KR19990000084U

KR19990000084U - Shift control device of semi-automatic manual transmission

Info

Publication number: KR19990000084U
Application number: KR2019970013263U
Authority: KR
Inventors: 이양수
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1997-06-03
Filing date: 1997-06-03
Publication date: 1999-01-15

Abstract

본 고안은 반자동식 수동 변속기에 관한 것으로서, 특히 클러치 페달을 삭제하고 변속 레버의 조작만으로 동력을 차단하면서 변속 작동이 가능토록 함으로써 변속 조작의 편의성을 향상시킨 반자동식 수동 변속기의 변속 조작 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-automatic manual transmission, and more particularly, to a shift control device for a semi-automatic manual transmission that improves the convenience of shifting operation by eliminating a clutch pedal and enabling shift operation while cutting off power only by operating a shift lever .

상기 본 고안은 변속 레버(50) 상단에 형성된 손잡이(60)와, 상기 손잡이(60) 내측에 설치되어 변속 레버(50) 작동시 손잡이(60)를 쥐는 힘에 의해 신호를 발생시키는 압전 센서(70)와, 상기 압전 센서(70)의 신호를 입력받아 동력을 차단토록 신호를 출력하는 ECU(80)와, 상기 ECU(80)의 신호에 의해 작동되는 유압 액츄에이터(85)와, 상기 유압 액츄에이터(85)에서 발생된 유압에 의해 동력을 단속하는 클러치(90)로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention provides a handle 60 formed on the upper end of the shift lever 50, and a piezoelectric sensor installed inside the knob 60 to generate a signal by the force of gripping the knob 60 when the shift lever 50 is operated ( 70), the ECU 80 that receives the signal of the piezoelectric sensor 70 and outputs a signal to cut off the power, the hydraulic actuator 85 operated by the signal of the ECU 80, and the hydraulic actuator It is characterized in that it is composed of a clutch (90) for intermittent power by the hydraulic pressure generated in (85).

Description

Shift control device of semi-automatic manual transmission

일반적으로 수동 변속기는 도 1에 도시된 바와 같이 클러치(1)와 추진축(2) 사이에 설치되어 자동차의 주행 상태 변화에 따른 기관의 회전력을 증대시키거나 감소시키는 역할을 하며, 자동차를 후진시키기 위한 역전 장치도 갖추고 있다. 즉, 상기 수동 변속기(3)는 상기 클러치(1)를 통해 전달된 동력을 입력축 및 출력축 사이에 설치된 각변속단의 기어가 일정한 기어비로 상호 치합되면서 회전력을 변화시키고, 추진축(2)에 전달하게 된다.In general, a manual transmission is installed between the clutch 1 and the propulsion shaft 2 as shown in FIG. 1 to increase or decrease the rotational force of the engine according to the change in the driving condition of the vehicle, and to reverse the vehicle. It is also equipped with a reversing device. That is, the manual transmission 3 changes the rotational force while the gears of each shift stage installed between the input shaft and the output shaft mesh with each other at a constant gear ratio, and transmits the power transmitted through the clutch 1 to the propulsion shaft 2 . do.

반면, 상기 클러치(1)는 플라이 휠과 변속기의 입력축 사이에 설치되어 변속기로 전달되는 기관의 동력을 필요에 따라 단속하는 일을 하며 기관을 시동할 때 또는 변속기의 기어를 변속할 때에는 클러치 페달(5)의 조작으로 기관과의 연결을 끊고, 발진할 때에는 기관의 동력을 서서히 연결하는 역할을 한다.On the other hand, the clutch 1 is installed between the flywheel and the input shaft of the transmission to regulate the power of the engine transmitted to the transmission as needed. 5) cuts the connection with the engine, and when it starts, it plays a role of gradually connecting the power of the engine.

여기서, 상기한 수동 변속기(3)를 작동하기 위해서는 변속 조작 기구가 필요한 바, 일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이 운전석에 장착된 변속 레버(10)를 전후 좌우로 작동시켜 변속 컨트롤 축(20)을 통해 각변속단의 기어를 변속하게 된다. 특히, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 변속 레버(10)는 변속 조작 보드(30)에 삽입되어 작동되는 데, 상기 변속 조작 보드(30)는 각 변속단을 연결하는 슬롯홀(35)이 형성되어 있어 상기한 변속 레버(10)의 이동을 안내하게 된다.Here, in order to operate the manual transmission 3, a shift operation mechanism is required. In general, as shown in FIG. 1, the shift lever 10 mounted on the driver's seat is operated front and rear left and right to operate the shift control shaft 20. The gears of each shift stage are shifted through In particular, as shown in FIG. 2 , the shift lever 10 is inserted into the shift operation board 30 to be operated, and the shift operation board 30 has slot holes 35 connecting each shift stage. Thus, the movement of the shift lever 10 is guided.

