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KR19980070974A - 관절식 이중 평행 사절 기구 붐 어셈블리가 있는 승강 장치 - Google Patents

관절식 이중 평행 사절 기구 붐 어셈블리가 있는 승강 장치 Download PDF

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Publication number
KR19980070974A
KR19980070974A KR1019980002668A KR19980002668A KR19980070974A KR 19980070974 A KR19980070974 A KR 19980070974A KR 1019980002668 A KR1019980002668 A KR 1019980002668A KR 19980002668 A KR19980002668 A KR 19980002668A KR 19980070974 A KR19980070974 A KR 19980070974A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parallel
boom assembly
boom
trimmer
assembly
Prior art date
Application number
KR1019980002668A
Other languages
English (en)
Inventor
백커로버트디.
굿리치마이클에프.
Original Assignee
와인 제이 에드가
키데이인더스트리스인크.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 와인 제이 에드가, 키데이인더스트리스인크. filed Critical 와인 제이 에드가
Publication of KR19980070974A publication Critical patent/KR19980070974A/ko

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
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Abstract

승강 장치가 개시되었는 데, 이것은 상부 구조 프레임 지지체(1), 승강 장치(6) 및 상기 상부 구조 프레임 지지체(1)와 상기 승강 장치(6) 사이에 연결되어 작동할 수 있게 되어 있는 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)를 포함하며, 이 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)는, 부동 프레임(11)과, 상기 상부 구조 프레임 지지체(1)와 상기 부동 프레임(11) 사이에 연결되어 작동할 수 있게 되어 있는 하부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(9),(10)와, 상기 부동 프레임(11)과 상기 승강 장치(6) 사이에 연결되어 작동할 수 있게 되어 있는 상부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(16),(17)와, 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리를 승강시키기 위한 승강 기구(21)를 포함하며, 상기 하부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(9),(10)와 상부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(16),(17)와 상기 승강 기구(21)들은 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)를 내렸을 때의 높이 증가 없이 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)의 최대 연장 높이를 증가시킬 수 있게 된다.

Description

관절식 이중 평행 사절 기구 붐 어셈블리가 있는 승강 장치
본 발명은 승강 장치에 관한 것이며, 특히 관절식 이중 평행 사절 기구 붐 어셈블리(articulated double parallelogram boom assembly)가 있는, 고소 작업대와 같은, 승강 장치에 관한 것이다.
차량형 저상 자기 추진식 고소 작업대는 본 출원의 양수인이 권리를 가지고 있는 미합중국 특허 번호 4,757, 875에 개시되어 있는 데, 여기서는 작업대가 망원경식 붐 어셈블리의 말단에 설치되어 있고, 이 붐 어셈블리의 다른 끝 근처는 부동(floating) 즉 승강(riser)형 프레임(frame) 어셈블리에 피봇(pivot)상태로 연결되어 있고, 이것은 다시 한 쌍의 평행 암(arm)에 의해 차량의 지지 프레임에 연결되어서, 망원경식 붐 어셈블리와 이에 연결된 작업대가 작업에 필요한 위치까지 연장되거나 낮은 위치로 접혀서 9 피트 높이의 출입구가 있는 창고나 공장으로 출입 가능하게 된다.
작업대 승강용 관절식 평행 사절 기구 어셈블리는 본 출원의 양수인이 또한 권리를 가지고 있는 미합중국 특허 번호 5,129,480에 개시되어 있는 데, 여기서는 평행한 압축 및 인장 암을 갖고 있는 하부 붐 어셈블리가 차량의 중심선에 벗어나서 부동형 즉 승강형 프레임과 차량 프레임 사이에 피봇 상태로 연결되어 있다. 또 상부 붐 어셈블리가 평행한 압축 및 인장 암에 의해 작업대 프레임과 부동형 프레임 사이에 피봇 상태로 차량의 중심선에서 벗어나 연결되어 있다.
또 다른 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리가 있는 차량형 저상 자기 추진식 고소 작업대는 본 출원의 양수인이 권리를 가지고 있는 미합중국 특허 번호 5,584,356에 개시되어 있는 데, 이 것은 참고로 여기에 기술한다. 이 관절식 붐 어셈블리는 차량의 지지 프레임과 부동 프레임 사이에 피봇 상태로 연결된 압축 및 인장 암의 쌍들로 이루어진 하부 붐 어셈블리와 말단에 작업대가 연결된 망원경식 붐 어셈블리의 다른 끝 근처에 연결된 승강 장치와 부동 프레임 사이에 피봇 상태로 연결된 압축 및 인장 암의 쌍들로 이루어진 상부 붐 어셈블리로 이루어져 있다. 부동 프레임에 피봇트 상태로 연결되어 있는 상부 및 하부 붐 어셈블리 인장 암 끝은 같은 피봇 연결에 연결되어 관절식 평행 사절 기구를 접으면 인장 암들이 서로 겹쳐 들어가 동일 공통 평면상에 놓이게 되어 6피트 7인치 정도의 낮은 출입구를 통과할 수 있게 된다. 동기화 링크(linkage)가 부동 프레임에 설치되어 상부 및 하부 붐 어셈블리의 압축 암의 쌍들 사이에 연결되어서 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리를 승강 시키고 접을 때 부동 프레임이 수직을 유지하게 한다.
