KR19990076081A - 지도 정보 갱신 기능을 갖는 차량 항법 장치및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

지상 중계실로부터 전송되는 지도 정보로 현재의 항법 지도 정보를 자동 갱신하도록 한 차량 항법 장치 및 그 제어 방법를 제공하기 위한 것이다. 상기 차량 항법 장치는 지상으로부터 전송되는 지도 정보를 수신하여 전파하는 다수의 인공 위성과, 소정의 제어에 의해 기록 매체에 미리 저장된 지도 정보를 독출하거나, 기록 매체에 저장하는 지도 정보 메모리와, 상기 인공 위성으로부터 송출되는 정보를 수신하며 그 정보가 지도 관련 정보일 때 응답하여 상기 수신된 지도 정보의 버전과 상기 지도 정보 메모리에 저장된 현재의 지도 정보의 버전을 비교하는 지도 정보 분석기와, 상기 비교 결과 두 지도 정보의 버전이 상이할 때 수신된 지도 정보를 상기 지도 정보 메모리에 로딩하여 지도 정보를 갱신하는 지도 정보 갱신기를 포함하여 구성된다. 상기와 같은 차량 항법 장치는 지도 정보를 인공 위성으로부터 수신하여 자동 갱신하여 출력값의 에러를 줄이므로써, 차량 항법 장치의 이용을 극대화할 수 있는 이점이 있다.

Description

지도 정보 갱신 기능을 갖는 차량 항법 장치 및 그 제어 방법.

본 발명은 차량 항법 장치에 관한 것으로, 특히 지상 중계실로부터 전송되는 지도 정보로 현재의 항법 지도 정보를 자동 갱신하도록 한 차량 항법 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

통상적으로, 차량 등과 같은 수송장치에는 현재 위치를 파악하고 목적지까지의 경로 및 소요시간 등을 예측할 수 있도록 차량 항법 장치가 이용된다. 상기 차량 항법 장치를 탑재한 차량은 GPS(Global Position System)수신부를 구비하므로써, 상기 GPS에 속하는 복수개의 인공 위성으로부터 발신된 위도, 경도, 고도 등의 정보와, 차량에 설치된 각종 센서들로부터 감지된 정보를 바탕으로 차량의 현재위치를 연산하고, 연산된 차량의 현재위치를 모니터상의 지도에 표시한다. 상기 차량항법 장치는 차량의 진행방향, 목적지까지의 거리, 이동속도 및 목적지까지의 최단거리 등 차량 주행에 필요한 각종 정보를 연산하여 운전자에게 표시해 준다.

도 1은 종래 기술에 따른 차량 항법 장치를 나타낸 블록 구성도이다.

도 1에 도시된 GPS 수신부 24는 GPS에 속하는 복수개의 인공 위성으로부터 차랑의 고도, 위도, 경도 등의 정보가 포함된 전파를 수신하여, 차량의 현재 위치를 나타내는 의사 좌표 값을 연산하여 출력단자에 접속된 현재 위치 연산부 20으로 제공한다. 센서부 26은 차량의 각부에 설치된 각종 센서, 예를 들면, 지자기 센서, 자이로스코프, 차속 센서 및 조향 센서 등으로부터의 신호에 의해 차량의 진행 방향을 감지하고, 이러한 진행 방향 감지신호를 상기 현재 위치 연산부 20으로 제공한다.

현재 위치 연산부 20은 상기 차량의 진행 방향 감지신호에 기초한 의사 위치 값을 계산하고, 상기와 같이 계산된 현재 의사 위치 값과 GPS 수신부 24에서 연산된 의사 좌표값을 비교하여 하나를 선택한다. 이때의 선택기준은 상기 센서부 26의 누적 오차 값인데, 상기 누적 오차가 적을 경우 센서부 26의 출력에 의해 계산된 현재 의사 위치 값을 따른다, 만약, 상기 누적 오차가 많을 경우, 상기 현재 위치 연산부 20은 상기 GPS 수신부 24에서 연산된 현재 의사 좌표 값을 선택한다. 또한, 상기 현재 위치 연산부 20은 차량의 현재 위치 뿐만 아니라 차량의 이동 속도 및 진행 방향 등 차량의 주행 정보를 연산하여 제어부 10으로 전달한다.

조작부 30은 다수개의 조작 버튼을 구비하므로써 운전자와 차량 항법 장치간의 인터페이싱을 가능하게 하고, 지도 정보 기억부 40은 소정의 제어에 의해 CD(Compact Disc)에 저장된 지도 정보를 억세스하는 CD-ROM(Compact Disc - Read Only Memory)이다.

