171)와 제2센서(172)에서 수광에 대응되어 출력되는 신호는 증폭기(AMP)와 비교기(178)(179)를 통해 컬러레지스트레이션 보정량 산출부(160)로 출력된다. 상기 비교기(178)(179)의 비교기준전압(Vref)은 이미지가 검출 되지 않았을 때와 테스트 패턴이 검출 되었을 때 상대적으로 차이가 큰 이진 신호를 출력할 수 있도록 설정된다.
컬러레지스트레이션 보정량 산출부(160)는 컬러 레지스트레이션 보정수단으로서, 엔진콘츄롤러(140)와 인터페이싱하여 컬러 레지스트레이션 에러 검출을 위해 적용된 패턴 데이터 정보를 입수받아, 제1센서(171)와 제2센서(173)로부터 검출된 패턴데이터의 위치정보와 상기 패턴데이터 정보를 비교하여 컬러레지스트레이션 에러량을 산출한다. 그리고, 산출된 에러량을 보정하기 위한 보정데이터를 엔진 콘츄롤러(140)에 출력한다.
이와 같은 인쇄기의 컬러 레지스트레이션 에러 보정과정을 도 6을 참조하여 보다 상세하게 살펴본다.
먼저, 컬러레지스트레이션 진단모드 수행지시가 있는지를 판단한다(단계 300).
단계 300에서 컬러레지스트레이션 진단모드 수행지시로 판단되면, 컬러 레지스트레이션 에러 검출용으로 설정된 컬러별 테스트 패턴들을 패턴 데이터 저장부(150)로부터 판독하여 그에 대응하는 정전잠상이 감광벨트(14)상에 형성되도록 각 광주사장치들(30)(40)(50)(60)의 구동을 제어한다(단계310).
다음은 감광벨트(14)에 각 광주사장치(30)(40)(50)(60)에 의해 형성된 정전잠상을 선택된 하나의 현상기, 바람직하게는 블랙현상액(BK)으로 현상하는 제4현상기(66)로 현상한다(단계320).
그리고나서, 감광벨트(14)상에 형성된 테스트 패턴들 상호간의 위치정보를 제1 및 제2센서(171)(173)로부터 검출한다(단계 330).
단계 330에서 검출된 테스트 패턴들의 위치정보로부터 컬러레지스트레이션 보정량 산출부(160)는 형성하고자 하는 테이스 패턴 데이터 이미지정보와 검출된 테스트패턴의 위치와의 차이가 발생했는지에 대한 컬러 레지스트레이션 에러량을 산출한다(단계 340).
단계 340에서 산출된 에러량으로부터 컬러레지스트레이션 에러가 있는지를 판단한다(단계350). 단계 350에서 에러량값이 영(zero)이면, 컬러레지스트레이션 에러가 없는 것으로 처리하고, 컬러레지스트레이션 진단수행을 마친다.
단계 350에서 에러량이 있으면, 컬러레지스트레이션이 맞도록 보정데이터를 산출하여 엔진콘츄롤러(140)에 출력한다(단계360). 엔진콘츄롤러(140)는 수신된 보정데이터로 이미지 형성에 대한 엔진제어관련 데이터를 수정한다.
단계 360에서 구한 보정데이터로 상기 단계 310 내지 단계 350을 적어도 1회이상 반복하는 것이 바람직하다.
이와 같은 컬러 레지스트레이션 에러 보정과정을 보면, 상호 다른 색상의 정보를 주사하는데 이용되는 각 광주사장치(30)(40)(50)(60)별 테스트패턴에 대한 주사정보에 대해 단색 컬러 즉, 블랙 현상액(BK)으로 테스트 패턴이미지를 현상한다. 따라서, 제1센서(171) 및 제2센서(173)의 테스트 패턴 위치 검출시 상호 다른 색상의 현상액으로 테스트 패턴들을 현상하는 종래의 경우에는 도 7에 도시된 바와 같이, 이미지가 형성되지 않는 감광벨트(14)영역으로부터 입사된 광에 대응하는 백그라운드 레벨을 기준으로 옐로우(Y), 마젠타(M), 시안(C) 및 블랙(BK) 색상에 대해 수광된 광에 대응하는 각 이미지 출력 레벨폭이 달라 색상별 이미지에 대한 정확한 위치검출을 어렵게 하거나, 정확한 위치검출을 위해 보다 복잡한 회로구성이 요구되었다. 그러나, 본 발명에서와 같이 단색으로 테스트 패턴들을 현상하게 되면, 제1센서(171) 및 제2센서(173)의 이미지검출 레벨을 일정하기 설정해도 되기 때문에 위치검출 정밀도가 향상되고, 그 구성도 간단해진다.
