KR19990051658A - Camber control device for automobile rear wheel - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차 후륜용 캠버조절 장치에 관한 것으로서, 멀티 링크(21) 방식의 후륜 현가장치를 지니는 자동차에 있어서, 상기 멀티 링크(21) 중 어느 하나는 커플링(22)을 개재하여 연결되는 유압 엑췌이터(23)·유압 콘트롤러(24)에 의한 구동력을 받고, 상기 구동력은 ECU(26)의 정보로부터 캠버각을 계산하는 제어기(25)에 의해 차륜(27)에 형성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a camber control device for a rear wheel of a vehicle, in a vehicle having a rear wheel suspension of a multi-link (21) method, any one of the multi-link (21) is connected to the hydraulic pressure via the coupling 22 The driving force is received by the exciter 23 and the hydraulic controller 24, and the driving force is formed on the wheel 27 by the controller 25 that calculates the camber angle from the information of the ECU 26.
이에 따라 자동차가 저마찰 노면이나 급격한 노면 변화 상태에서 선회시 횡방향의 저항력을 제어하여 안정성을 확보하는 효과가 있다.Accordingly, when the car turns in a low friction road surface or a sudden road surface change state, it controls the resistance in the lateral direction to secure stability.
Description
본 발명은 자동차 후륜용 캠버조절 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 자동차가 저마찰 노면이나 급격한 노면 변화 상태에서 선회시 횡방향의 저항력을 제어하여 안정성을 확보하는 자동차 후륜용 캠버조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camber control apparatus for a rear wheel of a vehicle, and more particularly, to a camber control apparatus for a rear wheel of a vehicle to secure stability by controlling the resistance in the lateral direction when turning in a low friction road surface or a sharp road surface change state. .
일반적으로 자동차에 적용되는 독립현가장치는 전후륜에 별개로 장착되어 상호 상대측의 차륜에 진동의 영향을 미치지 않는다. 전륜 독립현가장치로는 위시본 형식, 맥퍼슨 형식이 주로 사용되고, 후륜 독립현가장치로는 트레일링 링크 형식, 세미 트레일링 아암 형식, 멀티링크 액슬 등이 주로 사용된다.In general, independent suspension devices applied to automobiles are separately mounted on front and rear wheels so that vibrations do not affect each other's wheels. Wishbone type and McPherson type are mainly used as front wheel independent suspension, and trailing link type, semi-trailing arm type and multilink axle are mainly used as rear wheel independent suspension.
도 1은 자동차의 후륜 독립현가장치의 일예를 나타내는 구성도로서 차륜(17)은 차축(11)의 양단에서 스핀들 서포트(12)를 개재하여 회전 가능하게 장착된다. 스핀들 서포트(12)는 상부 아암(13) 및 하부 아암(14)을 개재하여 차축(11)에 연결되고 상부 아암(13) 및 하부 아암(14)은 다시 쇼크 업소버(15) 및 코일 스프링(16)과 연계되어 기계식 현가장치를 구성한다.1 is a configuration diagram showing an example of a rear wheel independent suspension of an automobile, in which wheels 17 are rotatably mounted at both ends of axle 11 via spindle support 12. The spindle support 12 is connected to the axle 11 via the upper arm 13 and the lower arm 14, and the upper arm 13 and the lower arm 14 are again shock absorber 15 and coil spring 16. In conjunction with) to form a mechanical suspension.
현가장치의 특성은 주행에 따른 승차감의 측면에서는 부드러워야 하고 고속 주행시 안정성의 측면에서는 딱딱해야 하며 주행시 충격을 흡수하여 진동을 최소화 해야하는 복합적이고 상반되는 기능을 지닌다. 더구나 이러한 기능을 적절히 조절하는, 예컨대 자동차의 선회시에는 승차감보다 안정성을 확보하는 유연한 제어가 요구되지만 기계식 현가장치로는 이러한 가변적 조건을 만족시키기 어렵다.The characteristics of the suspension system should be soft in terms of riding comfort along with driving, hard in terms of stability at high speed, and have a complex and opposite function of minimizing vibration by absorbing shock during driving. Moreover, flexible control is required to appropriately adjust such functions, for example, to ensure stability rather than ride comfort when turning a car, but mechanical suspensions are difficult to satisfy such variable conditions.
따라서 본 발명은 자동차가 저마찰 노면이나 급격한 노면 변화 상태에서 선회시 횡방향의 저항력을 제어하여 안정성을 확보하는 자동차 후륜용 캠버조절 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to provide a camber control device for a rear wheel of a vehicle to secure stability by controlling the resistance in the lateral direction when the vehicle turns in a low friction road surface or a sharp road surface change state.
도 1은 자동차의 후륜 독립현가장치의 일예를 나타내는 구성도,1 is a configuration diagram showing an example of a rear wheel independent suspension of a vehicle;
도 2는 본 발명에 따른 장치의 주요부 구성을 개략적으로 나타내는 사시도.2 is a perspective view schematically showing the construction of the main part of the apparatus according to the present invention;
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11: 차축, 12: 스핀들 서포트, 13: 상부 아암, 14: 하부 아암, 15: 쇼크 업소버, 16: 코일 스프링, 17, 27: 차륜, 21: 멀티 링크, 22: 커플링, 23: 유압 엑췌이터, 24: 유압 콘트롤러, 25: 제어기, 26: ECU11: axle, 12: spindle support, 13: upper arm, 14: lower arm, 15: shock absorber, 16: coil spring, 17, 27: wheel, 21: multi-link, 22: coupling, 23: hydraulic extractor , 24: hydraulic controller, 25: controller, 26: ECU
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 멀티 링크(21) 방식의 후륜 현가장치를 지니는 자동차에 있어서, 상기 멀티 링크(21) 중 어느 하나는 커플링(22)을 개재하여 연결되는 유압 엑췌이터(23)·유압 콘트롤러(24)에 의한 구동력을 받고, 상기 구동력은 ECU(26)의 정보로부터 캠버각을 계산하는 제어기(25)에 의해 차륜(27)에 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 후륜용 캠버조절 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle having a rear wheel suspension of a multi-link (21) type, wherein any one of the multi-links (21) is connected to a hydraulic extractor (23) via a coupling (22). Receiving a driving force by the hydraulic controller 24, the driving force being formed on the wheel 27 by the controller 25 for calculating the camber angle from the information of the ECU 26. Provide the device.
이때 상기 제어기(25)는 ECU(26)로부터 차속, 가속도, 조향각, 요레이트 등의 정보를 받는다.At this time, the controller 25 receives information such as vehicle speed, acceleration, steering angle, yaw rate, etc. from the ECU 26.
이하, 첨부된 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figure 2 will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.
본 발명은 멀티 링크(21) 방식의 후륜 현가장치를 지니는 자동차에 적용한다. 후륜 현가장치로 이용되는 멀티링크 액슬 방식은 1개의 차륜에 5개의 링크가 설치되는 형식으로서 링크는 각각 고무부싱을 사이에 두고 차대나 차체에 설치되며 인장력과 압축력을 받는다. 링크의 길이, 방향, 위치 등을 종합적으로 고려하면 가로방향의 힘이나 세로방향의 힘에 의한 차륜의 고유 조향특성이나, 캠버, 축간거리, 차륜거리 등의 변화를 최소로 할 수 있는 특징을 지닌다. 다른 방식의 경우 링크 수가 작아서, 예컨대 도 1의 경우 두 개의 링크를 사용하기 때문에 작용력이 커지므로 상대적으로 전자적 제어의 민감성에 큰 영향을 받을 수 있다.The present invention is applied to a vehicle having a rear wheel suspension of the multi-link (21) system. The multi-link axle system used as the rear suspension is a type in which five links are installed on one wheel. The links are installed on the chassis or the body with the rubber bushings interposed therebetween, and are subjected to tension and compression. Considering the length, direction, and position of the link as a whole, the intrinsic steering characteristics of the wheels due to the lateral and longitudinal forces, and changes in camber, shaft distance, and wheel distance can be minimized. . In the other way, the number of links is small, for example, in FIG. 1, since two links are used, the working force is increased, and thus, the sensitivity of the electronic control can be relatively large.
본 발명에 따르면 상기 멀티 링크(21) 중 어느 하나는 커플링(22)을 개재하여 연결되는 유압 엑췌이터(23)·유압 콘트롤러(24)에 의한 구동력을 받도록 한다. 유압 콘트롤러(24)는 전기적 신호 입력에 따라 유압 엑췌이터(23)의 유압을 조절하여 링크의 위치를 변경함으로써 차륜(27)의 캠버각이 변경되도록 한다.According to the present invention, any one of the multi-links 21 receives the driving force by the hydraulic extractor 23 and the hydraulic controller 24 connected via the coupling 22. The hydraulic controller 24 adjusts the hydraulic pressure of the hydraulic extractor 23 according to the electrical signal input to change the position of the link so that the camber angle of the wheel 27 is changed.
