KR20000012959A

KR20000012959A - Overspeed warning method using navigation device

Info

Publication number: KR20000012959A
Application number: KR1019980031560A
Authority: KR
Inventors: 정해주
Original assignee: 홍종만; 삼성자동차 주식회사
Priority date: 1998-08-03
Filing date: 1998-08-03
Publication date: 2000-03-06

Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 : 자동차의 네비게이션 방법end. FIELD OF THE INVENTION The invention described in the claims belongs to

나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 : 현재 주행 차량의 과속 여부를 확인하여 과속일 경우에 이를 운전자에게 경보하는 기능이 부가된 네비게이션 방법을 제공한다.I. Technical problem to be solved by the present invention: to provide a navigation method that checks whether the current speed of the traveling vehicle to alert the driver when the speed is over.

다. 그 발명의 해결방법의 요지 : 차량의 네비게이션 방법에 있어서, 현재 주행 중인 도로 구간의 규제 속도 정보를 인지하는 과정과, 현재 차량의 속도를 파악하는 과정과, 현재 차량의 속도와 규제 속도를 비교하여 운전자에게 알리는 과정을 가진다.All. Summary of the Invention Solution of the Invention: In a navigation method of a vehicle, a process of recognizing the regulation speed information of a currently traveling road section, a process of grasping the current vehicle speed, and comparing the current vehicle speed and the regulation speed Have a process of notifying the driver.

라. 발명의 중요한 용도 : 네비게이션 장치를 통한 차량 과속 경보에 적용된다.la. Important use of the invention: Applied to vehicle overspeed alarm through navigation device.

Description

Overspeed warning method using navigation device

본 발명은 과속 검출 경고 방법에 관한 것으로, 특히 네비게이션(navigation) 장치를 이용하여 현재 주행하고 있는 도로의 조건과 차량의 속도에 적응하여 과속 상태를 경고하기 위한 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed detection warning method, and more particularly, to a control method for warning a speeding condition by adapting to a condition of a road currently driving and a speed of a vehicle using a navigation device.

현재 선박, 항공기, 자동차 등 각종의 이동체들에는 현재 위치와 이동속도를 확인하거나 이동 경로를 결정하기 위한 전세계 위치측정시스템(GPS: Global Positioning System)용 장치(이하 네비게이션 장치라 칭함)가 탑재되어 이용되고 있다.Currently, various moving objects such as ships, aircrafts, and automobiles are equipped with a device for Global Positioning System (GPS) (hereinafter referred to as a navigation device) for checking the current position and moving speed or determining a moving path. It is becoming.

하기에서는 상기 네비게이션 장치가 차량에 탑재된 것으로 설명하기로 한다. 상기 네비게이션 장치는 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 연산한 후 현재 위치가 포함되는 지도정보를 운전자에게 표시시켜 준다. 즉, 통상의 네비게이션 장치는 표시화면에 표시되는 지도상에 GPS 인공위성으로부터 수신된 정보를 이용하여 계산된 차량의 현재 위치를 표시하여 준다. 또한 차량의 진행방향, 목적지까지의 거리, 차량의 현재 이동 속도, 운전자가 운전 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 운전에 필요한 각종의 정보를 운전자에게 제공한다.Hereinafter, the navigation device will be described as being mounted on a vehicle. The navigation device receives radio waves indicating latitude, longitude, altitude, etc. from a plurality of satellites belonging to the GPS, calculates the current location of the vehicle, and displays the map information including the current location to the driver. That is, the conventional navigation device displays the current position of the vehicle calculated using the information received from the GPS satellites on the map displayed on the display screen. In addition, it provides the driver with various information necessary for driving such as displaying the driving direction, the distance to the destination, the current moving speed of the vehicle, the path set before the driver, the optimum route to the destination, and the like.

이러한 기능을 수행하기 위해 네비게이션 시스템은 비교적 고도의 장비의 복합적인 구성으로 이루어지게 된다. 따라서 그러한 네비게이션 시스템을 이용하여 네비게이션 시스템의 기본 기능 외에 차량의 운행에 도움이 될 수 있는 기능을 부가하기 위한 기술이 급속히 개발되고 있다. 특히 차량 안전 운행에 요구되는 각종 기능의 개발이 가속화되고 있다.In order to perform this function, the navigation system is composed of a complex structure of relatively high equipment. Therefore, using such a navigation system, a technique for rapidly adding a function that can help the operation of the vehicle in addition to the basic function of the navigation system is being rapidly developed. In particular, the development of various functions required for vehicle safety driving is accelerating.

