KR19980083778A - An apparatus and method for automatically adjusting a sled gain in a digital video disc player - Google Patents
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Abstract
가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 :end. TECHNICAL FIELD [0002]
본 발명은 디지털 비디오 디스크 재생기에 관한 것이다.The present invention relates to a digital video disk player.
나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 :I. Technical Problems to be Solved by the Invention:
종래 제품마다 상이한 최소 구동전압을 가지나 구동전압을 조정하는 이득이 고정됨으로 각 제품의 정확한 최소 구동전압을 얻지 못하였다.Since the gain for adjusting the driving voltage is fixed although the conventional driving voltage is different for each product, the minimum driving voltage of each product can not be obtained.
다. 발명의 해결 방법의 요지 :All. Summary of the Invention:
본 발명은 렌즈를 좌우로 진동시켜 트래킹 에러신호의 오프-셋을 검출한 후 상기 변화의 정도가 설정된 한계치와 일치하는 순간의 일차 조정된 신호값이 슬레드 모터의 이동전압이 되게 슬레드 이득을 조정하는 장치 및 방법을 구현하였다.In the present invention, after the off-set of the tracking error signal is detected by vibrating the lens from side to side, the sled gain is adjusted so that the primary adjusted signal value at the moment when the degree of change coincides with the set threshold becomes the moving voltage of the sled motor The present invention has been accomplished.
라. 발명의 중요한 용도 :la. An important use of the invention:
디지털 비디오 디스크 플레이어에서 슬레드 이득 자동 조정장치 및 방법.And apparatus and method for automatic adjustment of sled gain in digital video disc players.
Description
본 발명은 디지털 비디오 디스크 플레이어(DVDP; Digital Video Player)에 관한 것으로, 특히 반사광량의 트레킹 에러신호의 오프-셋 한계치에 따라 슬레드 모터의 구동 전압레벨을 결정하는 슬레드 이득 자동 조정장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital video player (DVDP), and more particularly, to a sled gain automatic adjustment apparatus and method for determining a drive voltage level of a sled motor in accordance with an off- .
통상적으로 DVDP에서는 렌즈를 상, 하로 움직이는 포커스(Focus) 동작과 렌즈를 좌, 우로 움직이는 트레킹(Tracking) 동작을 수행하여 렌즈(lens)를 온-트랙(on-track) 시킨다.In general, in DVDP, a focus operation for moving the lens up and down and a tracking operation for moving the lens left and right are performed to on-track the lens.
상기 렌즈를 온-트랙 시키기 위한 트레킹 방법에는 슬레드 모터를 구동하여 픽업(Pick-up) 본체를 이동하는 방법과 트래킹 액튜레이터(actrator)로 공급되는 전압을 조정하여 렌즈의 끝을 횡으로 이동하는 방법이 있다. 이때 전자는 관성 질량이 크기 때문에 기민하게 움직이는 것은 불가능하지만 큰 폭으로 이동하는 것이 가능하며, 후자는 고속응답이 가능하지만 가동 범위가 협소하므로 이동 가능한 거리에는 한계가 있다.In the trekking method for on-track the lens, there are a method of moving the pick-up main body by driving the sled motor and a method of adjusting the voltage supplied to the tracking actuator to move the end of the lens horizontally There is a way. At this time, the electrons can not move promptly because they are large in inertia mass, but they can move to a large extent, and the latter is capable of high-speed response.
따라서 많은 트랙을 이동하는 경우에는 전자의 방법을 이용하여 이동한 후 후자의 방법을 이용하여 미세 트래킹을 수행한다. 또한 렌즈가 온-트랙된 상태에서 DVDP가 플레이(play)되면 상기 렌즈는 DVD 표면의 트랙을 따라 외주측으로 이동하기 위해 후자 방법을 통해 미세 트래킹된다. 상기 미세 트래킹에 의해 발생되는 렌즈의 외주측으로 치우침을 보상하기 위해 전자 방법을 이용하여 픽업 본체를 이동시킨다.Therefore, in case of moving many tracks, the micro tracking is performed using the former method after moving using the former method. Also, when the DVDP is played with the lens in on-track, the lens is micro-tracked through the latter method to move to the outer circumferential side along the track of the DVD surface. The pickup body is moved by an electronic method to compensate for the deviation toward the outer periphery of the lens caused by the fine tracking.
다시 말하면 미세 트래킹에 의한 렌즈의 외주측으로 치우침을 보상할 시점에서 공급되는 전압이 픽업 본체를 이동시키기 위한 최소 전압(Vsmv0)으로 조정하는 이득은 고정되어 있었다.In other words, the gain for adjusting the voltage supplied at the time of compensating the bias toward the outer periphery of the lens due to the fine tracking to the minimum voltage (V smv0 ) for moving the pickup main body was fixed.
그러나 상기 픽업 본체를 이동시키는 경우 상기 픽업 본체는 설정된 소정 레벨의 구동전압에 의해 소정 트랙을 이동하게 되는데 이때 소정 트랙을 이동하는데 요구되는 구동전압의 최소 레벨이 제품마다 조금씩 상이하다.However, when the pick-up main body is moved, the pick-up main body moves on a predetermined track by a driving voltage of a predetermined level. At this time, the minimum level of driving voltage required for moving the predetermined track is slightly different for each product.
상기한 바와 같이 종래에는 제품마다의 상이한 최소 구동전압을 가지나 전압을 조정하는 이득은 고정됨으로 제품의 신호품질과 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.As described above, in the related art, there is a problem that the signal quality and reliability of the product are deteriorated because the minimum driving voltage for each product is different but the gain for adjusting the voltage is fixed.
따라서 본 발명의 목적은 트래킹 에러신호의 오프-셋이 한계치에서 검출되는 이득 조정된 구동전압을 픽업 본체를 이동시키기 위한 최소 전압(Vsmv0)이 되도록 슬레드 이득을 자동으로 조정하는 장치를 제공함에 있다.It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus for automatically adjusting the sled gain such that the off-set of the tracking error signal is the minimum voltage (V smv0 ) for moving the gain adjusted driving voltage detected at the limit to the pickup body have.
본 발명의 다른 목적은 트래킹 에러신호의 오프-셋이 한계치에서 검출되는 이득 조정된 구동전압을 픽업 본체를 이동시키기 위한 최소 전압(Vsmv0)이 되도록 슬레드 이득을 자동으로 조정하는 방법을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a method of automatically adjusting the sled gain such that the off-set of the tracking error signal is the minimum voltage (V smv0 ) for moving the gain adjusted driving voltage detected at the limit to the pickup body have.
본 발명은 렌즈를 좌우로 진동시켜 디지털 비디오 디스크로부터 반사되는 반사광량의 트래킹 에러신호의 오프-셋을 검출한 후 상기 변화의 정도가 설정된 한계치와 일치하는 순간의 일차 조정된 구동전압이 최소 슬레드 모터의 이동전압이 되게 슬레드 이득을 조정하는 장치 및 방법을 구현하였다.According to the present invention, after an off-set of a tracking error signal of a reflected light quantity reflected from a digital video disk is detected by vibrating the lens from side to side, a primary adjusted drive voltage at the moment when the degree of the change coincides with the set threshold value, Thereby realizing an apparatus and method for adjusting the sled gain so as to become the moving voltage of the motor.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬레드 이득 자동 조정장치의 블록 구성도.1 is a block diagram of an automatic sled gain adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 각부의 동작 타이밍도.2 is an operation timing diagram of each part according to an embodiment of the present invention;
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬레드 이득 자동 조정장치를 가지는 트래킹 서보(Tracking Servo)중 픽업부 본체를 트래킹하는 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing a structure for tracking a pickup unit main body among a tracking servo with an automatic sled gain adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.
상기 트래킹 서보(Tracking Servo)는 레이져를 DVD 반사면의 정확한 트랙 상에 입사시키기 위해 렌즈를 횡으로 조정하는 기능을 수행한다.The tracking servo performs a function of horizontally adjusting the lens so that the laser is incident on the correct track of the DVD reflective surface.
상기 도 1의 구성을 보면, 픽업부(10)는 픽업 본체로서 렌즈, 레이져 다이오드 등으로 구성되어 DVD 반사면에 레이져 빔 스포트(Laser Beam Spot)를 입사시켜 반사되는 반사광량에서 정보신호를 읽어낸다. 상기 반사광량은 DVD 반사면에 입사되는 레이져 빔 스포트(Laser Beam Spot)의 위치에 의해 상기 반사면으로부터 반사되는 광량을 말한다. 트레킹 에러검출부(12)는 상기 픽업부(10)로부터 제공되는 반사광량으로부터 트래킹 에러(TE; Tracking Error)신호를 발생한다. 상기 TE신호는 픽업부(10) 전체를 이동시키거나 렌즈를 시키는 트래킹을 위한 구동전압으로 사용된다. 위상보상부(14)는 상기 TE신호의 위상을 보상하여 트래킹을 위한 구동전압 Vt를 출력한다. 제1저역통과필터(LPF1)(16)는 고정 이득을 가지며, 상기 위상보상부(14)로부터 인가되는 Vt를 고정 이득에 따라 조정하여 조정된 구동전압인 Vs1을 출력한다. 상기 구동전압 Vs1의 파형은 도 2의 b에 도시된 바와 같다. 오프-셋 검출부(22)는 상기 트래킹 에러검출부(14)로부터 인가되는 TE신호의 잔류편차인 오프-셋을 검출하여 오프-셋 신호인 TEoffset을 출력한다. 상기 오프-셋 신호 TEoffset의 파형은 도 2의 a에 도시된 파형과 같다. 제어부(30)는 상기 TEoffset의 한계치를 정하고 상기 한계치의 TEoffset이 검출되는 시점의 Vs1(Vs10)을 읽는다. 또한 상기 한계치의 TEoffset이 검출되면 읽은 Vs10이 설정된 최소 전압 Vsmv0가 되도록 조정하는 슬레드 이득 Ke를 결정하여 출력한다. 상기 제어부(24)로는 디지털 신호처리부(DSP; Digital Signal Processer)를 사용하여 구현할 수 있다. 제2저역통과필터(LPF2)(22)는 인가되는 상기 Vs1을 슬레드 이득 Ke로 보상하여 픽업부(10) 전체를 트래킹하기 위한 구동 전압 Vs2를 출력한다. 슬레드 모터구동부(24)는 인가되는 상기 Vs2에 의해 슬레드 모터(26)를 구동시키기 위한 전압 Vs를 출력한다. 상기 슬레드 모터(26)는 Vs가 공급되면 상기 픽업부(10) 전체가 상기 Vs의 극성과 전압 레벨에 의해 결정된 방향과 거리를 이동하도록 동작한다.1, the pickup unit 10 is constituted by a lens, a laser diode, or the like as a pick-up main body, and a laser beam spot is incident on a DVD reflection surface to read an information signal at a reflected light amount . The amount of reflected light refers to the amount of light reflected from the reflective surface by the position of the laser beam spot incident on the DVD reflective surface. The trekking error detector 12 generates a tracking error (TE) signal from the amount of reflected light provided from the pickup 10. The TE signal is used as a drive voltage for tracking, which moves the entire pickup 10 or makes a lens. The phase compensator 14 compensates the phase of the TE signal to output a driving voltage V t for tracking. The first low pass filter (LPF1) 16 has a fixed gain, and adjusts V t applied from the phase compensator 14 according to a fixed gain to output an adjusted driving voltage V s1 . The waveform of the driving voltage V s1 is as shown in Fig. 2 (b). The off-set detector 22 detects an off-set which is a residual error of the TE signal applied from the tracking error detector 14 and outputs an off-set signal TE offset . The waveform of the off-set signal TE offset is the same as the waveform shown in FIG. The control unit 30 determines the threshold value of the TE offset and reads V s1 (V s10 ) at the time when the TE offset of the threshold value is detected. Further, when the TE offset of the threshold value is detected, the sled gain K e to be adjusted so that the read V s10 becomes the set minimum voltage V smv 0 is determined and output. The control unit 24 may be implemented using a digital signal processor (DSP). The second low pass filter (LPF2) 22 outputs the driving voltage V s2 for tracking the entire pickup 10 by compensating the applied V s1 with the sled gain K e . The sled motor driving unit 24 outputs the voltage V s for driving the sled motor 26 by the applied V s2 . The sled motor 26 operates such that the entire pickup 10 moves in a direction and a distance determined by the polarity and the voltage level of V s when V s is supplied.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 각부의 동작 타이밍 펄스를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating operation timing pulses of each part according to an embodiment of the present invention.
도 2의 a는 렌즈를 좌우로 진동시킴으로써 픽업부(22)로부터 제공되는 반사광량에서 검출한 TE신호를 나타낸 파형도이다. 도 2의 a에 도시된 한계치 Vmax는 픽업부(10) 전체를 트래킹하기 위한 시점을 결정하는 제어부(24)에 설정된 한계치를 말한다.2 (a) is a waveform diagram showing the TE signal detected at the amount of reflected light provided from the pickup section 22 by vibrating the lens from side to side. The threshold value shown in Figure 2 of a V max refers to the threshold value set in the controller 24 to determine when to track the entire pickup 10.
도 2의 b는 렌즈를 좌우로 진동시킴으로써 픽업부(22)로부터 제공되는 반사광량에서 검출한 TE신호를 위상보정하여 소정 이득을 보상한 Vs1을 나타낸 파형도이다. 도시된 t위치는 렌즈로부터 출력되는 레이져 빔이 정확하게 온-트랙된 시점이다. 상기 t위치에서 R방향인 오른쪽으로 이동할수록 렌즈로부터 출력되는 레이져 빔이 우측으로 떨어지는 경우이며, 상기 t위치에서 L방향인 왼쪽으로 이동할수록 렌즈로부터 출력되는 레이져 빔이 좌측으로 떨어지는 경우이다. 또한 Vs10은 상기 도 2의 a에 도시된 Vmax가 검출될 시 읽어들인 구동전압 값을 의미한다.2B is a waveform diagram showing V s1 in which a predetermined gain is compensated by phase-correcting the TE signal detected at the amount of reflected light provided from the pickup 22 by oscillating the lens from side to side. The illustrated t position is the point at which the laser beam output from the lens is accurately on-tracked. The laser beam output from the lens falls to the right as it moves from the t position to the right, and the laser beam output from the lens falls to the left as it moves leftward at the t position. Also, V s10 denotes a driving voltage value read when V max shown in FIG. 2A is detected.
이하 본 발명에 따른 일 실시 예를 상술한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
재생할 DVD가 삽입되면 픽업부(10)를 통해 반사광량에 따른 신호가 출력되며, 상기 출력된 반사광량에 따른 신호는 트래킹 에러검출부(12)로 인가된다.When a DVD to be reproduced is inserted, a signal corresponding to the amount of reflected light is output through the pickup unit 10, and a signal corresponding to the output amount of reflected light is applied to the tracking error detecting unit 12.
상기 반사광량에 따른 신호는 트래킹 에러검출부(12)로 인가되어 도 2의 a에 도시된 파형을 가지는 트래킹 에러신호인 TE신호가 출력된다. 상기 TE신호는 위상보상부(14)로 인가되어 위상이 보상되어 Vt가 출력된다.A signal according to the amount of reflected light is applied to the tracking error detector 12 to output a TE signal which is a tracking error signal having the waveform shown in FIG. 2A. The TE signal is applied to the phase compensator 14 so that the phase is compensated to output V t .
상기 Vt신호는 LPF1(16)로 인가되어 고정된 이득에 의해 조정되어 신호 Vs1이 출력된다. 상기 출력된 신호 Vs1은 도 2의 a에 나타낸 파형을 가지는 신호이다. 상기 도 2의 a에 나타낸 파형을 보면 렌즈가 하나의 트랙을 좌측에서 우측으로 이동함에 의해 발생되는 반사광량에 따른 TE신호가 위상보정된 후 소정 이득이 보정된 신호 Vs1의 파형이다. 만약 렌즈가 다수의 트랙을 이동하는 경우에는 상기 도 2의 a와 같은 파형이 연속적으로 나타난다.The V t signal is applied to the LPF 1 16 and adjusted by the fixed gain to output the signal V s1 . The output signal V s1 is a signal having the waveform shown in FIG. 2A. The waveform shown in FIG. 2 (a) is a waveform of the signal V s1 in which a predetermined gain is corrected after the TE signal is phase-corrected according to the amount of reflected light generated by moving the lens from one side to the other side of the track. If the lens moves a plurality of tracks, the waveform shown in Fig. 2 (a) appears continuously.
상기 출력된 Vs1은 LPF2(18)로 인가되어 제어부(24)로부터 제공되는 슬레드 이득 Ke에 의해 조정된 신호 Vs2가 출력된다. 상기 출력되는 VS2에 의해 슬레드 모터구동부(20)는 슬레드 모터(26)를 구동하기 위한 Vs를 출력하며, 상기 Vs에 의해 슬레드 모터(26)는 구동하여 픽업부(10) 전체가 트래킹된다. 상기 슬레드 모터구동부(20)는 상기 인가되는 Vs2가 최소 전압 Vsmv0이상에서 상기 슬레드 모터(26)를 구동하기 위한 제어를 수행한다.The output V s1 is the signal V s2 adjusted by the sled gain K e is applied to LPF2 (18) provided from the controller 24 is outputted. The sled motor driving unit 20 outputs V s for driving the sled motor 26 by the output V s2 , and the sled motor 26 is driven by the V s to drive the pickup unit 10, The whole is tracked. The sled motor driving unit 20 performs control for driving the sled motor 26 when the applied voltage V s2 is equal to or higher than the minimum voltage V smv0 .
상기 LPF2(22)의 슬레드 이득 Ke를 출력하는 동작을 설명하면 아래와 같다.When explaining the operation for outputting a sled gain K e of the LPF2 (22) shown below.
상기 트래킹 에러검출부(12)로부터 인가되는 TE신호는 오프-셋 검출부(22)를 통해 오프-셋 신호가 검출되어 검출된 오프-셋 신호 TEoffset이 출력된다. 상기 출력된 TEoffset신호는 도 2의 a에 나타낸 파형을 가지는 신호이다.The TE signal applied from the tracking error detector 12 is detected as an off-set signal through the off-set detector 22 and the detected off-set signal TE offset is output. The output TE offset signal is a signal having the waveform shown in FIG. 2A.
제어부(24)는 상기 오프-셋 검출부(22)를 통해 검출된 TEoffset의 값을 지속적으로 검출하여 설정된 한계치(Vmax)에 해당하는 가를 판단한다. 상기 인가되는 TEoffset이 한계치라 판단되면 상기 한계치 TEoffset이 인가된 시점에 상기 LPF1(16)로부터 인가되는 Vs1의 값 Vs10을 검출한다. 상기 검출된 Vs10의 값을 슬레드 모터(26)를 구동하는데 필요한 최소 전압(설정된 값임) Vsmv0로 조정하기 위한 슬레드 이득 Ke를 결정한다. 즉, 상기 Ke의 결정을 수학식으로 나타내면 아래와 같다.The control unit 24 continuously detects the value of the TE offset detected through the off-set detector 22 and determines whether the value corresponds to the set threshold value V max . It detects the applied values of V s10 V s1 which is applied when the TE offset marginal cease determined at the time that the threshold value TE is offset from the LPF1 (16) is. And determines a sled gain K e for adjusting the value of the detected V s10 to the minimum voltage (set value) V smv0 necessary for driving the sled motor 26. [ That is, the determination of K e is expressed as follows.
[수학식 1][Equation 1]
상기와 같이 결정된 Ke는 LPF2(18)로 인가되며, 상기 LPF2(18)는 설정된 한계치에서 슬레드 모터(26)의 구동에 필요한 최소 전압 Vsmv0을 출력할 수 있다.The determined K e is applied to the LPF 2 18 and the LPF 2 18 can output the minimum voltage V smv0 required for driving the sled motor 26 at the set threshold.
즉, 상기 TEoffset이 제어부(24)에 설정된 한계치에 일치하는 순간에 LPF1(20)로부터 출력되는 Vs1이 이동전압이 되게 슬레드 이득을 설정하여 상기 Vs1을 최소 구동전압 Vsmv0으로 조정하는 것이다.That is, at a moment when the TE offset coincides with the threshold set in the control unit 24, the sled gain is set so that V s1 output from the LPF 1 20 becomes the moving voltage, and the V s1 is adjusted to the minimum driving voltage V smv 0 will be.
본 발명은 제품에 설정된 최소 구동전압에 따라 슬레드 이득을 설정하므로 제품의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.The present invention has an effect of improving the reliability of a product by setting the sled gain according to the minimum driving voltage set in the product.
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Cited By (1)
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KR100327800B1 (en) * | 1999-09-14 | 2002-03-15 | 구자홍 | Apparatus and method for controlling sled motor in optical disc player |
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1997
- 1997-05-19 KR KR1019970019223A patent/KR100211211B1/en not_active IP Right Cessation
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KR100327800B1 (en) * | 1999-09-14 | 2002-03-15 | 구자홍 | Apparatus and method for controlling sled motor in optical disc player |
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