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KR19990074154A - Wafer measuring device using lens descent limit sensor - Google Patents

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KR19990074154A
KR19990074154A KR1019980007560A KR19980007560A KR19990074154A KR 19990074154 A KR19990074154 A KR 19990074154A KR 1019980007560 A KR1019980007560 A KR 1019980007560A KR 19980007560 A KR19980007560 A KR 19980007560A KR 19990074154 A KR19990074154 A KR 19990074154A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lens
wafer
sensor
distance
stage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
KR1019980007560A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김성권
송근철
Original Assignee
윤종용
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤종용, 삼성전자 주식회사 filed Critical 윤종용
Priority to KR1019980007560A priority Critical patent/KR19990074154A/en
Publication of KR19990074154A publication Critical patent/KR19990074154A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

실리콘 웨이퍼를 측정하는 측정설비를 이루는 렌즈가 웨이퍼에 근접되어서 측정이 이루어질 때 설비이상이나 정상적인 제어동작이 이루어지지 않아서 렌즈가 웨이퍼에 충돌해서 발생되는 웨이퍼 파손 또는 렌즈의 파손을 방지하도록 하는 렌즈 하강거리 제한 센서를 이용한 웨이퍼 측정장치에 관한 것이다.Lens falling distance that prevents wafer breakage or lens breakage caused by the lens colliding with the wafer when the lens making up the measuring equipment for measuring the silicon wafer is close to the wafer and the measurement is not performed. A wafer measuring device using a limiting sensor.

본 발명은, 웨이퍼가 안착되는 스테이지, 상기 웨이퍼에 근접되어서 수평 및 수직이동이 가능한 렌즈를 구비한 반도체 측정설비에 있어서, 상기 스테이지의 이동을 감지하는 스테이지 센서, 상기 렌즈의 일측부에 설치되어 수직이동 거리를 감지하는 리미트 센서 및 상기 스테이지 센서와 상기 리미트 센서가 연결되고, 각각의 센싱신호를 인가받아서 상기 렌즈와 상기 웨이퍼의 거리를 제한하는 제어부를 구비하여 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a semiconductor measuring apparatus including a stage on which a wafer is seated, a lens capable of horizontally and vertically moving in proximity to the wafer, wherein the stage sensor detects movement of the stage, and is installed at one side of the lens and is vertical. It includes a limit sensor for detecting a moving distance, the stage sensor and the limit sensor is connected, and a control unit for limiting the distance between the lens and the wafer by receiving each sensing signal.

따라서, 본 발명에 의하면 렌즈와 웨이퍼의 측정거리가 센서를 통해 제어됨으로써 웨이퍼 및 렌즈의 손상이 방지되어 측정이 원활하게 이루어지는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, since the measurement distance between the lens and the wafer is controlled by the sensor, damage to the wafer and the lens is prevented and the measurement is smoothly performed.

Description

렌즈 하강거리 제한 센서를 이용한 웨이퍼 측정장치Wafer measuring device using lens descent limit sensor

본 발명은 렌즈 하강거리 제한 센서를 이용한 웨이퍼 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실리콘 웨이퍼를 측정하는 측정설비를 이루는 렌즈가 웨이퍼에 근접되어서 측정이 이루어질 때 설비이상이나 정상적인 제어동작이 이루어지지 않아서 렌즈가 웨이퍼에 충돌해서 발생되는 웨이퍼 파손 또는 렌즈의 파손을 방지하도록 하는 렌즈 하강거리 제한 센서를 이용한 웨이퍼 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wafer measuring device using a lens falling distance limiting sensor, and more particularly, when a lens forming a measuring device for measuring a silicon wafer is in close proximity to a wafer, the measurement is not performed or a normal control operation is performed. The present invention relates to a wafer measuring device using a lens falling distance limit sensor for preventing wafer breakage or lens breakage caused by a lens colliding with a wafer.