비록 위의 특허에 개시된 자기 추진식 고소 작업대는 목적하는 바를 만족시키기는 하지만, 이들 자기 추진식 고소 작업대에 포함되어 있는 어떤 특징을 본 발명의 저상 자기 추진식 고소 작업대에서 채용하여 새로운 부품 결합을 만들어 내어서, 망원경식 붐 어셈블리를 낮은 위치로 접어서 차량이 표준의 6피트 7인치 출입문을 통과하게 한다.
본 발명의 목적은 접은 높이는 증가시키지 않고 최고 작업 높이를 높일 수 있는, 고소 작업대와 같은, 승강 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 후부 걸림이 없고 전부 걸림이 최저인 승강 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 완전히 하강시켰을 때에 하방 경사되는 상,하부 붐 어셈블리를 가진 관절식 평행 사절 붐 어셈블리를 포함하는 승강 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 승강 장치의 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리를 승, 하강시키는 데에 단 하나의 수직 배치된 유압실린다를 사용하는 승강 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리의 상,하부 붐 어셈블리와 유압 실린다가 일직선 상에 오도록하는 데 있다(즉, 길이 방향 축들이 같은 평면상에 오게 한다.)
본 발명의 또 다른 목적은 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리의 유압 실린다와 동기화 링크의 배치가 유압 실린다와 동기화 링크에 미치는 하중을 최소화하도록 되어 있는 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리를 포함하는 승강 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리의 유압 실린다와 동기화 링크의 배치가 유압 실린다와 동기화 링크에 미치는 하중을 위의 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리의 전체 작업 범위에 걸쳐서 대체적으로 일정하도록 하는 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리를 포함하는 승강 장치를 제공하는 데 있다.
이와 같은 본 발명의 목적은 상부 구조 프레임 지지체, 승강 장치 및 상기 상부 구조 프레임 지지체와 상기 승강 장치 사이에 연결되어 작동할 수 있게 되어 있는 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리를 포함하며, 이 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리는, 부동 프레임과, 상기 상부 구조 프레임 지지체와 상기 부동 프레임 사이에 연결되어 작동할 수 있게 되어 있는 하부 평행 사절 기구 붐 어셈블리와, 상기 부동 프레임과 상기 승강 장치 사이에 연결되어 작동할 수 있게 되어 있는 상부 평행 사절 기구 붐 어셈블리와, 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리를 승강시키기 위한 승강 수단을 포함하며, 상기 하부 평행 사절 기구 붐 어셈블리와 상부 평행 사절 기구 붐 어셈블리와 상기 승강 수단들은 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리를 내렸을 때의 높이 증가 없이 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리의 최대 연장 높이를 증가시킬 수 있게 되어 있는 승강 장치를 제공함으로 써 달성된다.
본 발명의 다른 목적과 적용 범위는 이 이후의 상세 설명에서 더 분명해질 것이다. 그러나, 본 기술의 기술자라면 본 발명의 정신과 범위 내에서도 여러 가지 변경과 개조가 쉬울 것이므로 본 발명의 바람직한 실시예를 보이는 이하에 보이는 발명의 상세 설명과 특정의 예는 단지 예시를 위하여 제시한 것임을 이해해야 한다.
본 발명은 다음의 상세 설명과 본 발명에 대해 제한적이 아니고 단지 예시하기위해 제시된 첨부 도면을 참고하면 더 잘 이해 될 것이다.
도 1은 완전히 하강시킨 상태의 본 발명의 이중 평행 사절 기구 승강 장치 어셈블리를 보이는 이동식 고소 작업대의 측면도;
도 2는 연장시켜 상승시킨 상태의 이중 평행 사절 기구 승강 장치 어셈블리를 보이는 측면도;
도 3a 및 3b는 각각 도 2의 선 3a-3a와 3b-3b에 따른 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리의 단면도;
도 4a는 도 2의 화살표 방향 4a-4a에서 본 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리의 단면도;
도 4b는 도 4a에 대하여 반대편의 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리의 부동 프레임;
도 5는 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리의 상부 붐 어셈블리에 있는 관형 인장 암(tubular tension arm)의 바닥 평면도;
도 6은 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리의 상부 붐 어셈블리의 상면도;
도 7은 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리의 하부 붐 어셈블리의 상면도;
도 8은 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리 중 하부 붐 어셈블리의 압축 암의 상면도;
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업대의 상면도.
