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KR19990012800A - Anti-vibration device of braking force control system - Google Patents

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KR19990012800A
KR19990012800A KR1019970036320A KR19970036320A KR19990012800A KR 19990012800 A KR19990012800 A KR 19990012800A KR 1019970036320 A KR1019970036320 A KR 1019970036320A KR 19970036320 A KR19970036320 A KR 19970036320A KR 19990012800 A KR19990012800 A KR 19990012800A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
braking force
control system
brake pedal
force control
actuator
Prior art date
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Ceased
Application number
KR1019970036320A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김장성
Original Assignee
이형도
삼성전기 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이형도, 삼성전기 주식회사 filed Critical 이형도
Priority to KR1019970036320A priority Critical patent/KR19990012800A/en
Publication of KR19990012800A publication Critical patent/KR19990012800A/en
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Abstract

본 발명은 제동력 제어 시스템에 관한 것으로, 전후륜에 각각 휠 스피드 센서가 부착되고, 상기 휠 스피드 센서는 ECU에 연결되며, 브레이크 페달에는 액츄에이터가 설치되고, 브레이크 페달의 제동력을 상기 전후륜으로 전달하는 HCU가 구비되는 제동력 제어 시스템에 있어서, 상기 HCU의 리턴 단자에 압력 센서를 설치하여 ABS 작동시 발생되는 퀵백의 압력을 감지하여 액츄에이터에 의하여 브레이크 페달에 적정한 반력을 가하도록 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a braking force control system, wherein a wheel speed sensor is attached to each of the front and rear wheels, the wheel speed sensor is connected to the ECU, and an actuator is installed at the brake pedal, and the braking force of the brake pedal is transmitted to the front and rear wheels. In the braking force control system provided with the HCU, a pressure sensor is installed on the return terminal of the HCU to sense the pressure of the quickback generated during the ABS operation, and configured to apply an appropriate reaction force to the brake pedal by the actuator.

따라서 본 발명은 차량의 주행시 ABS 작동으로 발생되는 퀵백에 의한 브레이크 페달의 진동을 차단하여 운전자가 항시 최상의 운전감각을 유지하도록 한 것이다.Therefore, the present invention blocks the vibration of the brake pedal due to the quickback generated by the ABS operation when the vehicle is running so that the driver always maintains the best driving sensation.

Description

제동력 제어 시스템의 진동 방지 장치Anti-vibration device of braking force control system

본 발명은 자동차의 제동력 제어 시스템인 ABS에 관한 것으로, 특히 ABS 구동시에 발생되는 퀵백 현상을 감지하여 이로인해 발생되는 반력을 제거하도록 한 제동력 제어 시스템의 진동 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to ABS, a braking force control system for an automobile, and more particularly, to an anti-vibration device of a braking force control system that detects a quickback phenomenon generated when driving an ABS and removes the reaction force caused by this.

일반적으로 자동차의 제동력 제어 시스템은 차륜이 록킹되는 것을 방지하는 기능을 수행하게 되는 바, 보통 사용되는 용어는 ABS(anti-Lock Brake system)이다.Generally, the braking force control system of a vehicle performs a function of preventing the wheel from locking, and the term commonly used is an anti-lock brake system (ABS).

이러한 ABS에 의하면 제동시 차륜이 록킹되면 주행안전성이 크게 저하되는데 전륜이 록킹되면 조향성이, 후륜이 록킹되면 직진성이 크게 저하되거나, 심하면 상실된다.According to the ABS, when the wheel is locked during braking, driving safety is greatly reduced, but when the front wheel is locked, steering is greatly reduced, and when the rear wheel is locked, the straightness is greatly reduced, or is severely lost.

이와 같은 제동력 제어 시스템의 일예를 도 1을 참조하여 설명한다.An example of such a braking force control system will be described with reference to FIG. 1.

차체(1)의 전후양측에 구비되는 차륜(2,3,4,5)에 각각 휠 스피드 센서(6,7,8,9)가 부착되어 있고, 이들은 ECU(Electronic Control Unit)(10)와 연결되어 있다, 부호 11은 액츄에이터, 12는 ABS 경고등, 13은 스톱 램프 스위치이다.Wheel speed sensors 6, 7, 8, and 9 are attached to the wheels 2, 3, 4, and 5 provided on both front and rear sides of the vehicle body 1, respectively. These are ECU (Electronic Control Unit) 10 and 11 is the actuator, 12 is the ABS warning light and 13 is the stop lamp switch.