따라서 본 발명의 목적은 네비게이션 장치를 이용하여 현재 주행 차량의 과속 여부를 확인하여 과속일 경우에 이를 운전자에게 경보하기 위한 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for checking whether the current driving vehicle is overspeed by using a navigation device and alerting the driver when the vehicle is overspeed.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 네비게이션 방법에 있어서, 현재 주행 중인 도로 구간의 규제 속도 정보를 인지하는 과정과, 현재 차량의 속도를 파악하는 과정과, 현재 차량의 속도와 규제 속도를 비교하여 운전자에게 알리는 과정을 가짐을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a navigation method of a vehicle, the process of recognizing the regulation speed information of the current road section, the process of grasp the current vehicle speed, and the current vehicle speed and regulation speed And a process of informing the driver in comparison.

도 1은 본 발명이 적용되는 네비게이션 장치의 블록 구성도.1 is a block diagram of a navigation device to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 과속 경고 제어 흐름도2 is a speed warning control flow chart according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 구체적인 경고 출력 방식 등과 같은 특정 사항들이 나타나고 있는데 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 본 발명의 범위 내에서 소정의 변형이나 혹은 변경이 이루어질 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, specific matters such as a specific warning output method and the like appear, which are provided to help a more general understanding of the present invention, and such specific matters may be modified or changed within the scope of the present invention. It will be obvious to those of ordinary skill in the field.

본 발명에서는 네비게이션 장치에 차량 과속 경보를 하는 기능을 부가시킨다. 일반적으로 운전자가 차량을 운전하면서 현재 주행 중인 도로 상의 규제 속도를 잘 인지하고 있지 못하거나, 실수로 과속을 하여 사고가 발생하는 경우가 많이 있다. 따라서 본 발명에서는 차량의 안전 운행을 위해 차량의 속도가 과속일 경우에 이를 감지하여 운전자에게 알리는 기능을 네비게이션 장치에 부가하게 된다.In the present invention, a function of providing a vehicle speed warning is added to the navigation device. In general, the driver is not aware of the regulation speed on the road currently being driven while driving the vehicle, or there are many cases in which accidents occur due to accidental speeding. Therefore, in the present invention, when the speed of the vehicle is speeding for safe driving of the vehicle, a function of detecting the notification and notifying the driver is added to the navigation device.

먼저 차량의 네비게이션 장치에 대해 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 블록 구성도이다. 도 1을 참조하면, GPS정보수신부 10은 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 전파를 안테나를 통해 수신하여 현재위치의 의사좌표값을 계산한다. 센서부 12는 자이로센서 및 속도센서를 포함하며, 센서들에 의해 차량의 회전각 및 속도를 감지한다. 현재위치연산부 14는 센서부 12로부터 전달되는 차량의 회전각 및 속도를 근거로 하여 차량의 현재 의사위치를 계산하고 또한 GPS정보수신부 10으로부터 전달되는 현재 위치의 의사좌표값과 계산된 의사위치중 하나를 선택한다. 이때 선택기준은 센서부 12로부터 누적오차가 작을 때에는 계산된 값을 따르고, 누적오차가 커지면 GPS정보수신부 10에서 전달되는 값으로 누적오차를 보정한다. 이때 현재위치연산부 14는 차량의 현재 위치 뿐만 아니라 차량의 속도 및 차량의 진행방향과 같은 주행정보를 계산하게 된다. 상기와 같이 최종 계산된 차량의 주행정보는 시스템제어부 16으로 전달된다.First, a navigation device of a vehicle will be described. 1 is a block diagram of a navigation device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the GPS information receiver 10 receives radio waves from a plurality of satellites belonging to GPS through an antenna and calculates a pseudo coordinate value of a current position. The sensor unit 12 includes a gyro sensor and a speed sensor, and detects the rotation angle and the speed of the vehicle by the sensors. The current position calculator 14 calculates the current pseudo position of the vehicle based on the rotation angle and the speed of the vehicle transmitted from the sensor unit 12, and also calculates the pseudo coordinate value of the current position transmitted from the GPS information receiver 10 and one of the calculated pseudo positions. Select. At this time, the selection criterion follows the calculated value when the cumulative error is small from the sensor unit 12, and when the cumulative error is increased, the cumulative error is corrected by the value transmitted from the GPS information receiver 10. At this time, the current position calculator 14 calculates not only the current position of the vehicle but also driving information such as the speed of the vehicle and the traveling direction of the vehicle. The driving information of the vehicle finally calculated as described above is transmitted to the system controller 16.