도 1 - 4b에 보인 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 저상 자기 추진식 고소 작업대는 도시 안된 반대 하중(counterweight)이 설치되게 되어 있는 수직 연장된 판(2)이 있는 상부 구조 지지 프레임(1)을 포함한다. 이 지지 프레임(1)은 차량 새시(chassis)(4)에 얹혀진 턴테이블(3) 상에 설치되어 있다. 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)는 지지 프레임(1)의 평행 상방 돌출판 부분(1a)과 승강 장치(6)사이에 연결되어 작동한다. 승강 장치(6)는 또 말단에 작업대(8)가 설치되어 있는 망원경식 붐 어셈블리(7)의 끝 부분 근처에 연결되어 있다.
관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)는 지지 프레임(1)과 부동 프레임(11)사이에 연장되어 있고 측 방향으로 평행하게 배치되어 있는 압축 및 인장 암(9),(10)의 쌍들을 각각 갖고 있는 하부 붐 어셈블리를 포함한다. 이 압축 및 인장 암(9),(10)들은 지지 프레임(1)에 12와 13에서 각각 연결되고, 부동 프레임에 14와 15에서 각각 연결된다. 도 1에 보인 바와 같이, 접혀진 상태에서는 압축 및 인장 암(9),(10)은 프레임(1)으로 부터 부동프레임(11) 쪽으로 하방으로 연장되어 있게 된다.
관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)는 또 승강 장치(6)와 부동 프레임(11)사이에 연장되어 있는 한 쌍의 평행하고 측 방향으로 배치되어 있는 압축 암(16)과 튜브형 인장 암(17)을 포함하고 있다. 압축 암(16)과 튜브형 인장 암(17)은 승강 장치(6)에 각각 18 및 19에서 피봇 상태로 연결되어 있고 부동 프레임(11)에 20a 및 20b에서 각각 피봇 상태로 연결되어 있다. 도 1에 보인 바와 같이, 접혀진 위치에서는, 압축암(16)과 튜브형 인장암(17)은 부동 프레임(11)에서 부터 상승 장치(6)로 하방으로 배치되어 있게 된다.
프레임(1)의 중심선 상에는 연장 가능한 유압 실린다(21)가 설치되어 피봇 상태로 하부 압축 암(9) 간의 22에 연결되어 있고 튜브형 인장 암(17)의 측벽 간의 23에 연결되어 있다. 도 5는 튜브형 인장 암(17)의 저면도이다. 보이는 바와 같이, 튜브형 인장 암(17)은 저면 벽에 구멍(42)을 하나 가지고 있다. 이 구멍(42)은 유압 실린다(21)를 수용하여 유압 실린다(21)의 봉이 튜브형 인장 암(17) 속으로 연장되어 튜브형 인장 암(17)의 측벽에 핀으로 고정되어 있다. 또 도 1, 2, 3, 4 및 5에서, 두 쌍의 보강판(40)이 튜브형 인장 암(17)에 부착되어 아래로 돌출되어 있다. 다음에서 더 자세히 설명하는 바와 같이, 보강재(40)는 한 쌍의 인장 링크(33)용 피봇 설치 점(44)이 된다.
도 1 및 2에 보이는 바와 같이, 유압 실린다(21)는 하부 압축 암(9)과 튜브형 인장 암(17)의 길이 방향 중심선 상의 22와 23에 각각 핀으로 고정되어 있다. 유압 실린다(21)가 후퇴하면, 도 1에 보인 바와 같이, 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)는 접히게 되며, 유압 실린다(21)가 연장되면, 도 2에 보인 바와 같이, 상승하게 된다. 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)의 전체 운동 범위에 걸쳐서, 유압 실린다는 수직(21)으로 있다.
또 붐 승강 실린다(24)가 유압 실린다(21) 상방에서 18에 승강 장치(6)와 26에 망원경식 붐 어셈블리(7) 사이에 프레임(1)의 중심선 상에 피봇 상태로 연결되어 있다. 따라서, 붐 승강 실린다(24)와 압축 암(16)은 공통의 피봇 점(18)을 갖는다. 망원경식 붐 어셈블리(7)의 나머지 부분은 일반적인 것이며 이에는 망원경식 붐 어셈블리(7)의 말단에 있는 종속 실린다(28)를 제어하는 주 유압실린다(27)를 포함하며 이것은 함께 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)를 승강시키고 붐 승강 실린다(24)로 망원경식 붐 어셈블리(7)를 움직일 때 작업대(8)를 수평으로 유지하게 한다. 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)가 접혀진 즉 후퇴 위치에 있을 때, 유압 실린다(21)는 한 쌍의 암(9),(10) 사이에 놓이게 되고, 붐 승강 실린다(24)는 유압 실린다(21) 상방의 압축 암(16) 사이에 놓여 있게 된다. 주 실린다(27)와 망원경식 붐 어셈블리(7)를 망원경식으로 운동시키는 실린다도 둘다 프레임(1)의 중심선 상에 놓이게 된다.
