KR19990037162A

KR19990037162A - 빨대 부착 장치

Info

Publication number: KR19990037162A
Application number: KR1019980043352A
Authority: KR
Inventors: 에베르하르트 크라프트; 한스-페터 빌트
Original assignee: 베링거 아르민; 인다크 게젤샤프트 퓌어 인두스트리베다르프 엠.베.하.
Priority date: 1997-10-16
Filing date: 1998-10-16
Publication date: 1999-05-25
Anticipated expiration: 2018-10-16
Also published as: EP0909710B1; BG63717B1; CA2249178A1; SK142798A3; BG102851A; JPH11193011A; HRP980548B1; SI0909710T1; CZ329498A3; ES2200249T3; PT909710E; CN1217994A; HUP9802398A2; HK1020557A1; DE59808341D1; HU9802398D0; PL199265B1; HU223330B1; YU49189B; KR100289617B1

Abstract

본 발명은 음료가 충진된 쉬트 백에 빨대를 부착하는 빨대 부착 장치와 이에 대응하는 방법에 관한 것이다. 이 장치는 음료가 충진된 쉬트 백을 운반하는 운반 수단과, 음료가 충진된 쉬트 백에 빨대 스트라이프를 공급하는 공급 수단과, 음료가 충진된 쉬트 백에 빨대를 각각 가압하는 가압 수단을 구비한다. 본 발명에 따르면 두 번째 빨대 스트라이프를 공급하는 제2 공급 수단이 마련되고, 또한 제어 유니트는, 제1 공급 수단이 첫 번째, 세 번째, 다섯 번째... 공급된 쉬트 백에 빨대를 부착하고 제2 공급 수단이 두 번째, 네 번째, 여섯 번째... 공급된 쉬트 백에 빨대를 부착하도록, 제1 및 제2 공급 수단의 운반 수단의 속도와 작동 순서를 맞춘다.

Description

빨대 부착 장치

본 발명은 음료가 충진된 쉬트 백(sheet bag)에 빨대를 부착하기 위한 청구항 제1항에 따른 빨대 부착 장치 및 음료가 충진된 쉬트 백에 빨대를 부착하는 방법에 관한 것이다.

자동 음료 충진 시스템에서 음료를 빨아들이기 위해 사용될 수 있는 빨대가 공정의 끝에서 충진된 쉬트 백에 부착되는 경우에는, 빨대 부착 장치가 이러한 목적으로 사용된다.

이 목적을 위하여 일반적인 장치는 운반 장치를 구비하는데, 이 운반 장치에 의하여 음료가 충진된 쉬트 백이 빨대 부착 장소로 운반된다. 빨대들은 연속적인 스트라이프(stripe) 형태로 음료가 충진된 백에 공급된다. 이러한 스트라이프 형태의 빨대들은 일반적으로 운반 방향에 대하여 수직인 방향으로 방향이 맞추어져 있고, 테이프에 연결된다. 빨대가 음료가 충진된 쉬트 백에 부착되기 전에, 상기 테이프는 절단되거나 분리된다. 가압 수단이 분리된 빨대를 음료가 충진된 쉬트 백에 가압한다. 빨대는, 예를 들면 접착제에 의하여 음료가 충진된 백 상에 붙어 있는데, 상기 접착제는 미리 백에 가해진 것이다. 각각의 빨대는 보호 커버 안에 넣어질 수도 있다.

공지의 장치들에서는, 각각의 기계적 구성요소들이 신뢰성을 저하시키지 않고 작동될 수 있는 최대속도에 의하여 산출량이 제한된다. 여기에서, 증가된 속도에서는 위치 정밀도가 저하된다는 사실에 주목하여야 한다. 예를 들면 빨대 스트라이프에서 크랙이 발생하는 경우와 같이 빨대 부착 장치가 작동하지 않는 경우에는, 전체 시스템이 정지하여야 하거나 또는 결함있는 제품이 발생될 수 있다.

본 발명의 목적은 신뢰성을 저하시키지 않고 그 처리량이 증가되는 빨대 부착 장치 및 이에 따른 방법을 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 빨대 부착 장치의 각 구성부품들이 배열된 상태를 나타낸 고도로 도식화된 도면이다.

도 2는 본 발명의 빨대 부착 장치의 각각의 공급 장치를 도시한 사시도이다.

도 3은 도 2에 도시된 부분에 대한 도식화된 평면도이다.

도 4는 도 2의 방향 I에서 본 빨대 스트라이프의 일부를 도시한 것이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2...쉬트 백 4...빨대

6...빨대 스트라이프 8...커버 테이프

10...운반 벨트 12...롤러

14...나이프 16...핑거

24...오목부 26...보호 커버

28...접합선 29...접착 장소

30...제어 유니트 32,34,36...제1,2,3 공급 수단

38...센서 42...작동 점검 장치

상기와 같은 목적은 청구항 제1항의 특징부의 형태를 가지는 일반적인 빨대 부착 장치에 의하여 그리고 청구항 제16항의 특징을 가지는 방법에 의하여 달성된다. 유리한 개량예들은 종속항들의 주제이다.

본 발명에 따르면, 빨대 부착 장치는 두 번째 빨대 스트라이프를 음료가 충진된 쉬트 백에 공급하는 제2 공급 수단을 구비한다. 그리고 상기 제2 공급 수단은, 두 번째 빨대 스트라이프를 각각 2개의 빨대 사이에서 잘라내는 제2 절단 수단과, 음료가 충진된 쉬트 백에 빨대를 각각 가압하는 제2 가압 수단을 구비한다. 또한 본 발명의 빨대 부착 장치는 제어 유니트를 구비한다. 그리고 상기 제어 유니트는, 빨대들이 제1 공급 수단에 의하여는 첫 번째, 세 번째, 다섯 번째 공급된 쉬트 백에 부착되고 제2 공급 수단에 의하여는 두 번째, 네 번째, 여섯 번째... 공급된 쉬트 백에 부착되도록, 음료가 충진된 쉬트 백의 운반 수단의 속도 및 작동 순서와 빨대 스트라이프를 공급하는 제1 및 제2 공급 수단의 속도 및 작동 순서를 맞춘다. 따라서 음료가 충진된 쉬트 백들에는 빨대들이 교호적으로 제공된다.

제1 공급 수단으로부터 기계적으로 독립된 제2 공급 수단은, 음료가 충진된 쉬트 백들의 운반 경로에 별개의 빨대 스트라이프를 공급한다. 이것은, 에를 들면 편향 롤과 가이드 롤러의 시스템에 의하여 수행될 수 있다. 상기 빨대 스트라이프는, 부착되기 바로 직전에, 예를 들면 나이프와 같은 절단 수단에 의하여 잘라내어진다. 그러나 나이프 대신에 워터-제트(water-jet) 또는 레이저 절단기와 같은 다른 절단 수단을 사용하는 것도 가능하다. 상기 제어 유니트는, 모든 두 번째의 음료가 충진된 쉬트 백에는 제2 가압 장치에 의하여 빨대가 제공되고 반면에 모든 첫 번째의 음료가 충진된 쉬트 백에는 제1 공급 수단에 의하여 빨대가 제공되도록, 이러한 방식으로 빨대 스트라이프의 속도를 제어한다. 이에 의하여 빨대 공급 수단의 각각의 기계적인 구성부품의 속도를 증가시킬 필요도 없이, 처리량이 상당히 증가될 수 있다. 증가되어야 하는 것은 오로지 음료가 충진된 쉬트 백들을 공급하는 운반 수단의 속도일 뿐인데, 그러나 이것은 중요한 인자가 아니다. 각각의 공급 수단에는 각각의 빨대 스트라이프가 독립적으로 공급된다는 사실에 의하여, 각각의 빨대 스트라이프상의 부하가 과도하게 증가되지 않도록 보장된다. 그렇지 않다면, 찢어지거나 손상될 위험이 커질 수 있다. 상기 공급 수단들 중 하나가 작동하지 않는 경우에도, 비록 처리량이 줄어들기는 하지만 빨대를 부착하는 작동은 계속될 수 있다.

또 다른 유리한 개량예에서, 음료가 충진된 쉬트 백들에 세 번째 빨대 스트라이프를 공급하는 제3 공급 수단이 마련된다. 그리고 상기 제3 공급 수단은 상기 세 번째 빨대 스트라이프를 잘나내는 제3 절단 수단과, 제3 가압 수단을 구비한다. 세 개의 공급 수단들 중의 각각 하나의 공급 수단은 모든 세 번째 쉬트 백에만 빨대를 공급한다는 점에서, 상기 제3 공급 수단이 처리량을 더욱 증가시키기 위하여 사용될 수 있다.

그러나 상기 제3 공급 수단은, 상기 제1 또는 제2 공급 수단이 작동하지 않을 때에만 이것이 작동하게 되도록, 사용되는 것이 유리할 수 있다. 이에 의하여 쉬트 백들의 균일한 처리량이 보장된다.

상기 제1 또는 제2 공급 수단이 작동되지 않으면 즉시 상기 제3 공급 수단이 작동될 수 있다. 상기 제1 및 제2 공급 수단의 작동을 점검하는 수단이 마련되는 것이 바람직하다. 그리고 상기 수단은, 음료가 충진된 쉬트 백이 빨대가 마련되어 있지 않은 채로 처음 2개의 공급 수단들을 통과할 때는, 항상 제어 유니트에 신호를 공급한다. 그러면 상기 제어 유니트는, 상기 제3 공급 수단이 적절한 시간에 해당되는 쉬트 백에 빨대를 제공하도록, 이 제3 공급 수단에 명령을 내릴 것이다. 이와 같은 센서는, 예를 들면 음료가 충진된 쉬트 백의 반사를 측정하는 광학 요소일 수 있다. 그러나 실제로 다른 설계들이 배제되는 것은 아니다.

특히 간단한 설계를 따르면, 공급 수단의 가압 수단은, 축을 중심으로 피봇될 수 있고 그 축방향에서 먼 단부로 각각의 빨대를 음료가 충진된 백상에 가압하는 핑거이다. 빨대 스트라이프들은 그 자체의 롤러를 통하여 각 가압 수단으로 각각 공급된다. 공급 수단 하나에 대하여 적어도 2개의 가압 수단이 마련되는 경우에는, 빨대들이 가능한 한 균일하게 쉬트 백들에 부착될 수 있고, 가압 수단들은 상이한 높이에서 빨대에 맞물린다.

빨대 스트라이프는 빨대들이 각각 부착되어 있는 스트라이프로 될 수 있으나, 위생상의 이유로 빨대들이 보호 커버에 삽입되는 것이 바람직하다.

빨대 스트라이프들을 음료가 충진된 백들에 안전하게 공급하기 위하여, 상기 공급 수단은 각각의 빨대와 함께 이동하는 클램프 수단을 구비할 수 있는데, 이 클램프 수단은 빨대들을 붙잡는 클램프들을 가진다. 이러한 클램프들은, 빨대들이 가압 수단에 의하여 음료가 충진된 쉬트 백 상에 가압될 때, 빨대들을 해방하도록 제어 유니트에 의하여 작동된다. 이러한 클램프 수단은 기구에 의하여 해방되는 대응되는 클램프들을 가지는 연속적인 무한 벨트일 수 있다. 또한 대응하는 클램프들에 대한 레일 가이드가 가능하고, 전기적 신호의 도움을 가지고 해방 수단이 가능하다.

빨대를 음료가 충진된 백에 접착하는 것은, 통상적으로 접착제에 의하여 수행된다. 이러한 접착제는 음료가 충진된 쉬트 백들에 미리 가해질 수 있으므로써, 빨대들이 이 접착제에 단지 가압되어야 한다. 그러나 바람직하게는, 이미 빨대들에는 해당되는 접착 장소가 마련되고, 상기 접착 장소를 덮은 커버 테이프를 가진 채로 각각의 공급 수단에 공급된다. 그러면 각 공급 수단은, 테이프가 각각의 절단 장치에 의하여 잘려지기 전에 각 빨대로부터 각 커버 테이프를 제거하는 테이프 회수 수단을 구비하게 될 것이다. 이에 의하여 단지 점착 작용 바로 전에 비로소 접착 장소가 노출되도록 보장한다.

빨대들이 롤러(빨대들이 가압 수단에 의하여 이 롤러로부터 이탈한다)에 의하여 음료가 충진된 쉬트 백으로 공급될 때는, 상기 롤러는 각각의 빨대를 가이드하는 수단을 구비하는 것이 유리하다. 이러한 수단은, 예를 들면 이 롤러의 원주상의 오목부들일 수 있는데, 상기 오목부들은 빨대 또는 보호 커버 내부의 빨대의 외부 윤곽에 맞추어진다. 이러한 롤러는 빨대들의 정밀한 운반을 보장한다. 롤러의 대응하는 수단에 빨대들을 유지하는 장치들이 마련되면, 또 다른 개량예가 가능하다. 그러한 경우에, 롤러는 그 원주 영역에서 또 다른 가이드 수단에 의하여 울타리를 두르는 방식으로 둘러싸여짐으로써, 빨대들이 롤러상에서 각각의 빨대를 가이드하는 수단을 벗어날 수 없게 된다. 그러나 간단한 설계에서는, 롤러가 빨대들을 유지하는 흡입 수단을 가질 수 있다.

빨대들은 운반 테이프에 의하여 결합되어 빨대 스트라이프가 될 수 있다. 빨대들이 보호 커버의 내부에 위치하는 경우에는, 대응하는 보호 커버들은 그 가장자리에서 인접된 빨대의 보호 커버에 각각 연결되도록 설계될 수 있는데. 이에 의하여 스트라이프가 형성된다. 여기에서 상기 스트라이프가 접착 장소용 커버 테이프에 의하여 보강되면 특히 유리한데, 이에 따라 상기 테이프는 캐리어 테이프(carrier tape)로서 작용한다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명의 빨대 부착 장치의 특별한 구현예를 설명한다.

도 1은 본 발명의 빨대 부착 장치의 기본적인 구조를 전형적으로 도시한 것이다. 쉬트 백(2)들은 화살표 방향으로 움직이는 운반 벨트(10)상에 위치된다. 예를 들면 광 배리어(light barrier) 또는 다른 광학 요소나 음향(초음파) 요소인 센서(38)는 유입되는 쉬트 백(2)들을 감지하도록 작용한다. 참조 번호 32와 34는 빨대 스트라이프의 공급 수단을 나타내는데, 이것은 도 2 및 도 3에서 상세히 도시되고 뒤에서 설명될 것이다. 참조 번호 42는 작동 점검 장치를 나타내는데, 본 실시예에서 이 장치는 센서를 통과하여 운반되는 쉬트 백에 빨대가 부착되었는지 여부를 점검하는 광학 센서이다. 상기 장치(42)의 하류에는, 상기 제1 및 제2 공급 수단과 동일한 구조를 가지는 제3 공급 수단(36)이 마련되어 있다. 탐지 센서(38)와 작동 점검용 광학 센서(42)는 모두 신호 라인(38a)(42a)을 통하여 제어 유니트(30)에 각각 연결된다. 또 다른 신호 라인(10a)은 제어 유니트를 운반 벨트(10)의 구동기(40)에 연결시킨다. 제어 유니트(30)는 예를 들면 마이크로프로세서 즉 프로세스 컴퓨터를 구비하고, 한편 상기 구동기(40)는 신호 라인(10a)을 통하여 프로세스 컴퓨터(30)에 의하여 작동되는 전기 모터일 수 있다. 상기 프로세스 컴퓨터는 신호 라인들(32a)(34a)(36a)을 통하여 상기 제1, 제2 그리고 제3 공급 수단과 교통하고, 거기에 포함된 기계적인 구성요소들의 구동을 제어하는데, 이것은 도 2 및 도 3을 참조하면서 더 상세히 설명될 것이다.

도 2는 제2 공급 수단(34)의 가압부를 도시한 사시도이다. 도 3은 각각의 빨대(4)들이 취하는 경로를 설명하기 위하여 동일한 부분을 도식화된 평면도로 도시한 것이다. 도 1과 동일한 요소들은 동일한 참조 번호로 나타낸다. 제1 및 제3 공급 수단(32)(36)의 구조는, 각기 다른 음료 쉬트 백(2a)에 선택적으로 빨대가 마련된다는 점 이외에는, 동일하다.

도시된 구현예에서, 빨대 스트라이프(6)는 보호 커버(26)에 싸여진 빨대(4)들에 의하여 구성된다. 또한 상기 보호 커버(26)는, 각각의 빨대들을 다른 빨대와 분리시키는 밀봉된 접합선(28)들을 가진다. 보호 커버 스트라이프의 상부 가장자리 및 하부 가장자리는 각각 밀봉됨으로써, 각각의 빨대들이 모든 쪽으로부터 완전히 밀봉되어진다. 빨대(4)들은 빨대 스트라이프(6)의 운반 방향에 대하여 수직인 방향으로 방위가 맞추어진다. 도 2에서 파선으로 나타낸 커버 테이프(8)는 상기 빨대 스트라이프상에 위치한다. 도 2의 사시도에서, 이 커버 테이프(8)는 빨대 스트라이프상의 접착 장소들(도 2에서는 보이지 않는다)을 덮는다. 빨대 스트라이프의 뒤쪽 부분이 도 4에 도시되는데, 이 부분에 상기 커버 테이프(8)가 위치된다. 접착 장소(29)들은 상기 보호 커버(26)와 커버 테이프(8) 사이에서 빨대(4)들의 지역에 위치한다.

참조 번호 22는 커버 테이프(8)를 가지는 빨대 스트라이프(26)에 대한 여러 개의 편향 롤을 나타낸다. 참조 번호 20은 빨대 스트라이프(26)가 분리된 후의 상기 커버 테이프에 대한 편향 롤을 나타낸다. 참조 번호 12는 별-형상의 휠과 같은 방식으로 오목부(24)들을 가지는 롤러를 나타내는데, 이것은 보호 커버(26)의 빨대(4)들에 대한 가이드로서 작용한다. 예를 들면 상기 빨대들을 제 위치에 유지시키는 흡입 기구가 마련될 수도 있다. 상기 별-형상의 휠에 대하여 반지름 방향으로 이동할 수 있는 나이프(14)가 절단 장치로서 마련된다. 도시된 구현예에서는, 축(19)을 중심으로 피봇가능하게 지지된 핑거(16; finger)에 의하여 가압 장치가 이루어진다. 상기 핑거(16), 롤러(12) 및 나이프(14)의 선회 운동과 상기 편향 롤들(20,22)의 선회 운동은 신호 라인들과 구동기들(도시되지 않음)을 통하여 제어 유니트(30)에 의하여 발생한다. 또한 상기 오목부들(24)을 가지는 롤러(12)는 도 2에서보다 더 큰 높이를 가짐으로써, 상기 보호 커버의 빨대(4)들이 오목부들(24)에 완전히 안착될 수도 있다. 그러한 경우에, 대응하는 오목부들은 상기 가압 수단(16)에 대한 롤러의 원주상에 형성된다.

도 2는 특별히 제2 공급 수단(34)을 도시한 것이다. 도시되지 않은 제1 공급 수단에 의하여 쉬트 백(2a)에는 이미 빨대(4)가 마련되어 있고, 반면에 도시된 제2 공급 수단에서 쉬트 백(2b)에 빨대가 화살표(50)를 따라 마련된다. 운반 벨트(10)상의 줄에서 상기 쉬트 백(2a)의 앞 그리고 상기 쉬트 백(2b) 뒤에 위치하는 쉬트 백들은, 명료성을 위하여 도시되지 않았다.

음료가 충진된 쉬트 백(2)들은 예를 들면 적층된 알루미늄 포일에 의하여 만들어지고, 충진될 때 펼쳐지는 삽입된 바닥 면(세워졌을 때의 베이스)을 구비함으로써, 음료가 충진된 쉬트 백은 아래 방향으로 더 커지게 되고, 이에 의하여 음료수의 공간이 마련된다.

상기에서 설명된 장치는 다음과 같이 작동한다.

도 1에서와 같이, 충진된 쉬트 백(2)들이 빨대 부착 장치의 충진 및 마감 시스템으로부터 공급되는데, 이것은 더 이상 상세히 나타내지 않았다. 상기 운반 벨트는 이들을 빨대의 공급 수단(32,34,36)으로 운반한다. 음료가 충진된 쉬트 백(2)들은, 빨대가 각각 부착되는 측면이 상기 공급 수단을 향하도록, 방향이 맞추어진다. 음료가 충진된 쉬트 백(2)들은, 신호 라인(38a)을 통하여 프로세스 컴퓨터(30)에 신호를 공급하는 광학 센서(38)를 통과한다. 운반 벨트(10)의 구동기(40)의 속도는 신호 라인(10a)을 통하여 프로세스 컴퓨터(30)에 알려져 있거나, 또는 프로세스 컴퓨터(30)에 의하여 결정되어 있어야 한다. 이에 의하여 프로세스 컴퓨터(30)는 쉬트 백(2)이 언제 제1 공급 수단(32)을 통과할 것인지를 결정할 수 있다. 그 다음에 공급 수단(32)은, 이 공급 수단(32)에 의하여 각각의 제1, 제3 및 제5 쉬트 백(2a)에 빨대가 마련되도록, 프로세스 컴퓨터(30)에 의하여 작동된다. 프로세스 컴퓨터(30)는 센서(38)의 신호와 운반 벨트(10)의 속도를 기초로 하여 제2, 제4, 제6... 쉬트 백(2b)이 빨대들을 공급하는 제2 공급 수단(34)을 언제 통과하는지를 결정한다. 그 다음에 이 수단은, 제1 공급 수단(32)에 의하여 빨대가 마련되지 않은 음료가 충진된 쉬트 백들에 빨대가 마련되도록, 작동될 것이다. 이러한 작동은 신호 라인(34a)을 통하여 수행된다.

제 1 공급 수단(32)과 제2 공급 수단(34)은 각각 도 2와 도 3에 도시된 바와 같은 구조를 가진다. 도 2 및 도 3은 어떻게 쉬트 백(2)들이 공급 수단을 통과하여 이송 벨트(10)에 의하여 가이드되는지를 보여준다. 빨대(4)가 마련되어야 하는 쉬트 백이 공급 수단(32,34)을 통과할 때는 언제나, 제어 유니트(30)가 핑거(16)의 구동기에 신호를 공급하고, 그 다음에 이 핑거는 축(19)을 중심으로 선회하여 빨대를 해당하는 음료가 충진된 쉬트 백 상에 가압한다. 빨대(4)들은 다음과 같이 공급된다. 빨대(4)들은 빨대 스트라이프(6)의 일부로서, 밀봉된 접합선(28)상에서 서로 연결된 보호 커버(26)들의 내부에 밀봉된다. 빨대 스트라이프(6)는 여러 개의 편향 롤(22)의 주위를 돌아 이동된 뒤에, 회수 테이프(8)가 접착 장소(29)로부터 분리된다. 이 테이프는 또 다른 편향 롤(20)에 의하여 방출된다. 상기 커버 테이프(8)를 가지지 않는 빨대 스트라이프(6)는 별-형상의 휠(12)에 부딪히고, 여기에서 편향된다. 각각의 빨대(4)들의 보호 커버들은 오목부들(24)에 안착되어진다. 나이프(14)은 각각의 보호 커버들을 다른 것으로부터 분리시키도록 작용한다. 따라서 보호 커버의 빨대들이 핑거(16)에 의하여 붙잡혀질 때는, 이들은 이미 분리되어진 상태이다. 커버 테이프(8)에 의하여 덮여있었지만 지금은 노출된 접착 장소는, 보호 커버의 빨대(4)들이 음료가 충진된 쉬트 백(2)들에 달라붙도록 한다.

명료성을 위하여 도면상에는, 빨대들이나 빨대 스트라이프가 위쪽으로 또는 아래쪽으로 움직일 수 없도록 하는 방식으로 이것을 지지하는 수단이 도시되어 있지 않다. 그러한 지지 기구는, 예를 들면 위로부터 빨대 스트라이프를 붙잡아서 빨대들이 핑거(16)에 의하여 각각의 음료가 충진된 백(2) 상에 가압될 때 이들을 해방시키는 클램프들에 의하여 형성된다. 또한 이러한 클램프들은 프로세스 컴퓨터(30)에 의하여 간헐적인 방식으로 제어된다.

음료가 충진된 쉬트 백(2)들이 공급 수단(32,34)을 통과한 후에, 음료가 충진된 쉬트 백(2)에는 각각 빨대(4)가 마련되어 있어야 한다. 그러나 공급 수단(32,34) 중 하나 또는 둘이 작동하지 않는 경우에는, 예를 들면 빨대 스트라이프가 찢어졌을 때에는, 빨대가 마련되어 있지 않은 쉬트 백들이 광학 센서(42)에 의하여 탐지된다. 이 센서(42)는 대응하는 신호를 신호 라인(42a)를 통하여 프로세스 컴퓨터(30)에 전송한다. 상기 컴퓨터는, 적절한 시간에 제3 공급 수단(36)이 빨대가 없는 음료가 충진된 쉬트 백에 빨대를 부착하도록, 대응하는 신호를 신호 라인(36a)을 통하여 상기 제3 공급 수단(36)에 공급한다. 이 제3 공급 수단(36)은, 도 2 및 앞에서 도 3을 참조로 하여 제1 및 제2 공급 수단(32)(34)에 대하여 기술된 바와 동일한 방식으로 작동한다. 제1 또는 제2 공급 수단(32)(34) 중 어느 하나가 오랫동안 작동하지 않는 경우에도 동일하게, 모든 쉬트 백(2)들에 빨대(4)가 마련되는 것이 보장된다.

따라서 본 발명의 빨대 부착 장치는 신뢰성의 저하시키지 않고도 처리량을 상당히 중가시킨다. 동작하지 않는 제1 또는 제2 공급 수단에 대한 대체물로서 사용되는 제3 공급 수단이 마련된다면, 특정한 설계에서 신뢰성이 더욱 향상될 수 있다.

Claims

음료가 충진된 쉬트 백(sheet bag)들에 빨대들을 부착하기 위한 것으로서,

상기 음료가 충진된 쉬트 백들을 운반 경로를 따라 운반하는 운반 수단과, 상기 음료가 충진된 쉬트 백들로 첫 번째 빨대 스트라이프를 공급하는 제1 공급 수단을 구비하고,

상기 공급 수단은, 상기 첫 번째 빨대 스트라이프를 각기 2개의 빨대 사이에서 잘라내는 제1 절단 수단과, 상기 음료가 충진된 쉬트 백상에 빨대를 각각 가압하는 제1 가압 수단을 구비하여 된 빨대 부착 장치에 있어서,

상기 음료가 충진된 쉬트 백(2)들에 두 번째 빨대 스트라이프(34)를 공급하는 제2 공급 수단(34)이 더 마련되는데,

이 제2 공급 수단(34)은, 상기 두번째 빨대 스트라이프(6)를 각기 2개의 빨대 사이에서 잘라내는 제2 절단 수단(14)과, 음료가 충진된 쉬트 백(2)상에 빨대(4)를 각각 가압하는 제2 가압 수단(16,19)을 구비하고,

상기 제1 및 제2 공급 수단(32,34)이 공급어지는 음료가 충진된 쉬트 백(2a)들에 빨대(4)들을 항상 교호적으로 부착하도록, 이러한 방식으로 상기 제1 및 제2 공급 수단(32,34)의 운반 수단(10)의 속도와 작동 순서를 맞추는 제어 유니트(30)가 더 마련된 것을 특징으로 하는 빨대 부착 장치.
제 1항에 있어서,

음료가 충진된 쉬트 백(2)들에 세 번째 빨대 스트라이프(6)를 공급하는 것으로서,

상기 세 번째 빨대 스트라이프(6)를 잘나내는 제3 절단 수단(14)과, 제3 가압 수단(16,19)을 구비한 제3 공급 수단(36)이 더 마련된 것을 특징으로 하는 빨대 부착 장치.
제 2항에 있어서,

상기 제3 공급 수단(36)은, 상기 제1 공급 수단(32) 또는 제2 공급 수단(34)이 작동되지 않을 때 사용되는 것을 특징으로 하는 빨대 부착 장치.
제 3항에 있어서,

상기 제어 유니트(30)는 제1 및 제2 공급 수단(32)(34)의 작동을 점검하는 수단(42)을 구비하고,

상기 작동 점검 수단(42)의 신호가 상기 제1 또는 제2 공급 수단의 오동작을 표시할 때, 이 신호에 따라 상기 제어 유니트(30)가 상기 제3 공급 수단(36)을 작동시키는 것을 특징으로 하는 빨대 부착 장치.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 하나의 항에 있어서,

상기 가압 수단은 각각 축(19)을 중심으로 피봇 가능한 핑거(16)로서 설계되고,

상기 핑거(16)는 그 축방향에서 먼 단부로서 각 빨대(4)를 음료가 충진된 백(2)에 가압하는 것을 특징으로 하는 빨대 부착 장치.
제 5항에 있어서,