이와 같이 구성되어 있는 제동력 제어 시스템은 휠의 록킹을 방지함으로써 노면과 차륜의 마찰력을 최대한 이용하여 제동시에 안전성(Stability), 조향성(Steeribity), 제동거리의 단축 등을 향상시키게 되는 것이다.The braking force control system configured as described above prevents the locking of the wheel to maximize the frictional force between the road surface and the wheels to improve stability, steering and braking distance during braking.

그런데 상기한 바와 같은 ABS에서는 작동시 퀵백 현상이 발생되어 자동차의 브레이크 페달을 밟을 때, 운전자에서 반력이 느껴져 운전에 방해가 되는 문제가 있다.However, in the ABS as described above, a quickback phenomenon occurs during operation, and when the user presses the brake pedal of the vehicle, the driver feels a reaction force and interferes with driving.

이와 같은 문제점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 ABS 구동시에 발생되는 브레이크 페달의 반력을 저감시키도록 한 제동력 제어 시스템의 진동 방지 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention devised in view of the above problems is to provide a vibration preventing device of a braking force control system to reduce the reaction force of the brake pedal generated during ABS driving.

도 1은 일반적인 제동력 제어 시스템인 ABS의 구성을 보인 자동차의 개략적인 사시도.1 is a schematic perspective view of a vehicle showing the configuration of a general braking force control system ABS.

도 2는 본 발명에 의한 진동 방지 장치가 적용된 제동력 제어 시스템의 구성도.2 is a block diagram of a braking force control system to which the vibration preventing device according to the present invention is applied.

( 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 )(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

1 ; 차체 2,3,4,5 ; 차륜One ; Car bodies 2,3,4,5; Wheel

6,7,8,9 ; 휠 스피드 센서 10 ; ECU6,7,8,9; Wheel speed sensor 10; ECU

11 ; 액츄에이터 12 ; ABS 경고등11; Actuator 12; ABS warning light

13 ; 스톱 램프 스위치 14 ; 압력 센서13; Stop lamp switch 14; Pressure sensor

15 ; 브레이크 페달 16 ; HCU15; Brake pedal 16; HCU

17 ; 마스터 실린더17; Master cylinder

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 제동력 제어 시스템의 진동 방지 장치는 전후륜에 각각 휠 스피드 센서가 부착되고, 상기 휠 스피드 센서는 ECU에 연결되며, 브레이크 페달에는 액츄에이터가 설치되고, 브레이크 페달의 제동력을 상기 전후륜으로 전달하는 HCU가 구비되는 제동력 제어 시스템에 있어서, 상기 HCU의 리턴 단자에 압력 센서를 설치하여 ABS 작동시 발생되는 퀵백의 압력을 감지하여 액츄에이터에 의하여 브레이크 페달에 적정한 반력을 가하도록 구성한 것을 특징으로 한다.Vibration preventing device of the braking force control system for achieving the object of the present invention as described above, the wheel speed sensor is attached to the front and rear wheels, the wheel speed sensor is connected to the ECU, the brake pedal is provided with an actuator, the brake In the braking force control system provided with a HCU for transmitting the braking force of the pedal to the front and rear wheels, by installing a pressure sensor on the return terminal of the HCU to sense the pressure of the quick back generated during ABS operation, the reaction force appropriate to the brake pedal by the actuator Characterized in that configured to add.

따라서 본 발명은 차량의 주행시 ABS 작동으로 발생되는 퀵백에 의한 브레이크 페달의 진동을 차단하여 운전자가 항시 최상의 운전감각을 유지하도록 한 것이다.Therefore, the present invention blocks the vibration of the brake pedal due to the quickback generated by the ABS operation when the vehicle is running so that the driver always maintains the best driving sensation.

이하, 상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention as described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 2는 본 발명에 의한 제동력 제어 시스템의 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 제동력 제어 시스템은 전후륜(2,3,4,5)에 각각 휠 스피드 센서(6,7,8,9)가 부착되어 있고, 상기 휠 스피드 센서(6,7,8,9)는 ECU(10)에 연결되어 있으며, 브레이크 페달(15)에는 액츄에이터(11)가 설치되어 있는 구성이다.2 is a block diagram of the braking force control system according to the present invention. As shown in FIG. 2, the braking force control system according to the embodiment of the present invention includes wheel speed sensors on the front and rear wheels 2, 3, 4, and 5, respectively. (6,7,8,9) are attached, the wheel speed sensors (6,7,8,9) are connected to the ECU (10), the brake pedal (15) is provided with an actuator (11) It is a composition.

부호 16은 HCU, 17은 마스터 실린더이다.Reference numeral 16 denotes an HCU and 17 denotes a master cylinder.

여기서 본 발명 실시예에 의한 진동 방지 장치는 상기 HCU(16)의 리턴 단자에 압력 센서(14)를 설치하여 ABS 작동시 발생되는 퀵백의 압력을 감지하도록 구성한 것이다.Here, the anti-vibration device according to the embodiment of the present invention is configured to detect the pressure of the quick back generated during ABS operation by installing the pressure sensor 14 on the return terminal of the HCU 16.

이와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작용을 설명한다.The operation of the present invention configured as described above will be described.

자동차의 주행중 브레이크력을 발생시키기 위하여 운전자가 브레이크 페달(15)을 밟게 되면, ABS가 작동되어 퀵백 현상이 발생되는데, 이때 HCU(16)의 리턴 단자에 설치되어 있는 압력 센서(14)에서 발생되는 퀵백의 압력을 감지하여 ECU(16)로 신호를 보내고, ECU(16)에서는 액츄에이터(11)로 작동 신호를 보내게 된다.When the driver presses the brake pedal 15 to generate the brake force while driving the vehicle, the ABS is actuated to generate a quickback phenomenon, which is generated by the pressure sensor 14 installed at the return terminal of the HCU 16. The pressure of the quickback is sensed to send a signal to the ECU 16, and the ECU 16 sends an operation signal to the actuator 11.

상기 액츄에이터(11)는 ECU(16)로부터 받은 신호에 의하여 리턴압에 대항하는 반력을 페달(15)에 작용시킴으로써 퀵백 현상에 의한 운전자로의 반력을 초기에 차단하게 된다. 그리고 퀵백 현상에 의한 소음도 저감되는 효과가 있다.The actuator 11 initially blocks the reaction force to the driver due to the quickback phenomenon by applying a reaction force against the return pressure to the pedal 15 in response to a signal received from the ECU 16. In addition, the noise caused by the quick back phenomenon is also reduced.

따라서 ABS 작동시 발생되는 브레이크 페달에서의 반력을 방지하여 운전자가 운전감각을 항시 최상의 상태로 유지하도록 도와주는 것이다.This prevents the reaction force on the brake pedal generated during ABS operation, helping the driver to maintain the best driving feeling at all times.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 제동력 제어 시스템의 진동 방지 장치는 ABS 작동시에 브레이크 페달을 통해 운전자에게 전달되는 반력을 감쇄시킴으로써 실제로 운전자는 전혀 진동을 느낄 수 없게 되는 효과가 있다.As described above, the vibration preventing device of the braking force control system according to the present invention has the effect that the driver can not feel vibration at all by attenuating the reaction force transmitted to the driver through the brake pedal during ABS operation.

아울러 진동 발생에 따른 소음도 방지되기 때문에 운전자가 불쾌감을 느끼지 않게 되는 효과가 있다.In addition, noise caused by vibrations is also prevented, so that the driver does not feel uncomfortable.

Claims (1)

전후륜에 각각 휠 스피드 센서가 부착되고, 상기 휠 스피드 센서는 ECU에 연결되며, 브레이크 페달에는 액츄에이터가 설치되고, 브레이크 페달의 제동력을 상기 전후륜으로 전달하는 HCU가 구비되는 제동력 제어 시스템에 있어서,In the braking force control system, each wheel speed sensor is attached to the front and rear wheels, the wheel speed sensor is connected to the ECU, and the brake pedal is provided with an actuator, and the HCU is configured to transmit the braking force of the brake pedal to the front and rear wheels. 상기 HCU의 리턴 단자에 압력 센서를 설치하여 ABS 작동시 발생되는 퀵백의 압력을 감지하여 액츄에이터에 의하여 브레이크 페달에 적정한 반력을 가하도록 구성한 것을 특징으로 하는 제동력 제어 시스템의 진동 방지 장치.Vibration prevention device of the braking force control system, characterized in that the pressure sensor is installed on the return terminal of the HCU to sense the pressure of the quick back generated during ABS operation to apply an appropriate reaction force to the brake pedal by the actuator.
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