도 3a와 3b는 각각 도 2의 선 3a-3a와 3b-3b에 따른 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리의 단면도이다. 도 3a에 보인 바와 같이, 상승 장치(6)는 평행판(31)과 가로판(32)으로 구성되어 있다. 튜브형 인장 암(17)은 평행판(31) 사이에 설치되어 있고 튜브형 인장암(17)의 측벽은 가로판(32) 밑에 연장되어 있는 평행판(31)의 하부에 핀으로 고정되어 있다. 피봇핀(35)이 각 압축암(16)과 판(31) 사이에 설치된 보스(boss)(34)를 사용해 압축암(16)을 피봇 상태로 승강 장치(6)에 부착시켜 평행판(31)이 압축암(16) 사이에 설치되어 있게 한다.
도 3b에 보인 바와 같이, 지지 프레임(1)은 압축 및 인장 암(9),(10) 두 가지 쌍들이 피봇 상태로 부착되어 있는 상방 돌출 판 부분(1a)을 포함하고 있다. 압축암(9)은 판 부분(1a)의 각각의 내측에 핀으로 고정되어 있다. 각 인장암(10)에는 러그(60)가 부착되어 고리(hook)를 형성하고 그 사이에 각 판 부분(1a)을 핀 고정시킨다. 도 7은 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)의 하부 붐 어셈블리의 상면도로서, 인장암(10)과 판 부분(1a) 사이의 피봇 연결을 보인다. 따라서, 인장암(10)은 압축암(9) 보다도 서로 더 멀리 떨어져 있게 된다.
도 3a 및 3b에 보인 바와 같이, 승강 장치(6)의 평행판(31)은 프레임(1)의 평행판 부분(1a) 보다 떨러져 있는 거리가 작다. 도 1에 보인 바와 같이, 이런 상태로 배치하면, 평행판(31)에 연결된 튜브형 인장 암(17)이 인장암(10) 사이에 놓이게 하고, 놓이고 나면, 튜브형 인장암(17)의 피봇 점(19)이 인장암(10)의 피봇점(13) 밑에 놓이게 된다. 또, 도 3a 및 3b에 보인 바와 같이, 한 쌍의 압축 암(16), 한 쌍의 인장 암(10) 및 한 쌍의 압축 암(9)은 대체적으로 같은 거리 만큼 떨어져 있어서, 대단히 안정적인 평행 사절 기구 어셈블리를 형성한다. 하부 붐 어셈블리 평행 사절 기구 어셈블리가 안정적이기 때문에 부동 프레임(11)은 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)의 운동 범위 전체에 걸쳐서 수직 방향을 유지한다.
도 4a는 화살표 4a-4a 방향에서 본 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)의 단면도이고, 도 4b는 도 4a와 비교되는 부동 프레임(11)의 반대편을 보인다. 도시한 바와 같이, 부동 프레임(11)은 평행판(52)과 가로판(54),(56)으로 구성된다(도 2도 참조). 압축 암(9)은 각 판(52)에 핀으로 고정되어 있다. 인장 암(10)과 압축 암(16) 각각에는 러그가 부착되어 고리를 형성하여 각 판(52)이 핀으로 고정되어 있다. 도 6은 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)의 상부 붐 어셈블리를 위에서 내려다 본 것으로서 압축 암(16)과 부동 프레임(11) 사이의 피봇 연결을 보인다. 도 7은 인장 암(10)과 부동 프레임(11) 사이의 피봇 연결을 보인다(도 2도 참조). 튜브형 인장 암(17)은 판(52) 사이에 핀으로 고정되어 있다. 특히, 원통형 하우징(58)은 튜브형 인장 암(17)의 측벽을 통과하여 판(52)에 고정되어 있다.
또, 도 4a 및 4b에 보인 바와 같이, 링크(33)가 가로판(54)에 있는 구멍을 통하여 평행 보강 판(40)으로 부터 아래로 대각선 방향으로 연장되어 도 2에 보인 바와 같이 압축 암(9) 끝의 피봇 점(46)에 부착되어 있다. 도 8은 압축 암(9)을 위에서 내려다 본 도면이다. 도시한 바와 같이, 부동 프레임(11) 쪽 압축 암(9) 끝에는 블록(70)이 용접되어 있다. 그 블록(70)으로 부터 두 쌍의 러그(72)가 연장되어서 고리를 형성하고 그 사이에 링크(33) 각각이 도 1 및 2의 46에 핀으로 연결되어 있다. 피봇점(46)은 압축 암(9)의 길이 방향 중심선의 각 연장선이 형성하는 평면상에 놓인다.
