KR19990046106A - Riveting apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하나의 모터를 사용하여 펀치를 상하 이동시키면서 리벳팅 작업을 수행하는 자동 리벳팅 장치에 관한 것이다. 본 발명의 리벳팅 장치는 리벳팅 작업을 수행하는 스핀들부, 스핀들부를 작동시키는 스핀들 작동부, 스핀들부의 스핀들축을 회전시키는 주축모터 및 작업대부가 주요 구성부분으로 되어 있다. 본 발명에 따르면, 장치의 크기를 줄이고 하나의 모터를 사용함으로써 제조원가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 소음감소로 인하여 작업환경을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to an automatic riveting device that performs a riveting operation while moving a punch up and down using one motor. The riveting device of the present invention includes a spindle portion for performing a riveting operation, a spindle operating portion for operating the spindle portion, a main shaft motor for rotating the spindle shaft of the spindle portion, and a worktable portion as main components. According to the present invention, by reducing the size of the device and using a single motor can not only reduce the manufacturing cost, but also improve the working environment due to noise reduction.
Description
본 발명은 리벳팅 장치에 관한 것으로써, 특히 하나의 모터를 사용하여 펀치를 상하 이동시키면서 리벳팅 작업을 수행하는 자동 리벳팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a riveting device, and more particularly to an automatic riveting device for performing a riveting operation while moving the punch up and down using a single motor.
종래의 리벳팅 장치는 펀치를 고정한 스핀들축을 기계식으로 작동시키는 기술이 있다.Conventional riveting devices have a technique for mechanically operating a spindle shaft on which a punch is fixed.
즉, 이와 같은 리벳팅 장치는 리벳팅이 수행되는 리벳 및 시트판이 공급되는 리벳팅 작업대부, 리벳팅 작업대부에 대하여 상하 이동 작동하는 스핀들부, 스핀들부의 스핀들축 및 펀치를 회전 작동시키는 주축모터, 스핀들부를 상하 작동시키는 스핀들 작동부, 리벳팅 작업대부와 스핀들부와 스핀들 작업대부를 지지하는 측면 프레임 및 바닥 프레임을 포함하고, 스핀들 작동부는 모터, 모터의 회전력을 상하 왕복운동으로 변환시키는 동력변환부, 동력변환부에 모터의 회전력을 전달하는 동력전달부를 포함하고 있다.That is, such a riveting device is a riveting work unit to which the riveting and the sheet plate is supplied, the spindle unit for moving up and down relative to the riveting work unit, the spindle shaft for rotating the spindle shaft and the punch of the spindle unit, Spindle operation part for operating the spindle part up and down, the riveting work part and the side frame and the bottom frame for supporting the spindle part and the spindle work part, the spindle operation part is a power converter for converting the motor, the rotational force of the motor into the vertical reciprocating motion It includes a power transmission unit for transmitting the rotational force of the motor to the power conversion unit.
이와 같은 종래의 리벳팅 장치는 유압식 및 공기압식과는 달리 기계식이기 때문에 별도의 압축기가 필요 없으므로 전체적인 크기를 다소나마 줄일 수 잇는 이점이 있으나, 장치의 크기가 커서 과다한 설치공간이 요구될 뿐만 아니라, 제조원가가 상승되는 단점이 있었다.Unlike the conventional hydraulic and pneumatic type, such a riveting device does not require a separate compressor, so the overall size can be reduced to some extent, but the size of the device is large, requiring excessive installation space, and cost. There was a disadvantage of being elevated.
또한, 스핀들과 척 사이에 스프링을 개재하여 이 스프링의 탄성력에 의해 리벳팅 작업을 수행하도록 하고 있으나 장치의 사용 횟수가 늘어날수록 스프링의 탄성력이 감소함으로써 정확한 리벳팅 작업이 이루어질 수 없는 단점이 있었다.In addition, the riveting operation is performed by the elastic force of the spring between the spindle and the chuck, but the elastic force of the spring decreases as the number of times the device is used increases.