이하에서는 이러한 컬러 레지스트레이션 에러 보정과정을 인쇄엔진(180)의 작동과 관련하여 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 도 8을 참조하여 제1광주사장치(30)의 이미지 형성과정을 살펴보면, 감광벨트(14)상에 설정된 페이지 영역의 선단이 제1광주사장치(30)의 주사라인(L1)위치에 도착하면, 제1광검출기(38)에서 주사된 광의 수광에 대응하여 출력되는 펄스신호에 동기시켜 설정된 지연시간 이후에 옐로우 색상에 대한 이미지 정보 주사를 개시한다. 이때 상기 설정된 지연시간은 주사된 광이 감광벨트(14)의 가장자리에 도착한 시기에 해당하는 상기 펄스신호의 하강시점부터 일정속도로 회전하는 회전다면경(32)이 광원(31)으로부터 출사된 광을 설정된 화상기입영역(D)의 선단을 향해 광을 반사시킬 수 있는 각도까지 회전되는데 필요한 시간에 해당한다. 제1광주사장치(30)는 화상기입영역(D) 선단을 향하는 이미지 주사 개시 이후, 설정된 라인폭(D의 폭)에 해당하는 시간동안 이미지 정보를 주사한다. 한 라인에 대한 이미지 정보주사 이후에는 광출사를 잠시 중단하고, 회전다면경(32)의 다음 반사면이 광을 반사할 수 있는 위치에 오면, 광검출기(38)에서 펄스신호가 출력될 때 까지 광을 출사한다. 그리고 나서, 광검출기(38)로부터 펄스신호가 출력되고 나면, 상기 설정된 지연시간 동안 광출사를 멈춘 다음 두 번째 라인의 이미지정보를 주사한다.
제2광주사장치(40)는 감광벨트(14)상에 설정된 페이지영역이 제1광주사장치(30)의 주사라인(L1)에 도착한 시점을 기준으로 주사라인들 사이(L1-L2)의 이격거리(d1)를 감광벨트(14)가 이동하는데 소요되는 시간 이후에 앞서 제1광주사장치(30)의 작동을 통해 설명된 바와 같이 마젠타 색상의 이미지 정보를 주사한다.
제3내지 제4광주사장치(50)(60)들도 설정된 페이지 영역의 선단이 그 주사라인위치에 도달했을 때 제1광주사장치(30)와 같은 방법에 의해 시안 및 블랙 색상정보의 이미지를 형성시킨다. 참조부호 41, 51, 61은 광원이고, 42, 52, 62는 회전다면경이고, 33, 43, 53, 63은 렌즈유니트이다.
한편, 이러한 이미지 형성방법에 있어서, 감광벨트(14)상에 설정해 놓은 한페이지영역에 대해 각 광주사장치(30)(40)(50)(60)별로 순차적으로 주사된 색상별 이미지 정보가 설정된 화소위치에 정확하게 기입되지 않고 어긋날 수 있다. 이러한 원인으로서는 각 광주사장치(30)(40)(50)(60)별로 광편향에 대한 주사속도차이, 인쇄기에 장착될 때의 장착오차등에 기인한다. 따라서, 인쇄기 조립이후에는 이러한 컬러 레지스트레이션 에러를 보정해주어야 한다.
이를 위해 먼저 광이 주사되는 방향인 주주사방향(감광벨트(14)의 진행방향에 수직한방향)에 대한 컬러화상기입 에러를 보정하기 위한 테스트 패턴의 예가 도 9에 도시되어 있다. 도면에서 참조문자 BK, Y, M, C는 각각 제4광주사장치(60), 제1광주사장치(30), 제2광주사장치(40) 및 제3광주사장치(50)에 의해 형성되며, 제4현상기(66)의 블랙현상액으로 현상되는 패턴을 가르킨다. 테스트 패턴들을 보면, 화상기입영역(D)에 대한 주주사방향의 화상기입 시작위치(P1)와 종료위치(P2)상에 각각 막대형의 테스트 패턴들이 부주사방향을 따라 소정간격이격되어 각 광주사장치별(30)(40)(50)(60)로 형성되도록 되어 있다.