상기 각 공급 수단은 상이한 높이에서 빨대들에 맞물리는 적어도 2개의 가압 수단(16,19)을 구비하는 것을 특징으로 하는 빨대 부착 장치.
제 1항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서,

상기 각 빨대 스트라이프(6)는 각각의 롤러(12)를 통하여 상기 각각의 가압 수단(16,19)에 공급되는 것을 특징으로 하는 빨대 부착 장치.
제 7항에 있어서,

상기 각 절단 수단(14)은 상기 각각의 롤러(12)에 대하여 축방향으로 이동될 수 있는 나이프를 구비하고,

상기 나이프의 날은 상기 롤러(12)의 주위를 돌아서 이동하는 각각의 빨대 스트라이프(6)를 외측으로부터 관통하여 절단하는 것을 특징으로 하는 빨대 부착 장치.
제 1항 내지 제 8항 중 어느 하나의 항에 있어서,

상기 빨대 스트라이프(6)들은 각각의 빨대(4)들에 대한 보호 커버(26)들을 구비하고,

상기 보호 커버(26)들 내부의 빨대(4)들이 쉬트 백(2)들상에 장착되는 것을 특징으로 하는 빨대 부착 장치.
제 1항 내지 제 9항 중 어느 하나의 항에 있어서,

상기 공급 수단들(32,34,36)은 각각의 빨대 스트라이프(6)와 함께 이동하는 클램프 수단을 구비하고, 이 클램프 수단은 빨대(4)들을 붙잡는 클램프들을 구비하며,

상기 각각의 가압 수단(16,19)이 빨대(4)들을 상기 각각의 음료가 충진된 백(2)들에 대하여 가압할 때 상기 클램프들이 빨대(4)들을 해방하도록, 상기 클램프 수단이 상기 제어 유니트(30)에 의하여 작동되는 것을 특징으로 하는 빨대 부착 장치.
제 1항 내지 제 10항 중 어느 하나의 항에 있어서,

빨대 스트라이프(6)가 빨대(4) 하나에 대하여 적어도 하나의 접착 장소(29)를 가지고,

상기 접착 장소는 커버 테이프(8)에 의하여 보호되며,

상기 각 공급 수단들(32,34,36)은, 상기 스트라이프가 상기 각각의 절단 수단(14)에 의하여 잘나내어지기 전에 상기 각 빨대 스트라이프(6)로부터 상기 각 커버 테이프(6)를 제거하는 테이프 회수 수단(20)을 구비하는 것을 특징으로 하는 빨대 부착 장치.
제 7항 또는 제8항 내지 제 11항 중 어느 하나의 항(제 7항에 종속하는 경우에 한한다)에 있어서,

상기 롤러(12)들은 각각의 빨대(4)들을 가이드하는 수단(24)을 구비하는 것을 특징으로 하는 빨대 부착 장치.
제 12항에 있어서,

상기 각 빨대(4)들을 가이드하는 수단(24)은, 각 빨대(4)를 수용하기 위하여 상기 각 롤러의 외주상에 있는 오목부들을 가지는 것을 특징으로 하는 빨대 부착 장치.
제 12항 또는 제 13항에 있어서,

상기 각 빨대(4)들을 가이드하는 수단에는 흡입 기구가 각각 설치된 것을 특징으로 하는 빨대 부착 장치.
제 11항에 있어서,

상기 커버 테이프(8)는 캐리어 테이프로서 설계된 것을 특징으로 하는 빨대 부착 장치.
음료가 충진된 쉬트 백들에 빨대들을 부착하는 것으로서,

상기 음료가 충진된 쉬트 백들에는 운반 경로를 따라서 빨대가 각각 마련되고,

상기 음료가 충진된 쉬트 백들에는 그 운반 경로상에서 제1 공급 수단 및 제2 공급 수단에 의하여 교호적으로 빨대가 제공되는 것을 특징으로 하는 빨대 부착 방법.
제 16항에 있어서,

상기 제1 및 제2 공급 수단 다음에, 센서에 의하여 쉬트 백들에 빨대가 마련되어 있는지 여부를 탐지하고,

빨대가 마련되어 있지 않은 경우에는, 제3 공급 수단에 의하여 상기 쉬트 백들에 빨대가 제공되는 것을 특징으로 하는 빨대 부착 방법.