또한, 리벳팅 장치를 동작시키기 위해서는 두 개의 모터가 필요하므로 모터의 작동으로 인한 소음이 작업환경에 악영향을 끼쳤을 뿐만 아니라, 전체적인 제조원가 상승의 원인이 되었다.In addition, since two motors are required to operate the riveting device, the noise caused by the operation of the motor not only adversely affected the working environment, but also caused an increase in the overall manufacturing cost.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 리벳팅 장치의 단점을 개선하기 위하여 창안된 것으로써, 장치의 크기를 줄이고 하나의 모터를 사용함으로써 제조원가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 소음감소로 인하여 작업환경을 향상시킬 수 있는 리벳팅 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to improve the disadvantages of the conventional riveting device as described above, not only can reduce the size of the device and reduce the manufacturing cost by using a single motor, but also reduce the working environment due to noise reduction The purpose is to provide a riveting device that can improve the.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 리벳팅 장치는, 리벳팅 작업을 수행하는 스핀들축, 스핀들축을 지지하는 주축, 스핀들축 및 펀치를 회전시키는 주축모터, 스핀들축을 상하 작동시키도록 주축모터의 회전운동을 상하 왕복운동으로 변환하는 동력변환부, 동력변환부에 주축모터의 회전력을 감소시키는 감속기의 회전력을 전달하는 동력전달부, 주축모터의 회전을 단속하는 베어링 클러치부, 스핀들부가 상하 왕복운동하도록 동작하는 로울러 캠부, 리벳팅 펀치를 고정시켜 주는 척부 및, 바닥 프레임과 바닥 프레임상에 고정된 작업대부로 구성된 것을 특징으로 한다.The riveting device of the present invention for achieving the above object, the spindle axis for performing the riveting operation, the spindle axis for supporting the spindle axis, the spindle motor for rotating the spindle axis and punch, the rotary motion of the spindle motor to operate the spindle axis up and down Power conversion unit for converting the shaft into vertical reciprocating motion, power transmission unit for transmitting the rotational force of the reducer to reduce the rotational force of the main shaft motor to the power conversion unit, bearing clutch unit for intermittent rotation of the main shaft motor, the spindle to operate up and down reciprocating motion The roller cam portion, the chuck portion for fixing the riveting punch, and the bottom frame and the work surface fixed on the bottom frame is characterized in that it is configured.
이와 같이 구성된 본 발명의 리벳팅 장치에 따르면, 공압 및 유압의 부수적인 설비가 필요 없고, 하나의 모터를 사용하므로 작동이 간편하고 작업환경을 향상시킬 수 있음과 동시에 제조원가를 절감할 수 있는 것이다.According to the riveting device of the present invention configured as described above, there is no need for additional equipment of pneumatic and hydraulic pressure, and because one motor is used, the operation is easy and the working environment can be improved and the manufacturing cost can be reduced.
도1은 본 발명에 따른 리벳팅 장치의 개략적인 정면도이다.1 is a schematic front view of a riveting device according to the invention.
도2는 본 발명에 따른 리벳팅 장치의 개략적인 측면도이다.2 is a schematic side view of a riveting device according to the invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 ------ 주축모터 2 ------ 스핀들부1 ------ Spindle motor 2 ------ Spindle
3 ------ 스핀들축 4 ------ 스핀들작동부3 ------ spindle axis 4 ------ spindle operating part
5 ------ 동력변환부 6 ------ 감속기5 ------ Power converter 6 ------ Reducer
7 ------ 동력전달부 8 ------ 베어링 클러치7 ------ Power train 8 ------ Bearing clutch
9 ------ 로울러 캠부 10 ------ 작업대부9 ------ Roller cam section 10 ------ Work bench
11 ------ 펀치 12 ------ 척11 ------ Punch 12 ------ Chuck
13 ------ 바닥프레임 14 ------ 작업테이블13 ------ Floor Frame 14 ------ Worktable
15 ------ 주축15 ------ spindle
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1은 본 발명에 따른 리벳팅 장치의 개략적인 정면도이고, 도2는 본 발명에 따른 리벳팅 장치의 개략적인 측면도이다.1 is a schematic front view of a riveting device according to the invention, and FIG. 2 is a schematic side view of a riveting device according to the invention.
도1 및 도2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 리벳팅 장치는 리벳팅 작업을 수행하는 스핀들부(2), 스핀들부(2)를 작동시키는 스핀들 작동부(4), 스핀들부(2)의 스핀들축(3) 및 펀치(11)를 회전시키는 주축모터(1) 및 작업대부(10)가 주요 구성부분으로 되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the riveting device of the present invention is a spindle unit 2 for performing a riveting operation, a spindle operating unit 4 for operating the spindle unit 2, a spindle unit 2 The main shaft motor 1 and the work table 10 for rotating the spindle shaft 3 and the punch 11 are main components.
스핀들 작동부(4)는 주축모터(1)의 회전력을 상하 왕복운동으로 변환시키는 동력변환부(5), 동력변환부(5)에 주축모터(1)의 동력을 감속시키는 감속기부(6)의 회전력을 전달하는 동력전달부(7), 주축모터(1)의 회전을 단속시키는 베어링 클러치부(8), 스핀들부(2)가 상하 작동하도록 동작하는 로울러 캠부(9), 리벳팅 펀치(11)를 고정시켜 주는 척부(12)를 포함하고 있다.The spindle operating part 4 includes a power converter 5 for converting the rotational force of the main shaft motor 1 into a vertical reciprocating motion, and a reducer part 6 for decelerating the power of the main shaft motor 1 in the power converter 5. Power transmission unit 7 for transmitting the rotational force of the bearing, bearing clutch unit 8 for intermittent rotation of the spindle motor 1, roller cam unit 9 for operating the spindle unit 2 up and down, riveting punch ( 11) it includes a chuck 12 for fixing.
상기 감속기부(6)는 안정장치부에 의해 과부하가 보호되고, 척(12)은 조절부에 의해 미세한 조정이 가능하다.The reducer part 6 is protected by overload by the stabilizer part, and the chuck 12 can be finely adjusted by the adjusting part.