이러한 테스트 패턴을 이용하여 주주사방향에 대한 컬러레지스트레이션 에러를 보정하는 과정을 도 10을 함께 참조하면서 설명한다.
먼저, 컬러레지스트레이션 진단모드로 판정되면(단계 410), 롤러(11)(12)(13)와 회전다면경(32)(42)(52)(62)을 구동시킨다(단계420). 이때 측정정밀도를 높이기 위해 감광벨트(14)를 정상 인쇄시 설정된 속도 보다 낮게 설정된 속도로 정속 회전시키는 것이 바람직하다. 단계 430에서 감광벨트(14)와, 각 광주사장치(30)(40)(50)(60)의 회전다면경(32)(42)(52)(62)이 설정된 속도로 회전되고 있는 것으로 판단되면, 광검출기(38)(48)(58)(68)의 수광에 대응되는 출력신호를 이용하여, 주주사방향 라인이미지 개시까지에 대해 초기 설정해 놓은 지연시간과, 제2광주사장치 내지 제4광주사장치(40)(50)(60)는 상기 지연시간에 대한 초기값 이외에 제1광주사장치(30)의 주사개시시작부터 감광벨트(14)상에 설정해 놓은 페이지영역이 그 주사라인(L2)(L3)(L4)위치에 도달하기까지에 대해 초기 설정해 놓은 페이지동기 발생 시간들만큼 지연시켜 도 9에 도시된 테스트 패턴들중 제1패턴부(151)가 감광벨트(14)에 형성되도록 구동된다. 감광벨트(14)상에 각 광주사장치(30)(40)(50)(60)에 의해 형성된 테스트패턴에 대한 정전잠상은 제4현상기(66)로 현상한다(단계 440).
이렇게 형성된 테스트 패턴들의 위치정보는 제2센서(173)에 의해 검출된다(단계 450).
컬러레지스트레이션 보정량 산출부(160)는 화상기입영역(D) 선단(P1)위치에 선택된 기준 광주사장치 예컨데, 제4광주사장치(60)에 의해 형성된 테스트패턴(BK)의 위치를 기준으로 하여 나머지 광주사장치(30)(40)(50)(60)에 의해 형성된 테스트 패턴들(Y)(M)(C)의 주주사방향에 대한 화상기입 선단 위치에 대한 에러량을 산출한다(단계 460). 즉. 벨트(14) 가장자리로부터 기준 패턴(BK)까지의 거리(X1Bk)를 기준으로 나머지 광주사장치(30)(40)(50)(60)에 의해 형성된 패턴들(Y)(M)(C)의 벨트(14) 가장자리로부터의 거리(X1Y)(X1M)(X1C)에 대한 오차량을 계산한다. 그리고, 산출된 에러량으로부터 이미지 기입선단이 기준위치에 대해 상호 일치하는지를 판단한다(단계 470). 만약, 단계 470에서 에러량이 있으면, 단계 480에서 이미지 기입시작위치제어와 관련된 데이터를 보정한 후, 단계 440내지 단계 470을 반복한다.
단계 470에서 에러량이 없다고 판단되면, 제2패턴부(152) 또는 보정완료된 제1패턴부(151)와 보정대상 제2패턴부(152)를 함께 감광벨트에 형성시킨다(단계 510). 그리고 나서 단계 520과 530을 거쳐 기준패턴(BK)의 이미지 기입시작(P1)과 종료위치(P2) 사이의 이미지 기입 라인폭(X2Bk)에 대해 타 광주사장치(30)(40)(50)(60)에 의해 형성된 패턴들(Y)(M)(C)의 라인폭(X2y)(X2M)(X2C)이 벗어나는 정도를 산출한 후, 단계 540에서 에러량이 있는 지를 판단한다. 단계 540에서 에러량이 있다고 판정되면, 단계 550에서 픽셀간 이미지 주사시간 제어 데이터를 보정한 후, 단계 510내지 단계 540을 반복한다.