차륜정열은 주행성, 안정성, 조정성을 고려하여 결정되는데 캠버는 자동차 정면에서 보았을 떼 수직선과 차륜(27)의 중심선이 이루는 각도로서 토우, 킹핀 경사각 등과 함께 자동차의 차륜정열 요소의 하나이다. 일반적으로 전차륜의 캠버각은 ＋0°20′∼＋1°30′이고 편차는 ±30′정도이다. 부(－)의 캠버 특성은 커브 주행시 선회력(cornering force)을 증대시키고 정(＋)의 캠버는 직진성을 좋게 하면서 선회력을 저하시킨다.The wheel alignment is determined in consideration of driving ability, stability, and adjustability. The camber is an angle formed between the vertical line and the center line of the wheel 27 as seen from the front of the vehicle, and is one of the wheel alignment elements of the vehicle along with toe and kingpin inclination angles. Generally, the camber angle of the front wheel is + 0 ° 20 'to + 1 ° 30' and the deviation is about ± 30 '. Negative camber characteristics increase the turning force during curve running, while positive camber decreases the turning force while improving straightness.
또, 본 발명에 따르면 ECU(26)의 정보로부터 캠버각을 계산하는 제어기(25)가 차륜(27)에 멀티 링크(21)의 구동력을 형성한다. ECU(26)는 마이콤을 이용한 자동차의 종합 제어기로서 자동차에 장착되는 각종 센서로부터 정보를 입력받고 디바이스의 요청에 따라 적절한 출력을 보내는 것이 가능하다.Further, according to the present invention, the controller 25 that calculates the camber angle from the information of the ECU 26 forms the driving force of the multi link 21 on the wheels 27. The ECU 26 is a comprehensive controller of a vehicle using a microcomputer and can receive information from various sensors mounted on the vehicle and send an appropriate output in response to a device request.
이때 상기 제어기(25)는 ECU(26)로부터 차속, 가속도, 조향각, 요레이트 등의 정보를 받는다. 일반적으로 전자식 현가장치는 차속센서, 차고센서, 가속센서, 조향휠 각도센서, 브레이크 센서 및 ECU를 이용하여 쇼크 업소버의 감쇠력을 가변시키거나, 차고를 변동시키거나, 상하 및 좌우 진동을 흡수하는 등 그 기능이 점차 확대되고 있다. 그 주된 기능은 선회시의 롤링, 요철도로 주행시의 피칭, 급출발시의 스쿼트(squat), 급제동시의 다이브(dive) 현상 방지 위해 ECU가 쇼크 업소버(15) 감쇠력 제어용 스텝모터에 출력하여 감쇠력을 소프트에서 하드로 전환하는 것으로 요약된다.At this time, the controller 25 receives information such as vehicle speed, acceleration, steering angle, yaw rate, etc. from the ECU 26. In general, the electronic suspension system uses a vehicle speed sensor, a garage sensor, an acceleration sensor, a steering wheel angle sensor, a brake sensor, and an ECU to vary the damping force of the shock absorber, to change the garage, or to absorb up and down and left and right vibrations. Its function is gradually expanding. Its main function is to output the damping force to the shock absorber (15) damping force control step motor to prevent the phenomenon of rolling during turning, pitching when driving on uneven roads, squats during sudden start, and dive during sudden braking. It is summarized as switching from hard to hard.
본 발명의 제어기(25)는 가속도 센서, 요레이트 센서 등의 입력을 이용하여 자동차의 현재 거동 상태를 판단하고 조향각 센서의 입력을 이용하여 도로의 곡률 등을 추정한다. 제어기(25)에서 적절한 제어로직에 따라 계산되는 캠버각은 다시 유압 콘트롤러(24)의 전기적 신호로 변환되어 출력되고 이에 따라 유압 콘트롤러(24)는 유압 엑췌이터(23)가 그러한 캠버각을 유지하는 구동력을 작용하도록 적절한 유압을 형성한다.The controller 25 of the present invention determines the current behavior of the vehicle using inputs such as an acceleration sensor and a yaw rate sensor, and estimates the curvature of the road using the input of the steering angle sensor. The camber angle calculated according to the proper control logic in the controller 25 is converted into an electrical signal of the hydraulic controller 24 and is outputted accordingly, so that the hydraulic controller 24 maintains such a camber angle by the hydraulic extractor 23. Create a suitable hydraulic pressure to actuate the driving force.
이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명의 자동차 후륜용 캠버조절 장치는 자동차가 저마찰 노면이나 급격한 노면 변화 상태에서 선회시 횡방향의 저항력을 제어하여 안정성을 확보하는 효과가 있다.The camber control device for a vehicle rear wheel of the present invention having the above configuration and action has the effect of securing stability by controlling the resistance in the lateral direction when the vehicle turns in a low friction road surface or a sudden road surface change state.
Claims (2)
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1997
- 1997-12-19 KR KR1019970071018A patent/KR19990051658A/en not_active Ceased
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