제어부 10은 상기 현재 위치 연산부 20으로부터 연산된 차량의 주행 정보를 기준으로 차량이 위치한 주변 지역에 관한 지도 정보를 지도 정보 기억부 40에서 억세스하고, 입력된 각종 정보를 토대로 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 최적경로를 연산하여 그 결과를 표시부 50을 통해 표시한다. 미설명된 롬(ROM) 12와 램(RAM) 14는 각각 상기 제어부 10의 작동 프로그램 및 지도 정보 등의 연산에 필요한 정보들을 일시 저장한다.

상기와 같이 동작되는 차량 항법 장치는 표시부 50에 차량의 현재 위치 및 목적지까지의 최단 거리 등의 정보를 표시하게 되는데, 상기 표시부 50에 표시되는 정보가 정확하기 위해서는 최신의 지도 정보 확보가 필수적이다. 만일, 상기 지도 정보 기억부 40에 저장된 지도 정보가 현재의 도로 정보와 상이한 경우에는 차량이 위치된 현재의 위치 좌표의 연산이 부정확하게 되고, 결국은 목적지까지의 최단 거리 정보 등 모든 정보가 실제값과 큰 오차를 가지게 되어 더 이상 항법 장치로서의 역할을 할 수 없게 된다.

따라서, 본 발명의 목적은 지상 중계실로부터 전송되는 최신 지도 정보를 수신하여 지도 정보를 자동으로 갱신할 수 있는 차량 항법 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량항법시스템에 있어서, 지상으로부터 전송되는 지도 정보를 수신하여 전파하는 다수의 인공 위성과, 소정의 제어에 의해 기록 매체에 미리 저장된 지도 정보를 독출하거나, 기록 매체에 저장하는 지도 정보 메모리와, 상기 인공 위성으로부터 송출되는 정보를 수신하며 그 정보가 지도 관련 정보일 때 응답하여 상기 수신된 지도 정보의 버전과 상기 지도 정보 메모리에 저장된 현재의 지도 정보의 버전을 비교하는 지도 정보 분석기와, 상기 비교 결과 두 지도 정보의 버전이 상이할 때 수신된 지도 정보를 상기 지도 정보 메모리에 로딩하여 지도 정보를 갱신하는 지도 정보 갱신기를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.

도 1은 종래의 기술에 따른 차량 항법 장치의 블럭도를 나타낸 도면.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지도 정보 갱신 기능을 갖는 차량 항법 장치의 블럭도를 나타낸 도면.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지도 정보 갱신 제어 흐름도를 도시한 도면.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흐트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 전술한 도 1에 도시된 구성 요소와 동일한 기능을 하는 구성 요소에는 가능한 동일 부호를 인용하였다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지도 정보 갱신 기능을 갖는 차량 항법 장치의 블럭도를 나타낸 도면으로서, 이는 인공 위성 SA로부터 송출되는 지도 정보와 메모리에 저장된 지도 정보가 상이할 때 상기 메모리의 지도 정보를 상기 인공 위성 SA로부터 송출된 지도 정보로 자동 갱신하는 수신부 60, 제어부 10 및 지도 정보 메모리 70의 구성이 개시되어 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지도 정보 갱신 제어 흐름도를 도시한 도면으로서, 이는 도 1에 도시된 롬 12에 마스크된 프로그램이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예의 동작을 도 1과 도 2를 참조하여 설명한다.

지금, 도 2와 같이 구성된 차량 항법 장치가 동작되면 제어부 10은 도 3의 101과정에서 수신부 60과 현재 위치 연산부 20의 출력을 스캔하여 정보가 수신되는지를 검색한다. 상기 101과정에서 정보가 수신되지 않았다면 제어부 10은 상기 동작을 반복하는 동작을 수행한다.

상기와 같은 상태에서, 지상 중계실 62로부터 새로운 지도 정보가 송출되면 인공 위성 SA는 이를 수신하여 지상으로 재송출한다. 이러한 정보의 전송은 차량 추적 시스템에 속한 인공 위성들을 그대로 이용하여 지상으로 전파할 수 있다. 상기 인공 위성 SA로부터 송출되는 전파, 즉, 지도 정보와 GPS 관련 정보들은 차량 항법 장치의 안테나 AT를 통해 수신부 60로 공급된다.

상기 수신부 60은 안테나 AT를 통해 수신되는 신호를 복조하여, 지도 정보와 GPS 관련 정보를 제어부 10과 현재 위치 연산부 20으로 각각 공급한다. 이때, 상기 현재 위치 연산부 20은 도 1에서 이미 설명한 바와 같이 GPS 관련 정보의 수신에 응답하여 현재 의사 좌표 값을 연산하고, 이를 제어부 10으로 공급한다.

한편, 제어부 10은 상기 수신부 60과 현재 위치 연산부 20로부터 각각 출력되는 신호에 의해 도 3의 101과정에서 정보가 수신되었다고 판단하고, 102과정에서 수신된 신호에 지도 정보가 있는가를 검색한다. 상기 102과정에서 수신된 정보에 지도 정보가 포함되어 있다면, 상기 제어부 10은 내부의 지도 정보 분석기 80을 인에이블(enable) 시킨다.

상기 지도 정보 분석기 80은 상기 제어부 10의 제어에 응답하여 지도 정보 메모리 70에 저장된 지도 정보의 맵 헤더(map heade)를 읽고, 수신된 지도 정보의 맵 헤더에 포함된 버전 정보를 억세스하여 두 지도 정보의 버전이 상이한지를 도 3의 103과정에서 비교한다. 상기 지도 정보 메모리 70은 CD와 반도체 메모리를 포함하여 구성된다.

상기 103과정의 비교 결과 두 지도 정보의 버전이 상이하다고 판단되면, 제어부 10내의 지도 정보 분석기 80은 지도 정보 갱신기 90을 인에이블시키며, 상기 지도 정보 갱신기 90은 104과정에서 인공 위성 SA로부터 전송되어 수신부 60을 통해 수신된 지도 정보를 지도 정보 메모리 70에 갱신한다.

만약, 전술한 102과정에서 수신된 정보가 지도 관련 정보가 아니라고 판단되거나 103과정에서 수신된 지도 정보의 버전과 지도 정보 메모리 70에 저장된 지도 정보의 버전이 같다고 판단되면, 상기 제어부 10은 105과정으로 점프한다.

상기 105과정을 수행하는 제어부 10은 도 1에서 전술한 바와 같이 현재 위치 연산부 20로부터 출력되는 정보에 기초하여 차량이 위치한 주변 지역에 관한 지도 정보를 지도 정보 기억부 40에서 억세스하고, 입력된 각종 정보를 토대로 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 최적경로를 연산하여 그 결과를 표시부 50을 통해 표시한다.

따라서, 상기 도 2 및 도 3에 의한 실시예에 따르면, 지상 중계실 62로부터 전송되는 새로운 지도 정보를 인공 위성을 통해 수신하여 차량 항법 장치내에 저장된 지도 정보를 자동으로 갱신하므로써, 잘못된 지도의 사용으로 인한 항법 장치의 출력 에러를 없앨 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 지도 정보 갱신 기능을 갖는 차량 항법 장치 및 그 제어 방법은, 변경된 지도 정보를 자동으로 갱신하므로써 도로 등의 지형이 변경되었을 때에도 에러없이 차량 항법 장치의 이용을 극대화할 수 있다.

Claims (3)

1. 차량 항법 장치에 있어서,

   지상으로부터 전송되는 지도 정보를 수신하여 전파하는 다수의 인공 위성과,

   소정의 제어에 의해 기록 매체에 미리 저장된 지도 정보를 독출하거나, 기록 매체에 저장하는 지도 정보 메모리와,

   상기 인공 위성으로부터 송출되는 정보를 수신하며 그 정보가 지도 관련 정보일 때 응답하여 상기 수신된 지도 정보의 버전과 상기 지도 정보 메모리에 저장된 현재의 지도 정보의 버전을 비교하는 지도 정보 분석기와,

   상기 비교 결과 두 지도 정보의 버전이 상이할 때 수신된 지도 정보를 상기 지도 정보 메모리에 로딩하여 지도 정보를 업 데이트하는 지도 정보 갱신기를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 지도 정보 갱신 기능을 갖는 차량 항법 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 지도 정보 메모리는 CD, 반도체 메모리를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 지도 정보 갱신 기능을 갖는 차량 항법 장치.
3. 지도 정보 갱신 기능을 갖는 차량 항법 장치의 제어 방법에 있어서,

   지상으로부터 전파된 지도 정보를 수신받은 인공위성이 업 데이트된 지도정보를 지상으로 송출하고, 상기 인공위성으로부터 송출된 지도 정보를 수신하는 과정과,

   상기 수신된 지도정보의 버전과, 메모리에 저장되어 있는 현재의 지도정보의 버전을 비교하는 과정과,

   상기 수신된 지도정보의 버전과 현재의 지도정보의 버전이 다를 경우, 수신된 지도정보를 상기 메모리에 업 데이트하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 지도 정보 갱신 기능을 갖는 차량 항법 장치의 제어 방법.