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KR20000004709A - 시추선의 모우터 제어장치 - Google Patents

시추선의 모우터 제어장치 Download PDF

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KR20000004709A
KR20000004709A KR1019980026200A KR19980026200A KR20000004709A KR 20000004709 A KR20000004709 A KR 20000004709A KR 1019980026200 A KR1019980026200 A KR 1019980026200A KR 19980026200 A KR19980026200 A KR 19980026200A KR 20000004709 A KR20000004709 A KR 20000004709A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inverter
power
control panel
switching
motor
Prior art date
Application number
KR1019980026200A
Other languages
English (en)
Inventor
강정덕
이재천
정정현
Original Assignee
이해규
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이해규, 삼성중공업 주식회사 filed Critical 이해규
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Abstract

본 발명은 시추선의 모우터 제어장치에 관한 것으로, 제 1 컨버터의 직류전원을 교류전원으로 변환시켜 제 1 머드펌프 모우터를 구동시키는 제 1 인버터 및 제 2 머드펌프 모우터를 구동시키는 제 2 인버터 및 탑드라이브 모우터를 구동시키는 제 3 인버터로 구성된 제 1 가변 제어패널부와, 제 2 컨버터의 직류전원을 교류전원으로 변환시켜 제 3 머드펌프 모우터를 구동시키는 제 4 인버터 및 제 4 머드펌프 모우터를 구동시키는 제 5 인버터로 구성된 제 2 가변 제어패널부를 포함하여 이루어진 시추선의 모우터 제어장치에 있어서, 상기 제 1 가변 제어패널부의 정상 동작시 상기 제 3 인버터의 교류전원을 상기 탑드라이브 모우터에 공급하고 상기 제 3 인버터를 비롯한 상기 제 1 가변 제어패널부의 비정상 동작시 상기 제 3 머드펌프 모우터를 구동시키는 제 4 인버터의 교류전원을 상기 탑드라이브 모우터에 공급할 수 있도록 스위칭 전환시키는 전환 스위칭부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 따라서, 상기 제 3 인버터를 비롯한 제 1 가변 제어패널부에 고장이 발생되더라도 곧바로 상기 제 2 가변 제어패널부의 제 4 인버터의 교류전원을 인가받아 상기 탑드라이브 모우터로 하여금 구동될 수 있도록 하여 드릴링 동작을 지속적으로 유지할 수 있을 뿐만 아니라 제작비용 및 공간점유를 현저히 줄일 수 있는 탁월한 효과가 있다.

Description

시추선의 모우터 제어장치
본 발명은 시추선의 모우터 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 문풀의 중심부에 위치된 시추 파이프의 드릴링 동작을 지속적으로 유지시키기 위하여 드릴링 동력을 제공하는 탑드라이브 모우터를 제 1 가변 제어패널부의 제 3 인버터 및 제 2 가변 제어패널부의 제 4 인버터에 선택적으로 접속시킬 수 있도록 하는 전환 스위칭부를 구비하여 그 제어동작 및 효율성을 향상시킨 시추선의 모우터 제어장치에 관한 것이다.
근래에 국제적으로 급격한 산업화 현상 및 공업발전 추이에 따라 한정된 지구 자원은 점차 바닥을 내보이고 있으며 이에 따른 원유의 안정적인 생산 및 공급은 대단히 중요한 사안이 되고 있다. 따라서, 최근에는 해저에 있는 석유 채굴기술의 발달과 더불어 대형 석유회사들은 지금까지 경제성을 상실했던 군소 한계유전 (magrinal field)이나 심해 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 시추선의 필요성을 절실히 느끼고 있고, 이에 대한 개발을 적극 모색하고 있는 현실이다.
이러한 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추할 수 있도록 각종 시추장비를 갖춘 시추선은 조류 및 풍향, 풍속, 파고에 의하여 흔들림이나 위치변화가 적을수록 보다 안정한 유정 개발을 이룰 수 있게 된다.
