KR19990045495A - 옵티컬 칼러 센서 및 칼러 프린트 검사 장치 - Google Patents

Abstract

검사될 제품상에 백색광을 향하게 하여 상기 제품을 직접 조명하고 상기 제품으로 부터 반사되는 반사광을 발생시키는 백색 발광용 LED를 포함하는 광원을 포함하는 옵티컬 칼러 센서가 개시되어 있다. 상기 옵티컬 칼러 센서는 상기 제품으로 부터 이격된 제1광 검출 요소 수단을 부가적으로 포함한다. 청색 여과용 필터는 상기 제 1 광 검출 요소 수단 및 상기 제품사이에 삽입되어 상기 제 1 광 검출 요소 수단이 상기 청색 여과용 펄터를 통과하는 반사광을 수광하고 이를 검출할 수 있게 한다. 상기 옵티컬 칼러 센서는 상기 제품으로 부터 이격된 제 2 광 검출 요소 수단을 부가적으로 포함한다. 적색 여과용 필터는 상기 제 2 광 검출 요소 수단 및 상기 제품사이에 삽입되어 상기 제 2 광 검출 요소 수단이 상기 적색 여과용 필터를 통과하는 반사광을 수광하고 이를 검출할 수 있게 한다. 상기 제 1 및 제 2 광 검출 요소 수단은 상기 백색 발광용 LED 가 백색광을 향하게 하는 영역에서의 실질적으로 동일한 위치에서 상기 제품으로 부터 반사되는 반사광을 수광하고 이를 검출하도록 배치된다.

Description

옵티컬 칼러 센서 및 칼러 프린트 검사 장치

발명의 분야

본 발명은 옵티컬 칼러 센서에 관한 것이다. 구체적으로 기술하면, 본 발명은 옵티컬 칼러 센서를 이용하여 신문과 같은 인쇄물상의 칼러 프린트를 검사하는 장치에 관한 것이다.

관련기술의 설명

일본 공개 특허 공보 제 156,080/1997 호에 개시되어 있는 바와같이, 인쇄물상의 칼러 프린트를 검사하는 장치가 제안되어 왔다. 상기 인쇄물은 노란색, 청록색, 자홍색 및 검정색으로 이루어진 4 가지 칼러 잉크로 칼러 프린트된다. 이와 관련하여, 상기 장치는 2 개의 광원을 포함하는데, 이들 광원중 하나는 청색 광을 인쇄물상에 향하게 하여 청색 광으로 인쇄물을 직접 조명하는 청색 발광용 LED 를 포함한다. 나머지 한 광원은 적색광을 인쇄물상에 향하게 하여 적색광으로 인쇄물을 직접 조명하는 적색 발광용 LED 를 포함한다. 상기 장치는 인쇄물로 부터 반사되는 반사광을 수광하고 이를 검출하는 광 다이오드 어레이를 부가적으로 포함한다. 상기 광원들은 인쇄물상의 칼러 프린트를 판독하도록 스위칭 회로에 의해 선택적이고 교번적으로 에너지를 공급받는다. 예를들면, 청색 발광용 LED 는 척색 광을 인쇄물상에 향하게 하도록 스위칭 회로에 의해 에너지를 공급받는다. 광 다이오드 어레이는 노란색, 자홍색 및 검정색으로 이루어진 칼러 프린트를 판독 및 검사하도록 인쇄물로 부터 반사되는 반사광을 수광하고 이를 검출한다. 그후, 적색 발광용 LED 는 적색 광을 인쇄물상에 향하게 하도록 에너지를 공급받는다. 광 다이오드 어레이는 청록색 및 검정색으로 이루어진 칼러 프린트를 판독 및 검사하도록 인쇄물로 부터 반사되는 반사광을 수광하고 이를 검출한다.

그런데, 칼러 프린트 산업에서 품질을 저하시키지 않고서 보다 더 높은 생산성을 달성하는 것이 바람직하다. 따라서, 각각의 색으로 이루어진 칼러 프린트를 검사하여 이것이 양호한 것인지 그러하지 않은 것인지를 신속하고 신뢰성있게 결정하는 것이 필요하다. 그러나, 상기 장치에서는, 광원이 각각의 색을 이루는 칼러 프린트를 판독 및 검사하도록 선택적이고 교번적으로 에너지를 공급받아야 한다. 광원이 선택적이고 교번적으로 에너지를 공급받는 경우에는 언제든지 스위칭 시간이 필요하다. 또한, 스위칭후에 안정된 광량을 제공하는 데에는 특정 시간이 소요된다. 따라서, 상기 장치는 고 생산성 및 고 품질의 요건을 만족시키도록 각각의 색을 이루는 칼러 프린트를 신속하고 신뢰성있게 검사할 수 없다.

그러므로, 본 발명의 한 목적은 상기의 문제를 해결하도록 신규하고 개선된 옵티컬 칼러 센서를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 한 목적은 상기 옵티컬 칼러 센서를 이용하여 인쇄물상의 칼러 프린트를 검사하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 한 목적은 각각의 색으로 이루어진 칼러 프린트를 검사하여 이것이 양호한 것인지 그러하지 않은 것인지를 신속하고 신뢰성있게 결정하는 것이다.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 개략적인 측면도.

도 2 는 도 1 의 옵티컬 칼러 센서에 대한 확대도.

도 3 은 도 2 의 백색 발광용 LED 의 특성을 보여주는 그래프.

도 4 는 도 2 의 화살표 (A, A) 의 방향으로 도시된 옵티컬 칼러 센서의 저면도.

도 5 는 각각의 색의 파장에 대한 반사율의 관계를 보여주는 그래프.

도 6 은 도 1 의 옵티컬 칼러 센서의 설명도.

도 7 은 기준 데이타에 대해 어떠한 방식으로 판독해야 하는지에 대한 설명도.

도 8 은 칼러 프린트 데이타에 대해 어떠한 방식으로 판독해야 하는 지에 대한 설명도.