또, 도 4b에는 부동 프레임(11)의 상부에 형성된 홈부분(50)을 보인다. 이 홈부분(50)은, 도 1에 보인 바와 같이, 후퇴 상태의 망원경식 붐 어셈블리(7)를 수납한다. 따라서, 망원경식 붐 어셈블리(7)는 후퇴 상태에서 승강 장치(6)로 부터 하방으로 경사지게 된다. 도 4b에 보이는 바와 같이, 망원경식 붐 어셈블리(7)를 후퇴 상태로 안내하기 위한 세 개의 안내 블록(62)(예를 들어, 마모 패드 같은)이 홈부분(50)에 설치되어 있다.
위에서 설명한 바와 같이, 각 링크(33)는 보강판(40) 중의 하나에 44에와 같이 피봇 상태로 연결되어 있다. 이 피봇점(44)은 튜브형 인장 암(17)용 피봇점(20b) 보다 부동 프레임(11)에서 더 멀리 떨어져 있다. 각 링크는 또 46에와 같이 각 압축 암(9)에 피봇 상태로 연결되어 있다.
이런 구조와 배치로, 링크(33)는 피봇 연결점(14),(20b)에 대해서 대각선으로 연장되어, 링크 피봇 연결점(44)이 압축암(16) 피봇 연결점(20b)의 일측에 있고, 링크 피봇 연결점(46)이 압축암(9) 피봇 연결점(14)의 다른 측에 있게 되어, 유압 실린다(21)를 작동시켜 압축 암(9),(16)을 서로에 대하여 피봇하는 동안, 링크(33)는 하부 평행 사절 기구 어셈블리에 대하여 상부 평행 사절 기구 어셈블리의 운동을 동기 시킨다.
특히, 후퇴 위치에서는, 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5) 하부 붐 어셈블리의 수직 모멘트 팔[즉, 피봇점(46)을 포함하는 링크(33)의 길이 방향 축을 지나는 선과 이와 평행하고 피봇점(14)을 지나는 선 사이의 수직거리]의 길이는 상부 붐 어셈블리[즉, 링크(33)의 길이 방향 축과 피봇점(44)을 지나는 선과 이와 평행하고 피봇점(20b)을 지나는 선 사이의 수직거리]의 수직 모멘트 팔 보다 상당히 크다.
관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)가 펼쳐짐에 따라, 하부와 상부 붐 어셈블리가 거의 평행할 즈음에는 위의 수직 모멘트 팔의 길이가 점점 같아지게 되고, 그 후 부터는 상부 붐 어셈블리의 수직 모멘트 팔의 길이가 하부 붐 어셈블리의 모멘트 팔의 길이 보다 더 길어지게 된다. 완전히 펼쳐진 상태에서는, 상부 붐 어셈블리의 수직 모멘트 팔의 길이가 하부 붐 어셈블리의 수직 모멘트 팔의 길이 보다 대략 후퇴 위치에서 하부 붐 어셈블리의 수직 모멘트 팔의 길이가 상부 붐 어셈블리의 수직 모멘트 팔의 길이 보다 더 긴 만큼 더 길다. 바람직한 실시예에서는, 후퇴 위치에서는 상부 및 하부 붐 어셈블리의 수직 모멘트 팔의 길이는 각각 69.12mm 및 114.04 mm이고, 평행 위치에서는 107.64mm 및 123.59mm이고, 완전히 펼쳐진 위치에서는 113.88mm 및 68.03mm이다. 위의 값은 단지 예로서 제시한 것이며, 어떤 경우에도 본 발명의 수직 모멘트 팔의 길이를 제한하는 것은 아니다.
압축 암(9)과 튜브형 인장 암(17) 사이에 유압 실린다(21)를 수직으로 설치하면 후퇴 위치에서 압축 암과 인장 암(9),(10)이 프레임(1)으로 부터 하방으로 경사지게 하고, 또 후퇴 위치에서 압축 암(16)과 튜브형 인장 암(17)이 부동 프레임(11)으로 부터 하방 경사되게 한다. 추가하여, 부동 프레임(11)의 홈부분(50)은 후퇴 위치에서 망원경식 붐 어셈블리(7)가 승강 장치(6)로 부터 하방으로 경사되게 한다. 이 결과, 프레임(1)의 높이와, 부동 프레임(11)의 길이와 승강 장치(6)의 길이를 장치 전체의 후퇴 상태에서의 높이를 증가시키지 않고 증가시킬 수가 있다. 따라서, 후퇴 상태에서의 장치의 가장 높은 점은 약 6피트 6인치 또는 그 이하가된다. 그러나, 본 분야의 기술자라면 알 수 있는 바와 같이, 장치의 전체 길이는 증가시킬 수도 감소시킬 수도 있다.