한편, 상기와 같은 기능을 수행하는 시추선의 중심부에는 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추하는 시추 파이프가 상하 이동되어 드릴링(drilling)될 수 있도록 문풀(moonpool)이 성형되어 있는데, 이 문풀의 중심부에 위치된 시추 파이프의 외주연에는 해저의 굴착작업에 의하여 얻어지는 진흙 또는 파쇄된 암석 등과 같은 머드(mud)를 끌어 올리거나 윤활작용을 할 수 있도록 제공하는 다수 개의 머드 파이프가 위치된다.
그리고, 상기 시추 파이프는 탑드라이브 모우터(Top Drive Motor)에 의하여 동작되고, 상기 다수 개의 머드 파이프는 머드펌프 모우터(Mud Pump Motor)에 의하여 각각 동작되는데, 이하의 설명에서는 본 발명의 주요 관건이 되는 탑드라이브 모우터 및 머드펌프 모우터를 기동 및 정지시키기 위한 시추선의 모우터 제어장치를 설명하기로 한다.
도 1은 종래 기술에 따른 시추선의 모우터 제어장치를 나타내는 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 종래 기술에 따른 시추선의 모우터 제어장치는, 고전압의 교류전원을 감압시키는 제 1 트랜스포머(10)와, 상기 제 1 트랜스포머(10)를 통하여 감압된 교류전원을 직류 및 교류전원으로 스위칭 변환하는 제 1 가변 제어패널부(20)와, 상기 제 1 가변 제어패널부(20)의 스위칭 제어에 의하여 동작되는 제 1 머드펌프 모우터(61) 및 제 2 머드펌프 모우터(62), 탑드라이브 모우터(63)와, 고전압의 교류전원을 감압시키는 제 2 트랜스포머(30)와, 상기 제 2 트랜스포머(30)를 통하여 감압된 교류전원을 직류 및 교류전원으로 스위칭 변환하는 제 2 가변 제어패널부(40)와, 상기 제 2 가변 제어패널부(40)의 스위칭 제어에 의하여 동작되는 제 3 머드펌프 모우터(64) 및 제 4 머드펌프 모우터(65)로 이루어진다.
이때, 상기 제 1 가변 제어패널부(20)는 상기 제 1 트랜스포머(10)를 통하여 감압된 교류전원을 직류전원으로 변환하는 제 1 컨버터(converter)(21)와, 상기 제 1 컨버터(21)의 직류전원을 교류전원으로 변환시켜 상기 제 1 머드펌프 모우터(61)를 구동시키는 제 1 인버터(inverter)(22)와, 상기 제 1 컨버터(21)의 직류전원을 교류전원으로 변환시켜 상기 제 2 머드펌프 모우터(62)를 구동시키는 제 2 인버터(23)와, 상기 제 1 컨버터(21)의 직류전원을 교류전원으로 변환시켜 상기 탑드라이브 모우터(63)를 구동시키는 제 3 인버터(24)로 이루어지고, 상기 제 2 가변 제어패널부(40)는 상기 제 2 트랜스포머(30)를 통하여 감압된 교류전원을 직류전원으로 변환하는 제 2 컨버터(41)와, 상기 제 2 컨버터(41)의 직류전원을 교류전원으로 변환시켜 상기 제 1 가변 제어패널부(20)의 제 3 인버터(24)의 고장시 스위칭부(50)를 통하여 상기 탑드라이브 모우터(63)를 구동시키는 예비 인버터(42)와, 상기 제 2 컨버터(41)의 직류전원을 교류전원으로 변환시켜 상기 제 3 머드펌프 모우터(64)를 구동시키는 제 4 인버터(43)와, 상기 제 2 컨버터(41)의 직류전원을 교류전원으로 변환시켜 상기 제 4 머드펌프 모우터(65)를 구동시키는 제 5 인버터(44)로 구성된다.
그리고, 상기 스위칭부(50)는 제 3 인버터(24)의 교류전원을 상기 탑드라이브 모우터(63)에 스위칭 제공하는 제 1 스위치(51)와, 상기 제 3 인버터(24)의 고장시 상기 예비 인버터(42)의 교류전원을 상기 탑드라이브 모우터(63)에 공급하는 제 2 스위치(52)로 이루어진다.