도 9 는 도 1 의 장치를 이루는 요소들의 블록 다이어그램.

도 10 은 도 9 의 판독 헤드에 대한 블록 다이어그램.

도 11 은 도 9 의 작동 부분에서 비교 및 평가하는 플로우 챠드.

도 12 는 기준 데이타에 대해 비교 및 평가하는 플로우 챠트.

도 13 은 칼러 프린트 데이타에 대해 비교 및 평가하는 플로우 챠트.

도 14 는 각각의 색에 대한 보정 값의 도표.

본 발명에 의하면, 옵티컬 칼러 센서가 제공된다. 상기 옵티컬 칼러 센서는 검사될 제품상에 백색광을 향하게 하여 상기 백색광으로 상기 제품을 직접 조명하고 상기 제품으로 부터 반사되는 반사광을 발생시키는 백색 발광용 LED 를 포함하는 광원을 포함한다. 상기 옵티컬 칼러 센서는 상기 제품으로 부터 이격된 제 1 광 검출 요소 수단을 부가적으로 포함한다. 청색 여과용 필터는 상기 제 1 광 검출 요소 수단 및 상기 제품사이에 삽입되어 상기 제 1 광 검출 요소 수단이 상기 청색 여과용 필터를 통과하는 반사광을 수광하고 이를 검출할 수 있게 한다. 상기 옵티컬 칼러 센서는 상기 제품으로 부터 이격된 제 2 광 검출 요소 수단을 부가적으로 포함한다. 적색 여과용 필터는 상기 제 2 광 검출 요소 수단 및 상기 제품사이에 삽입되어 상기 제 2 광 검출 요소 수단이 상기 적색 여과용 필터를 통과하는 반사광을 수광하고 이를 검출할 수 있게 한다. 상기 제 1 및 제 2 광 검출 요소 수단은 상기 백색 발광용 LED 가 백색광을 향하게 하여 상기 제품을 직접 조명하는 영역에서의 실질적으로 동일한 위치에서 상기 제품으로 부터 반사되는 반사광을 수광하고 이를 검출하도록 배치된다.

한 바람직한 실시예에 있어서, 청색 여과용 필터는 대략 450㎚ 의 파장을 지니는 반사광이 상기 청색 여과용 필터를 통과하게 하는 반면에, 적색 여과용 필터는 대략 650㎚ 의 파장을 지니는 반사광이 상기 적색 여과용 필터를 통과하게 한다.

상기 백색 발광용 LED 는 상기 제 1 및 제 2 광 검출 요소 수단사이에 배치되어 있다.

또한, 일방향으로 공급되는 인쇄물상의 칼러 프린트를 검사하는 장치가 제공된다. 상기 장치는 인쇄물상의 칼러 프린트를 판독하도록 인쇄물의 공급 방향과 수직인 방향으로 횡대를 이루어 배치된 복수개의 옵티컬 칼러 센서를 포함하는 칼러 프린트 판독 헤드를 포함한다. 상기 옵티컬 칼러 센서 각각은 백색광으로 인쇄물을 직접 조명하고 인쇄물로 부터 반사되는 반사광을 발생시키도록 백색광을 인쇄물상에 향하게 하는 백색 발광용 LED 를 포함하는 광원을 포함한다. 상기 옵티컬 칼러 센서는 인쇄물로 부터 이격된 제 1 광 검출 요소 수단을 부가적으로 포함한다. 청색 여과용 필터는 상기 제 1 광 검출 요소 수단 및 상기 인쇄물사이에 삽입되어 상기 제 1 광 검출 요소 수단이 인쇄물상의 칼러 프린트를 판독하도록 상기 청색 여과용 필터를 통과하는 반사광을 수광하고 이를 검출할 수 있게 한다. 상기 옵티컬 칼러 센서는 인쇄물로 부터 이격된 제 2 광 검출 요소 수단을 부가적으로 포함한다. 적색 여과용 필터는 상기 제 2 광 검출 요소 수단 및 상기 인쇄물사이에 삽입되어 상기 제 2 광 검출 요소 수단이 인쇄물상의 칼러 프린트를 판독하도록 상기 적색 여과용 필터를 통과하는 반사광을 수광하고 이를 검출할 수 있게 한다. 상기 제 1 및 제 2 광 검출 요소 수단은 백색 발광용 LED 가 백색광을 향하게 하여 인쇄물을 직접 조명하는 영역에서의 실질적으로 동일한 위치에서 인쇄물로 부터 반사되는 반사광을 수광하고 이를 검출하도록 배치된다.

상기 장치는 상기 판독헤드로 부터 전송되는 판독된 데이타를 기준 데이타로서 저장하는 기준 데이타 메모리 수단을 부가적으로 포함할 수 있다. 상기 장치는 상기 판독 헤드로 부터 전송되는 판독된 데이타를 칼러 프린트 데이타로서 저장하는 칼러 프린트 데이타 메모리 수단을 부가적으로 포함할 수 있다. 상기 장치는 상기 칼러 프린트 데이타 메모리 수단으로 부터 전송되는 칼러 프린트 데이타를 상기 기준 데이타 메모리 수단으로 부터 전송되는 기준 데이타와 비교하여 상기 옵티컬 칼러 센서의 청색 여과용 필터를 통과하는 반사광에 의해 얻어지는 상기 칼러 프린트 데이타 및 상기 기준 데이타 사이의 차이를 제 1 평가 값으로서 평가하고, 상기 옵티컬 칼러 센서의 적색 여과용 필터를 통과하는 반사광에 의해 얻어지는 상기 칼러 프린트 데이타 및 상기 기준 데이타 사이의 차이를 제 2 평가 값으로서 평가하는 비교 및 평가 수단을 부가적으로 포함할 수 있다. 상기 장치는 각각의 색에 대해 양호한 플래그나 그러하지 못한 플래그를 설정하도록 각각의 색에 대한 기준 데이타에 대해 미리 결정된 경고 허용범위와 제 1 평가 값을 비교하고, 각각의 색에 대해 양호한 플래그나 그러하지 못한 플래그를 설정하도록 각각의 색에 대한 보정값에 의해 승산된 경고 허용범위의 값인 경고 기준 값과 상기 제 1 평가 값을 비교하는 제 1 플래그 설정 수단을 부가적으로 포함할 수 있다. 상기 장치는 각각의 색에 대해 양호한 플래그나 그러하지 못한 플래그를 설정하도록 각각의 색에 대한 기준 데이타에 대해 미리 결정된 경고 허용범위와 제 2 평가 값을 비교하는 제 2 플래그 설정 수단을 부가적으로 포함할 수 있다. 상기 장치는 상기 경고 허용범위와 제 2 평가 값과의 비교의 결과 및 상기 양호한 플래그나 그러하지 못한 플래그에 따라 각각의 색을 이루는 칼러 프린트가 양호한 것인지 그러하지 않은 것인지를 결정하여 그러한 결정을 표시하는 출력 신호를 발생시키는 결정 수단을 부가적으로 포함할 수 있다.