특히, 상기 변속 조작 보드(30)의 슬롯홀(35)은 대개 '王' 자형으로 형성되어 좌우 양측은 변속단 결정 위치로서 상기 변속 레버(10)가 좌우 양측으로 이동하면 원하는 기어 변속이 이루어지게 된다. 또한, 상기 슬롯홀(35)에서 양측 변속단을 연결하는 가운데 홀과 전후 방향을 연결하는 홀은 어느한 변속단에서 다른 변속단으로 이동할 경우, 또는 변속 중립 상태로 변환할 경우, 변속 레버(10)가 이동하게 되는 바, 이때에는 변속기(3) 내의 기어 치합이 변환되는 시점이므로 도 1에서의 클러치 페달(5)을 작동시켜 동력을 차단시킨 상태에서 이루어져야 한다.In particular, the slot hole 35 of the shift operation board 30 is usually formed in a 'wang' shape, so that the left and right sides are the shift stage determining positions. do. In addition, in the slot hole 35 , the center hole connecting both shift stages and the hole connecting the front-rear direction are the shift lever 10 when moving from one shift stage to another shift stage or when changing to a shift neutral state. ) is moved, and at this time, since the gear meshing in the transmission 3 is changed, it must be done in a state in which the power is cut off by operating the clutch pedal 5 in FIG. 1 .

그러나, 상기와 같이 작동되는 종래의 수동 변속기의 변속 조작 기구는 기어 변속할 때마다 클러치 페달(5)을 밟은 상태에서 변속 레버(10)를 작동시켜야 하기 때문에 운전중 상당한 불편을 초래하는 문제점이 있다.However, the shift operation mechanism of the conventional manual transmission operated as described above has a problem in that it causes considerable inconvenience while driving because the shift lever 10 must be operated while the clutch pedal 5 is depressed every time a gear is changed. .

즉, 주행 상태 변화에 따라 변속 작동이 수시로 이루어지는 바, 상기 변속 레버(10)를 슬롯홀(35)을 따라 어느한 변속단에서 다른 변속단으로 이동시킬 경우 매번 클러치 페달(5)을 밟아야 되는 불편한 문제점이 있다.That is, the shift operation is frequently performed according to the change of driving conditions, and when the shift lever 10 is moved from one shift stage to another along the slot hole 35, it is inconvenient to have to step on the clutch pedal 5 every time. There is a problem.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 변속 레버에 압전 센서를 부착하여 ECU 및 유압 액츄에이터의 작동으로 클러치를 작동시켜 동력을 차단하면서 변속 작동이 가능토록 함으로써 변속 조작의 편의성이 향상되도록 한 반자동식 수동 변속기의 변속 조작 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and by attaching a piezoelectric sensor to the shift lever to operate the clutch by the operation of the ECU and hydraulic actuator to cut off the power and enable shift operation, thereby improving the convenience of shifting operation. An object of the present invention is to provide a shift control device for a semi-automatic manual transmission.

도 1은 종래 수동 변속기의 변속 조작 구조 및 클러치 작동 구조를 도시한 구성도,1 is a configuration diagram showing a shift operation structure and a clutch operation structure of a conventional manual transmission;

도 2는 종래 수동 변속기의 변속 레버의 작동 구조를 도시한 개략도,2 is a schematic diagram showing the operation structure of a shift lever of a conventional manual transmission;

도 3은 본 고안에 따른 반자동식 수동 변속기의 변속 조작 장치를 도시한 개략적인 구성도이다.3 is a schematic configuration diagram illustrating a shift operation device of a semi-automatic manual transmission according to the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawing

40 : 변속기 50 : 변속 레버40: transmission 50: shift lever

60 : 손잡이 62 : 세로막60: handle 62: vertical membrane

64 : 가로막 65 : 고무링64: diaphragm 65: rubber ring

70 : 압전 센서 80 : ECU(제어 유니트)70: piezoelectric sensor 80: ECU (control unit)

85 : 유압 액츄에이터 90 : 클러치85: hydraulic actuator 90: clutch

상기한 과제를 실현하기 위한 본 고안의 반자동식 수동 변속기의 변속 조작 장치는, 변속 레버 상단에 형성된 손잡이와, 상기 손잡이 내측에 설치되어 변속 레버 작동시 손잡이를 쥐는 힘에 의해 신호를 발생시키는 압전 센서와, 상기 압전 센서의 신호를 입력받아 동력을 차단토록 신호를 출력하는 ECU와, 상기 ECU의 신호에 의해 작동되는 유압 액츄에이터와, 상기 유압 액츄에이터에서 발생된 유압에 의해 동력을 단속하는 클러치로 구성된 것을 특징으로 한다.The shift operation device for a semi-automatic manual transmission of the present invention for realizing the above object includes a knob formed at the top of a shift lever, and a piezoelectric sensor installed inside the knob to generate a signal by the force of gripping the knob when the shift lever is operated and an ECU that receives the signal of the piezoelectric sensor and outputs a signal to cut off the power, a hydraulic actuator operated by the signal of the ECU, and a clutch for controlling power by the hydraulic pressure generated by the hydraulic actuator characterized.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 고안에 의한 반자동식 수동 변속기의 변속 조작 장치는 도 3에 도시된 바와 같이 변속 레버(50) 상단에 형성된 가로막 및 세로막의 손잡이(60)와, 상기 손잡이(60) 내측에 설치되어 변속 레버(50) 작동시 손잡이(60)를 쥐는 힘에 의해 신호를 발생시키는 압전 센서(70)와, 상기 압전 센서(70)의 신호를 입력받아 동력을 차단토록 신호를 출력하는 ECU(80)와, 상기 ECU(80)의 신호에 의해 작동되는 유압 액츄에이터(85)와, 상기 유압 액츄에이터(85)에서 발생된 유압에 의해 동력을 단속하는 클러치(90)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, the shift operation device of the semi-automatic manual transmission according to the present invention includes a handle 60 of a diaphragm and a vertical membrane formed at the top of the shift lever 50, and is installed inside the handle 60 to provide a shift lever ( 50) a piezoelectric sensor 70 that generates a signal by the force of gripping the handle 60 during operation; an ECU 80 that receives a signal from the piezoelectric sensor 70 and outputs a signal to cut off the power; It is composed of a hydraulic actuator 85 operated by a signal from the ECU 80 , and a clutch 90 that controls power by the hydraulic pressure generated by the hydraulic actuator 85 .

여기서, 상기 손잡이(60)는 변속 레버(50) 작동시 상기 압전 센서(70)에 힘이 용이하게 전달되도록 상면은 다수의 세로막(62)이 형성되고 측면은 환형으로 된 다수의 가로막(64)이 형성되어 있다. 즉, 운전자가 변속 레버(50) 작동을 위해 상기 손잡이(60)를 잡음으로써 손의 힘이 세로막(62) 및 가로막(64)을 통해 상기 압전 센서(70)가 통전되도록 형성되어 있다.Here, the handle 60 has a plurality of vertical membranes 62 formed on its upper surface and a plurality of annular diaphragms 64 on its sides so that the force is easily transmitted to the piezoelectric sensor 70 when the shift lever 50 is operated. ) is formed. That is, when the driver grips the handle 60 to operate the shift lever 50 , the force of the hand is formed so that the piezoelectric sensor 70 is energized through the vertical membrane 62 and the diaphragm 64 .

그리고, 상기 손잡이(60)와 압전 센서(70) 사이에는 환형의 고무링(65)이 삽입되어 손잡이(60)에 가해지는 힘을 상기 압전 센서(70)에 보다 확실히 전달하는 역할을 하게 된다.In addition, an annular rubber ring 65 is inserted between the handle 60 and the piezoelectric sensor 70 to more reliably transmit the force applied to the handle 60 to the piezoelectric sensor 70 .

또한, 상기 압전 센서(70)는 일정 간격 이격되고 상기 ECU(80)와 연결된 복수개의 접점(75)으로 이루어져 있다.In addition, the piezoelectric sensor 70 includes a plurality of contact points 75 spaced apart from each other and connected to the ECU 80 .

상기와 같이 구성되는 본 고안에 따른 반자동식 수동 변속기의 변속 조작 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the shift operation device of the semi-automatic manual transmission according to the present invention configured as described above will be described as follows.

운전자가 주행중이거나 정차 중에 기어 변속을 위해 변속 레버(50)를 작동시키면 압전 센서(70)가 이를 감지하여 ECU(80)에 신호를 보내고, 이때 ECU(80)에서는 유압 액츄에이터(85)를 작동시켜 클러치(90)를 이격시키고 변속기(40)에 전달되는 동력을 차단하게 된다.When the driver operates the shift lever 50 for gear shifting while driving or stopping, the piezoelectric sensor 70 detects this and sends a signal to the ECU 80, and at this time, the ECU 80 operates the hydraulic actuator 85 to The clutch 90 is spaced apart and the power transmitted to the transmission 40 is cut off.

즉, 운전자가 변속 레버(50)의 손잡이(60)를 잡으면 쥐는 힘에 의해 두 개의 접점(75)으로 된 압전 센서(70)가 통전되고, 이 통전된 신호가 ECU(80)에 전달되면서 운전자의 변속 의지를 감지하게 된다. 이때 상기 ECU(80)는 클러치(90)의 플라이휠과 클러치 디스크가 상호 이격되어 동력이 차단되는 방향으로 유압 액츄에이터(85)를 작동시킴으로서 일반적인 수동 변속기에서 클러치 페달을 밟는 것과 같은 효과를 가져오게 된다.That is, when the driver grips the handle 60 of the shift lever 50 , the piezoelectric sensor 70 composed of the two contact points 75 is energized by the gripping force, and the energized signal is transmitted to the ECU 80 , and the driver will sense the will of shifting. At this time, the ECU 80 operates the hydraulic actuator 85 in a direction in which the flywheel of the clutch 90 and the clutch disk are spaced apart from each other to cut off the power, thereby bringing the same effect as stepping on the clutch pedal in a general manual transmission.

이와 같이 클러치(90)를 이격시킨 후, 원하는 변속단으로 변속 레버(50)를 작동하고, 손잡이(60)를 놓으면 압전 센서(70)가 단전된다. 이때, 상기 ECU(80)에서는 클러치(90)가 접속되는 방향으로 유압 액츄에이터(85)를 작동시킴으로써 엔진의 동력이 변속기(40)에 원활하게 전달되도록 한다.After the clutch 90 is separated as described above, the shift lever 50 is operated to a desired shift stage and the piezoelectric sensor 70 is cut off when the handle 60 is released. At this time, the ECU 80 operates the hydraulic actuator 85 in the direction in which the clutch 90 is connected so that the power of the engine is smoothly transmitted to the transmission 40 .

상기와 같이 구성되고 작용하는 본 고안에 의한 반자동식 수동 변속기의 변속 조작 장치는 변속 레버 작동만으로 클러치를 단속하기 때문에 수동 변속기를 사용하면서도 자동 변속기의 작동 구조를 실현함으로써 저가의 설치 비용으로도 주행중 변속 작동이 간편해지고 클러치 작동 구조가 용이해지는 이점이 있다.The shift operation device of the semi-automatic manual transmission according to the present invention configured and functioning as described above controls the clutch only by operating the shift lever. There are advantages in that the operation is simplified and the structure of the clutch operation is facilitated.

Claims

A knob formed on the top of the shift lever, a piezoelectric sensor installed inside the knob to generate a signal by gripping the knob when the shift lever is operated, and an ECU that receives the signal from the piezoelectric sensor and outputs a signal to cut off the power; , a hydraulic actuator operated by a signal from the ECU, and a clutch for controlling power by the hydraulic pressure generated from the hydraulic actuator.

The method of claim 1,

The handle has a plurality of vertical diaphragms formed on the upper surface and a plurality of annular diaphragms formed on the sides so that the force is easily transmitted to the piezoelectric sensor when the shift lever is operated.

The method of claim 1,

A shift operation device for a semi-automatic manual transmission, characterized in that an annular rubber ring is inserted between the handle and the piezoelectric sensor.

The method of claim 1,

The piezoelectric sensor is a shift control device for a semi-automatic manual transmission, characterized in that the plurality of contact points are spaced apart from each other and connected to the ECU.