상기 구성으로 이루어진 종래 기술에 따른 시추선의 모우터 제어장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제 1 트랜스포머(10)에 의하여 감압된 교류전원은 제 1 가변 제어패널부(20)에 의하여 직류 및 교류전원으로 변환되어 제 1 머드펌프 모우터(61) 및 제 2 머드펌프 모우터(62), 탑드라이브 모우터(63)를 각각 구동시키게 되고, 제 2 트랜스포머(30)에 의하여 감압된 교류전원은 제 2 가변 제어패널부(40)에 의하여 직류 및 교류전원으로 변환되어 제 3 머드펌프 모우터(64) 및 제 4 머드펌프 모우터(65)를 각각 구동시키게 된다.
이때, 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추하기 위하여 문풀의 중심부에 위치된 시추 파이프를 지속적으로 드릴링시키기 위해서는 상기 탑드라이브 모우터(63)의 멈추지 않는 동작을 통하여 이루어질 수 있는데, 이러한 탑드라이브 모우터(63)의 계속적인 동작을 위하여 종래에는 제 1 가변 제어패널부(20)의 제 3 인버터(24) 이외에 제 2 가변 제어패널부(40)의 예비 인버터(42)를 별도로 구비시키고 있다.
즉, 탑드라이브 모우터(63)의 정상 구동시에는 제 1 가변 제어패널부(20)의 제 3 인버터(24)를 통하여 교류전원이 공급될 수 있도록 스위칭부(50) 내의 제 1 스위치(51)를 온(on)시켜 상기 탑드라이브 모우터(63)로 하여금 상기 제 3 인버터(24)의 교류전원을 공급받아 기동될 수 있도록 하고, 반면 상기 제 3 인버터(24)에 이상이 발생되거나 제 1 가변 제어패널부(20) 전체에 문제가 발생되어 정상구동이 어려울 경우에는 제 2 가변 제어패널부(40)의 예비 인버터(42)를 통하여 교류전원이 공급될 수 있도록 상기 스위칭부(50) 내의 제 1 스위치(51)를 오프(off)시킴과 동시에 제 2 스위치(52)를 온시켜 상기 탑드라이브 모우터(63)로 하여금 상기 예비 인버터(42)의 교류전원을 공급받아 기동될 수 있도록 하여 시추 파이프의 드릴링동작이 계속적으로 유지될 수 있도록 한다.
한편, 문풀의 중심부에 위치된 시추 파이프의 드릴링 동작시 얻어지는 진흙 또는 파쇄된 암석 등과 같은 머드는 제 1 머드펌프 모우터(61) 및 제 2 머드펌프 모우터(62), 제 3 머드펌프 모우터(64), 제 4 머드펌프 모우터(65)에 의하여 선택적으로 동작되는 머드 파이프의 펌핑동작에 의하여 외부로 끌어 올려지거나 다시 상기 시추 파이프에 제공되어 윤활작용을 하게 된다.
그런데, 종래 기술에 따른 시추선의 모우터 제어장치는, 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추하기 위하여 문풀의 중심부에 위치된 시추 파이프를 지속적으로 드릴링시키기 위하여 스위칭부(50)에 구비된 제 1 스위치(51)를 통하여 탑드라이브 모우터(63)를 구동시키는 제 1 가변 제어패널부(20)의 제 3 인버터(24) 이외에 제 2 스위치(52)를 통하여 상기 탑드라이브 모우터(63)를 구동시키는 제 2 가변 제어패널부(40)의 예비 인버터(42)를 별도 구비시킨 구조로 이루어지므로 인하여 제작비용이 많이 들고, 그 점유하는 공간이 커져 생산성 및 효율성이 크게 떨어지는 커다란 문제점이 있었다.