실리콘 웨이퍼를 이용하여 다양한 형태의 반도체 장치가 제조되고, 공정이 이루어지는 동안 수시로 정상적인 공정이 이루어지도록 여러 분야의 검사(Inspection)가 이루어진다. 특히 불량발생에 따른 생산비용의 소모를 방지하고 최소화하기 위해 반도체 주요 공정에서 검사를 강화하고 있다.Various types of semiconductor devices are manufactured using silicon wafers, and various fields of inspection are performed to ensure normal processes from time to time during the process. In particular, in order to prevent and minimize the consumption of production costs due to defects, inspections are being strengthened in major semiconductor processes.

이러한 검사에는 크게 광학적 이미지 처리(Optical Image Processing)를 이용한 검사방법과 레이저 스케터링(Laser Scattering)을 이용한 방법이 있으며, 이러한 검사를 위한 장비로는 마이크로 스코프(Microscope)가 널리 사용된다.These inspections are largely divided into optical image processing (Optical Image Processing) and laser scattering (Laser Scattering) method, the microscope is widely used as a device for such inspection.

종래의 웨이퍼 검사를 위한 마이크로 스코프는 소정의 스테이지위에 피검사체인 웨이퍼를 놓고, 렌즈와 스테이지의 높이를 조절하여 초점을 맞추어서 검사가 이루어진다. 스테이지의 높이를 고정시킨 상태에서 렌즈를 웨이퍼가 놓이는 스테이지 방향으로 근접시키면서 초점을 맞추면서 각 위치별로 측정이 이루어지는데, 렌즈가 풀리거나 다른 기계적인 이상으로 렌즈가 지나치게 하강하여 웨이퍼와 부딪혀서 웨이퍼 깨짐 또는 스크래치(Scratch) 등이 발생되었고, 심한 경우 렌즈가 파손되어서 측정이 지연되는 문제가 발생되었다.In the conventional microscope for inspecting wafers, inspection is performed by placing a wafer under test on a predetermined stage, focusing by adjusting the height of the lens and the stage. With the height of the stage fixed, measurements are made at each position while focusing the lens in the direction of the stage where the wafer is placed.The lens is broken or scratched due to the lens falling too much due to loosening or other mechanical abnormalities. (Scratch) etc. occurred, and in severe cases, the lens was broken and the measurement was delayed.

즉, 종래에는 렌즈의 하강시 웨이퍼와의 적당한 거리를 유지할 수 있도록 거리를 제한하는 장치가 구비되지 못하고, 거리를 적정수준으로 유지시키지 못해서 웨이퍼 손상 및 렌즈 파손을 발생시키는 문제점이 있었다.That is, in the related art, a device for limiting the distance is not provided to maintain a proper distance from the wafer when the lens is lowered, and there is a problem of failing to maintain the distance at an appropriate level and causing wafer damage and lens damage.

본 발명의 목적은, 렌즈의 측부에 센서를 설치함으로써 렌즈와 웨이퍼의 거리를 적정수준으로 유지시켜서 웨이퍼 및 렌즈의 손상으로 방지하도록 개선시킨 렌즈 하강거리 제한 센서를 이용한 웨이퍼 측정장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a wafer measuring apparatus using a lens falling distance limiting sensor which is improved to prevent the damage of the wafer and the lens by maintaining a proper distance between the lens and the wafer by providing a sensor on the side of the lens. .

도1은 본 발명에 따른 렌즈 하강거리 제한 센서를 이용한 웨이퍼 측정장치의 실시예를 나타내는 도면이다.1 is a view showing an embodiment of a wafer measuring apparatus using a lens falling distance limit sensor according to the present invention.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of codes for main parts of drawing

10 : 스테이지(Stage) 12 : 웨이퍼10: Stage 12: Wafer

14 : 스크류(Screw) 16 : 스테이지 센서(Stage Sensor)14: Screw 16: Stage Sensor

18 : 렌즈(Lense) 20 : 리미트 센서(Limit Sensor)18: Lens 20: Limit Sensor

22 : 제어부22: control unit

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 렌즈 하강거리 제한 센서를 이용한 웨이퍼 측정장치는, 웨이퍼가 안착되는 스테이지, 상기 웨이퍼에 근접되어서 수평 및 수직이동이 가능한 렌즈를 구비한 반도체 측정설비에 있어서, 상기 스테이지의 이동을 감지하는 스테이지 센서, 상기 렌즈의 일측부에 설치되어 수직이동 거리를 감지하는 리미트 센서 및 상기 스테이지 센서와 상기 리미트 센서가 연결되고, 각각의 센싱신호를 인가받아서 상기 렌즈와 상기 웨이퍼의 거리를 제한하는 제어부를 구비하여 이루어진다.The wafer measuring apparatus using the lens falling distance limit sensor according to the present invention for achieving the above object is a semiconductor measuring equipment having a stage on which the wafer is seated, a lens capable of horizontal and vertical movement in close proximity to the wafer, A stage sensor for detecting a movement of a stage, a limit sensor installed at one side of the lens and detecting a vertical movement distance, and connected to the stage sensor and the limit sensor, and receiving respective sensing signals to It is provided with a control unit for limiting the distance.

그리고, 상기 리미트 센서는 상기 렌즈의 단부의 측면에 적어도 하나 이상 설치됨이 바람직하다.The limit sensor may be installed at least one side of the end of the lens.

그리고, 상기 제어부는 상기 렌즈와 상기 웨이퍼의 제한 거리가 설정되어서 상기 렌즈가 제한 거리까지 근접하면 더 이상 근접되지 않도록 동작을 제한함이 바람직하다.In addition, the control unit preferably limits the operation so that the lens is no longer close when the limit distance between the lens and the wafer is set to the limit distance.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 실시예는 도1에 의하면, 측정설비를 이루는 스테이지(10) 위에 웨이퍼(12)가 놓여 있고, 하부에는 스테이지(10)를 상하로 움직이는 스크류(14)가 설치되어 있으며, 스크류(14)의 상대편에는 스테이지 센서(16)가 구비되어 있다.According to the embodiment of the present invention according to Figure 1, the wafer 12 is placed on the stage 10 forming the measurement equipment, the screw 14 for moving the stage 10 up and down is installed at the bottom, On the other side of 14), a stage sensor 16 is provided.

스테이지(10)와 소정 거리 이격된 상부에는 렌즈(18)가 대칭되는 양측부에는 리미트 센서(20)를 구비하여 형성된다.The upper part spaced apart from the stage 10 by a predetermined distance is provided with a limit sensor 20 on both sides of the lens 18 is symmetrical.

스테이지 센서(16)와 리미트 센서(20)는 각각 제어부(22)에 연결되어 있어서 웨이퍼(12)와 렌즈(18)의 거리를 판단하도록 구성되어 있다.The stage sensor 16 and the limit sensor 20 are connected to the control unit 22, respectively, and are configured to determine the distance between the wafer 12 and the lens 18.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 실시예는 스테이지(10) 위에 웨이퍼(12)가 로딩되어 적당한 위치에 놓이면 작업자는 스크류(14)를 조작하여 스테이지(10)가 적당한 높이를 유지하도록 한다. 그러면 스테이지 센서(16)는 웨이퍼(12) 두께를 감안한 소정 위치에 해당하는 신호를 제어부(22)에 출력한다.In the embodiment according to the present invention configured as described above, when the wafer 12 is loaded on the stage 10 and placed in an appropriate position, the operator manipulates the screw 14 so that the stage 10 maintains the proper height. The stage sensor 16 then outputs a signal corresponding to the predetermined position in consideration of the thickness of the wafer 12 to the controller 22.

그리고, 작업자는 마이크로 스코프를 조작하여 렌즈(18)를 웨이퍼(12)에 근접시킨다. 이 때 근접거리는 검사항목에 따라 다르게 설정되나, 리미트 센서(20)는 렌즈(18)의 단부와 리미트 센서(20)가 설치되어 있는 거리를 감안하고, 거리의 센싱신호를 제어부(22)에 출력한다.The operator then operates the microscope to bring the lens 18 close to the wafer 12. At this time, the proximity distance is set differently according to the inspection item, but the limit sensor 20 takes into account the distance between the end of the lens 18 and the limit sensor 20 and outputs a sensing signal of the distance to the controller 22. do.