이와는 다르게, 단계 430 이후, 제1패턴부(151)와 제2패턴부(152)가 함께 감광벨트에 형성되도록 한 후, 이미지 기입시작위치(P1)와, 이미지 기입라인폭 모두에 대해 한꺼번에 에러량을 산출하고, 보정해도 된다.
한편, 부주사방향(주주사방향에 수직한 방향)에 대한 컬러레지스트레이션 에러 보정은 도 11에서와 같은 데스트 패턴을 이용하여 각 센서(171)(173)로부터 얻은 위치정보로부터 에러량을 산출할 수 있다.
또한, 주주사방향과 부주사방향에 대해 함께 컬러레지스트레이션 에러를 산출하도록 도 9의 테스트 패턴과 도 11의 테스트패턴이 함께 한번의 인쇄과정을 통해 감광벨트(14)에 형성되도록 해도된다.
또 다른 테스트 패턴 및 이를 이용한 컬러레지스트레이션 보정과정이 도 12 및 도 13에 도시되어 있다.
도 12를 참조하면, 선택된 기준 광주사장치인 제4광주사장치(60)에 의해 감광벨트(14)의 중앙부분에 설정된 화상기입영역(D)의 일측 가장자리에 해당하는 주주사방향 화상기입 시작위치(P1)상에 부주사방향을 따라 소정간격 이격되어 제1기준 테스트 패턴(153)들이 형성되어 있다. 그리고, 검사대상 광주사장치 즉, 제1내지 제3광주사장치(30)(40)(50)에 대해서는 제1기준데스트 패턴(153)들의 형성위치를 기준으로 주주사방향에 대한 오차량이 0부터 음 양값으로 소정의 단위길이의 정수배로 점진적으로 증감되는 위치상에 부주사방향을 따라 차례로 제1 위치 가변패턴(154)들이 형성되어 있다. 도시된 예에서는 제6블럭상에 위치되는 제1기준 테스트패턴(153)에 대해 제1 위치 가변 패턴(154)의 주주사방향에 대한 오차성분이 0이 되도록 하고, 제6블럭 상하로 멀어질수록 오차량이 점진적으로 크게 되도록 테스트 패턴(153)(154)들이 형성되어 있다. 따라서, 이러한 테스트 패턴을 이용하여 제2센서(173)로부터 순차적으로 검출되는 테스트패턴의 위치정보로부터 몇 번째 블록에서 제1기준 테스트패턴(153)과 제1위치 가변패턴(154)의 형성위치가 일치하는지만 파악하면, 일치하는 블록에 대해 적용된 오차량 만큼 광주사장치(30)(40)(50)의 주주사방향에 대한 이미지주사 개시시기 조정데이터를 보상하면된다. 또한, 부주사방향에 대한 컬러레지스트레이션 에러를 보정하기 위해 선택된 기준 광주사장치(60)에 의해 형성되는 제2기준 테스트 패턴(155)은 감광벨트(14)의 부주사방향을 따라 소정간격 이격되어 나란하게 나열되어 형성되도록 하고, 검사대상 광주사장치(30)(40)(50)에 의해 형성되는 제2위치가변패턴(156)들은 제2기준데스트 패턴(155)들의 형성위치를 기준으로 부주사방향에 대한 오차량이 0부터 음 양값으로 소정의 단위길이의 정수배로 점진적으로 증감되는 위치상에 상기 부주사방향을 따라 차례로 형성되도록 하면, 앞서와 같은 방법으로 두 패턴(155)(156)이 상호 일치되는 블록을 찾아, 일치하는 블록에 대해 적용된 오차량 만큼 광주사장치(30)(40)(50)의 부주사방향에 대한 이미지주사 개시시기 조정데이터를 보상하면된다.
도 12에 도시된 테스트 패턴을 이용할 경우에는 한번에 하나의 검사대상 광주사장치(30)(40)(50)의 레지스트레이션 에러량만 산출할 수 있으므로, 도 13의 보정과정 플로우에 도시된 것처럼, 검사대상 광주사장치(30)(40)(50)를 바꾸어 가면서, 선택된 기준 광주사장치(60)와 나머지 광주사장치(30)(40)(50)와의 컬러레지스트레이션 에러를 보정하는 과정을 거친다.