이에, 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 그 목적으로 하는 바는 제 3 인버터를 비롯한 제 1 가변 제어패널부에 고장이 발생되더라도 곧바로 제 2 가변 제어패널부의 제 4 인버터의 교류전원을 인가받아 탑드라이브 모우터를 구동시킬 수 있도록 전환 스위칭부를 구비하여 탑드라이브 모우터의 제어동작이 용이하고 생산성을 더욱 향상시킬 수 있는 시추선의 모우터 제어장치를 제공함에 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 시추선의 모우터 제어장치를 나타내는 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 시추선의 모우터 제어장치를 나타내는 블록도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
100 : 제 1 트랜스포머 200 : 제 1 가변 제어패널부
210 : 제 1 컨버터 220 : 제 1 인버터
230 : 제 2 인버터 240 : 제 3 인버터
300 : 제 2 트랜스포머 400 : 제 2 가변 제어패널부
410 : 제 2 컨버터 420 : 제 4 인버터
430 : 제 5 인버터 500 : 전환 스위칭부
510 : 제 1 스위치 520 : 제 2 스위치
530 : 제 3 스위치 610 : 제 1 머드펌프 모우터
620 : 제 2 머드펌프 모우터 630 : 탑드라이브 모우터
640 : 제 3 머드펌프 모우터 650 : 제 4 머드펌프 모우터
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제 1 컨버터의 직류전원을 교류전원으로 변환시켜 제 1 머드펌프 모우터를 구동시키는 제 1 인버터 및 제 2 머드펌프 모우터를 구동시키는 제 2 인버터 및 탑드라이브 모우터를 구동시키는 제 3 인버터로 구성된 제 1 가변 제어패널부와, 제 2 컨버터의 직류전원을 교류전원으로 변환시켜 제 3 머드펌프 모우터를 구동시키는 제 4 인버터 및 제 4 머드펌프 모우터를 구동시키는 제 5 인버터로 구성된 제 2 가변 제어패널부를 포함하여 이루어진 시추선의 모우터 제어장치에 있어서, 상기 제 1 가변 제어패널부의 정상 동작시 상기 제 3 인버터의 교류전원을 상기 탑드라이브 모우터에 공급하고, 상기 제 3 인버터를 비롯한 상기 제 1 가변 제어패널부의 비정상 동작시 상기 제 3 머드펌프 모우터를 구동시키는 제 4 인버터의 교류전원을 상기 탑드라이브 모우터에 공급할 수 있도록 스위칭 전환시키는 전환 스위칭부를 구비하여 이루어지는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 시추선의 모우터 제어장치의 바람직한 실시예를 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 시추선의 모우터 제어장치를 나타내는 블록도이다.
본 발명에 따른 시추선의 모우터 제어장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 고전압의 교류전원을 감압시키는 제 1 트랜스포머(100)와, 상기 제 1 트랜스포머(100)를 통하여 감압된 교류전원을 직류 및 교류전원으로 스위칭 변환하는 제 1 가변 제어패널부(200)와, 상기 제 1 가변 제어패널부(200)의 스위칭 제어에 의하여 동작되는 제 1 머드펌프 모우터(610) 및 제 2 머드펌프 모우터(620), 탑드라이브 모우터(630)와, 고전압의 교류전원을 감압시키는 제 2 트랜스포머(300)와, 상기 제 2 트랜스포머(300)를 통하여 감압된 교류전원을 직류 및 교류전원으로 스위칭 변환하는 제 2 가변 제어패널부(400)와, 상기 제 2 가변 제어패널부(400)의 스위칭 제어에 의하여 동작되는 제 3 머드펌프 모우터(640) 및 제 4 머드펌프 모우터(650)로 이루어진다.