작업대부(10)는 바닥 프레임(13) 및 이 바닥 프레임(13)상에 고정된 작업 테이블(14), 작업 테이블(14)의 상하 조절을 행하는 조정장치를 포함하고 있다.The work table 10 includes a bottom frame 13 and a work table 14 fixed on the bottom frame 13, and an adjusting device for vertically adjusting the work table 14.
또한, 본 발명에서는 스핀들부(2)와 척(12)사이를 스프링을 개재하는 대신 작동로드(16)로 연결한다.In addition, in the present invention, the spindle portion 2 and the chuck 12 are connected to the operating rod 16 instead of the spring.
이와 같이 구성된 본 발명의 리벳팅 장치의 작용 효과를 설명한다.The effect of the riveting device of the present invention configured as described above will be described.
먼저, 리벳팅이 수행되는 리벳 및 시트판이 작업대부(10)에 공급됨과 동시에 콘트롤부(도시생략)의 조작으로 본 발명의 리벳팅 장치를 동작시키기 위한 외부동력이 모터(1)에 인가되면, 주축(15)에 연동되도록 연결되어 있는 스핀들축(3)이 회전을 개시하게 된다. 이때, 동력변환부(5)에서는 모터(1)의 회전력을 상하 직선운동으로 변환하여 로울러 캠부(9)에 전달한다. 따라서, 로울러 캠부(9)의 작동으로 인해 스핀들부(2)가 상하 직선운동을 수행하면서 척(12)에 의해 고정되어 있는 펀치(11)를 리벳팅 작업대부(10)가 위치한 하부쪽으로 이동시킨다. 이후, 리벳팅 작업을 수행한다.First, when the rivet and the sheet plate to be performed riveting is supplied to the work table 10 and the external power for operating the riveting device of the present invention by the operation of the control unit (not shown) is applied to the motor 1, The spindle shaft 3, which is connected to the main shaft 15 to be interlocked, initiates rotation. At this time, the power conversion unit 5 converts the rotational force of the motor 1 into a vertical linear motion and transmits it to the roller cam unit 9. Therefore, due to the operation of the roller cam portion 9, the spindle 11 moves the punch 11 fixed by the chuck 12 to the lower side where the riveting work base 10 is located while performing the linear movement. . After that, a riveting operation is performed.
한편, 작업이 완료되어 주축모터(1)의 동력을 감소시킬 경우에는 콘트롤부의 조작으로 감속기부(6)가 동작하며, 감속기부(6)의 회전력은 동력전달부(7)를 통해 동력변환부(5)에 전달된다. 따라서, 모터(1)의 감소된 회전력이 동력변환부(5)에 의해 상하 직선운동으로 변환되어 로울러 캠부(9)에 전달되면 스핀들부(2)가 감소된 상하 직선운동을 수행하는 것이다. 이때 감속기부(6)에 과부하가 걸리지 않도록 안정장치부(도시생략)가 동작된다.On the other hand, when the work is completed to reduce the power of the main shaft motor 1, the reducer unit 6 is operated by the operation of the control unit, the rotational force of the reducer unit 6 through the power transmission unit 7 power conversion unit (5) is passed. Therefore, when the reduced rotational force of the motor 1 is converted to the vertical linear motion by the power conversion unit 5 and transmitted to the roller cam unit 9, the spindle unit 2 performs the reduced vertical linear motion. At this time, the stabilizer unit (not shown) is operated so that the reducer unit 6 is not overloaded.
한편, 상기 척(12)은 미세한 조정이 필요할 경우 조절부에 의해 조정되며, 필요에 따라 작업 테이블(14)의 상하 조절을 행한다.On the other hand, the chuck 12 is adjusted by the adjusting unit when fine adjustment is necessary, and performs the vertical adjustment of the work table 14 as necessary.
본 발명은 상술한 바와 같이 구체적인 예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 의도에 포함되는 범위 내에서 수정 변경 실시할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to specific examples, the scope of the present invention is not limited thereto, and modifications and changes can be made within the scope included in the intention of the present invention.
상술한 바와 같은 본 발명의 리벳팅 장치에 따르면, 장치의 크기를 줄이고 제조원가를 절감할 수 있는 이점이 있다.According to the riveting device of the present invention as described above, there is an advantage that can reduce the size of the device and the manufacturing cost.
또한, 스핀들과 척 사이에 스프링을 개재하지 않고 작동로드를 설치하여 순간적인 타정력을 높이므로 신속 정확한 리벳팅 작업이 이루어질 수 있는 잇점이 있다.In addition, since the actuation rod is installed between the spindle and the chuck without interposing the spring, the instantaneous tableting force is increased, so that an accurate riveting operation can be performed quickly.
또한, 리벳팅 장치를 동작시키기 위한 동력원으로서 하나의 모터만을 필요로 하므로 제조원가가 절감되고, 모터의 작동으로 인한 소음이 감소되어 작업환경을 향상시킬 수 있는 이점이 있다..In addition, since only one motor is required as a power source for operating the riveting device, manufacturing cost is reduced, and noise due to the operation of the motor is reduced, thereby improving the working environment.
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