실시예

이하 도면을 참조하면, 도 1 은 인쇄물 (4) 상의 칼러 프린트를 검사하는 장치 (2) 를 예시하고 있다. 상기 인쇄물 (4) 은 플레이트 실린더 (6) 및 블랭킷 실린더 (8) 를 포함하는 인쇄 유니트에 의해 칼러 프린트되는 신문을 포함한다. 그후, 상기 인쇄물 (4) 은 가이드 롤러 (10) 를 통해 일방향으로 공급된다.

상기 장치 (2) 는 상기 가이드 롤러 (10) 를 따라 연장되어 있는 칼러 판독 헤드 (12) 를 포함한다. 상기 판독 헤드 (12) 는 상기 가이드 롤러 (10) 의 위치와는 다른 위치에 배치될 수 있다. 엔코더 (14) 는 상기 플레이트 실린더 (6) 에 접속되어 상기 플레이트 실린더 (6) 의 회전에 따라 펄스를 발생시킨다. 상기 판독 헤드 (12) 는 상기 엔코더 (14) 로 부터의 펄스에 응답하여 인쇄물 (4) 상의 칼러 프린트를 판독하도록 배치되어 있다. 상기 엔코더 (14) 는 상기 블랭킷 실린더 (8) 또는 가이드 롤러 (10) 의 회전에 따라 펄스를 발생시키도록 상기 블랭킷 실린더 (8) 또는 가이드 롤러 (10) 에 접속될 수 있다.

상기 판독 헤드 (12) 는 도 2 및 도 4 에 도시된 바와같이, 인쇄물 (4) 상의 칼러 프린트를 판독하도록 인쇄물 (4) 의 공급 방향과 수직인 방향으로 횡대를 이루어 배치된 복수개의 옵티컬 칼러 센서 (16) 를 포함한다. 상기 판독 헤드 (12) 는 검사될 상기 인쇄물 (4) 상의 칼러 프린트의 최소한 폭부분을 덮는 길이를 지닌다는 점에 유념하여야 한다. 상기 옵티컬 칼러 센서 (16) 각각은 케이싱 (20) 에 부착되고 백색광을 인쇄물 (4) 상에 향하게 하여 백색광으로 인쇄물 (4) 을 직접 조명하고 인쇄물 (4) 로 부터 반사되는 반사광을 발생시키는 백색 발광용 LED (18) 를 포함하는 광원을 포함한다. 그러한 실시예에 있어서, 상기 옵티컬 칼러 센서 (16) 각각은 상기 옵티컬 칼러 센서 (16) 의 배치 방향으로 횡대를 이루어 배치된 3 개의 LED (18) 를 포함한다. 상기 백색 발광용 LED (18) 는 도 3 에 도시된 바와같이, 대략 450㎚ 의 파장에서 첨두값의 광도를 지닌다.

상기 옵티컬 칼러 센서 (16) 는 상기 케이싱 (20) 에 부착된 제 1 광 검출 요소 수단 (22) 및 청색 여과용 필터 (24) 를 부가적으로 포함한다. 상기 제 1 광 검출 요소 수단은 인쇄물 (4) 로 부터 이격된 제 1 광 트랜지스터 (22) 를 포함한다. 상기 청색 여과용 필터 (24) 는 상기 제 1 광 트랜지스터 (22) 및 상기 인쇄물 (4) 사이에 삽입되어 상기 제 1 광 트랜지스터 (22) 가 인쇄물 (4) 상의 칼러 프린트를 판독하도록 상기 청색 여과용 필터 (24) 를 통과하는 반사광을 수광하고 이를 검출할 수 있게 한다. 상기 옵티컬 칼러 센서 (16) 는 상기 케이싱 (20) 에 부착된 제 2 광 검출 요소 수단 (26) 및 적색 여과용 필터 (28) 를 부가적으로 포함한다. 상기 제 2 광 검출 요소 수단은 인쇄물 (4) 로 부터 이격된 제 2 광 트랜지스터 (26) 를 포함한다. 상기 적색 여과용 필터 (28) 는 상기 제 2 광 트랜지스터 (26) 및 상기 인쇄물 (4) 사이에 삽입되어 상기 제 2 광 트랜지스터 (26) 가 인쇄물 (4) 상의 칼러 프린트를 판독하도록 상기 적색 여과용 필터 (28) 를 통과하는 반사광을 수광하고 이를 검출할 수 있게 한다.