제어부(22)는 이상과 같이 스테이지 센서(16)와 리미트 센서(20)의 센싱신호를 파악하여 스테이지(10) 높이에 따른 렌즈(18)의 하강 최대거리를 파악하여 렌즈(18)가 최대거리 이상 하강하지 않도록 렌즈 구동부(도시하지 않음)를 제어한다.The controller 22 grasps the sensing signals of the stage sensor 16 and the limit sensor 20 as described above, and grasps the maximum falling distance of the lens 18 according to the height of the stage 10. The lens driver (not shown) is controlled so as not to fall abnormally.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예에 의하면, 렌즈(18)와 웨이퍼(12) 간의 거리가 리미트 센서(20)에 의해 감지되고, 제어부(22)에 의해 렌즈(18)의 구동이 제어되어서 렌즈(18)와 웨이퍼(12)의 부딪힘으로 인한 파손이 방지되는 이점이 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the distance between the lens 18 and the wafer 12 is detected by the limit sensor 20, and the driving of the lens 18 is controlled by the controller 22. There is an advantage that the damage caused by the collision of the lens 18 and the wafer 12 is prevented.

따라서, 본 발명에 의하면 렌즈와 웨이퍼의 측정거리가 센서를 통해 제어됨으로써 웨이퍼 및 렌즈의 손상이 방지되어 측정이 원활하게 이루어지는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, since the measurement distance between the lens and the wafer is controlled by the sensor, damage to the wafer and the lens is prevented and the measurement is smoothly performed.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the technical scope of the present invention, and such modifications and modifications are within the scope of the appended claims.

Claims (4)

웨이퍼가 안착되는 스테이지, 상기 웨이퍼에 근접되어서 수평 및 수직이동이 가능한 렌즈를 구비한 반도체 측정설비에 있어서,A semiconductor measuring apparatus comprising a stage on which a wafer is seated and a lens capable of horizontal and vertical movement in proximity to the wafer, 상기 스테이지의 이동을 감지하는 스테이지 센서;A stage sensor detecting a movement of the stage; 상기 렌즈의 일측부에 설치되어 수직이동 거리를 감지하는 리미트 센서; 및A limit sensor installed at one side of the lens to detect a vertical movement distance; And 상기 스테이지 센서와 상기 리미트 센서가 연결되고, 각각의 센싱신호를 인가받아서 상기 렌즈와 상기 웨이퍼의 거리를 제한하는 제어부;A control unit connected to the stage sensor and the limit sensor and configured to limit a distance between the lens and the wafer by receiving respective sensing signals; 를 구비함을 특징으로 하는 렌즈 하강거리 제한 센서를 이용한 웨이퍼 측정장치.Wafer measuring apparatus using a lens falling distance limit sensor characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서, 상기 리미트 센서는,The method of claim 1, wherein the limit sensor, 상기 렌즈의 단부의 측면에 설치됨을 특징으로 하는 상기 렌즈 하강거리 제한 센서를 이용한 웨이퍼 측정장치.Wafer measuring apparatus using the lens falling distance limit sensor, characterized in that installed on the side of the end of the lens. 제 1 항에 있어서, 상기 리미트 센서는,The method of claim 1, wherein the limit sensor, 적어도 하나 이상 설치됨을 특징으로 하는 상기 렌즈 하강거리 제한 센서를 이용한 웨이퍼 측정장치.Wafer measuring apparatus using the lens falling distance limit sensor, characterized in that at least one is installed. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit, 상기 렌즈와 상기 웨이퍼의 제한 거리가 설정되어서 상기 렌즈가 제한 거리까지 근접하면 더 이상 근접되지 않도록 동작을 제한함을 특징으로 하는 상기 렌즈 하강거리 제한 센서를 이용한 웨이퍼 측정장치.And a limit distance between the lens and the wafer is set so that when the lens approaches the limit distance, the lens is restricted from being moved further.
KR1019980007560A 1998-03-06 1998-03-06 Wafer measuring device using lens descent limit sensor Withdrawn KR19990074154A (en)

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Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19980306

PG1501 Laying open of application
PC1203 Withdrawal of no request for examination
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid