KR19990026360A - Bush for Automobile Suspension - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차 현가장치용 부시에 관한 것으로, 리어 듀얼 링크(11)선단의 차체 결합부(13)내에 삽입되어 지는 부시로서 외부 파이프(15)와 내부 파이프(17) 사이에 있는 고무부(19)에 축을 중심으로 좌, 우에 각각 유압실(21,23)을 형성하고 이러한 유압실(21,23)에는 유압을 공급하기 위한 유로(25,27)가 각각 형성되어 있고, 전자제어장치(31)에 의하여 상기 좌, 우측 유압실(21, 23)에 유압을 선택적으로 공급 또는 배출시켜 주기 위한 방향전환 밸브(29)가 차체에 설치되어 뒤 바퀴의 선회 구심력에 대응하도록 유압을 제어함으로써 자동차의 요잉을 감쇄할 수 있도록 한 자동차 현가장치용 부시에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bush for a vehicle suspension, wherein the bush is inserted into the vehicle body coupling portion 13 at the end of the rear dual link 11, and the rubber portion 19 between the outer pipe 15 and the inner pipe 17 is provided. The hydraulic chambers 21 and 23 are formed at the left and right centers of the shafts respectively, and flow paths 25 and 27 for supplying the hydraulic pressure are formed in the hydraulic chambers 21 and 23, respectively. By using the direction change valve 29 for selectively supplying or discharging the hydraulic pressure to the left and right hydraulic chambers (21, 23) by the) to control the hydraulic pressure to correspond to the turning centripetal force of the rear wheel The present invention relates to a vehicle suspension bush which can reduce yawing.
Description
본 발명은 자동차 현가장치용 부시에 관한 것으로, 보다 상세하게는 링크 축 좌, 우의 부시 내에 각각 유압실을 형성하여 뒤 바퀴의 선회 구심력에 대응하도록 제어함으로써 자동차의 요잉을 감쇄할 수 있도록 한 자동차 현가장치용 부시에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle suspension bush, and more particularly, to form a hydraulic chamber in each of the link shaft left and right bushes to control the turning centripetal force of the rear wheel to reduce the yaw of the automobile. It relates to a bush for a device.
직선운동을 하는 자동차가 핸들의 조정으로 선회운동을 하게되면 주행차량에 원심력이 작용하게 되는데, 이때 주행중인 자동차가 미끄러지지 않고 일정한 반지름을 그리며 선회하기 위해서는 원심력에 대응하는 선회 구심력(cornering force)이 필요하다.When the linearly moving car makes a turning motion by adjusting the steering wheel, the centrifugal force acts on the driving vehicle.At this time, the turning car does not slip and needs a turning centrifugal force corresponding to the centrifugal force to turn at a constant radius. Do.
선회 구심력은 타이어가 어느 슬립각을 가지고 선회할 때 접지면에 발생하는 마찰력 중 타이어의 진행 방향에 직각으로 작용하는 성분을 말하며 슬립각이 일정하게 코너링을 할 때 선회 원의 접선 방향에 직각으로 작용한다. 자동차가 일정한 속도와 일정한 반지름으로 선회하게 되면 각 바퀴에 작용하는 선회 구심력의 합은 원심력과 같게 되어 균형을 이룬다.Swivel centripetal force is the component that acts at right angles to the tire's direction of travel among the frictional forces generated on the ground when the tire turns with a certain slip angle, and when the slip angle is constant cornering, it acts perpendicular to the tangential direction of the turning circle. do. When the car is turning at a constant speed and a constant radius, the sum of the turning centripetal forces acting on each wheel is equal to the centrifugal force and balanced.
그러나 실제로 자동차가 선회할 때는 자동차에 작용하는 원심력과 균형을 이루는 선회 구심력이 발생하기까지 타이어가 옆으로 미끄러지며, 일반적으로 선회 구심력은 타이어의 옆으로 미끄러지는 각도(타이어의 회전면과 진행방향과의 각도)에 비례하여 커지고, 이러한 미끄럼각도는 타이어의 분담 하중, 각 타이어의 공기압, 사이즈, 현가장치의 형식 그리고 새시 스프링의 옆으로 흔들리는 강성 등에 따라 앞, 뒤 바퀴에 각각 다르게 작용한다.In practice, however, when the vehicle is turning, the tire slides sideways until a turning centripetal force is balanced, which is balanced with the centrifugal force acting on the vehicle. The sliding angle acts differently on the front and rear wheels depending on the tire load, air pressure, size, type of suspension, and rigidity of the chassis spring.
따라서 이러한 앞, 뒤 타이어의 선회 구심력의 차이로 인하여 자동차가 선회할 때에는 자동차의 앞, 뒤가 Z축을 중심으로 좌, 우로 흔들리는 요잉(yawing)이 발생하게 된다.Therefore, due to the difference in the turning centripetal force of the front and rear tires, yawing occurs when the front and rear of the vehicle shake left and right about the Z axis.
한편, 자동차의 현가장치는 타이어와 차체 사이에 연결되어 주행중 노면으로부터 받는 진동과 충격을 흡수하여 승차감과 자동차의 안전성을 향상시키는 장치로서, 차종과 앞, 뒷바퀴의 적용위치에 따라 다르지만 일반적으로 상하 진동(Bounce or Pitching)을 방지하기 위한 쇽 업소버 또는 스프링이 설치되고, 차체의 기울어짐(Rolling)을 방지하기 위한 스태빌라이저 또는 토오션 바가 설치된다.On the other hand, the suspension of the vehicle is connected between the tire and the body to absorb vibrations and shocks received from the road surface while driving to improve the ride comfort and safety of the vehicle. A shock absorber or spring is installed to prevent bounce or pitching, and a stabilizer or torsion bar is installed to prevent rolling of the vehicle body.
그러나 자동차의 Z축을 중심으로 회전운동을 하는 요잉 특히 앞, 뒤 바퀴에 작용하는 선회 구심력 차이로 인한 요잉을 방지하기 위한 별도의 현가장치는 지금까지 알려진바 없으며, 자동차의 선회 운동시 발생하는 요잉은 때로는 고의적으로 재빠른 선회를 위하여 타이어의 슬립앵글을 늘려 그립을 상실시킴으로써 요잉을 발생시키기는 경우도 있지만, 일반적으로 요잉이 발생하게 되면 주행시 조정 안정성이 떨어뜨리게 되는 한 요인이 된다.However, there is no known suspension device to prevent yawing due to the difference in the turning centripetal force acting on the front and rear wheels, especially the yawing that rotates around the Z axis of the car. In some cases, deliberately increasing the slip angle of the tire for rapid turnaround may cause the yaw to occur by losing the grip, but in general, when the yaw occurs, it becomes a factor that decreases the adjustment stability during driving.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 리어 듀얼 링크 축 좌, 우의 부시내에 각각 유압실을 형성하고 이를 유압 제어하여 자동차의 선회 운동시 뒤 바퀴에 작용하는 선회 구심력을 변화시켜 앞바퀴에 작용하는 선회 구심력과 균형을 잡아 줌으로써 스티어량을 조정하여 자동차의 조정 안정성을 향상시키는 것이다.Therefore, the present invention is proposed to solve the above problems, an object of the present invention is to form a hydraulic chamber in the bush of the left and right rear dual link shaft, respectively, and to control the hydraulic pressure acting on the rear wheel during the turning motion of the vehicle By changing the turning centripetal force and balancing the turning centripetal force acting on the front wheel, the steering amount is adjusted to improve the steering stability of the car.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 종래의 리어 듀얼 링크 부시내에 좌, 우측 각각에 유압실을 형성하고 이러한 유압실내에 전자제어장치에 의하여 제어된 유압을 뒤 바퀴의 선회 구심력에 대응하는 쪽으로 공급하여 자동차의 요잉을 감쇄할 수 있는 자동차 현가장치용 부시를 제안한다.In order to achieve the above object, the present invention forms a hydraulic chamber on each of left and right sides in a conventional rear dual link bush and supplies hydraulic pressure controlled by an electronic controller in such a hydraulic chamber to correspond to the turning centripetal force of the rear wheel. The present invention proposes a vehicle suspension bush that can reduce the yaw of a car.
도 1 은 본 발명에 의한 자동차 현가장치용 부시를 제어하기 위한 계통도,1 is a schematic diagram for controlling a vehicle suspension bush according to the present invention,
도 2 는 본 발명에 의한 현가장치용 부시가 설치되는 리어 듀얼 링크 현가장치를 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a rear dual link suspension provided with a suspension for suspension according to the present invention.
이하, 본 발명을 명확히 하기 위하여 도1 과 도2를 이용하여 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments will be described with reference to FIGS. 1 and 2 to clarify the present invention.
도 1 은 본 발명에 의한 자동차 현가장치의 부시 구조와 이를 제어하기 위한 유압제어 계통도를 나타낸 것이다.Figure 1 shows a bush structure of the vehicle suspension according to the present invention and a hydraulic control system for controlling it.
본 발명에 의한 현가장치용 부시(10)는 측면 링크(11)선단의 차체 결합부(13)내에 삽입되어지는 하나의 부품으로서, 외부 파이프(15)와 내부 파이프(17) 사이에 있는 고무부(19)에 축을 중심으로 좌, 우에 각각 유압실(21,23)을 형성한 구조로 되어 있다.The suspension bush 10 according to the present invention is a part to be inserted into the vehicle body coupling portion 13 at the tip of the side link 11 and has a rubber portion between the outer pipe 15 and the inner pipe 17. The hydraulic chambers 21 and 23 are formed on the left and right sides of the shaft 19, respectively.
좌측 유압실(21)과 우측 유압실(23)에는 각각 유압을 공급하기 위한 유로(25,27)가 형성되어 있고, 상기 좌, 우측 유압실(21, 23)에 유압을 선택적으로 공급 또는 배출시켜 주는 방향전환 밸브(29)가 차체에 설치된다. 이러한 방향 전환 밸브(29)는 솔레노이드로 형성되어 있고 전자제어장치(31)에 의하여 제어된다.Flow paths 25 and 27 for supplying hydraulic pressure are formed in the left hydraulic chamber 21 and the right hydraulic chamber 23, respectively, and selectively supply or discharge hydraulic pressure to the left and right hydraulic chambers 21 and 23. A diverter valve 29 is provided on the vehicle body. This directional valve 29 is formed of a solenoid and is controlled by the electronic controller 31.
방향 전환 밸브(29)를 제어하는 전자제어장치(31)는 요잉센서(33)에 의한 요잉운동에 대한 신호와 조향센서(35)로부터 입력받은 조향각도에 대한 신호를 미리 설정된 표준값과 비교하여 유압의 입력 방향과 유압의 흐름량을 판단한다. 이때 요잉센서는 앞, 뒷바퀴 축상에 설치되며 조향센서는 조향축상에 설치된다.The electronic control device 31 for controlling the directional valve 29 compares the signal for the yawing motion by the yaw sensor 33 and the signal for the steering angle received from the steering sensor 35 with a preset standard value. Determine the input direction and the flow rate of the hydraulic pressure. The yaw sensor is installed on the front and rear wheel shaft, and the steering sensor is installed on the steering shaft.
유압은 유압 펌프(37)로부터 발생하여 공급되며 도1의 미 설명 부호 39는 오일을 저장하는 오일 팬을 나타낸다.Hydraulic pressure is generated and supplied from the hydraulic pump 37 and reference numeral 39 in FIG. 1 denotes an oil pan for storing oil.
도 2 는 승용차 뒷바퀴에 많이 적용되어 지고 있는 듀얼링크식 독립 현가장치를 나타낸 것으로서, 바퀴 지지체(41)에 스트러트(43)와 듀얼 링크(11) 그리고 트레일링 암(47)이 체결되고 한쪽 듀얼 링크(11)중간에 스테빌라이저(45)가장착되어져 있다.2 shows a dual-link independent suspension device that is frequently applied to a rear wheel of a passenger car, in which a strut 43, a dual link 11, and a trailing arm 47 are fastened to a wheel support 41, and one dual link is connected to the wheel support 41. (11) The stabilizer 45 is attached in the middle.