그러한 실시예에서, 상기 제 1 광 트랜지스터 (22) 및 상기 청색 여과용 필터 (24) 는 인쇄물 (4) 의 공급 방향에서 백색 발광용 LED (18) 의 상향 방향으로 배치되어 있으며, 상기 제 2 광 트랜지스터 (26) 및 상기 적색 여과용 필터 (28) 는 인쇄물 (4) 의 공급 방향에서 백색 발광용 LED (18) 의 하향 방향으로 배치되어 있음으로써, 상기 백색 발광용 LED (18) 는 상기 제 1 및 제 2 광 트랜지스터 (22, 26) 사이에 배치된다. 상기 제 1 및 제 2 광 트랜지스터 (22, 26) 는 상기 백색 발광용 LED (18) 가 백색광을 향하게 하여 인쇄물 (4) 을 직접 조명하는 영역에서의 실질적으로 동일한 위치에서 인쇄물 (4) 로 부터 반사되는 반사광을 수광하고 이를 검출하도록 배치된다. 상기 제 1 및 제 2 광 트랜지스터 (22, 26) 는 인쇄물 (4) 및 상기 백색 발광용 LED (18) 를 통해 연장하는 상기 인쇄물 (4) 의 법선사이의 교차점을 향해 연장하도록 대칭으로 경사져 있음으로써 상기 제 1 및 제 2 광 트랜지스터 (22, 26) 가 반사 광을 효과적으로 수광하고 이를 검출할 수 있게 한다.

인쇄물 (4) 은 노란색, 청록색, 자홍색 및 검정색으로 이루어진 4 가지 칼러 잉크로 칼러 프린트된다. 그러한 색들은 도 5 에 도시된 바와같이, 백색광의 파장에 대하여 서로 다른 반사율을 나타낸다. 노란색은 대략 450㎚ 의 파장에서 어떠한 반사율도 나타내지 않는다. 그러나, 노란색은 500 내지 600㎚ 의 파장범위에서 증가하는 반사율을 나타내고 600㎚ 의 파장에서는 높은 반사율을 나타낸다. 청록색은 대략 450 내지 대략 550㎚ 의 파장범위에서 50 % 이상의 반사율을 나타내고, 그밖의 파장에서 낮은 반사율을 나타내며 대략 650㎚ 의 파장에서는 어떠한 반사율도 나타내지 않는다. 자홍색은 대략 450㎚ 의 파장에서 대략 50 % 의 반사율을 나타내며 대략 650㎚ 이상의 파장에서는 높은 반사율을 나타낸다. 검정색은 파장의 모든 범위에 걸쳐 낮은 반사율을 나타낸다.

그 반면에, 상기 청색 여과용 필터 (24) 는 대략 450㎚ 의 파장을 지니는 반사광이 상기 청색 여과용 필터 (24) 를 통과하게 한다. 상기 적색 여과용 필터 (28) 는 대략 650㎚ 의 파장을 지니는 반사광이 상기 적색 여과용 필터 (28) 를 통과하게 한다. 따라서, 청록색의 칼러 프린트에 의해 반사되는 반사광에 대하여는 상기 적색 여과용 필터 (28) 를 통과하지 않고 상기 청색 여과용 필터 (24) 를 통과한다. 상기 제 1 광 트랜지스터 (22) 는 청록색의 칼러 프린트를 판독하도록 상기 청색 여과용 필터 (24) 를 통과하는 반사광을 수광하고 이를 검출한다. 이와는 반대로, 노란색의 칼러 프린트에 의해 반사되는 반사광에 대하여는, 상기 청색 여과용 필터 (24) 를 통과하지 않고 상기 적색 여과용 필터 (28) 를 통과한다. 상기 제 2 광 트랜지스터 (26) 는 노란색의 칼러 프린트를 판독하도록 상기 적색 여과용 필터 (28) 를 통과하는 반사광을 수광하고 이를 검출한다.

그 이외에도, 자홍색의 칼러 프린트에 의해 반사되는 반사광에 대하여는, 상기 필터 (24, 28) 모두를 통과하지 않는다. 상기 제 1 및 제 2 광 트랜지스터 (22, 26) 는 청색 및 적색 여과용 필터 (24, 28) 를 통과하는 반사광을 수광하고 이를 검출한다. 상기 광 트랜지스터는, 대략 450㎚ 의 파장에서 보다 대략 650㎚ 의 파장에서 작은 도 3 에 도시된 백색 발광용 LED 의 광도에 대한 보상으로, 대략 450㎚ 의 파장에서 보다 대략 650㎚ 의 파장에서 3 배인 감도를 지닌다. 따라서, 상기 제 1 및 제 2 광 트랜지스터 (22, 26) 는 동일 신호 레벨에서 반사광을 검출할 수 있다. 그러므로, 상기 옵티컬 칼러 센서 (16) 는 자홍색의 칼러 프린트를 판독할 수 있다.

따라서, 상기 장치에서, 상기 판독 헤드 (12) 는 각각의 색으로 이루어진 칼러 프린트를 판독할 수 있다. 상기 장치는 단지 소형화되고 단순화되도록 상기 백색 발광용 LED (18) 및 제 1 및 제 2 수광 요소 수단 (22, 26) 을 포함하는 광원을 포함하여야 한다. 이는 특히 상기 제 1 및 제 2 수광 요소 수단 (22, 26) 사이에 배치되는 백색 발광용 LED (18) 에 의해 소형화 및 단순화될 수 있다.

그 이외에도, 일본 공개 특허 공보 제 156,080/1997 호에 개시된 스위칭 회로에 의해 선택적이고 교번적으로 에너지를 공급받는 청색 및 적색 발광용 LED 와는 달리, 백색 발광용 LED (18) 는 단순화되기 위해 복잡한 배치를 포함하는 스위칭 회로를 지니지 않고 각각의 색을 이루는 칼러 프린트를 판독하도록 연속적으로 발광될 수 있다. 또한, 유지 보수가 용이하다. 상기 장치는 각각의 색을 이루는 칼러 프린트를 검사하여 이것이 양호한 것인지 그러하지 않은 것인지를 신속하고 신뢰성있게 결정하도록 백색 발광용 LED (18) 가 연속적으로 발광되면서 노란색, 청록색, 자홍색 및 검정색을 이루는 칼러 프린트를 판독할 수 있다. 이는 칼러 프린트 산업에서 고 생산성 및 고 품질의 요건을 만족시킬 수 있다.

그러한 실시예에 있어서, 상기 장치는 우선 상기 판독 헤드 (12) 로 부터 전송되는 판독된 데이타를 기준 데이타로서 저장하도록 배치된다. 그후, 상기 판독 헤드 (12) 는 인쇄물 (4) 의 칼러 프린트를 반복해서 판독한다. 상기 장치는 칼러 프린트를 판독할 때마다 상기 판독 헤드 (12) 로 부터 전송되는 판독된 데이타를 칼러 프린트 데이타로서 저장한다.

상기 판독 헤드에 있어서, 상기 옵티컬 칼러 센서 (16) 는 인쇄물 (4) 상의 칼러 프린트를 스캐닝 및 판독하는 기능을 차례로 이행함으로써 판독된 데이타 ( DSR11, DSB11, DSR12, DSB12…DSR1N, DSB1N ) 가 도 7 에 도시된 바와같이 기준 데이타로서 차례로 얻어지게 한다. 판독된 데이타 ( DR11, DB11, DR12, DB12…DR1N, DB1N ) 는 또한 도 8 에 도시된 바와 같이 칼러 프린트 데이타로서 차례로 얻어진다. 상기 옵티컬 칼러 센서 (16) 각각에 있어서, 기준 데이타 ( DSB11, DSB12…DSB1N ) 는 우선 제 1 광 트랜지스터 (22) 및 청색 여과용 필터 (24) 에 의해 얻어지고, 그후 기준 데이타 ( DSR11, DSR12…DSR1N ) 는 제 2 광 트랜지스터 (26) 및 적색 여과용 필터 (28) 에 의해 얻어진다. 그 이외에도, 칼러 프린트 데이타 ( DB11, DB12…DB1N ) 는 우선 제 1 광 트랜지스터 (22) 및 청색 여과용 필터 (24) 에 의해 얻어지고, 그후 칼러 프린트 데이타 ( DR11, DR12…DR1N ) 는 제 2 광 트랜지스터 (26) 및 적색 여과용 필터 (28) 에 의해 얻어진다.

상기 장치는 상기 판독 헤드 (12) 로 부터 전송되는 판독된 데이타를 기준 데이타로서 저장하는 기준 데이타 메모리 수단을 부가적으로 포함한다. 상기 장치는 상기 판독 헤드 (12) 로 부터 전송되는 판독된 데이타를 칼러 프린트 데이타로서 저장하는 칼러 프린트 데이타 메모리 수단을 부가적으로 포함한다. 그러한 실시예에서, 상기 장치는 도 9 에 도시된 바와같이 데이타 메모리 부분 (32) 을 포함하는 제어 유니트 (30) 를 지니는데, 상기 데이타 메모리 부분은 기준 데이타 메모리 수단 및 칼러 프린트 데이타 메모리 수단을 포함한다.

상기 제어 유니트 (30) 는 A-D 변환기 (34), 펄스 변조 회로 (36) 및 전원 (38) 을 부가적으로 포함한다. 상기 펄스 변조 회로 (36) 는 상기 엔코더 (14) 로 부터의 펄스에 응답하여 상기 판독헤드 (12) 에 타이밍 펄스를 공급하여서 인쇄물 (4) 상의 칼러 프린트를 판독한다. 상기 전원 (38) 은 전력을 상기 LED (18) 에 공급하여 각각의 옵티컬 칼러 센서 (14) 에서 상기 LED (18) 를 발광시킨다. 그후, 상기 제 1 또는 제 2 광 트랜지스터 (22, 26) 는 인쇄물 (4) 상의 칼러 프린트를 판독한다. 상기 판독된 데이타는, 도 10 에 도시된 바와같이 증폭기 (40) 및 게이트 회로 (42) 를 포함하는 상기 판독 헤드 (12) 로 부터 상기 A-D 변환기 (34) 로 차례로 전송된다. 상기 판독된 데이타는 상기 증폭기 (40) 에 의해 증폭되고 상기 펄스 변조 회로 (36) 로 부터 입력된 타이밍 펄스에 의해 턴온되는 게이트 회로 (42) 를 통해 상기 A-D 변환기 (34) 로 전송된다.

상기 판독된 데이타는 그후 상기 A-D 변환기 (34) 에 의해 디지탈 값으로 변환된다. 상기 데이타 메모리 부분 (32) 은 상기 변환된 데이타를 기준 데이타 및 칼러 프린트 데이타로서 저장한다. 상기 A-D 변환기 (34) 는 고속 작동 팁을 포함하며 상기 펄스 변조 회로 (36) 로 부터 입력된 타이밍 펄스에 응답하여 상기 제 1 광 트랜지스터 (22) 에 의해 얻어지는 판독된 데이타를 수신하기 시작한다. 상기 판독된 데이타는 디지탈 값으로 변환되어 상기 데이타 메모리 부분 (32) 에 기록된다. 그후, 상기 A-D 변환기 (34) 는 상기 제 2 광 트랜지스터 (26) 에 의해 얻어지는 판독된 데이타를 수신하여서 상기 판독된 데이타가 디지탈 값으로 변환되어 상기 데이타 메모리 부분 (32) 에 기록되게 한다. 상기 A-D 변환기 (34) 는 각각의 옵티컬 칼러 센서 (16) 에 의해 얻어지는 판독된 데이타를 수신하도록 타이밍 펄스에 의해 제어된다. 상기 데이타 메모리 부분 (32) 은 상기 옵티컬 칼러 센서 (16) 모두에 의해 얻어지는 기준 데이타 및 칼러 프린트 데이타를 저장한다.

상기 장치는 상기 데이타 메모리 부분 (32) 으로 부터 전송되는 기준 데이타와 상기 데이타 메모리 부분 (32) 으로 부터 전송되는 칼러 프린트 데이타를 비교하여 상기 칼러 프린트 데이타 및 상기 기준 데이타와의 차이를 평가하는 비교 및 평가 수단을 부가적으로 포함한다. 그러한 실시예에 있어서, 상기 제어 유니트 (30) 는 상기 비교 및 평가 수단을 구성하는 연산 부분 (44) 을 부가적으로 포함한다.