지도정보저장부 18은 지도정보와 기타 부가 정보데이터를 저장하고 있다. 표시부 20은 지도정보저장부 18에서 읽혀지는 지도정보 및 각종 수행 중에 발생하는 상태를 표시한다. 조작부 22는 다수의 키를 구비하고 있어 운전자와 네비게이션 장치를 인터페이싱한다. 시스템제어부 16은 현재위치연산부 14에서 주어진 주행정보를 기준으로 주변지역의 지도데이터를 지도정보저장부 18로부터 읽어내어 표시부 20에 표시한다.The map information storage unit 18 stores map information and other additional information data. The display unit 20 displays the map information read from the map information storage unit 18 and a state occurring during various executions. The operation unit 22 is provided with a plurality of keys to interface the driver and the navigation device. The system controller 16 reads map data of the surrounding area from the map information storage unit 18 based on the driving information given by the current position calculator 14 and displays it on the display unit 20.

또한 상기와 같이 구성되는 네비게이션 장치에 본 발명의 특징에 따른 경보부 24가 제공된다. 경보부 24는 경고음을 출력하기 위한 스피커 등으로 구성될 수도 있으며, 또는 램프의 점등으로 사용자에게 알리기 위한 경고 램프 등으로 구성될 수 있다. 그리고 상기 지도정보저장부 18에는 본 발명의 특징에 따라 각 도로 구간 상의 규제 속도에 대한 정보가 미리 저장된다. 또한 상기 시스템제어부 16은 현재 주행 중인 도로 구간의 상기 규제 속도를 인지하며 현재 차량의 속도와 비교하여 현재 차량의 속도가 규제 속도 이상인 경우에는 상기 경보부 24를 통해 운전자에게 경고를 하기 위한 동작 프로그램이 미리 제공된다.In addition, the navigation device configured as described above is provided with an alarm unit 24 according to the features of the present invention. The alarm unit 24 may be configured as a speaker for outputting a warning sound, or may be configured as a warning lamp for notifying a user by lighting the lamp. In addition, the map information storage unit 18 stores information on the regulation speed on each road section in advance according to a feature of the present invention. In addition, the system controller 16 recognizes the regulated speed of the currently running road section, and when the speed of the current vehicle is greater than or equal to the speed of the current vehicle, an operation program for warning the driver through the alarm unit 24 is pre-set. Is provided.

이하 상기와 같은 시스템제어부 16의 본 발명의 특징에 따른 동작을 도 2를 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 과속 경고 제어 흐름도이다.Hereinafter, the operation according to the features of the present invention of the system control unit 16 as described above will be described in detail with reference to FIG. 2 is a speed warning control flowchart according to an embodiment of the present invention.

먼저 30단계에서 시스템제어부 16은 현재 주행 중인 도로 구간의 규제 속도를 확인하게 된다. 규제 속도에 대한 정보는 상기 지도정보저장부 18에 각 구간별로 미리 저장되어 있다. 통상적으로 현재 네비게이션 장치의 지도정보저장부 18에 저장된 정보로는 지도데이터 뿐만 아니라 각종 도로의 상태 등에 대한 정보가 기록된다. 예를 들어, 도로 속성에 대한 정보로서는 대략 일반도로(60Km/h), 국도(80Km/h), 고속도로(100km/h)로 설정되어 있으며, 이를 기준으로 시스템이 최적의 경로 유도를 하도록 되어 있다. 본 발명에서는 이러한 정보에다가 각 도로 구간별로 규제 속도에 대한 정보를 미리 기록하게 되어 시스템제어부 16이 이를 바탕으로 현재 주행 중인 구간의 규제 속도를 확인할 수 있도록 한다. 또한 현재 주행 중인 구간의 인식은 상기 현재위치연산부 14를 통해 인식하게 된다.First, in step 30, the system controller 16 checks the regulation speed of the currently running road section. Information on the regulation speed is previously stored in each section in the map information storage unit 18. Typically, as information stored in the map information storage unit 18 of the current navigation device, not only map data but also information on various road conditions are recorded. For example, as information on road attributes, the general roads (60 km / h), national roads (80 km / h), and highways (100 km / h) are set. Based on this, the system is configured to optimize the route. . In the present invention, in addition to this information, the information on the regulation speed for each road section is recorded in advance so that the system controller 16 can check the regulation speed of the current driving section based on this information. In addition, the recognition of the currently running section is recognized through the current position calculation unit 14.