프레임(1)의 높이와, 부동 프레임(11)의 길이와 승강 장치(6)의 길이를 증가시키면 적어도 제 1 및/또는 제 2의 이점이 있다. 제 1 이점은 본 장치의 작업 높이를 증가시킬 수 있다는 것이다. 제 2 이점은 종래의 고소 작업대와 비교해서 작업 높이의 감소 없이 망원경식 붐 어셈블리(7) 및/또는 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리의 길이를 줄일 수 있다는 것이다. 이 결과, 종래의 고소 작업대에 비교해서 작업 높이의 감소 없이 후부 걸림이 없고 전부 걸림이 최소인 고소 작업대를 제조할 수 있게 된다. 도 9는 본 발명의 고소 작업대의 상면도이다. 도 2 및 9에 도시한 바와 같이, 본 발명의 고소 작업대는 후부 걸림이 없고 전부 걸림이 최소이다. 원하는 작업 특성에 따라, 본 분야의 기술자는 작업 가능 높이 증가 대 전부 걸림 감소를 균형 지워서 그 특성을 맞출 수 있다.
또한, 도 1-2, 6-7, 특히 도 9에 보인 바와 같이, 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)와, 유압 승강 실린다(21)와, 망원경식 붐 어셈블리(7) 및 붐 승강 실린다(24)의 길이 방향 축들은 동일한 수직 평면상에 있게 된다(즉, 동일 선상에 있다).
링크(33)와 연계시켜 유압 실린다(21)의 위치를 잘 잡으면 유압 실린다(21)와 링크(33) 양쪽에 미치는 하중을 최소화시킬 수 있는 위치를 잡을 수 있으며, 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)의 전 운동 범위에 걸쳐서 이 하중을 대체적으로 일정하게 할 수 있다.
유압 실린다(21)에 걸리는 하중은 유압 실린다(21)를 프레임(1)에 가까이 할수록 감소시킬 수 있다. 그러나, 그렇게 하는 것은 유압 실린다(21) 바닥과의 간극문제를 발생시킨다. 이에 따라서, 유압 실린다(21)의 길이를 줄이게 될 수도 있으며, 이에 따라 장치의 최대 작업 높이를 줄여야 할 지도 모른다. 원하는 작업 특성에 따라, 본 분야의 기술자는 그 특성에 맞춰서 하중과 최대 작업 높이를 균형 맞출 수 있다.
추가하여, 유압 실린다(21)의 봉을 양 압축 암(16) 간에 핀으로 고정할 수도 있다. 이렇게 하기 위해서는 구멍(42)을 더 크게 형성하고 튜브형 인장 암(17)의 맨 위에 유사한 구멍을 뚫어 유압 실린다(21)의 실린다를 수납할 수 있도록 해야한다. 이렇게 수납하도록 할려면, 튜브형 인장 암(17)의 폭을 증가시켜야 하고 이것은 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)의 전체 폭을 증가시키게 한다.
본 발명의 정신과 범위에서 벗어나지 않고도 자기 추진식 고소 작업대이외의 장치에 본 발명의 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)를 적용할 수 있다.
비록 본 발명을 현재로서는 가장 실시 가능하고 바람직한 실시예를 가지고 설명했으나, 본 발명은 개시된 실시예에 한정하지 않고, 반대로, 첨부 청구항의 정신과 범위에 포함된 여러 가지 개조 사항과 배치를 모두 포함하는 것이다.

Claims (25)

  1. 상부 구조 프레임 지지체(1);
    승강 장치(6); 및
    상기 상부 구조 프레임 지지체(1)와 상기 승강 장치(6) 사이에 연결되어 작동할 수 있게 되어 있는 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)를 포함하며, 이 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)는,
    부동 프레임(11)과,
    상기 상부 구조 프레임 지지체(1)와 상기 부동 프레임(11) 사이에 연결되어 작동할 수 있게 되어 있으며, 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)가 완전히 내려지면 상기 상부 구조 프레임 지지체(1)로 부터 상기 부동 프레임(11) 쪽으로 하방으로 경사되는 하부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(9),(10)와,
    상기 부동 프레임(11)과 상기 승강 장치(6) 사이에 연결되어 작동할 수 있게 되어 있는 상부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(16),(17)와,
    상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리를 승강시키기 위한 제 1 승강 수단(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 상부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(16),(17)은 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)가 완전히 내려지면 상기 부동 프레임(11)으로 부터 상기 승강 장치(6) 쪽으로 하방으로 경사되는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 상부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(17)의 일부는 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)가 완전히 내려지면 상기 하부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(10) 내에 놓이게 되는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강 장치(6)에 연결된 망원경식 붐(7)과;
    상기 망원경식 붐(7)을 승강시키기 위한 제 2 승강 수단(24)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 부동 프레임(11)은
    상부에 놋치(notch)(50)가 있어서, 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)가 완전히 내려지고 상기 망원경식 붐(7)이 완전히 내려지면 상기 망원경식 붐(7)은 상기 놋치(50)에 놓이게 되는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 망원경식 붐(7)은 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)가 완전히 내려지고 상기 망원경식 붐(7)이 완전히 내려지면 상기 상부 망원경식 붐 어셈블리(16) 내에 부분적으로 놓이게 되는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 상부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(16),(17)과 상기 하부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(9),(10) 각각은 동일 평면상에 놓이는 길이 방향 축이 있는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 하부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(9),(10)는 평행 사절 기구 어셈블리를 형성하며, 한 끝은 상기 상부 구조 프레임 지지체(1)에 피봇 상태로 연결되어 있고 다른 한 끝은 상기 부동 프레임(11)에 피봇 상태로 연결되어 있는, 평행하고 측 방향으로 배치되어 있는 한 쌍의 제 1 압축 암(9)과 평행하고 측 방향으로 배치되어 있는 한 쌍의 제 1 인장 암(10)을 포함하고,