상기 연산 부분 (44) 에 있어서, 상기 기준 데이타 및 상기 칼러 프린트 데이타의 처리에 앞서, RAM 및 카운터는 도 11 에 도시된 바와같이, 상기 데이타 메모리 부분 (32) 에 기록된 기준 데이타의 작동 (S3) 을 개시하도록 클리어링된다 (S1, S2). 상기 카운터는 상기 판독 헤드 (12) 에서 M 개의 옵티컬 칼러 센서 (16) 에 의해 얻어지는 M 개의 데이타를 계수하는 M 카운터를 포함한다. 상기 카운터는 M 개의 데이타를 수신하도록 여러번 계수하는 N 카운터를 부가적으로 포함한다. 상기 RAM 은 기준 데이타의 작동 결과를 저장한다. 인쇄를 개시할 때 검사를 개시하라 (S4) 는 명령이 자동적으로 제공된다. 그후, 상기 연산 부분 (44) 은 상기 명령에 응답하여 상기 데이타 메모리 부분 (32) 으로 부터 전송되는 칼러 프린트 데이타를 수신하고 (S5) 이를 기준 데이타와 비교하여 상기 칼러 프린트 데이타 및 상기 기준 데이타 사이의 차이를 평가한다. 이는 오탁 및 색조에 대하여 인쇄물상의 칼러 프린트를 검사하여 이것이 양호한 것인지 그러하지 않은 것인지를 결정할 수 있다.

기준 데이타의 작동에 대하여는, 상기 연산 부분 (44) 이 M 개의 옵티컬 칼러 센서 (16) 에 의해 얻어지는 M 개의 데이타를 N 번 수신하고 그의 평균값을 기준 데이타 ( DS1 - DSm ) 로서 상기 RAM 의 기준 데이타 부위에 기록하도록 배치된다. 상기 M 카운터는 도 12 에 도시된 바와같이, 기준 데이타 설정 루틴을 개시할 때 (S10) +1 로 설정된다. 상기 연산 부분 (44) 은 우선 기준 데이타를 수신하고 (S11) 상기 기준 데이타의 데이타 ∑DSM 을 수신한다 (S12). 그후, 상기 연산 부분 (44) 은 상기 기준 데이타 및 상기 데이타 ∑DSM 을 가산하고 (S13) 그 합을 상기 기준 데이타 부분에 기록한다 (S14). 상기 단계 ( S1 - S14 ) 는 차례로 +1 만큼 증분되는 M 카운터에 의해 반복된다. 상기 연산 부분 (44) 이 모든 옵티컬 칼러 센서 (16) 에 의해 얻어지는 판독된 데이타 (M=M) 를 수신하였다고 확인받는다 (S15). 상기 M 카운터는 모든 판독된 데이타를 수신한 경우 "0" 으로 재설정된다 (S16). 그후, 상기 N 카운터는 +1 로 설정된다 (S18). 상기 연산 부분 (44) 은 제 1 기준 데이타 및 제 2 기준 데이타를 가산하고 그 합을 사용하여 이전의 데이타를 갱신한다. 그러한 처리는 N 번 반복되어 각각의 옵티컬 칼러 센서 (16) 에 의해 얻어지는 M 개의 데이타를 N 번 가산한다. 상기 N 번 가산 (N=N) 은 상기 N 카운터에 의해 확인받아 기준 데이타의 평균값을 평가하는 단계로 진행한다 (S17).

상기 M 카운터는 +1 로 설정되어 (S19) 기준 데이타의 평균값을 평가한다. 상기 연산 부분 (44) 은 기준 데이타 부위의 데이타 ∑DSM 을 판독하고 (S20), 평균값 DSM ( =∑DSM/N) 을 평가하며 (S21) 이를 상기 기준 데이타 부위에 기록한다 (S22). 상기 단계 ( S19 - S22 ) 가 M 번 이행되어 (M=M) (S23) 모든 옵티컬 칼러 센서 (16) 에 의해 얻어지는 기준 데이타를 평균한다. 그후, 상기 단계는 주 흐름도로 복귀한다.

칼러 프린트 데이타의 수신에 대하여는, 상기 연산 부분 (44) 은 모든 옵티컬 칼러 센서 (16) 에 의해 얻어지는 M 개의 데이타 ( D1 - Dm ) 를 수신하고 이를 기준 데이타 ( DS1 - DSm ) 와 비교한다. 그후, 상기 연산 부분 (44) 은 칼러 프린트 데이타 및 기준 데이타 사이의 차이를 평가하여 그 차이가 오탁의 범위 (E) 를 초과하는 경우에 경고한다.

이와 관련하여, 상기 연산 부분 (44) 은 상기 옵티컬 칼러 센서 (16) 의 청색 여과용 필터 (24) 를 통과하는 반사광에 의해 얻어지는 칼러 프린트 데이타 및 기준 데이타 사이의 차이를 제 1 평가값으로서 평가하도록 배치된다. 상기 연산 부분 (44) 은 상기 옵티컬 칼러 센서 (16) 의 적색 여과용 필터 (28) 를 통과하는 반사광에 의해 얻어지는 칼러 프린트 데이타 및 기준 데이타 사이의 차이를 제 2 평가값으로서 부가적으로 평가한다.

그 이외에도, 상기 연산 부분 (44) 은 각각의 색에 대한 기준 데이타에 대하여 미리 결정된 경고 허용범위와 제 1 평가값을 비교하여 각각의 색에 대해 양호한 플래그나 그러하지 못한 플래그를 설정하고, 각각의 색에 대한 보정 값에 의해 승산된 경고 허용 범위의 값인 경고 기준 값과 제 1 평가값을 비교하여 각각의 색에 대해 양호한 플래그나 그러하지 못한 플래그를 설정하는 제 1 플래그 설정 수단을 포함한다. 상기 연산 부분 (44) 은 각각의 색에 대한 기준 데이타에 대해 미리 결정된 경고 허용범위와 제 2 평가값을 비교하여 각각의 색에 대해 양호한 플래그나 그러하지 못한 플래그를 설정하는 제 2 플래그 설정 수단을 부가적으로 포함한다.