이때, 상기 제 1 가변 제어패널부(200)는 상기 제 1 트랜스포머(100)를 통하여 감압된 교류전원을 직류전원으로 변환하는 제 1 컨버터(210)와, 상기 제 1 컨버터(210)의 직류전원을 교류전원으로 변환시켜 상기 제 1 머드펌프 모우터(610)를 구동시키는 제 1 인버터(220)와, 상기 제 1 컨버터(210)의 직류전원을 교류전원으로 변환시켜 상기 제 2 머드펌프 모우터(620)를 구동시키는 제 2 인버터(230)와, 상기 제 1 컨버터(210)의 직류전원을 교류전원으로 변환시켜 상기 탑드라이브 모우터(630)를 구동시키는 제 3 인버터(240)로 이루어지고, 상기 제 2 가변 제어패널부(400)는 상기 제 2 트랜스포머(300)를 통하여 감압된 교류전원을 직류전원으로 변환하는 제 2 컨버터(410)와, 상기 제 2 컨버터(410)의 직류전원을 교류전원으로 변환시켜 상기 제 3 머드펌프 모우터(640)를 구동시키는 제 4 인버터(420)와, 상기 제 2 컨버터(410)의 직류전원을 교류전원으로 변환시켜 상기 제 4 머드펌프 모우터(650)를 구동시키는 제 5 인버터(430)로 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 시추선의 모우터 제어장치는 상기 제 1 가변 제어패널부(200)의 정상 동작시 상기 제 3 인버터(240)의 교류전원을 상기 탑드라이브 모우터(630)에 공급하고, 상기 제 3 인버터(240)를 비롯한 상기 제 1 가변 제어패널부(200)의 비정상 동작시 상기 제 3 머드펌프 모우터(640)를 구동시키는 제 4 인버터(420)의 교류전원을 상기 탑드라이브 모우터(630)에 공급할 수 있도록 스위칭 전환시키는 전환 스위칭부(500)를 구비한다.
이때, 상기 전환 스위칭부(500)는 상기 제 1 가변 제어패널부(200)의 정상 동작시 상기 제 3 인버터(240)의 교류전원을 상기 탑드라이브 모우터(630)에 스위칭 제공하는 제 1 스위치(510)와, 상기 제 2 가변 제어패널부(400)의 제 4 인버터(420)의 교류전원을 상기 제 3 인버터(240)에 스위칭 제공하는 제 2 스위치(520)와, 상기 제 3 인버터(240)를 비롯한 상기 제 1 가변 제어패널부(200)의 비정상 동작시 상기 제 1 스위치(510) 및 제 2 스위치(520)를 오프(off) 전환시킴과 동시에 상기 제 4 인버터(420)의 교류전원을 상기 탑드라이브 모우터(630)에 공급할 수 있도록 스위칭 전환시키는 제 3 스위치(530)로 구성된다.
상기 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 시추선의 모우터 제어장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 문풀의 중심부에 위치된 시추 파이프의 드릴링 동작시 얻어지는 진흙 또는 파쇄된 암석 등과 같은 머드를 외부로 끌어 올리거나 다시 상기 시추 파이프에 제공하여 윤활작용을 할 수 있도록 펌핑동력을 제공하는 제 1 머드펌프 모우터(610) 및 제 2 머드펌프 모우터(620), 제 3 머드펌프 모우터(640), 제 4 머드펌프 모우터(650)는 제 1 가변 제어패널부(200)의 제 1 인버터(220) 및 제 2 인버터(230)와, 제 2 가변 제어패널부(400)의 제 4 인버터(420) 및 제 5 인버터(430)의 제어에 의하여 각각 구동되어지게 되고, 상기 시추 파이프에 드릴링 동력을 제공하는 탑드라이브 모우터(630)는 상기 제 1 가변 제어패널부(200)의 정상 동작시에는 상기 제 3 인버터(240)의 교류전원을 공급받아 제어되고, 반면 상기 제 3 인버터(240)를 비롯한 상기 제 1 가변 제어패널부(200)에 이상이 발생되어 비정상적으로 동작될 때에는 상기 제 3 머드펌프 모우터(640)를 구동시키는 제 4 인버터(420)의 교류전원을 공급받아 구동되어진다.