    상기 상부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(16),(17)는 평행 사절 기구 어셈블리를 형성하며, 한 끝은 상기 부동 프레임(11)에 피봇 상태로 연결되어 있고 다른 한 끝은 상기 승강 장치(6)에 피봇 상태로 연결되어 있는, 평행하고 측 방향으로 배치되어 있는 한 쌍의 제 2 압축 암(16)과 평행하고 측 방향으로 배치되어 있는 한 쌍의 튜브형 제 2 인장 암(17)을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제 1 승강 수단(21)은 승강 실린다(21)를 포함하고, 상기 승강 실린다(21)는 제 1 끝과 제 2 끝이 있고, 상기 제 1 끝은 상기 제 1 압축 암(9)에 연결되어 있고 상기 제 2 끝은 상기 제 2 인장 암(17)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 승강 수단(21)은 승강 실린다(21)를 포함하고, 상기 승강 실린다(21)는 제 1 끝과 제 2 끝이 있고, 상기 제 1 끝은 상기 제 1 압축 암(9)에 연결되어 있고 상기 제 2 끝은 상기 제 2 압축 암(16)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 승강 장치(6)는 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)가 완전히 내려지면 상기 하부 망원경식 붐 어셈블리(9),(10) 내에 부분적으로 놓이게 되는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 부동 프레임(11)을 지나서 연장되어 있고, 제 1 끝은 상기 상부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(16),(17)에 연결되어 있고 제 2 끝은 상기 하부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(9),(10)에 연결되어 있으며, 상기 하부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(9),(10)에 대한 상기 상부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(16),(17)의 동기 운동을 하게 하는 동기 링크(33)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 승강 수단(21)과 상기 동기 링크(33)는 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)의 전체 운동 범위에 걸쳐서 상기 승강 수단(21)과 상기 동기 링크(33)에 가해지는 하중을 대체적으로 일정하게 유지하는 승강 구조 배치를 설정하는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  14. 제 1 항에 있어서, 상기 부동 프레임(11)은 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)의 전체 운동 범위에 걸쳐서 수직인 상태로 있는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  15. 제 1 항에 있어서, 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)에 연결되어 작동 할 수 있게 되어 있는 작업대(8)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 승강 장치(6)와 상기 작업대(8) 사이에 연결된 망원경식 붐(7)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  17. 상부 구조 프레임 지지체(1);
    승강 장치(6); 및
    상기 상부 구조 프레임 지지체(1)와 상기 승강 장치(6) 사이에 연결되어 작동할 수 있게 되어 있는 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)를 포함하며, 이 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)는,
    부동 프레임(11)과,
    상기 상부 구조 프레임 지지체(1)와 상기 부동 프레임(11) 사이에 연결되어 작동할 수 있게 되어 있는 하부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(9),(10)와,
    상기 부동 프레임(11)과 상기 승강 장치(6) 사이에 연결되어 작동할 수 있게 되어 있으며, 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)가 완전히 내려지면 상기 부동 프레임(11)으로 부터 상기 승강 장치(6) 쪽으로 하방으로 경사되는 상부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(16),(17)와,
    상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)를 승강시키기 위한 제 1 승강 수단(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 상부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(17)의 일부는 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)가 완전히 내려지면 상기 하부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(10) 내에 놓이게 되는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 승강 장치(6)에 연결된 망원경식 붐(7)과;
    상기 망원경식 붐(7)을 승강시키기 위한 제 2 승강 수단(24)을 더 포함하고, 상기 부동 프레임(11)은 상부에 놋치(notch)(50)가 있어서, 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)가 완전히 내려지고 상기 망원경식 붐(7)이 완전히 내려지면 상기 망원경식 붐(7)은 상기 놋치(50)에 놓이게 되는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  20. 제 17 항에 있어서, 상기 상부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(16),(17)과 상기 하부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(9),(10) 각각은 동일 평면상에 놓이는 길이 방향 축이 있는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  21. 제 17 항에 있어서, 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)에 연결되어 작동 할 수 있게 되어 있는 작업대(8)와;
    상기 승강 장치(6)와 상기 작업대(8) 사이에 연결되어 있는 망원경식 붐(7)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  22. 상부 구조 프레임 지지체(1);
    승강 장치(6); 및
    상기 상부 구조 프레임 지지체(1)와 상기 승강 장치(6) 사이에 연결되어 작동할 수 있게 되어 있는 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)를 포함하며, 이 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)는,
    부동 프레임(11)과,
    상기 상부 구조 프레임 지지체(1)와 상기 부동 프레임(11) 사이에 연결되어 작동할 수 있게 되어 있는 하부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(9),(10)와,
    상기 부동 프레임(11)과 상기 승강 장치(6) 사이에 연결되어 작동할 수 있게 되어 있는 상부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(16),(17)와,
    상기 상부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(16),(17)와 상기 하부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(9),(10) 사이에 연결되어 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)를 승강 시키며 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)의 전체 운동 범위에 걸쳐서 상기 상부 구조 프레임 지지체(1)에 대하여 수직 배치 상태로 있는 승강 실린다(21)를 포함하는 것을 특징으로 하는 저상 고소 작업대.
  23. 제 22 항에 있어서, 상기 하부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(9),(10)는 평행 사절 기구 어셈블리를 형성하며, 한 끝은 상기 상부 구조 프레임 지지체(1)에 피봇 상태로 연결되어 있고 다른 한 끝은 상기 부동 프레임(11)에 피봇 상태로 연결되어 있는, 평행하고 측 방향으로 배치되어 있는 한 쌍의 제 1 압축 암(9)과 평행하고 측 방향으로 배치되어 있는 한 쌍의 제 1 인장 암(10)을 포함하고,
    상기 상부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(16),(17)는 평행 사절 기구 어셈블리를 형성하며, 한 끝은 상기 부동 프레임(11)에 피봇 상태로 연결되어 있고 다른 한 끝은 상기 승강 장치(6)에 피봇 상태로 연결되어 있는, 평행하고 측 방향으로 배치되어 있는 한 쌍의 제 2 압축 암(16)과 평행하고 측 방향으로 배치되어 있는 한 쌍의 튜브형 제 2 인장 암(17)을 포함하고,
    상기 승강 실린다(21)는 제 1 및 제 2 끝이 있고, 상기 제 1 끝은 상기 제 1 압축 암(9)에 연결되어 있고 상기 제 2 끝은 상기 제 2 인장 암(17)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 저상 고소 작업대.
  24. 제 22 항에 있어서, 상기 하부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(9),(10)는 평행 사절 기구 어셈블리를 형성하며, 한 끝은 상기 상부 구조 프레임 지지체(1)에 피봇 상태로 연결되어 있고 다른 한 끝은 상기 부동 프레임(11)에 피봇 상태로 연결되어 있는, 평행하고 측 방향으로 배치되어 있는 한 쌍의 제 1 압축 암(9)과 평행하고 측 방향으로 배치되어 있는 한 쌍의 제 1 인장 암(10)을 포함하고,
    상기 상부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(16),(17)는 평행 사절 기구 어셈블리를 형성하며, 한 끝은 상기 부동 프레임(11)에 피봇 상태로 연결되어 있고 다른 한 끝은 상기 승강 장치(6)에 피봇 상태로 연결되어 있는, 평행하고 측 방향으로 배치되어 있는 한 쌍의 제 2 압축 암(16)과 평행하고 측 방향으로 배치되어 있는 한 쌍의 튜브형 제 2 인장 암(17)을 포함하고,
    상기 승강 실린다(21)는 제 1 및 제 2 끝이 있고, 상기 제 1 끝은 상기 제 1 압축 암(9)에 연결되어 있고 상기 제 2 끝은 상기 제 2 압축 암(16)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 저상 고소 작업대.
  25. 상부 구조 프레임 지지체(1);
    승강 장치(6); 및
    상기 상부 구조 프레임 지지체(1)와 상기 승강 장치(6) 사이에 연결되어 작동할 수 있게 되어 있는 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)를 포함하며, 이 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)는,
    부동 프레임(11)과,
    상기 상부 구조 프레임 지지체(1)와 상기 부동 프레임(11) 사이에 연결되어 작동할 수 있게 되어 있는 하부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(9),(10)와,
    상기 부동 프레임(11)과 상기 승강 장치(6) 사이에 연결되어 작동할 수 있게 되어 있는 상부 평행 사절 기구 붐 어셈블리(16),(17)와,
    상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)를 승강시키기 위한 제 1 승강 수단(21)과;
    상기 승강 장치(6)에 연결된 망원경식 붐(7)과;
    상기 망원경식 붐(7)을 승강시키기 위한 제 2 승강 수단을 포함하여, 상기 부동 프레임(11)에는 놋치(50)가 형성되어 있어서 상기 관절식 평행 사절 기구 붐 어셈블리(5)를 완전히 내리고 상기 망원경식 붐(7)을 완전히 내리면 상기 망원경식 붐은 상기 놋치(50)에 놓이게 되어 있는 것을 특징으로 하는 저상 고소 작업대.
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