상기 연산 부분 (44) 은 상기 경고 허용범위와 제 2 평가값의 비교의 결과 및 양호한 플래그나 그러하지 못한 플래그에 따라 각각의 색을 이루는 칼러 프린트가 양호한 것인지 그러하지 않은 것인지를 결정하여 그러한 결정을 나타내는 출력 신호를 발생시키는 결정 수단을 부가적으로 포함한다. 상기 장치는 연산 부분 (44) 으로 부터 전송되는 출력 신호에 응답하여 경고하는 출력 부분 (46) 을 포함한다.

그러한 실시예에서, 상기 M 카운터는 도 13 에 도시된 바와같이 +1 로 설정된다 (S30). 그후, 상기 연산 부분 (44) 은 칼러 프린트 데이타 (Dm) 및 기준 데이타 부분의 기준 데이타 (DSm) 를 수신하여 ( S31, S32 ) 상기 칼러 프린트 데이타 및 상기 기준 데이타 사이의 차이 ΔD ( =Dm - DSm ), 즉 색조 및 오탁의 증가 또는 감소의 정도를 평가한다 (S33). 상기 연산 부분 (44) 은 청색 여과용 필터 (24) 및 적색 여과용 필터 (28) 중 어느 필터에 의해 칼러 프린트 데이타가 얻어지는 지를 인식한다 (S34).

상기 범위 (E), 예컨대 기준 데이타의 값의 대략 5 내지 10 % 의 범위는 색조에 대해 표준이다. 상기 청색 여과용 필터 (24) 에 의해 얻어지는 칼러 프린트 데이타의 경우에, 경고 플래그 1 은 ΔD 의 절대값이 E 이상일 때 (S35) ON 으로 된다 (S38). 경고 플래그 2 는 ΔD 의 절대값이 0.7E 이상이며 E 미만일 때 (S36) ON 으로 된다 (S39). 경고 플래그 3 은 ΔD 의 절대값이 0.5E 이상이고 0.7E 미만일 때 (S37) ON 으로 된다. 상기 연산 부분 (44) 은 ΔD 의 절대값이 0.5E 미만일 때 (S48) M 카운터의 상태를 인식한다. 상기 상태가 M=M 이지 않을 경우, 상기 M 카운터는 +1 만큼 증분되고, 상기 단계 ( S31 - S40 ) 는 상기 연산 부분 (44) 이 수신했던 모든 칼러 프린트 데이타에 대해 양호한 플래그나 그러하지 못한 플래그를 설정하도록 반복된다.

상기 적색 여과용 필터 (26) 에 의해 얻어지는 칼러 프린트 데이타의 경우에, 상기 연산 부분 (44) 은 ΔD 의 절대값이 E 이상일 때 (S41) 경고 플래그 1 의 상태를 인식한다 (S42). 상기 상태는 경고 플래그 1 이 ON 일 경우 (S44) 불완전한 검정색을 나타낸다는 경고를 설정한다. 상기 연산 부분 (44) 은 경고 플래그 1 이 ON 이지 않을 때 경고 플래그 3 의 상태를 인식한다 (S43). 상기 상태는 경고 플래그 3 이 ON 이지 않을 때 (S44) 불완전한 자홍색을 나타낸다는 경고를 설정하며, 경고 플래그 3 이 ON 이지 않을 때 (S44) 불완전한 노란색을 나타낸다는 경고를 설정한다. 단계 (S41) 로 되돌아 가서, 상기 연산 부분 (44) 은 △D 의 절대값이 E 미만일 때 경고 플래그 2 의 상태를 인식한다 (S45). 상기 상태는 경고 플래그 2 가 ON 일 때 (S44) 불완전한 청록색을 나타낸다는 경고를 설정한다. 상기 상태는 경고 플래그 2 가 ON 이지 않을 때 경고를 할지 아니할지 연산 부분 (44) 에 의해 확인받아, 경고 ( ON 을 경고 ) 하는 경우를 재설정한다 (S47). 상기 연산 부분 (44) 은 경고하지 않는 경우 M 카운터의 상태를 인식한다.

이러한 상태는 색조 및 오탁에 대해 모든 M 개의 데이타를 체크하는 단계 (S48) 에서 상기 연산 부분 (44) 에 의해 확인받은 다음 주 흐름도로 복귀한다.

각각의 색에 대한 보정값이 도 11 에 도시되어 있다. 0.7 및 0.5 의 보정값은 단계 ( S36, S37 ) 내에 포함되어 있다는 점에 유념해야 한다. 상기 보정값은 색들 각각의 스퍽트럼 성질에 따라 계산된다. 그들은 1.0 의 색조에서의 동일한 변화에 대하여 상이한 필터를 통과하는 광에 의해 얻어지는 0.7 또는 0.5 의 값으로 부터 알 수 있다. 도 14 의 보정값은 대략 450㎚ 의 파장을 지니는 광이 통과하게 되는 청색 여과용 필터, 및 대략 650㎚ 의 파장을 지니는 광이 통과하게 되는 적색 여과용 필터에 의해 얻어진다.

따라서, 본 발명에 의하면, 광원이 각각의 색을 이루는 칼러 프린트를 판독 및 검사하도록 선택적이고 교번적으로 에너지를 공급받게 하기보다는, 백색 발광용 LED 가 백색광을 향하게하는 영역에서의 실질적으로 동일한 위치에서 인쇄물로 부터 반사되는 반사광을 수광하고 이를 검출하도록 배치됨으로써 고생산성 및 고품질의 요건을 만족시키도록 각각의 색을 이루는 칼러 프린트를 신속하고 신뢰성있게 검사할 수 있다.