즉, 상기 제 3 인버터(240)를 비롯한 상기 탑드라이브 모우터(630)의 정상 구동시에는 제 1 가변 제어패널부(200)의 제 3 인버터(240) 및 제 2 가변 제어패널부(400)의 제 4 인버터(420)를 통하여 교류전원이 각각 공급될 수 있도록 전환 스위칭부(500) 내의 제 1 스위치(510) 및 제 2 스위치(520)를 온(on)시켜 상기 탑드라이브 모우터(630) 및 제 3 머드펌프 모우터(640)로 하여금 상기 제 3 인버터(240) 및 제 4 인버터(420)의 교류전원을 공급받아 정상적으로 기동될 수 있도록 하고, 반면 상기 제 3 인버터(240)에 이상이 발생되거나 제 1 가변 제어패널부(200) 전체에 문제가 발생되어 정상구동이 어려울 경우에는 상기 전환 스위칭부(500)의 제 1 스위치(510) 및 제 2 스위치(520)를 오프시킴과 동시에 제 3 스위치(530)를 온시켜 상기 제 3 머드펌프 모우터(640)를 구동시키는 제 4 인버터(420)의 교류전원을 상기 탑드라이브 모우터(630)에 공급할 수 있도록 하여 상기 탑드라이브 모우터(630)의 지속적인 동작을 유지할 수 있도록 한다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 시추선의 모우터 제어장치에 의하면, 문풀의 중심부에 위치된 시추 파이프의 드릴링 동작을 지속적으로 유지하기 위하여 드릴링 동력을 제공하는 탑드라이브 모우터(630)를 제 1 가변 제어패널부(200)의 제 3 인버터(240) 및 제 2 가변 제어패널부(400)의 제 4 인버터(420)에 선택적으로 접속시키는 전환 스위칭부(500)를 구비하므로써 상기 제 3 인버터(240)를 비롯한 제 1 가변 제어패널부(200)에 고장이 발생되더라도 곧바로 상기 제 2 가변 제어패널부(400)의 제 4 인버터(420)의 교류전원을 인가받아 구동될 수 있게 되어 상기 탑드라이브 모우터(630)의 동작을 지속적으로 유지할 수 있을 뿐만 아니라 종래의 예비 인버터(42)를 별도 구비할 필요가 없게 되어 제작비용 및 공간점유를 현저히 줄일 수 있는 탁월한 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 제 1 컨버터의 직류전원을 교류전원으로 변환시켜 제 1 머드펌프 모우터를 구동시키는 제 1 인버터 및 제 2 머드펌프 모우터를 구동시키는 제 2 인버터 및 탑드라이브 모우터를 구동시키는 제 3 인버터로 구성된 제 1 가변 제어패널부와, 제 2 컨버터의 직류전원을 교류전원으로 변환시켜 제 3 머드펌프 모우터를 구동시키는 제 4 인버터 및 제 4 머드펌프 모우터를 구동시키는 제 5 인버터로 구성된 제 2 가변 제어패널부를 포함하여 이루어진 시추선의 모우터 제어장치에 있어서,
    상기 제 1 가변 제어패널부의 정상 동작시 상기 제 3 인버터의 교류전원을 상기 탑드라이브 모우터에 공급하고, 상기 제 3 인버터를 비롯한 상기 제 1 가변 제어패널부의 비정상 동작시 상기 제 3 머드펌프 모우터를 구동시키는 제 4 인버터의 교류전원을 상기 탑드라이브 모우터에 공급할 수 있도록 스위칭 전환시키는 전환 스위칭부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 시추선의 모우터 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전환 스위칭부는
    상기 제 1 가변 제어패널부의 정상 동작시 상기 제 3 인버터의 교류전원을 상기 탑드라이브 모우터에 스위칭 제공하는 제 1 스위치와,
    상기 제 2 가변 제어패널부의 제 4 인버터의 교류전원을 상기 제 3 인버터에 스위칭 제공하는 제 2 스위치와,
    상기 제 3 인버터를 비롯한 상기 제 1 가변 제어패널부의 비정상 동작시 상기 제 1 스위치 및 제 2 스위치를 오프(off) 전환시킴과 동시에 상기 제 4 인버터의 교류전원을 상기 탑드라이브 모우터에 공급할 수 있도록 스위칭 전환시키는 제 3 스위치를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 시추선의 모우터 제어장치.
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