주주사방향에 대한 광주사장치(30)(40)(50)(60)들 상호간의 컬러레지스트레이션 에러 보정은 각 광검출기(38)(48)(58)(68)로부터 주사된 광의 수광에 대응하는 펄스신호 발생시점으로부터 얼마동안의 지연시간 후에 이미지 정보를 주사할 것인지에 대한 주사개시 지연시간의 수정 및 설정된 이미지 라인주사폭에 대해 동일한 수의 화소정보가 설정된 위치에 기입될 수 있도록 각 화소데이터의 주사간격시간을 내부적으로 수정하면된다. 이에 반하여 부주사방향에 대한 광주사장치(30)(40)(50)(60)들 상호간의 컬러레지스트레이션 에러 보정은 적용되는 광주사장치(30)(40)(50)(60)의 광 편향수단으로 채용되는 회전다면경(32)(42)(52)(62) 또는 스캔디스크(미도시; 입사되는 광을 회전에 의해 편향시키도록 디스크상에 홀로그램 패턴이 형성된 것)일 경우, 주사된 광에 의해 순차적으로 부주사방향을 따라 형성되는 라인 사이의 간격 보다 적은 오차가 있을 때는 도 14에 도시된 바와 같이, 일정속도로 회전시 기준 광주사장치(60)의 회전다면경(62)의 반사면에 대해 부주사방향 레지스트레이션 오차가 있는 광주사장치(30)(40)(50)의 회전다면경(32)(42)(52)의 반사면과의 엇갈린 정도에 해당하는 얼라인먼트 각도(a)를 조정해야 한다. 이 얼라인먼트 조정데이터는 산출된 부주사방향 에러량에 따라 컬러레지스트레이션 보정량 산출부(160)에서 구해진다. 그리고 엔진 콘츄롤러(140)는 이 보정량에 따라 각 회전다면경(32)(42)(52)(62)을 등속으로 구동시 기준 회전다면경(62)의 반사면과 타 회전다면경(32)(42)(52)의 반사면이 상기 보정량에 대응하는 교차각도를 유지하도록 구동하면, 컬러레지스트레이션 에러가 보정된다.
지금까지 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄기 및 그 컬러 레지스트레이션 에러 보정방법에 의하면, 각 광주사장치별로 감광벨트에 형성시킨 테스트패턴 에 대응하는 정전잠상을 모두 단색으로 현상하여 이미지를 형성시킴으로써, 이미지검출 레벨을 일정하게 적용시킬수 있어 위치검출 정밀도가 향상되고, 그 구성도 간단해진다.

Claims (11)

  1. 복수의 롤러에 의해 순환운동하는 감광매체와;
    상기 감광매체에 대하여 광을 주사하는 복수개의 광주사장치와;
    상호 다른 색상의 현상물질을 상기 감광매체에 각각 공급하는 복수개의 현상기와;
    상기 광주사장치에서 출사된 광의 일부를 검출하는 복수개의 광검출기와;
    상기 광주사장치 상호간의 컬러 레지스트레이션 에러를 검출하기 위해 설정된 광주사장치별 테스트 패턴들이 상기 감광매체에 형성되도록 상기 광검출기들에서 출력되는 수광신호를 이용하여 상기 광주사장치들, 상기 현상기 및 상기 롤러의 구동을 제어하는 엔진콘츄롤러와;
    고정된 위치에서 현상과정을 거쳐 인쇄된 상기 테스트 패턴들의 위치를 검출하는 패턴위치 검출수단과;
    상기 패턴위치 검출수단에서 제공하는 테스트 패턴들의 위치정보로부터 컬러레지스트레이션 에러량을 산출하고, 산출된 에러량으로부터 컬러 레지스트레이션 보정데이터를 구해 상기 엔진콘츄롤러에 출력하는 컬러 레지스트레이션 보정수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 엔진콘츄롤러는 상기 데스트 패턴들의 이미지 형성정보에 따라 상기 광주사장치들 각각에 의해 상기 감광매체에 형성시킨 정전잠상을 선택된 하나의 상기 현상기를 제어하여 단일 색상의 현상물질으로 현상하는 것을 특징으로 하는 인쇄기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 패턴위치 검출수단은 상기 감광매체의 화상기입면과 대향되어 상호 이격 배치된 제1 및 제2 패턴위치 검출센서와;
    상기 제1 및 제2패턴 위치 검출센서의 검출영역을 향해 각각 광을 조사하는 제1 및 제2광원을 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 패턴위치 검출수단은 상기 감광매체에 형성된 화상을 용지로 전사하는 전사장치와 대향되어 상호 이격 배치된 제1 및 제2 패턴위치 검출센서와;
    상기 제1 및 제2패턴 위치 검출센서의 검출영역을 향해 각각 광을 조사하는 제1 및 제2광원을 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄기.
  5. 제1항에 있어서, 인쇄된 상기 테스트패턴들을 지울 수 있는 클리닝장치가 이미지전송경로상의 소정위치에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 인쇄기.
  6. 복수의 롤러에 의해 순환운동하는 감광매체와, 상기 감광매체에 대하여 광을 주사하도록 배치된 복수개의 광주사장치와, 상호 다른 색상의 현상물질을 상기 감광매체에 공급하는 복수개의 현상기를 구비하는 인쇄기의 컬러 레지스트레이션 에러 보정방법에 있어서,
    가. 컬러 레지스트레이션 에러 검출용으로 설정된 컬러별 테스트 패턴들에 대응하는 정전잠상을 상기 광주사장치들의 순차적인 노광에 의해 상기 감광매체에 형성시키는 단계와;
    나. 상기 컬러별 정전잠상을 선택된 하나의 현상기에 의해 단일 색상의 현상물질로 현상하는 단계와;
    다. 한 색상의 현상물질로 형성된 테스트 패턴들 상호간의 위치를 검출하는 단계와;
    라. 검출된 테스트 패턴들의 위치정보로부터 컬러 레지스트레이션에 대한 에러량을 산출하는 단계와;
    마. 상기 라단계에서 산출된 에러량으로부터 컬러 레지스트레이션 에러가 있는지를 판단하는 단계와;
    바. 상기 마 단계에서 컬러 레지스트레이션 에러가 있으면, 산출된 상기 에러량으로부터 컬러 레지스트레이션을 맞추기 위한 보정데이터를 구하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 컬러 레지스트레이션 에러 보정방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 바 단계에서 구한 상기 보정데이터로 상기 가 단계 내지 상기 마 단계를 반복하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 컬러 레지스트레이션 에러 보정방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 데스트 패턴들은 상기 감광매체의 중앙부분에 설정된 화상기입영역의 양측 가장자리에 해당하는 화상기입 시작위치와 화상기입 종료위치 각각에 상기 광주사장치 각각에 의해 소정간격을 두고 소정크기로 형성되도록 된것을 특징으로 하는 인쇄기의 컬러 레지스트레이션 에러 보정방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 데스트 패턴들은 선택된 기준 광주사장치의 상기 감광매체의 중앙부분에 설정된 화상기입영역의 일측 가장자리에 해당하는 주주사방향 화상기입 시작위치에 부주사방향을 따라 소정간격 이격되어 나열된 제1기준 테스트 패턴들과,
    검사대상 광주사장치에 대해서는 상기 제1기준데스트 패턴들의 형성위치를 기준으로 주주사방향에 대한 오차량이 0부터 음 양값으로 소정의 단위길이의 정수배로 점진적으로 증감되는 위치상에 상기 부주사방향을 따라 차례로 형성되도록 된 제1 위치가변패턴들을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 컬러 레지스트레이션 에러 보정방법.
  10. 제6항에 있어서, 상기 데스트 패턴들은 선택된 기준 광주사장치에 의해 형성되는 것으로서 상기 감광매체의 부주사방향을 따라 소정간격 이격되어 나란하게 나열된 제2 기준 테스트 패턴들과,
    검사대상 광주사장치에 의해 형성되는 것으로서 상기 제2기준데스트 패턴들의 형성위치를 기준으로 부주사방향에 대한 오차량이 0부터 음 양값으로 소정의 단위길이의 정수배로 점진적으로 증감되는 위치상에 상기 부주사방향을 따라 차례로 형성되도록 된 제2 위치가변패턴들을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 컬러레지스트레이션 에러 보정방법.
  11. 제6항에 있어서, 상기 컬러 미스-레지스트레이션에 대한 에러량을 산출하기 위한 상기 가 단계 내지 다 단계 진행동안에는 정상 인쇄 작업시 설정된 속도 보다 낮게 설정된 속도로 상기 감광벨트를 이동시키는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 컬러 레지스트레이션 에러 보정방법.
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