Claims (5)

1. 검사될 제품상에 백색광을 향하게 하여 백색광으로 상기 제품을 직접 조명하고 상기 제품으로부터 반사되는 반사광을 발생시키는 백색 발광용 LED 를 포함하는 광원 ;

   상기 제품으로 부터 이격된 제 1 광 검출 요소 수단 ;

   상기 제 1 광 검출 요소 수단 및 상기 제품사이에 삽입되어 있는 청색 여과용 필터로서, 상기 제 1 광 검출 요소 수단이 청색 여과용 필터를 통과하는 반사광을 수광하고 이를 검출할 수 있게 하는 청색 여과용 필터 ;

   상기 제품으로 부터 이격된 제 2 광 검출 요소 수단 ;

   상기 제 2 광 검출 요소 수단 및 상기 제품사이에 삽입되어 있는 적색 여과용 필터로서, 상기 제 2 광 검출 요소 수단이 적색 여과용 필터를 통과하는 반사광을 수광하고 이를 검출할 수 있게 하는 적색 여과용 필터

   를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 광 검출 요소 수단은 상기 백색 발광용 LED 가 백색광을 향하게 하여 상기 제품을 직접 조명하는 영역에서의 실질적으로 동일한 위치에서 상기 제품으로 부터 반사되는 반사광을 수광하고 이를 검출하도록 배치되어 있는 옵티컬 칼러 센서.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 청색 여과용 필터는 대략 450㎚ 의 파장을 지니는 반사광이 상기 청색 여과용 필터를 통과하게 하고, 상기 적색 여과용 필터는 대략 650㎚ 의 파장을 지니는 반사광이 상기 적색 여과용 필터를 통과하게 하는 옵티컬 칼러 센서.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 백색 발광용 LED 는 상기 제 1 및 제 2 광 검출 요소 수단사이에 배치되어 있는 옵티컬 칼러 센서.
4. 일방향으로 공급되는 인쇄물상의 칼러 프린트를 검사하는 장치로서, 상기 인쇄물상의 칼러 프린트를 판독하도록 상기 인쇄물의 공급 방향과 수직인 방향으로 횡대를 이루어 배치되어 있는 복수개의 옵티컬 칼러 센서를 포함하는 칼러 프린트 판독 헤드를 포함하는 장치에 있어서, 상기 옵티컬 칼러 센서 각각은,

   상기 인쇄물상에 백색광을 향하게 하여 백색광으로 상기 인쇄물을 직접 조명하고 상기 인쇄물로 부터 반사되는 반사광을 발생시키는 백색 발광용 LED 를 포함하는 광원 ;

   상기 인쇄물로 부터 이격된 제 1 광 검출 요소 수단 ;

   상기 제 1 광 검출 요소 수단 및 상기 인쇄물사이에 삽입되어 있는 청색 여과용 필터로서, 상기 제 1 광 검출 요소 수단이 상기 인쇄물상의 칼러 프린트를 판독하도록 청색 여과용 필터를 통과하는 반사광을 수광하고 이를 검출할 수 있게 하는 청색 여과용 필터 ;

   상기 인쇄물로 부터 이격된 제 2 광 검출 요소 수단 ;

   상기 제 2 광 검출 요소 수단 및 상기 인쇄물사이에 삽입되어 있는 적색 여과용 필터로서, 상기 제 2 광 검출 요소 수단이 상기 인쇄물상의 칼러 프린트를 판독하도록 적색 여과용 필터를 통과하는 반사광을 수광하고 이를 검출할 수 있게 하는 적색 여과용 필터

   를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 광 검출 요소 수단은 상기 백색 발광용 LED 가 백색광을 향하게 하여 상기 인쇄물을 직접 조명하는 영역에서의 실질적으로 동일한 위치에서 상기 인쇄물로 부터 반사되는 반사광을 수광하고 이를 검출하도록 배치되어 있는 상기 장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 판독 헤드로 부터 전송되는 판독된 데이타를 기준 데이타로서 저장하는 기준 데이타 메모리 수단 ;

   상기 판독 헤드로 부터 전송되는 판독된 데이타를 칼러 프린트 데이타로서 저장하는 칼러 프린트 데이타 메모리 수단 ;

   상기 기준 데이타 메모리 수단으로 부터 전송되는 상기 기준 데이타와 상기 칼러 프린트 데이타를 비교하여, 상기 옵티컬 칼러 센서의 청색 여과용 필터를 통과하는 반사광에 의해 얻어지는 상기 칼러 프린트 데이타 및 상기 기준 데이타 사이의 차이를 제 1 평가값으로서 평가하고, 상기 옵티컬 칼러 센서의 적색 여과용 필터를 통과하는 반사광에 의해 얻어지는 상기 칼러 프린트 데이타 및 상기 기준 데이타사이의 차이를 제 2 평가값으로서 평가하는 비교·평가 수단 ;

   각각의 색에 대한 상기 기준 데이타에 대해 미주 결정된 경고 허용범위와 상기 제 1 평가값을 비교하여 각각의 색에 대해 양호한 플래그나 그러하지 못한 플래그를 설정하고, 각각의 색에 대한 보정값에 의해 승산된 경고 허용범위의 값인 경고 기준값과 상기 제 1 평가값을 비교하여 각각의 색에 대해 양호한 플래그나 그러하지 못한 플래그를 설정하는 제 1 플래그 설정 수단 ;

   각각의 색에 대한 상기 기준 데이타에 대해 미리 결정된 경고 허용범위와 상기 제 2 평가값을 비교하여 각각의 색에 대해 양호한 플래그나 그러하지 못한 플래그를 설정하는 제 2 플래그 설정 수단 ; 및

   상기 경고 허용범위와 상기 제 2 평가값의 비교의 결과 및 상기 양호한 플래그나 그러하지 못한 플래그에 따라 각각의 색을 이루는 칼러 프린트가 양호한 것인지 그러하지 않은 것인지를 결정하여 그러한 결정을 나타내는 출력 신호를 발생시키는 결정 수단

   을 부가적으로 포함하는 상기 장치.