이후 32단계에서 상기 확인한 규제 속도를 표시부 20을 통해 운전자에게 표시하게 된다. 이후 34단계에서 시스템제어부 16은 현재 차량의 속도를 획인하게 되는데, 이는 센서부 12로부터의 차속 감지 신호를 인가받는 현재위치연산부 14를 통해 확인하게 된다. 이후 36단계에서 시스템제어부 16은 현재 차량의 속도가 현재 주행 중인 구간의 규제 속도를 벗어나는가를 판단하게 된다. 규제 속도를 벗어나는 경우에는 이후 38단계로 진행하여 경보부 24가 경고를 출력토록 제어한다.Thereafter, in step 32, the checked speed is displayed to the driver through the display unit 20. Thereafter, in step 34, the system controller 16 determines the current vehicle speed, which is confirmed by the current position calculator 14 receiving the vehicle speed detection signal from the sensor unit 12. Thereafter, in step 36, the system controller 16 determines whether the speed of the current vehicle is outside the regulated speed of the currently driving section. If it is out of the regulated speed, the process proceeds to step 38 and the alarm unit 24 controls the warning to be output.

상기 경고의 예로는 경고등의 점멸이나 스피커를 통한 경고음의 출력 등으로 이루어질 수 있으며, 또한 표시부 20을 통해 화면 상에 과속 경고 메시지를 출력하는 것으로도 이루어 질 수 있다.Examples of the warning may include a blinking of a warning light or an output of a warning sound through a speaker, and may also be performed by outputting an overspeed warning message on a screen through the display unit 20.

상기와 같은 과정에 의해 본 발명의 특징에 따른 과속 경고 기능을 가지는 네비게이션 장치의 동작이 수행될 수 있다.By the above process, the operation of the navigation device having the speed warning function according to the features of the present invention can be performed.

한편 상기한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나 여러 가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 예를 들어 시스템제어부 16은 현재 차량의 주행 중인 구간의 규제 속도를 표시부 20을 통해 화면의 일 측에 표시하여 운전자가 참조하도록 할 수 있다. 또한 상기 본 발명의 설명에서는 본 발명이 차량 과속의 경고에만 적용되는 것으로 설명하였으나, 이외에도 도로 구간에는 저속 규제 속도도 설정할 수 있으며 이러한 저속 규제 속도 이하로 차량이 주행 중일 경우에 이를 운전자에게 알리도록 할 수도 있다.Meanwhile, in the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. For example, the system controller 16 may display the regulated speed of the section in which the vehicle is currently being driven on one side of the screen through the display unit 20 for the driver to refer to. In addition, in the above description of the present invention, the present invention has been described as being applied only to the warning of vehicle speed, but in addition to the road section, a low speed regulation speed may also be set and the driver may be notified when the vehicle is driving below the low speed regulation speed. It may be.

따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 청구범위와 청구의 범위의 균등한 것에 의하여 정하여져야 할 것이다.Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but by the equivalents of the claims and claims.

상기한 바와 같이 본 발명은 차량의 네비게이션 방법에 있어서, 현재 주행 중인 도로 구간의 규제 속도 정보를 인지하는 과정과, 현재 차량의 속도를 파악하는 과정과, 현재 차량의 속도와 규제 속도를 비교하여 운전자에게 알리는 과정을 가짐으로 현재 주행 차량의 과속 여부를 확인하여 과속일 경우에 이를 운전자에게 경보하는 기능을 부가시키기 위한 네비게이션 방법을 제공한다.As described above, the present invention provides a navigation method of a vehicle, the process of recognizing the regulation speed information of the currently driving road section, the process of grasping the current vehicle speed, and comparing the speed and the regulation speed of the current vehicle with the driver. The present invention provides a navigation method for adding a function of checking whether the current driving vehicle is overspeed and alerting the driver when the vehicle is overspeed.

Claims

In a vehicle speed warning method using a navigation device mounted on a vehicle,

Checking a regulation speed of a road section in which the vehicle is currently running;

Determining the current speed of the vehicle;

Comparing the current speed with the regulated speed;

And a step of informing a driver of the current speed when the current speed is out of the regulated speed as a result of the comparison.

The method of claim 1, wherein the step of notifying the driver comprises outputting a warning sound.

The overspeed warning method according to claim 1, further comprising a step of displaying, to a driver, a regulation speed checked when the regulation speed of the vehicle is checked.

The fast warning method of claim 1, wherein the information on the regulation speed is preset for each road section and provided to the navigation device in advance.