본 발명에 의한 유압실이 형성된 현가장치용 부시(10)는 도 2에 나타나 있는 것처럼 뒷바퀴 듀얼 링크(11) 선단에 있는 결합부(13)내에 삽입되어진 체로 차체에 볼트와 너트로 결합된다.As shown in FIG. 2, the suspension bush 10 having the hydraulic chamber according to the present invention is coupled to the vehicle body by a bolt and a nut inserted into the coupling part 13 at the tip of the rear wheel dual link 11.
이와 같이 체결되는 본 발명에 의한 현가장치용 부시(10)는 한쪽 바퀴에 있는 두 개의 듀얼 링크(11)중 어느 하나에 체결되어지고, 한쪽 바퀴에만 장착될 수도 있으나 양쪽 바퀴에 모두 장착하여 상호 보완적으로 뒷바퀴의 스티어량을 조정하는 것이 바람직하다.Thus, the suspension bush 10 according to the present invention is fastened to any one of the two dual links 11 in one wheel, and may be mounted only on one wheel, but complementary by mounting on both wheels It is preferable to adjust the amount of steering of the rear wheels.
이와 같이 구성된 본 발명의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
본 발명은 직진 중에는 작동하지 않고 자동차가 선회운동을 하게 될 경우에 작동하게 된다.The present invention does not work while going straight and will work when the vehicle is turning.
운전자가 핸들을 꺾어 자동차가 선회하게 되면 핸들의 꺾임 각도는 조향센서(35)가 감지하고 선회운동에 따른 앞, 뒤 바퀴의 요잉은 요잉센서(33)가 감지하여 각각 전자제어장치(31)에 입력하게 된다.When the driver turns the steering wheel and the vehicle is turning, the steering angle of the steering wheel is sensed by the steering sensor 35, and the yaw of the front and rear wheels according to the turning motion is sensed by the yawing sensor 33, respectively, to the electronic controller 31. Will be entered.
전자제어장치(31)는 입력된 조향각도와 요잉율에 관한 신호를 미리 설정된 표준값과 비교하여 본 발명에 의한 현가장치용 부시(10)의 좌, 우측 유압실(21,23)중 어느쪽 유압실로 어느 정도의 유압을 유입시킬 것인가를 판단한다.The electronic control device 31 compares the input steering angle and yaw rate with a preset standard value to either of the left and right hydraulic chambers 21 and 23 of the suspension bush 10 according to the present invention. Determine how much oil flows in.
자동차가 선회운동을 하게 됨에 따라 앞, 뒤 바퀴에 작용하는 선회 구심력이 차이가 발생하게 되면 이러한 차이를 상쇄할 수 있는 쪽의 유압실에 유압을 공급하여 앞, 뒤 바퀴의 선회 구심력을 조정하게 된다.As the car turns, if the turning centripetal force acting on the front and rear wheels is different, the turning centripetal force of the front and rear wheels is adjusted by supplying hydraulic pressure to the hydraulic chamber on the side that can offset the difference. .
이상의 설명을 통해 알 수 있듯이 본 발명에 의한 현가장치용 부시는 부시의 좌, 우측에 유압실을 형성하고 이를 요잉율에 따라 제어하여 주므로써 자동차의 스티어량을 제어하여 선회 안정성을 향상시키는 효과를 낳게 하였다.As can be seen from the above description, the suspension for the suspension device according to the present invention forms an oil pressure chamber on the left and right sides of the bush and controls the amount according to the yaw rate to improve the steering stability by controlling the amount of steering of the vehicle. Gave birth.
Claims (3)
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| KR1019970048444A KR19990026360A (en) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | Bush for Automobile Suspension |
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|---|---|
| KR (1) | KR19990026360A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100428130B1 (en) * | 2001-08-11 | 2004-04-27 | 현대자동차주식회사 | Active control bush system |
-
1997
- 1997-09-24 KR KR1019970048444A patent/KR19990026360A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 19970924 |
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| PC1203 | Withdrawal of no request for examination | ||
| WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |